CN210802058U - 电子窑炉生产线用换钵装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电子窑炉生产线用换钵装置,包括输送机架以及上输送线、下输送线和升降平台;上输送线和下输送线均包括一对输送辊支承梁以及可转动地支承于输送辊支承梁上的输送辊;输送辊彼此之间通过链条传动连接,并由电机驱动旋转;上输送线上设有检测工位,检测工位正上方设有检测组件;下输送线包括换钵工位以及设于换钵工位两侧的匣钵补偿输送线和瑕疵匣钵下料输送线;升降平台包括设于机架一侧的升降平台安装板、升降驱动组件以及水平升降板,水平升降板上设有多个电动输送辊。本实用新型的电子窑炉生产线用换钵装置,能够检知瑕疵匣钵自动剔除并且将完好的匣钵及时补偿,有助于减轻工人的作业强度,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种电子窑炉生产线换钵装置。
背景技术
如业界所知,电子窑炉对电子粉体材料烧成(也称烧结)时需将电子粉体材料(生料)装入匣钵,由匣钵连同电子粉体材料进入电子窑炉烧成,烧成后由匣钵载着电子粉体材料(熟料)行出窑炉,并且在解碎工位对匣钵内的电子粉体材料解碎,而后倒出匣钵,倒除电子粉体材料后的空的匣钵经清洁工位清洁后进入装料工位装料,并且再次引入电子窑炉烧成。由此可知,匣钵属于循环使用的周转容器。进而如业界所知,由于匣钵频繁受到骤热骤冷的交替影响,因而随着时间的推移和/或反复使用次数的增加,匣钵会出现微小的裂纹并且微小的裂纹会逐渐扩大直至使匣钵整体碎裂。因此如果不能将形成有细微裂纹的匣钵提前检出并剔除,那么在入窑烧成过程中一旦出现爆裂(碎裂)会产生以下技术问题:一是由于碎裂的匣钵会影响匣钵输送辊的正常运行,并且还会滞留于电子窑炉的炉膛内,因而造成电子窑炉运行故障;二是由于匣钵碎裂,先前装于匣钵内的电子粉体材料无法引出炉膛,一方面造成浪费,另一方面同样造成电子窑炉的运行故障;三是由于因匣钵碎裂而淤积在炉膛内的电子粉体材料清除麻烦,因而工人对炉膛清洁的作业强度大并且难以获得期望的清洁效果;四是由于在对炉膛清除因匣钵碎裂留下的电子粉体材料时,通常需要待电子窑炉处于停止工作状态并且在炉温降至趋于常温后进行,因而会严重影响电子窑炉的烧成效率,并且造成能源浪费。
为了尽可能地避免上述问题,已有技术通常由人工对匣钵检查,而人工检查的缺点之一,检查效率低;之二,由于微小裂纹通常难以由检查者的肉眼发现;之三,由于人工检查(肉眼观察与轻敲听音相结合)易受工人经验差异、工作责任性差异乃至情绪变化制约,因而瑕疵匣钵的检出效果难以充分保障。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种电子窑炉生产线换钵装置,该电子窑炉生产线换钵装置能够检知瑕疵匣钵自动剔除并且将完好的匣钵及时补偿,有助于减轻工人的作业强度,提高生产效率。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种电子窑炉生产线用换钵装置,包括输送机架以及设置于所述输送机架上的上输送线、下输送线和升降平台;
所述上输送线和下输送线均包括彼此并行设置于输送机架上的一对输送辊支承梁以及可转动地支承于所述一对输送辊支承梁上的输送辊;所述输送辊彼此之间通过链条传动连接,并由电机驱动旋转;
所述上输送线用于输送匣钵,上输送线上设有检测工位,所述检测工位正上方设有用于检测匣钵是否具有瑕疵的检测组件;所述下输送线包括位于所述检测工位正下方的换钵工位以及设于所述换钵工位两侧的匣钵补偿输送线和瑕疵匣钵下料输送线;
所述升降平台包括设于机架一侧的升降平台安装板、安装于所述升降平台安装板上的升降驱动组件以及由所述升降驱动组件驱动于检测工位与换钵工位之间运动的水平升降板,所述水平升降板上设有多个电动输送辊。
进一步地,所述检测工位的两侧设有一对夹持驱动件,用于对中夹持住检测工位上的匣钵。
进一步地,所述夹持驱动件为气缸或油缸。
进一步地,所述升降驱动组件为安装于升降平台安装板外侧的电机丝杆组件,所述水平升降板固定于所述电机丝杆组件的螺母座上。
进一步地,所述水平升降板上还设有匣钵阻挡组件。
进一步地,所述检测组件为CCD。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的电子窑炉生产线换钵装置,能够检知瑕疵匣钵自动剔除并且将完好的匣钵及时补偿,有助于减轻工人的作业强度,提高生产效率;由于以自动化的控制方式剔除瑕疵匣钵,因而不会出现遗漏现象;由于摒弃了手工移动匣钵,因而不仅可以节约宝贵的劳动力资源,而且可以杜绝匣钵伤及工人肢体的事故。
附图说明
图1是本实用新型的一实施例的换钵装置的主视图;
图2是图1中换钵装置的侧视图;
图3是图1中升降平台的结构示意图;
其中:100、输送机架;110、上输送线;120、匣钵补偿输送线;130、瑕疵匣钵下料输送线;141、输送辊支承梁;142、输送辊;143、驱动电机;150、检测工位;160、检测组件;170、夹持气缸;
200、升降平台;210、升降平台安装板;220、电机丝杆组件;230、水平升降板;241、电动输送辊;242、匣钵阻挡组件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如背景技术所述,现有技术中,为了尽可能地避免匣钵出现破裂问题,通常由人工对匣钵检查,而人工检查的缺点之一,检查效率低;之二,由于微小裂纹通常难以由检查者的肉眼发现;之三,由于人工检查(肉眼观察与轻敲听音相结合)易受工人经验差异、工作责任性差异乃至情绪变化制约,因而瑕疵匣钵的检出效果难以充分保障。
为了解决这一技术问题,本实用新型提供了一种电子窑炉生产线用换钵装置,该换钵装置包括输送机架100以及设置于所述输送机架100上的上输送线110、下输送线和升降平台200。
具体的,参见图1-3,所述输送机架100设置在电子窑炉的炉膛入口与炉膛出口之间,上输送线110和下输送线均包括彼此并行设置于输送机架100上的一对输送辊支承梁141以及可转动地支承于所述一对输送辊支承梁141上的输送辊142。并且,所述输送辊142彼此之间通过链条传动连接,并由一驱动电机143驱动旋转。因此,输送辊142在驱动电机143的驱动下旋转,因而能使位于其上的匣钵运动。
所述上输送线110用于正常输送匣钵,在上输送线110上设有检测工位150,该检测工位150为上输送线110中的一段区域,该区域内的输送辊支承梁141之间未设置输送辊142。
在检测工位150上正上方设有检测组件160,用于检测位于其下方的匣钵是否具有瑕疵。该检测组件160优选为CCD,通过拍照确定闸钵上有无瑕疵。
所述下输送线上位于所述检测工位150正下方的位置为换钵工位。同样的,换钵工位对应区域的输送辊支承梁141之间未设置输送辊142。并且,换钵工位将下输送线分成匣钵补偿输送线120和瑕疵匣钵下料输送线130。其中,匣钵补偿输送线120用于向换钵工位输送正常的匣钵,而瑕疵匣钵下料输送线130用于将瑕疵匣钵输送走。
所述升降平台200包括设于机架一侧的升降平台安装板210,所述升降平台安装板210的外侧安装有升降驱动组件,内侧设有水平升降板230,所述升降驱动组件用于驱动所述水平升降板230于检测工位150与换钵工位之间往复运动。所述水平升降板230上设有多个电动输送辊241。本实施例中,所述升降驱动组件为电机丝杆组件220,所述水平升降板230固定于电机丝杆组件220的螺母座上。本领域技术人员可以了解,在其他实施方式中,升降驱动组件包括但不限于电机丝杆组件220,还可为升降气缸等驱动件。
本实施例中,在所述升降平台200上还设有匣钵阻挡组件242,用于阻挡电动输送辊241上的闸钵。该匣钵阻挡组件242可包括闸钵阻挡板以及驱动其升降的气缸,优选地,在水平升降板230上或输送机架100上设有光电传感器,所述光电传感器用于感应升降平台200上是否有闸钵,并将所述信号传递给气缸,从而根据信号确定是否驱动闸钵阻挡板上升。
本实施例中,在检测工位150的两侧还设有一对夹持驱动件,用于对中夹持住检测工位150上的匣钵,以更好地供检测组件160检测。所述夹持驱动件可为夹持气缸170或油缸。
本实施例的换钵装置的工作流程为:
首先,水平升降板230位于检测工位150上,当升降平台200上的光电传感器感应到上输送线110上的闸钵输送到水平升降板230上时,气缸带动闸钵阻挡板上升挡住闸钵。
接着,夹持驱动件对中夹持住闸钵,上方的检测组件160拍照确定闸钵上是否具有瑕疵;当无瑕疵时,夹持驱动件松开,闸钵阻挡板下降,上输送线110继续运行;当发现闸钵上存在瑕疵时,电机丝杆组件220带动水平升降板230下降至换钵工位,闸钵阻挡板下降,闸钵进入到瑕疵匣钵下料输送线130上,同时,匣钵补偿输送线120将一正常匣钵输送到水平升降板230上;
最后,电机丝杆组件220带动水平升降板230上升到检测工位150上,上输送线110继续进行输送,从而实现换钵操作。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (6)
1.一种电子窑炉生产线用换钵装置,其特征在于,包括输送机架以及设置于所述输送机架上的上输送线、下输送线和升降平台;
所述上输送线和下输送线均包括彼此并行设置于输送机架上的一对输送辊支承梁以及可转动地支承于所述一对输送辊支承梁上的输送辊;所述输送辊彼此之间通过链条传动连接,并由电机驱动旋转;
所述上输送线用于输送匣钵,上输送线上设有检测工位,所述检测工位正上方设有用于检测匣钵是否具有瑕疵的检测组件;所述下输送线包括位于所述检测工位正下方的换钵工位以及设于所述换钵工位两侧的匣钵补偿输送线和瑕疵匣钵下料输送线;
所述升降平台包括设于机架一侧的升降平台安装板、安装于所述升降平台安装板上的升降驱动组件以及由所述升降驱动组件驱动于检测工位与换钵工位之间运动的水平升降板,所述水平升降板上设有多个电动输送辊。
2.如权利要求1所述的电子窑炉生产线用换钵装置,其特征在于,所述检测工位的两侧设有一对夹持驱动件,用于对中夹持住检测工位上的匣钵。
3.如权利要求2所述的电子窑炉生产线用换钵装置,其特征在于,所述夹持驱动件为气缸或油缸。
4.如权利要求1所述的电子窑炉生产线用换钵装置,其特征在于,所述升降驱动组件为安装于升降平台安装板外侧的电机丝杆组件,所述水平升降板固定于所述电机丝杆组件的螺母座上。
5.如权利要求1所述的电子窑炉生产线用换钵装置,其特征在于,所述水平升降板上还设有匣钵阻挡组件。
6.如权利要求1所述的电子窑炉生产线用换钵装置,其特征在于,所述检测组件为CCD。
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CN201921663369.5U CN210802058U (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 电子窑炉生产线用换钵装置 |
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CN112246685A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-22 | 上海陆达包装机械制造有限公司 | 匣钵视觉检测用输送转移装置 |
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