CN104879486B - 行星齿轮变速箱 - Google Patents

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Abstract

行星齿轮变速箱，箱体的顶部设有上法兰，底部设有下法兰，在箱体内设有隔板，隔板位于上法兰和下法兰之间；行星齿轮变速箱还包括调速机构，调速机构通过下法兰和隔板固定在箱体内；调速机构通过上法兰上的孔与上一级的电机动力轴联接；调速机构通过下法兰上的孔与下一级减速机的输入花键轴联接；通过拨动手柄总成改变中心滑移齿轮的位置，借助三组双联行星齿轮实现将电机输入的转速转变为低转速大扭矩后，再通过中心滑移齿轮输出给下一级的减速机，实现了同一台行星齿轮变速箱，能够提供一种以上的输出转速和扭矩。

Description

行星齿轮变速箱
技术领域
本发明渋及一种钻孔机动力头的变速装置，特别是一种行星齿轮变速装置。
背景技术
钻孔机的大多数动力头只能提供一个固定的转速和一个固定的输出扭矩。近年来，钻孔机的施工工法不断更新，新的工法不断出现，对动力头的输出转速和扭矩有了更高的需求，例如，长螺旋钻孔机常常用来为压桩机械进行引孔，需要较高的转速和较低的扭矩来施工，才能有较高的作业效率。另外，螺杆桩和挤扩桩都需要大的扭矩和低的转速。
输出单一的固定转速和固定扭矩的动力头已经不能满足用户的需要，用户目前只能通过另外购置低转速的动力头来满足需要，增加了用户使用的成本。
在基础施工机械中，也出现了变频器变速动力头、直流电机调速动力头和液压变速动力头，变频器动力头和直流电机动力头只能变速，不能改变扭矩；液压变速动力头对于大功率动力头来说，能耗损失较大，很少采用。
由于动力头内空间有限，需要寻找一种体积较小、传动力矩较大、调整方便的调速机构。
发明内容
本发明的目的是提供一种体积较小、传动力矩较大、调整方便的行星齿轮变速装置。
本发明的技术方案是：行星齿轮变速箱，箱体1的顶部设有上法兰11，底部设有下法兰12，在箱体内设有隔板13，隔板位于上法兰和下法兰之间；行星齿轮变速箱还包括调速机构，调速机构通过下法兰和隔板13固定在箱体内；调速机构通过上法兰上的孔与上一级的电机动力轴联接；调速机构通过下法兰上的孔与下一级减速机的输入花键轴联接；所述的调速机构主要由太阳轮2、三组双联行星齿轮3、中心滑移齿轮4、拨叉滑动架5、手柄总成6、滑动轴7和滑动叉8组成；中心滑移齿轮4的中心轴孔上设有与太阳轮的齿轮相配合的花键；太阳轮2主要由一体化的动力输入部分和输出齿轮组成，太阳轮的输出齿轮从上法兰向下法兰的方向穿过隔板上的开孔进入隔板与下法兰之间的空间，太阳轮的动力输入部分内孔设有用于与电机动力轴联接的花键，输出齿轮位于三组双联行星齿轮之间并分别与它们啮合；中心滑移齿轮4中部设有向外突出的变速齿轮，内孔朝向上法兰的一端设有与太阳轮的输出齿轮相配合的输入花键，朝向下法兰的一端设有与下一级减速机的输入花键轴相匹配的输出花键，下一级减速机的输入花键轴向上穿过下法兰上的孔套接在中心滑移齿轮4内孔的输出花键上；中心滑移齿轮从上法兰向下法兰的方向插入拨叉滑动架5上的固定孔；三组双联行星齿轮分别位于等边三角形的三个角上；在所述的箱体内注油，使调速机构的下部浸泡在油内。
手柄总成安装在箱体壁上预留的开孔内。
每组双联行星齿轮3，主要由通过一根齿轮套31连接的上齿轮32和下齿轮33、固定轴34、上轴承35和下轴承36组成；固定轴34的一端依次穿过上轴承35、上齿轮32、齿轮套31、下齿轮33和下轴承36固定在下法兰朝向上法兰的壁面上，固定轴34的另一端固定在隔板上；上齿轮32的直径大于下齿轮33的直径；所述的中心滑移齿轮4和太阳轮2位于三组双联行星齿轮的中轴线上，太阳轮的输出齿轮与三组双联行星齿轮的三个上齿轮32啮合，太阳轮的输出齿轮长度大于三个上齿轮的长度，并从三个上齿轮朝向下法兰的端面突出出来；太阳轮朝向下法兰的壁面上设有向内凹陷的固定孔，固定螺栓从下法兰向上法兰的方向插入固定孔，将太阳轮与输入电机的动力输出轴紧固在一起。
手柄总成6主要包括手柄61、连接轴62、调节轴63、调节螺丝64、摇臂65、滑块轴66、滑块67组成，在箱体上设有调节槽191、固定孔192和调节孔193；连接轴62穿过调节孔193，位于箱体外的一端与手柄61的一端连接，位于箱体内的一端与摇臂65的一端连接；调节轴63的一端卡在调节槽里，在外力的作用下能够沿调节槽移动，调节轴的另一端穿过手柄的调节端，调节螺丝旋拧在调节轴从手柄上穿出来的末端；摇臂的调节端通过滑块轴与滑块连接，滑块安置在滑动叉8侧壁上预留的开孔内，滑动叉下部设有固定槽；拨叉滑动架5的侧壁上设有向外突出的固定架，固定架卡入位于滑动叉8下部的固定槽固定；所述的滑动叉8上设有轴孔，滑动轴7从上法兰向下法兰的方向穿过隔板13、滑动叉8上的轴孔及下法兰上的固定孔固定在箱体内，滑动轴7与箱体的中心轴平行，使滑动叉能够在外力的作用下带动拨叉滑动架及中心滑移齿轮沿滑动轴移动；中心滑移齿轮有三个工作状态，当把手柄总成6拉到最低点时，中心滑移齿轮的输出齿轮与三组双联行星齿轮的三个下齿轮33啮合，当把手柄总成移到中部时，中心滑移齿轮的输出齿轮悬空，中心滑移齿轮空转，当把手柄总成抬到最高处时，太阳轮的输出齿轮插入中心滑移齿轮的输入花键，直接带动中心滑移齿轮转动。
所述的中心滑移齿轮4的输出齿轮朝向下法兰的边缘到达中心滑移齿轮输入花键顶部的距离不大于太阳轮朝向下法兰的壁面与下齿轮之间的距离。
所述的滑动轴7顶部的侧壁上设有向内凹陷的卡槽，卡块14的一部分从侧面插入卡槽，卡块通过螺钉固定在隔板顶壁上；滑动轴的末端插入下法兰上对应的孔中。
所述的箱体还包括上筒体16、下筒体17以及多条肋板15；下筒体16的底壁与下法兰12的顶壁连接；下筒体的外径与上筒体的内径相同，两者形成紧配合；上筒体16的顶壁与上法兰11的底壁连接；所述的肋板为长方体，在一侧长边上设有长度与上筒体的高度相同的L型槽，肋板按L型槽焊接在上筒体16上的方式均匀焊接在下筒体和上筒体外壁上，肋板的顶端与上法兰朝向下法兰的端面连接，肋板的底端与下法兰朝向上法兰的端面连接；上筒体的内径大于三组双联行星齿轮的三个上齿轮所组成的最大外径；下筒体的内径大于三组双联行星齿轮的三个下齿轮所组成的最大外径。
在上筒体16和下筒体17上设置相应的开槽，将中部设有检测维修窗的端板18固定在开槽上，再用螺钉将盖板19拧紧在端板上，把端板上的检测维修窗盖住；调节槽191、调节孔193以及固定孔192设置在盖板上；手柄总成6安装在盖板上。
箱体壁上设有气压调节孔，箱体外壁设有通气块，通气块内设有气孔，气孔的一端与气压调节孔相连通，另一端开口朝上，通气塞9塞在气孔内。
在所述的轴承外都套有垫圈；在箱体1上法兰外壁安装用于连接电机的连接法兰111。
有益效果
1、通过拨动手柄总成改变中心滑移齿轮的位置，借助三组双联行星齿轮实现将电机输入的转速转变为低转速大扭矩后，再通过中心滑移齿轮输出给下一级的减速机，实现了同一台行星齿轮变速箱，能够提供一种以上的输出转速和扭矩；
2、箱体和调速机构设计紧凑，占用空间小，传动效率高，平稳性好，使用寿命长，使用维修方便。
附图说明
图1是本发明的主视剖面示意图；
图2是本发明的主视立体外观示意图；
图3是图2的爆开图；
图4是调速机构的立体结构示意图；
图5是调速机构另一角度的立体结构示意图；
图6是图5的爆开图；
图7是本发明的立体局部剖示图；
图8是箱体的外观图；
图9是箱体的局部结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，行星齿轮变速箱，箱体1的顶部设有上法兰11，底部设有下法兰12，在箱体内设有隔板13，隔板位于上法兰和下法兰之间；行星齿轮变速箱还包括调速机构，调速机构通过下法兰和隔板13固定在箱体内；调速机构通过上法兰上的孔与上一级的电机动力轴联接，电机把动力传输给调速机构；调速机构通过下法兰上的孔与下一级减速机的输入花键轴联接，把输出转速和转出扭矩传递给下一级减速机。
如图4到图7所示，所述的调速机构主要由太阳轮2、三组双联行星齿轮3、中心滑移齿轮4、拨叉滑动架5、手柄总成6、滑动轴7和滑动叉8组成。
中心滑移齿轮4的中心轴孔上设有与太阳轮的齿轮相配合的花键；手柄总成安装在箱体壁上预留的开孔内。
太阳轮2主要由一体化的动力输入部分和输出齿轮组成，太阳轮的输出齿轮从上法兰向下法兰的方向穿过隔板上的开孔进入隔板与下法兰之间的空间，太阳轮的动力输入部分内孔设有用于与电机动力轴联接的花键，太阳轮的动力输入部分内孔的花键与电机动力轴套接，电机动力轴转动时，把动力传递给太阳轮，带动太阳轮同步转动。太阳轮的输出齿轮位于三组双联行星齿轮之间并分别与它们啮合。
中心滑移齿轮4中部设有向外突出的变速齿轮，内孔朝向上法兰的一端设有与太阳轮的输出齿轮相配合的输入花键，朝向下法兰的一端设有与下一级减速机的输入花键轴相匹配的输出花键，下一级减速机的输入花键轴向上穿过下法兰上的孔套接在中心滑移齿轮4内孔的输出花键上；中心滑移齿轮从上法兰向下法兰的方向插入拨叉滑动架5上的固定孔。
每组双联行星齿轮3，主要由通过一根齿轮套31连接的上齿轮32和下齿轮33、固定轴34、上轴承35和下轴承36组成；固定轴34的一端依次穿过上轴承35、上齿轮32、齿轮套31、下齿轮33和下轴承36固定在下法兰朝向上法兰的壁面上，固定轴34的另一端固定在隔板上；上齿轮32的直径大于下齿轮33的直径。齿轮套与固定轴之间用紧定螺钉固定。
三组双联行星齿轮分别位于等边三角形的三个角上。所述的中心滑移齿轮4和太阳轮2位于三组双联行星齿轮的中轴线上，太阳轮的输出齿轮与三组双联行星齿轮的三个上齿轮32啮合，把动力传递给三个上齿轮。太阳轮的输出齿轮长度大于三个上齿轮的长度，并从三个上齿轮朝向下法兰的端面突出出来。太阳轮朝向下法兰的壁面上设有向内凹陷的固定孔，固定螺栓从下法兰向上法兰的方向插入固定孔，将太阳轮与输入电机的动力输出轴紧固在一起。
手柄总成6用于调节中心滑移齿轮的位置，从而实现调速和调矩。其主要包括手柄61、连接轴62、调节轴63、调节螺丝64、摇臂65、滑块轴66、滑块67组成。手柄总成一部分位于相体外用于人工操作，一部分位于箱体内，用于将对箱体外部分的操作传递给调速机构，以改变输出速度和扭矩。
在箱体上设有调节槽191、固定孔192和调节孔193；连接轴62穿过调节孔193，位于箱体外的一端与手柄61的一端连接，位于箱体内的一端与摇臂65的一端连接；调节轴63的一端卡在调节槽里，在外力的作用下调节轴能够沿调节槽移动，调节轴的另一端穿过手柄的调节端，调节螺丝旋拧在调节轴从手柄上穿出来的末端，起到紧固手柄和摇壁的联接的作用。
摇臂的调节端通过滑块轴与滑块连接，滑块安置在滑动叉8侧壁上预留的开孔内，滑动叉下部设有固定槽；拨叉滑动架5的侧壁上设有向外突出的固定架，固定架卡入位于滑动叉8下部的固定槽固定。
所述的滑动叉8上设有轴孔，滑动轴7从上法兰向下法兰的方向穿过隔板13、滑动叉8上的轴孔及下法兰上的固定孔固定在箱体内，滑动轴7与箱体的中心轴平行，使滑动叉能够在外力的作用下带动拨叉滑动架及中心滑移齿轮沿滑动轴移动，改变中心滑移齿轮的位置，以达到调速调扭矩的作用。
中心滑移齿轮有三个工作状态，当把手柄总成6拉到最低点时，中心滑移齿轮的输出齿轮与三组双联行星齿轮的三个下齿轮33啮合，中心滑移齿轮按变速后的转速运转。当把手柄总成移到中部时，中心滑移齿轮的输出齿轮悬空，中心滑移齿轮空转。当把手柄总成抬到最高处时，太阳轮的输出齿轮插入中心滑移齿轮的输入花键，太阳轮直接带动中心滑移齿轮转动，中心滑移齿轮按原有转速运转。
所述的中心滑移齿轮4的输出齿轮朝向下法兰的边缘到达中心滑移齿轮输入花键顶部的距离不大于太阳轮朝向下法兰的壁面与下齿轮之间的距离。即中心滑移齿轮在与太阳轮的输出齿轮啮合或与三组双联行星齿轮的三个下齿轮啮合之外，还有一种状态，就是与两者都不啮合的悬空状态。
所述的滑动轴7顶部的侧壁上设有向内凹陷的卡槽，卡块14的一部分从侧面插入卡槽，卡块通过螺钉固定在隔板顶壁上；滑动轴的末端插入下法兰上对应的孔中。将滑动轴固定住，使滑动轴不会因为手柄总成带动滑动叉沿滑动轴上下移动时而产生移动。
如图7、图8和图9所示，所述的箱体还包括上筒体16、下筒体17以及多条肋板15；下筒体16的底壁与下法兰12的顶壁连接；下筒体的外径与上筒体的内径相同，两者形成紧配合；上筒体16的顶壁与上法兰11的底壁连接。肋板的一侧长边上设有长度与上筒体的高度相同的L型槽，肋板按L型槽焊接在上筒体16上的方式均匀焊接在下筒体和上筒体外壁上，肋板的顶端与上法兰朝向下法兰的端面连接，肋板的底端与下法兰朝向上法兰的端面连接，即上筒体与下筒体套接，并通过肋板加固两者之间的联接。
上筒体的内径大于三组双联行星齿轮的三个上齿轮所组成的最大外径；下筒体的内径大于三组双联行星齿轮的三个下齿轮所组成的最大外径。即三个上齿轮位于上筒体内，三个下齿轮位于下筒体内。
在上筒体16和下筒体17的侧壁上设置相应的开槽，将中部设有检测维修窗的端板18固定在开槽上，再用螺钉将盖板19拧紧在端板上，把端板上的检测维修窗盖住，手柄总成6安装在盖板上。调节槽191、调节孔193以及固定孔192设置在盖板上，用于安装手柄总成。端板与盖板之间设置密封垫圈。
只要将盖板拆下，检测维修窗就能够露出来，当需要对调速机构进行检查或维修或组装时，都需要通过检测维修窗对调速机构进行操作。
箱体壁上设有气压调节孔，箱体外壁设有通气块，通气块内设有气孔，气孔的一端与气压调节孔相连通，另一端开口朝上，通气塞9塞在气孔内。
在所述的箱体内注油，使调速机构的下部浸泡在油内，对调速机构起到润滑和降温的作用。
在所有的轴承外都套有垫圈，保护轴承延长轴承使用寿命。
当行星齿轮变速箱要联接的电机尺寸与上法兰匹配时，直接与上法兰连接，但当电机尺寸偏大时，通过在箱体1上法兰外壁加装尺寸大于上法兰的连接法兰111，再通过连接法兰与电机连接。
行星齿轮变速箱是用于钻孔机动力头的变速装置，钻孔机动力头是钻孔机的核心部件。目前市面上的绝大多数动力头都只有一个输出转速和一种输出扭矩。采用本发明的行星齿轮变速装置，电机带动太阳轮作为主动齿轮，经三组双联行星齿轮减速，再通过中心滑移齿轮输出。下一级减速机的输入花键轴与中心滑移齿轮的输出花键套接，中心滑移齿轮把减速后的转速和提高了的扭矩传递给下一级减速机。
行星齿轮变速箱组装的主要步骤：
1、首先将所要装配的零部件清洗干净，去除锐边、飞刺；
2、组装三组双联行星齿轮，将双联行星齿轮轴向固定好，齿轮套与固定轴之间用紧定螺钉固定可靠；
3、将中心滑移齿轮与拨叉滑动架固定好，从孔口放入箱体的中心位置，将三组双联行星齿轮的齿槽旋转，使之与中心滑移齿轮啮合，再穿入固定轴轴向固定稳固；
4、将变速手柄总成装配在盖板上，使滑块位于滑动叉侧壁上预留的开孔内，将盖板与箱体平面紧固，并加纸垫密封；
5、将箱体底部下法兰朝外的端面与下一级减速机的上端面紧固，并加纸垫密封；
6、电机与太阳轮装配，轴向固定好，连同太阳轮一起装入箱体，端面加密封纸垫固定；
7、空转电机检查齿轮啮合间隙是否合适，调整合适后，再往箱体内注油；装配完成。
在本发明的基础上的延伸设计，例如，上述的三组双联行星齿轮中有两组齿轮：一组上齿轮和一组下齿轮。当需要多级变速时，在上齿轮组及下齿轮组之间加设同轴的多组不同直径的齿轮，同时在中心滑移齿轮上加装对应的变速齿轮组，就能够在输入转速一致的情况下，通过搬动手柄总成调节中心滑移齿轮的位置，实现中心滑移齿轮上的不同齿轮与相应的齿轮组啮合，从而能够输出多种不同的转速及相应的扭矩。
行星齿轮变速箱还能够作为独立的部件应用于其他机械传动中。
上述实施例仅是用来说明解释本发明的用途，而并非是对本发明的限制，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，做出各种变化或替代，也应属于本发明的保护范畴。

Claims (8)

1.行星齿轮变速箱，箱体(1)的顶部设有上法兰(11)，底部设有下法兰(12)，在箱体内设有隔板(13)，隔板位于上法兰和下法兰之间；其特征在于：还包括调速机构，调速机构通过下法兰和隔板(13)固定在箱体内；调速机构通过上法兰上的孔与上一级的电机动力轴联接；调速机构通过下法兰上的孔与下一级减速机的输入花键轴联接；所述的调速机构主要由太阳轮(2)、三组双联行星齿轮(3)、中心滑移齿轮(4)、拨叉滑动架(5)、手柄总成(6)、滑动轴(7)和滑动叉(8)组成；中心滑移齿轮(4)的中心轴孔上设有与太阳轮的齿轮相配合的花键；太阳轮(2)主要由一体化的动力输入部分和输出齿轮组成，太阳轮的输出齿轮从上法兰向下法兰的方向穿过隔板上的开孔进入隔板与下法兰之间的空间，太阳轮的动力输入部分内孔设有用于与电机动力轴联接的花键，输出齿轮位于三组双联行星齿轮之间并分别与它们啮合；中心滑移齿轮(4)中部设有向外突出的变速齿轮，内孔朝向上法兰的一端设有与太阳轮的输出齿轮相配合的输入花键，朝向下法兰的一端设有与下一级减速机的输入花键轴相匹配的输出花键，下一级减速机的输入花键轴向上穿过下法兰上的孔套接在中心滑移齿轮(4)内孔的输出花键上；中心滑移齿轮从上法兰向下法兰的方向插入拨叉滑动架(5)上的固定孔；三组双联行星齿轮分别位于等边三角形的三个角上；在所述的箱体内注油，使调速机构的下部浸泡在油内；手柄总成安装在箱体壁上预留的开孔内；每组双联行星齿轮(3)，主要由通过一根齿轮套(31)连接的上齿轮(32)和下齿轮(33)、固定轴(34)、上轴承(35)和下轴承(36)组成；固定轴(34)的一端依次穿过上轴承(35)、上齿轮(32)、齿轮套(31)、下齿轮(33)和下轴承(36)固定在下法兰朝向上法兰的壁面上，固定轴(34)的另一端固定在隔板上；上齿轮(32)的直径大于下齿轮(33)的直径；所述的中心滑移齿轮(4)和太阳轮(2)位于三组双联行星齿轮的中轴线上，太阳轮的输出齿轮与三组双联行星齿轮的三个上齿轮(32)啮合，太阳轮的输出齿轮长度大于三个上齿轮的长度，并从三个上齿轮朝向下法兰的端面突出出来；太阳轮朝向下法兰的壁面上设有向内凹陷的固定孔，固定螺栓从下法兰向上法兰的方向插入固定孔，将太阳轮与输入电机的动力输出轴紧固在一起。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮变速箱，其特征在于：手柄总成(6)主要包括手柄(61)、连接轴(62)、调节轴(63)、调节螺丝(64)、摇臂(65)、滑块轴(66)、滑块(67)组成，在箱体上设有调节槽(191)、固定孔(192)和调节孔(193)；连接轴(62)穿过调节孔(193)，位于箱体外的一端与手柄(61)的一端连接，位于箱体内的一端与摇臂(65)的一端连接；调节轴(63)的一端卡在调节槽里，在外力的作用下能够沿调节槽移动，调节轴的另一端穿过手柄的调节端，调节螺丝旋拧在调节轴从手柄上穿出来的末端；摇臂的调节端通过滑块轴与滑块连接，滑块安置在滑动叉(8)侧壁上预留的开孔内，滑动叉下部设有固定槽；拨叉滑动架(5)的侧壁上设有向外突出的固定架，固定架卡入位于滑动叉(8)下部的固定槽固定；所述的滑动叉(8)上设有轴孔，滑动轴(7)从上法兰向下法兰的方向穿过隔板(13)、滑动叉(8)上的轴孔及下法兰上的固定孔固定在箱体内，滑动轴(7)与箱体的中心轴平行，使滑动叉能够在外力的作用下带动拨叉滑动架及中心滑移齿轮沿滑动轴移动；中心滑移齿轮有三个工作状态，当把手柄总成(6)拉到最低点时，中心滑移齿轮的输出齿轮与三组双联行星齿轮的三个下齿轮(33)啮合，当把手柄总成移到中部时，中心滑移齿轮的输出齿轮悬空，中心滑移齿轮空转，当把手柄总成抬到最高处时，太阳轮的输出齿轮插入中心滑移齿轮的输入花键，太阳轮直接带动中心滑移齿轮转动。
3.根据权利要求1所述的行星齿轮变速箱，其特征在于：所述的中心滑移齿轮(4)的输出齿轮朝向下法兰的边缘到达中心滑移齿轮输入花键顶部的距离不大于太阳轮朝向下法兰的壁面与下齿轮之间的距离。
4.根据权利要求1所述的行星齿轮变速箱，其特征在于：所述的滑动轴(7)顶部的侧壁上设有向内凹陷的卡槽，卡块(14)的一部分从侧面插入卡槽，卡块通过螺钉固定在隔板顶壁上；滑动轴的末端插入下法兰上对应的孔中。
5.根据权利要求1所述的行星齿轮变速箱，其特征在于：所述的箱体还包括上筒体(16)、下筒体(17)以及多条肋板(15)；下筒体(16)的底壁与下法兰(12)的顶壁连接；下筒体的外径与上筒体的内径相同，两者形成紧配合；上筒体(16)的顶壁与上法兰(11)的底壁连接；所述的肋板为长方体，在一侧长边上设有长度与上筒体的高度相同的L型槽，肋板按L型槽焊接在上筒体(16)上的方式均匀焊接在下筒体和上筒体外壁上，肋板的顶端与上法兰朝向下法兰的端面连接，肋板的底端与下法兰朝向上法兰的端面连接；上筒体的内径大于三组双联行星齿轮的三个上齿轮所组成的最大外径；下筒体的内径大于三组双联行星齿轮的三个下齿轮所组成的最大外径。
6.根据权利要求5所述的行星齿轮变速箱，其特征在于：在上筒体(16)和下筒体(17)上设置相应的开槽，将中部设有检测维修窗的端板(18)固定在开槽上，再用螺钉将盖板(19)拧紧在端板上，把端板上的检测维修窗盖住；调节槽(191)、调节孔(193)以及固定孔(192)设置在盖板上；手柄总成(6)安装在盖板上。
7.根据权利要求1所述的行星齿轮变速箱，其特征在于：箱体壁上设有气压调节孔，箱体外壁设有通气块，通气块内设有气孔，气孔的一端与气压调节孔相连通，另一端开口朝上，通气塞(9)塞在气孔内。
8.根据权利要求1所述的行星齿轮变速箱，其特征在于：在所述的上轴承和下轴承外都套有垫圈；在箱体(1)上法兰外壁安装用于连接电机的连接法兰(111)。
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