CN107101505A - 一种用于锂电池烧结的粉料摇匀组件 - Google Patents

一种用于锂电池烧结的粉料摇匀组件 Download PDF

Info

Publication number
CN107101505A
CN107101505A CN201710290736.0A CN201710290736A CN107101505A CN 107101505 A CN107101505 A CN 107101505A CN 201710290736 A CN201710290736 A CN 201710290736A CN 107101505 A CN107101505 A CN 107101505A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
upper mounting
lifting
mounting plate
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710290736.0A
Other languages
English (en)
Inventor
许振红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Xiaoyu Technology Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Simate Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Simate Robot Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Simate Robot Technology Co Ltd
Priority to CN201710290736.0A priority Critical patent/CN107101505A/zh
Publication of CN107101505A publication Critical patent/CN107101505A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D3/0033Charging; Discharging; Manipulation of charge charging of particulate material
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27MINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS OF THE CHARGES OR FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS
    • F27M2001/00Composition, conformation or state of the charge
    • F27M2001/16Particulate material, e.g. comminuted scrap
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27MINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS OF THE CHARGES OR FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS
    • F27M2003/00Type of treatment of the charge
    • F27M2003/04Sintering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于锂电池烧结的粉料摇匀组件,包括工作台、挡停机构、提升机构、抓取组件和摇匀组件;在所述挡停机构内侧的上安装板上安装有提升机构,所述提升机构包括安装在腔体内部的提升电机,所述提升电机与提升承重板的底面连接,在所述提升承重板的顶面上安装有若干提升件,提升件用于在提升电机、输出轴和提升承重板的驱动下将放置有待烧结粉料的容器向上提升;在所述上安装板的上方安装有摇匀组件,所述摇匀组件包括支撑板和横向导轨,在所述横向导轨上设有横向移动板,在所述支撑板上安装有摇匀电机,所述摇匀电机的输出端与横向移动板连接固定,且可驱动所述横向移动板做往复直线运动,在所述横向移动板上安装有抓取组件。

Description

一种用于锂电池烧结的粉料摇匀组件
技术领域
本发明涉及机械加工装置领域,具体地说,特别涉及到一种用于锂电池烧结的粉料摇匀组件。
背景技术
锂电材料烧结炉是一种轻体化连续式工业窑炉,广泛应用于三元正极材料,化工粉末、陶瓷基片等产品的快速烧成,具有能耗低、烧成周期短、炉温均匀度好、劳动强度低等优点。辊道窑是锂电材料粉体材料烧成的窑炉设备,可供粉体材料在氧化气氛中烧结之用。现有的锂电材料粉体材料在进入辊道窑前,由于在搬运过程中可能会受到外力影响,导致锂电材料粉体材料分布不均匀,进而影响烧结效果。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足,提供一种用于锂电池烧结的粉料摇匀组件,以解决现有技术中存在的问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
一种用于锂电池烧结的粉料摇匀组件,包括工作台;
所述工作台包括四根竖直设置的支撑柱,在所述支撑柱的底部设有支撑结构,所述支撑结构包括设置在所述支撑柱底端端面的连接板、设置在所述连接板上的第一六角螺母、一端固定在所述第一六角螺母上的连接轴、安装在所述连接轴另一端上的第二六角螺母、以及用于安装所述第二六角螺母的支撑盘,在所述支撑柱的侧面还设有辅助支撑件,所述辅助支撑件包括与支撑柱连接的竖板、以及用于横向连接的横板,在所述竖板上开设有用于与与支撑柱连接的椭圆形孔,在所述横板上开设有用于连接的圆形孔;
在所述支撑柱上设有上安装板和下安装板,所述上安装板位于工作台的顶部,下安装板位于工作台的底部,所述上安装板和下安装板通过门板和若干面板连接并构成腔体,在所述腔体内安装有提升电机,所述门板的一侧通过若干铰链与支撑柱铰接,门板的一侧设有把手;
在所述上安装板的一侧设有挡停机构,所述挡停机构包括固定在所述上安装板上的挡停板、以及安装在所述挡停板上的位置传感器,所述挡停板包括与上安装板固定连接的横向底板、以及与所述横向底板一体连接的纵向挡板,所述纵向挡板的内侧面设置为放置有待烧结粉料的容器横向运输的极限位置,所述位置传感器安装在纵向挡板的内侧面上;
在所述挡停机构内侧的上安装板上安装有提升机构,所述提升机构包括安装在腔体内部的提升电机,所述提升电机的输出轴穿过上安装板后与提升承重板的底面连接,在所述提升承重板的顶面上安装有若干提升件,提升件用于在提升电机、输出轴和提升承重板的驱动下将放置有待烧结粉料的容器向上提升;
在所述上安装板的上方安装有摇匀组件,所述摇匀组件包括支撑板,所述支撑板通过设置在其四个边角上的连接柱与位于下方的上安装板固定连接,在所述连接柱与上安装板的连接处设有紧固组件,所述紧固组件包括基座,在所述基座上开设有用于固定连接柱端部的凹槽,在所述凹槽的端面上设有第一紧固件、以及与所述第一紧固件构成圆环的第二紧固件,在所述第一紧固件和第二紧固件上开设有若干用于连接螺栓穿过的连接孔;
在所述支撑板上安装有横向导轨,在所述横向导轨上设有横向移动板,在所述支撑板上安装有摇匀电机,所述摇匀电机的输出端与横向移动板连接固定,且可驱动所述横向移动板做往复直线运动,在所述横向移动板上安装有抓取组件,所述抓取组件包括固定安装在所述横向移动板上的抓取电机、以及由所述抓取电机驱动的用于抓取放置有待烧结粉料的容器的机械臂。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
通过在工作台上设置提升机构、抓取组件和摇匀组件,实现了对锂电材料粉体材料的自动化摇匀。
附图说明
图1为本发明所述的用于锂电池烧结的粉料摇匀组件的示意图。
图2为本发明所述的工作台的结构示意图。
图3为本发明所述的工作台的局部结构放大示意图。
图4为本发明所述的功能组件的结构示意图。
图5为本发明所述的功能组件的局部结构放大示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
参见图1-图5,本发明所述的一种用于锂电池烧结的粉料摇匀组件,包括工作台1。
所述工作台1包括四根竖直设置的支撑柱11,在所述支撑柱11的底部设有支撑结构,所述支撑结构包括设置在所述支撑柱11底端端面的连接板12、设置在所述连接板12上的第一六角螺母13、一端固定在所述第一六角螺母13上的连接轴14、安装在所述连接轴14另一端上的第二六角螺母15、以及用于安装所述第二六角螺母15的支撑盘16,在所述支撑柱11的侧面还设有辅助支撑件17,所述辅助支撑件17包括与支撑柱11连接的竖板18、以及用于横向连接的横板19,在所述竖板18上开设有用于与与支撑柱11连接的椭圆形孔,在所述横板19上开设有用于连接的圆形孔;
在所述支撑柱11上设有上安装板21和下安装板22,所述上安装板21位于工作台1的顶部,下安装板位于工作台1的底部,所述上安装板21和下安装板22通过门板23和若干面板24连接并构成腔体,在所述腔体内安装有提升电机,所述门板23的一侧通过若干铰链25与支撑柱11铰接,门板23的一侧设有把手26;
在所述上安装板21的一侧设有挡停机构2,所述挡停机构2包括固定在所述上安装板21上的挡停板27、以及安装在所述挡停板27上的位置传感器,所述挡停板27包括与上安装板21固定连接的横向底板28、以及与所述横向底板28一体连接的纵向挡板29,所述纵向挡板29的内侧面设置为放置有待烧结粉料的容器5横向运输的极限位置,所述位置传感器安装在纵向挡板29的内侧面上;
在所述挡停机构2内侧的上安装板21上安装有提升机构3,所述提升机构3包括安装在腔体内部的提升电机,所述提升电机的输出轴30穿过上安装板21后与提升承重板31的底面连接,在所述提升承重板31的顶面上安装有若干提升件32,提升件32用于在提升电机、输出轴30和提升承重板31的驱动下将放置有待烧结粉料的容器5向上提升;
在所述上安装板21的上方安装有摇匀组件4,所述摇匀组件4包括支撑板32,所述支撑板32通过设置在其四个边角上的连接柱33与位于下方的上安装板21固定连接,在所述连接柱33与上安装板21的连接处设有紧固组件34,所述紧固组件34包括基座35,在所述基座35上开设有用于固定连接柱33端部的凹槽,在所述凹槽的端面上设有第一紧固件36、以及与所述第一紧固件36构成圆环的第二紧固件37,在所述第一紧固件36和第二紧固件37上开设有若干用于连接螺栓穿过的连接孔38;
在所述支撑板32上安装有横向导轨39,在所述横向导轨39上设有横向移动板40,在所述支撑板32上安装有摇匀电机41,所述摇匀电机41的输出端与横向移动板40连接固定,且可驱动所述横向移动板40做往复直线运动,在所述横向移动板40上安装有抓取组件,所述抓取组件包括固定安装在所述横向移动板40上的抓取电机42、以及由所述抓取电机42驱动的用于抓取放置有待烧结粉料的容器5的机械臂43。
本发明的工作过程如下:
1)放置有待烧结粉料的容器5有工作台1的内侧往挡停机构2所在侧方向运动,直至容器5的外表面触碰到安装在所述挡停板27上的位置传感器;
2)位置传感器发出控制信号给安装在腔体内的提升电机,提升电机通过提升承重板31和提升件32带动容器5向上运动,直至到达预设位置;
3)抓取电机41驱动机械臂42夹持住容器5;
4)摇匀电机43启动,带动抓取组件在所述横向移动板40上做往复直线运动,直至完成对容器5内的粉料的摇匀。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种用于锂电池烧结的粉料摇匀组件,其特征在于:包括工作台(1);
所述工作台(1)包括四根竖直设置的支撑柱(11),在所述支撑柱(11)的底部设有支撑结构,所述支撑结构包括设置在所述支撑柱(11)底端端面的连接板(12)、设置在所述连接板(12)上的第一六角螺母(13)、一端固定在所述第一六角螺母(13)上的连接轴(14)、安装在所述连接轴(14)另一端上的第二六角螺母(15)、以及用于安装所述第二六角螺母(15)的支撑盘(16),在所述支撑柱(11)的侧面还设有辅助支撑件(17),所述辅助支撑件(17)包括与支撑柱(11)连接的竖板(18)、以及用于横向连接的横板(19),在所述竖板(18)上开设有用于与与支撑柱(11)连接的椭圆形孔,在所述横板(19)上开设有用于连接的圆形孔;
在所述支撑柱(11)上设有上安装板(21)和下安装板(22),所述上安装板(21)位于工作台(1)的顶部,下安装板位于工作台(1)的底部,所述上安装板(21)和下安装板(22)通过门板(23)和若干面板(24)连接并构成腔体,在所述腔体内安装有提升电机,所述门板(23)的一侧通过若干铰链(25)与支撑柱(11)铰接,门板(23)的一侧设有把手(26);
在所述上安装板(21)的一侧设有挡停机构(2),所述挡停机构(2)包括固定在所述上安装板(21)上的挡停板(27)、以及安装在所述挡停板(27)上的位置传感器,所述挡停板(27)包括与上安装板(21)固定连接的横向底板(28)、以及与所述横向底板(28)一体连接的纵向挡板(29),所述纵向挡板(29)的内侧面设置为放置有待烧结粉料的容器(5)横向运输的极限位置,所述位置传感器安装在纵向挡板(29)的内侧面上;
在所述挡停机构(2)内侧的上安装板(21)上安装有提升机构(3),所述提升机构(3)包括安装在腔体内部的提升电机,所述提升电机的输出轴(30)穿过上安装板(21)后与提升承重板(31)的底面连接,在所述提升承重板(31)的顶面上安装有若干提升件(32),提升件(32)用于在提升电机、输出轴(30)和提升承重板(31)的驱动下将放置有待烧结粉料的容器(5)向上提升;
在所述上安装板(21)的上方安装有摇匀组件(4),所述摇匀组件(4)包括支撑板(32),所述支撑板(32)通过设置在其四个边角上的连接柱(33)与位于下方的上安装板(21)固定连接,在所述连接柱(33)与上安装板(21)的连接处设有紧固组件(34),所述紧固组件(34)包括基座(35),在所述基座(35)上开设有用于固定连接柱(33)端部的凹槽,在所述凹槽的端面上设有第一紧固件(36)、以及与所述第一紧固件(36)构成圆环的第二紧固件(37),在所述第一紧固件(36)和第二紧固件(37)上开设有若干用于连接螺栓穿过的连接孔(38);
在所述支撑板(32)上安装有横向导轨(39),在所述横向导轨(39)上设有横向移动板(40),在所述支撑板(32)上安装有摇匀电机(41),所述摇匀电机(41)的输出端与横向移动板(40)连接固定,且可驱动所述横向移动板(40)做往复直线运动,在所述横向移动板(40)上安装有抓取组件,所述抓取组件包括固定安装在所述横向移动板(40)上的抓取电机(42)、以及由所述抓取电机驱动的用于抓取放置有待烧结粉料的容器(5)的机械臂(43)。
CN201710290736.0A 2017-04-28 2017-04-28 一种用于锂电池烧结的粉料摇匀组件 Withdrawn CN107101505A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710290736.0A CN107101505A (zh) 2017-04-28 2017-04-28 一种用于锂电池烧结的粉料摇匀组件

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710290736.0A CN107101505A (zh) 2017-04-28 2017-04-28 一种用于锂电池烧结的粉料摇匀组件

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107101505A true CN107101505A (zh) 2017-08-29

Family

ID=59657000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710290736.0A Withdrawn CN107101505A (zh) 2017-04-28 2017-04-28 一种用于锂电池烧结的粉料摇匀组件

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107101505A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013017712A1 (es) * 2011-07-29 2013-02-07 Rubrica Ingenieria Y Arquitectura, S.L. Dispositivo modular flotante para construcción de plataformas en puertos
CN104880076A (zh) * 2015-05-21 2015-09-02 苏州汇科机电设备有限公司 匣钵粉料自动摇匀装置
CN106219237A (zh) * 2016-08-31 2016-12-14 宁波创二代机械科技有限公司 一种涂板上料设备
CN205927622U (zh) * 2016-07-27 2017-02-08 北京汽车股份有限公司 夹具底板

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013017712A1 (es) * 2011-07-29 2013-02-07 Rubrica Ingenieria Y Arquitectura, S.L. Dispositivo modular flotante para construcción de plataformas en puertos
CN104880076A (zh) * 2015-05-21 2015-09-02 苏州汇科机电设备有限公司 匣钵粉料自动摇匀装置
CN205927622U (zh) * 2016-07-27 2017-02-08 北京汽车股份有限公司 夹具底板
CN106219237A (zh) * 2016-08-31 2016-12-14 宁波创二代机械科技有限公司 一种涂板上料设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105417360A (zh) 一种全自动智能抓取装置及方法
CN205257788U (zh) 一种全自动智能抓取装置
CN201229102Y (zh) 带有自动装卸和加热机构的烘干炉
CN105417149B (zh) 一种框架机器人
CN206823656U (zh) 一种用于锂电池烧结的工作台
CN207287293U (zh) 一种用于锂电池烧结的功能组件
CN106185734A (zh) 一种运输建材的升降装置
CN107096442A (zh) 一种用于锂电池烧结的功能组件
CN202148168U (zh) 一种升降装置
CN106628987B (zh) 全自动平稳卸料装置
CN207280213U (zh) 一种用于锂电池烧结的粉料摇匀组件
CN107101505A (zh) 一种用于锂电池烧结的粉料摇匀组件
CN104410217B (zh) 电机转子专用立式取件机
CN107096443A (zh) 一种用于锂电池烧结的工作台
CN105966647A (zh) 一种取样检测制药装置
CN105438827B (zh) 铁框提升转运机械手
CN206417604U (zh) 机器人上下料装置及系统
CN106395333A (zh) 卸料移位系统及方法
CN206318464U (zh) 一种栈板抓取机构及能抓取栈板的机械手
CN207351196U (zh) 均匀烧结炉及三元材料制备装置
CN206318462U (zh) 一种可任意3d曲线工作的机械手
CN106348009A (zh) 一种栈板抓取机构及能抓取栈板的机械手
CN206318494U (zh) 一种瓷砖翻转装置及瓷砖码垛装置
CN106429482A (zh) 一种y轴驱动机构及可沿y轴变速移动的机械手
CN206580314U (zh) 一种顶开门式集装箱自动揭盖地面翻转卸料装备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200107

Address after: 314000 building 502, No. 1355 Yunhe Road, Gaozhao street, Xiuzhou District, Jiaxing City, Zhejiang Province

Applicant after: Zhejiang Xiaoyu Technology Co.,Ltd.

Address before: 314100, Zhejiang Province, Jiaxing County, Jiashan County Road No. 88 Tang Wei (wood City East)

Applicant before: ZHEJIANG SMART ROBOT TECHNOLOGY CO.,LTD.

CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 314000 first floor, building 4, No. 3288, Zhongshan West Road, Gaozhao street, Xiuzhou District, Jiaxing City, Zhejiang Province

Applicant after: Zhejiang Xiaoyu Technology Co.,Ltd.

Address before: Room 502, building 1, Jiaxin West Power Industrial Park, 1355 Yunhe Road, Gaozhao street, Xiuzhou District, Jiaxing City, Zhejiang Province, 314000

Applicant before: Zhejiang Xiaoyu Technology Co.,Ltd.

WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20170829