CN104875022A - 钢塑复合桶钢结构外包装设备生产线及其生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种钢塑复合桶钢结构外包装设备生产线及其生产方法，包括布料机构、焊接机构、送料机构、弯框机构、抓框出模运输机构、锁紧机构、第一控制器和第二控制器。所述布料机构用以排布好预先准备好的原料通过送入焊接机构进行焊接，焊接机构将原料形成网片状送入送料机构，送料机构将网片送入弯框机构；弯框机构将网片进行若干次折弯得到一个未封闭矩形框架；抓框出模运输机构将未封闭框架从弯框机构取出送到锁紧机构进行锁紧，得到一个封闭的框架。本发明提出的钢塑复合桶钢结构外包装设备生产线及其生产方法，可提高生产效率，提高产品质量。

Description

钢塑复合桶钢结构外包装设备生产线及其生产方法

技术领域

本发明属于自动化技术领域，涉及一种外包装桶生产设备，尤其涉及一种钢塑复合桶钢结构外包装设备生产线；同时，本发明还涉及上述自动化设备生产线的生产方法。

背景技术

随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展。在1000L钢塑复合桶的需求也在不断增加的背景下，对外包装钢桶产能、质量的要求也越来越高。

现有的生产方式通常需要很多人工配合，不能达到自动化生产的需要，效率低，成本高；且由于人工参与较多，生产出的复合桶质量到不到保证。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的复合桶生产设备，以便克服现有生产设备的上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种钢塑复合桶钢结构外包装设备生产线，可提高生产效率，提高产品质量。

此外，本发明还提供一种上述自动化设备生产线的生产方法，可提高生产效率，提高产品质量。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种钢塑复合桶钢结构外包装设备生产线，所述生产线包括：布料机构、焊接机构、送料机构、弯框机构、抓框出模运输机构、锁紧机构、第一控制器和第二控制器；

所述第一控制器分别连接布料机构、焊接机构，用于控制布料机构、焊接机构协同动作；

所述第二控制器分别连接送料机构、弯框机构、抓框出模运输机构、锁紧机构，用于控制送料机构、弯框机构、抓框出模运输机构、锁紧机构协同动作；

布料机构排布好预先准备好的原料通过第一伺服电机，一步步进入焊接机构进行焊接，全部焊接完成后原料形成网片状由运输平台送入送料机构，再通过自动送料平台将网片送入弯框机构，经过4次折弯得到一个未封闭矩形框架，再由抓框出模运输机构将未封闭框架从弯框机构取出送到锁紧机构进行锁紧，得到一个封闭的框架，进入下一到工序再进行组装；

所述焊接机构使用中频直流点焊控制技术；弯框机构使用了伺服电机控制网片的推进，提高尺寸精准度，且在网片传动时安装了自动定位装置，解决点焊时网片翘头现象；

所述布料机构包括布料架、第一导轨、第一伺服电机，焊接机构包括龙门式结构焊机；布料架安装在第一导轨上，由第一伺服电机提供动力，通过减速传动齿轮逐步推进进入龙门式结构焊机逐一进行焊接；协同动作由第一控制器进行控制；

所述送料机构包括第二导轨、运输平台、自动送料平台、第二伺服电机；焊接形成网片后，由气缸顶出，由装在第二导轨上的运输平台抓取向前移送至一定位置，再由自动送料平台将网片推进弯框机构；送料由第二伺服电机控制精确定位，保证折弯尺寸；

网片分四次进入弯框机构，形成一个不封闭的矩形框架；弯框机构动力由一套液压系统提供，采用单油缸链式传动机构，具有折弯稳定性；

弯框完成后，由安装在龙门架上的抓框出模运输机构，将框从弯框机构取出，放置到锁紧机构，完成锁紧，至此框架部分完成，进入下一到工序再进行组装；

所述送料机构、定位装置、弯框机构、抓框出模运输机构之间的协同动作由第二控制器进行控制；锁紧机构由操作台控制。

一种钢塑复合桶钢结构外包装设备生产线，所述生产线包括：布料机构、焊接机构、送料机构、弯框机构、抓框出模运输机构、锁紧机构、第一控制器和第二控制器；

所述第一控制器分别连接布料机构、焊接机构，用于控制布料机构、焊接机构协同动作；

所述第二控制器分别连接送料机构、弯框机构、抓框出模运输机构、锁紧机构，用于控制送料机构、弯框机构、抓框出模运输机构、锁紧机构协同动作；

所述布料机构用以排布好预先准备好的原料通过送入焊接机构进行焊接，焊接机构将原料形成网片状送入送料机构，送料机构将网片送入弯框机构；弯框机构将网片进行若干次折弯得到一个未封闭矩形框架；抓框出模运输机构将未封闭框架从弯框机构取出送到锁紧机构进行锁紧，得到一个封闭的框架。

作为本发明的一种优选方案，该生产线结构紧凑，焊接机构使用中频直流点焊控制技术；弯框机构使用伺服电机控制网片的推进，提高尺寸精准度，且在网片传动时安装了自动定位装置；弯框机构采用单缸链条式传动。

作为本发明的一种优选方案，所述布料机构包括布料架、第一导轨、第一伺服电机，焊接机构包括龙门式结构焊机；布料架安装在第一导轨上，由第一伺服电机提供动力，通过减速传动齿轮逐步推进进入龙门式结构焊机逐一进行焊接；协同动作由第一控制器进行控制。

作为本发明的一种优选方案，所述送料机构包括第二导轨、运输平台、自动送料平台、第二伺服电机；焊接形成网片后，由气缸顶出，由装在第二导轨上的运输平台抓取向前移送至一定位置，再由自动送料平台将网片推进弯框机构；送料由第二伺服电机控制精确定位，保证折弯尺寸。

作为本发明的一种优选方案，网片分四次进入弯框机构，形成一个不封闭的矩形框架；弯框机构动力由一套液压系统提供，采用单油缸链式传动机构，具有折弯稳定性；

弯框完成后，由安装在龙门架上的抓框出模运输机构，将框从弯框机构取出，放置到锁紧机构，完成锁紧，至此框架部分完成，进入下一到工序再进行组装；

所述送料机构、定位装置、弯框机构、抓框出模运输机构之间的协同动作由第二控制器进行控制；锁紧机构由操作台控制。

一种上述的自动化生产线设备的生产方法，所述方法包括如下步骤：

布料机构排布好预先准备好的原料送入焊接机构进行焊接；

全部焊接完成后原料形成网片状送入送料机构，通过送料机构将网片送入弯框机构；

经过弯框机构若干次折弯得到一个未封闭矩形框架；

由抓框出模运输机构将未封闭框架从弯框机构取出送到锁紧机构进行锁紧，得到一个封闭的框架。

作为本发明的一种优选方案，所述布料机构包括布料架、第一导轨、第一伺服电机，焊接机构包括龙门式结构焊机；布料架安装在第一导轨上，由第一伺服电机提供动力，通过减速传动齿轮逐步推进进入龙门式结构焊机逐一进行焊接；协同动作由第一控制器进行控制；

所述送料机构包括第二导轨、运输平台、自动送料平台、第二伺服电机；焊接形成网片后，由气缸顶出，由装在第二导轨上的运输平台抓取向前移送至一定位置，再由自动送料平台将网片推进弯框机构；送料由第二伺服电机控制精确定位，保证折弯尺寸；

网片分四次进入弯框机构，形成一个不封闭的矩形框架；弯框机构动力由一套液压系统提供，采用单油缸链式传动机构，具有折弯稳定性；

弯框完成后，由安装在龙门架上的抓框出模运输机构，将框从弯框机构取出，放置到锁紧机构，完成锁紧，至此框架部分完成，进入下一到工序再进行组装；

所述送料机构、定位装置、弯框机构、抓框出模运输机构之间的协同动作由第二控制器进行控制；锁紧机构由操作台控制。

本发明的有益效果在于：本发明提出的钢塑复合桶钢结构外包装设备生产线及其生产方法，可提高生产效率，提高产品质量。

附图说明

图1为本发明自动化生产线设备的结构示意图。

图2为本发明自动化生产线设备的机械效果示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

实施例一

请参阅图1、图2，本发明揭示了一种钢塑复合桶钢结构外包装设备生产线，所述生产线包括：布料机构100、焊接机构200、送料机构300、弯框机构12、抓框出模运输机构14、锁紧机构16、第一控制器5和第二控制器11。

所述第一控制器5分别连接布料机构100、焊接机构200，用于控制布料机构100、焊接机构200协同动作；

所述第二控制器11分别连接送料机构300、弯框机构12、抓框出模运输机构14、锁紧机构16，用于控制送料机构300、弯框机构12、抓框出模运输机构14、锁紧机构16协同动作。

布料机构100排布好预先准备好的原料通过第一伺服电机4，一步步进入焊接机构200进行焊接，全部焊接完成后原料形成网片状由运输平台送入送料机构300，再通过自动送料平台将网片送入弯框机构12，经过4次折弯得到一个未封闭矩形框架，再由抓框出模运输机构14将未封闭框架从弯框机构12取出送到锁紧机构16进行锁紧，得到一个封闭的框架，进入下一到工序再进行组装。

所述焊接机构200使用中频直流点焊控制技术；弯框机构12使用了伺服电机控制网片的推进，提高尺寸精准度，且在网片传动时安装了自动定位装置，解决点焊时网片翘头现象。

所述布料机构100包括布料架2、第一导轨1、第一伺服电机4，焊接机构200包括龙门式结构焊机6；布料架2安装在第一导轨1上，由第一伺服电机4提供动力，通过减速传动齿轮逐步推进进入龙门式结构焊机6逐一进行焊接；协同动作由第一控制器5进行控制。

所述送料机构300包括第二导轨7、运输平台10、自动送料平台9、第二伺服电机8；焊接形成网片后，由气缸顶出，由装在第二导轨7上的运输平台10抓取向前移送至一定位置，再由自动送料平台9将网片推进弯框机构12；送料由第二伺服电机8控制精确定位，保证折弯尺寸。

网片分四次进入弯框机构12，形成一个不封闭的矩形框架；弯框机构12动力由一套液压系统提供，采用单油缸链式传动机构，具有折弯稳定性。

弯框完成后，由安装在龙门架上的抓框出模运输机构14，将框从弯框机构12取出，放置到锁紧机构16，完成锁紧，至此框架部分完成，进入下一到工序再进行组装。

所述送料机构300、定位装置、弯框机构12、抓框出模运输机构14之间的协同动作由第二控制器11进行控制；锁紧机构16由操作台控制。

本发明还揭示一种上述的自动化生产线设备的生产方法，所述方法包括如下步骤：

【步骤S1】布料机构排布好预先准备好的原料送入焊接机构进行焊接；

【步骤S2】全部焊接完成后原料形成网片状送入送料机构，通过送料机构将网片送入弯框机构；

【步骤S3】经过弯框机构若干次折弯得到一个未封闭矩形框架；

【步骤S4】由抓框出模运输机构将未封闭框架从弯框机构取出送到锁紧机构进行锁紧，得到一个封闭的框架。

具体地，所述布料机构包括布料架、第一导轨、第一伺服电机，焊接机构包括龙门式结构焊机；布料架安装在第一导轨上，由第一伺服电机提供动力，通过减速传动齿轮逐步推进进入龙门式结构焊机逐一进行焊接；协同动作由第一控制器进行控制。

所述送料机构包括第二导轨、运输平台、自动送料平台、第二伺服电机；焊接形成网片后，由气缸顶出，由装在第二导轨上的运输平台抓取向前移送至一定位置，再由自动送料平台将网片推进弯框机构；送料由第二伺服电机控制精确定位，保证折弯尺寸。

网片分四次进入弯框机构，形成一个不封闭的矩形框架；弯框机构动力由一套液压系统提供，采用单油缸链式传动机构，具有折弯稳定性；

弯框完成后，由安装在龙门架上的抓框出模运输机构，将框从弯框机构取出，放置到锁紧机构，完成锁紧，至此框架部分完成，进入下一到工序再进行组装。

所述送料机构、定位装置、弯框机构、抓框出模运输机构之间的协同动作由第二控制器进行控制；锁紧机构由操作台控制。

实施例二

一种钢塑复合桶钢结构外包装设备生产线，所述设备包括：布料机构、焊接机构、送料机构、弯框机构、抓框出模运输机构、锁紧机构、第一控制器和第二控制器。

所述第一控制器分别连接布料机构、焊接机构，用于控制布料机构、焊接机构协同动作。

所述第二控制器分别连接送料机构、弯框机构、抓框出模运输机构、锁紧机构，用于控制送料机构、弯框机构、抓框出模运输机构、锁紧机构协同动作。

所述布料机构用以排布好预先准备好的原料通过送入焊接机构进行焊接，焊接机构将原料形成网片状送入送料机构，送料机构将网片送入弯框机构；弯框机构将网片进行若干次折弯得到一个未封闭矩形框架；抓框出模运输机构将未封闭框架从弯框机构取出送到锁紧机构进行锁紧，得到一个封闭的框架。

实施例三

请参阅图1，本发明揭示了一种钢塑复合桶钢结构外包装设备生产线，所述设备包括：布料机构100、焊接机构200、送料机构300、弯框机构12、抓框出模运输机构14、锁紧机构16、第一控制器5和第二控制器11。

【布料机构】

布料机构包括布料架2、第一导轨1、第一伺服电机4。布料架2安装在第一导轨1上，由第一伺服电机4提供动力，通过减速传动齿轮逐步推进进入龙门式结构焊机6逐一进行焊接。焊接与布料架2推进由控制器5控制。

【焊接机构】

焊接机构包括龙门式结构焊机6，龙门式结构焊机6包括上下电极3。

布料架2逐步推进，进入龙门式结构焊机6，通过上下电极3逐一焊接，焊接机构采用中频直流点焊控制器，逆变直流点焊，时间调节分辨率可达0.25ms(4kHz逆变频率)，控制精度高。逆变焊机的反馈控制的响应速度快，输出稳定性好。加热集中，焊接时间缩短。逆变焊机变压器工作在较高的频率(1-4kHz)，损耗很小，直流输出改善功率因素，节能效果明显。焊接与布料架推进由控制器5协同控制。

【送料机构】

送料机构300包括第二导轨7、运输平台10、自动送料平台9、第二伺服电机8。

焊接形成网片后，由气缸(即网片顶松机构301)顶出，由装在第二导轨7上的运输平台10抓取向前移送至一定位置，再由自动送料平台9将网片推进弯框机构。送料由第二伺服电机8控制精确定位，保证折弯尺寸。动作由控制器11控制。

【弯框机构、抓框出模运输机构、锁紧机构】

网片分四次进入弯框机构12，形成一个不封闭的矩形框架。弯框机构12动力由一套液压系统13提供，采用单油缸链式传动机构，具有折弯稳定性。

弯框完成后，由安装在龙门架上的抓框出模运输机构14，将框从弯框机构取出，放置到锁紧机构16，完成锁紧，至此框架部分完成，进入下一到工序再进行组装。

送料机构、定位装置、弯框机构、抓框出模运输机构之间的协同动作由控制器11进行控制。锁紧机构由操作台15控制。

综上所述，本发明提出的钢塑复合桶钢结构外包装设备生产线及其生产方法，可提高生产效率，提高产品质量。

这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (8)

1.一种钢塑复合桶钢结构外包装设备生产线，其特征在于，所述生产线包括：布料机构、焊接机构、送料机构、弯框机构、抓框出模运输机构、锁紧机构、第一控制器和第二控制器；

所述第一控制器分别连接布料机构、焊接机构，用于控制布料机构、焊接机构协同动作；

所述第二控制器分别连接送料机构、弯框机构、抓框出模运输机构、锁紧机构，用于控制送料机构、弯框机构、抓框出模运输机构、锁紧机构协同动作；

布料机构排布好预先准备好的原料通过第一伺服电机，一步步进入焊接机构进行焊接，全部焊接完成后原料形成网片状由运输平台送入送料机构，再通过自动送料平台将网片送入弯框机构，经过4次折弯得到一个未封闭矩形框架，再由抓框出模运输机构将未封闭框架从弯框机构取出送到锁紧机构进行锁紧，得到一个封闭的框架，进入下一到工序再进行组装；

所述焊接机构使用中频直流点焊控制技术；弯框机构使用了伺服电机控制网片的推进，提高尺寸精准度，且在网片传动时安装了自动定位装置，解决点焊时网片翘头现象；

所述布料机构包括布料架、第一导轨、第一伺服电机，焊接机构包括龙门式结构焊机；布料架安装在第一导轨上，由第一伺服电机提供动力，通过减速传动齿轮逐步推进进入龙门式结构焊机逐一进行焊接；协同动作由第一控制器进行控制；

所述送料机构包括第二导轨、运输平台、自动送料平台、第二伺服电机；焊接形成网片后，由气缸顶出，由装在第二导轨上的运输平台抓取向前移送至一定位置，再由自动送料平台将网片推进弯框机构；送料由第二伺服电机控制精确定位，保证折弯尺寸；

网片分四次进入弯框机构，形成一个不封闭的矩形框架；弯框机构动力由一套液压系统提供，采用单油缸链式传动机构，具有折弯稳定性；

弯框完成后，由安装在龙门架上的抓框出模运输机构，将框从弯框机构取出，放置到锁紧机构，完成锁紧，至此框架部分完成，进入下一到工序再进行组装；

所述送料机构、定位装置、弯框机构、抓框出模运输机构之间的协同动作由第二控制器进行控制；锁紧机构由操作台控制。

2.一种钢塑复合桶钢结构外包装设备生产线，其特征在于，所述生产线包括：布料机构、焊接机构、送料机构、弯框机构、抓框出模运输机构、锁紧机构、第一控制器和第二控制器；

所述第一控制器分别连接布料机构、焊接机构，用于控制布料机构、焊接机构协同动作；

所述第二控制器分别连接送料机构、弯框机构、抓框出模运输机构、锁紧机构，用于控制送料机构、弯框机构、抓框出模运输机构、锁紧机构协同动作；

所述布料机构用以排布好预先准备好的原料通过送入焊接机构进行焊接，焊接机构将原料形成网片状送入送料机构，送料机构将网片送入弯框机构；弯框机构将网片进行若干次折弯得到一个未封闭矩形框架；抓框出模运输机构将未封闭框架从弯框机构取出送到锁紧机构进行锁紧，得到一个封闭的框架。

3.根据权利要求2所述的钢塑复合桶钢结构外包装设备生产线，其特征在于：

该生产线结构紧凑，焊接机构使用中频直流点焊控制技术；弯框机构使用伺服电机控制网片的推进，提高尺寸精准度，且在网片传动时安装了自动定位装置；弯框机构采用单缸链条式传动。

4.根据权利要求2所述的钢塑复合桶钢结构外包装设备生产线，其特征在于：

所述布料机构包括布料架、第一导轨、第一伺服电机，焊接机构包括龙门式结构焊机；布料架安装在第一导轨上，由第一伺服电机提供动力，通过减速传动齿轮逐步推进进入龙门式结构焊机逐一进行焊接；协同动作由第一控制器进行控制。

5.根据权利要求2所述的钢塑复合桶钢结构外包装设备生产线，其特征在于：

所述送料机构包括第二导轨、运输平台、自动送料平台、第二伺服电机；焊接形成网片后，由气缸顶出，由装在第二导轨上的运输平台抓取向前移送至一定位置，再由自动送料平台将网片推进弯框机构；送料由第二伺服电机控制精确定位，保证折弯尺寸。

6.根据权利要求2所述的钢塑复合桶钢结构外包装设备生产线，其特征在于：

网片分四次进入弯框机构，形成一个不封闭的矩形框架；弯框机构动力由一套液压系统提供，采用单油缸链式传动机构，具有折弯稳定性；

弯框完成后，由安装在龙门架上的抓框出模运输机构，将框从弯框机构取出，放置到锁紧机构，完成锁紧，至此框架部分完成，进入下一到工序再进行组装；

所述送料机构、定位装置、弯框机构、抓框出模运输机构之间的协同动作由第二控制器进行控制；锁紧机构由操作台控制。

7.一种权利要求1至6之一所述的设备生产线的生产方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

布料机构排布好预先准备好的原料送入焊接机构进行焊接；

全部焊接完成后原料形成网片状送入送料机构，通过送料机构将网片送入弯框机构；

经过弯框机构若干次折弯得到一个未封闭矩形框架；

由抓框出模运输机构将未封闭框架从弯框机构取出送到锁紧机构进行锁紧，得到一个封闭的框架。

8.根据权利要求7所述的生产方法，其特征在于：

所述布料机构包括布料架、第一导轨、第一伺服电机，焊接机构包括龙门式结构焊机；布料架安装在第一导轨上，由第一伺服电机提供动力，通过减速传动齿轮逐步推进进入龙门式结构焊机逐一进行焊接；协同动作由第一控制器进行控制；

所述送料机构包括第二导轨、运输平台、自动送料平台、第二伺服电机；焊接形成网片后，由气缸顶出，由装在第二导轨上的运输平台抓取向前移送至一定位置，再由自动送料平台将网片推进弯框机构；送料由第二伺服电机控制精确定位，保证折弯尺寸；

网片分四次进入弯框机构，形成一个不封闭的矩形框架；弯框机构动力由一套液压系统提供，采用单油缸链式传动机构，具有折弯稳定性；

弯框完成后，由安装在龙门架上的抓框出模运输机构，将框从弯框机构取出，放置到锁紧机构，完成锁紧，至此框架部分完成，进入下一到工序再进行组装；

所述送料机构、定位装置、弯框机构、抓框出模运输机构之间的协同动作由第二控制器进行控制；锁紧机构由操作台控制。