CN108705011A - 一种ibc吨桶框架成型生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种IBC吨桶框架成型生产线，包括：执行机构；折弯机构，与执行机构相对设置；锁扣机构，位于执行机构和折弯机构的侧旁；打孔机构，位于锁扣机构的一侧；输送机构，贯穿折弯机构、锁扣机构以及打孔机构。本发明提供的一种IBC吨桶框架成型生产线，通过输送机构整合执行机构、折弯机构、锁扣机构以及打孔机构，将平面状态的网片加工成立体状的封闭式框架结构，实现IBC吨桶框架的流水式生产，从而提高IBC吨桶框架生产的工作效率，而且制作而成的IBC吨桶框架其尺寸、重量均能实现一致化，进而提高IBC吨桶框架生产的合格率。

Description

一种IBC吨桶框架成型生产线

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种生产线，特别是一种IBC吨桶框架成型生产线。

背景技术

IBC吨桶具有质轻、高强、耐腐等优点。广泛用于化工、医药、食品、涂料、油脂等行业，是现代仓储、运输液体产品的必备工具。吨桶由内容器和金属框架组合而成,内容器采用高分子量高密度聚乙烯吹塑成型，强度高、耐腐蚀、卫生性好，在内容器的外部加上金属框架使吨桶在使用中更加安全可靠。

但是，现有的IBC吨桶框架的生产线没有实现其全面的系统化结构，均是零散式的进行框架部分结构的加工处理，从而延长了IBC吨桶框架的生产时间，降低了生产效率。

综上所述，需要设计一种系统化的生产工艺，并提高生产效率的生产线。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种系统化的生产工艺，并提高生产效率的生产线。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种IBC吨桶框架成型生产线，包括：执行机构，用于网片的提料、转向以及输送；折弯机构，与执行机构相对设置，用以对转向后的网片折弯处理，形成开放式框架结构；锁扣机构，位于执行机构和折弯机构的侧旁，用以将折弯后的网片，在其开口处进行对接、压紧处理，形成封闭式框架结构；打孔机构，位于锁扣机构的一侧，用以在该封闭式框架结构的下端冲孔；输送机构，贯穿折弯机构、锁扣机构以及打孔机构，用以运输立体状态的框架结构。

在上述的一种IBC吨桶框架成型生产线中，执行机构，包括：放置于地面上，用以存放水平状态网板的储料支架，且在储料支架上连接有一个提料组件，其中，该提料组件可沿支架的竖直方向和水平方向移动；送料支架，位于储料支架的前方，且在送料支架上设置有送料组件，用以输送转向后的网板；转向组件，一端固定连接于送料支架上，转向组件的另一端活动连接于送料组件上。

在上述的一种IBC吨桶框架成型生产线中，提料组件包括固定连接于储料支架上的两根并排平行设置的固定杆，且在每一根固定杆上设置有第一输送带，其中，在两根第一输送带之间设置有一块可沿第一输送带前后水平移动的移动支架，且在移动支架上设置有一个可沿移动支架厚度方向上下移动的提料结构。

在上述的一种IBC吨桶框架成型生产线中，提料结构包括一根连接在移动支架上的角钢，且在角钢内嵌套连接有一根气缸连接轴，其中，该根气缸连接轴可沿角钢的长度方向上下移动，且在气缸连接轴的一端连接有一块机械手支架，且在机械手支架的两侧各设置有一个通过气缸推动的角板。

在上述的一种IBC吨桶框架成型生产线中，在靠近机械手支架一端的气缸连接轴上嵌套连接有一个第一压缩弹簧，其中，在第一压缩弹簧的正对面设置有一个传感器，其该传感器安装于机械手支架上，通过传感器检测第一压缩弹簧的压缩变形量。

在上述的一种IBC吨桶框架成型生产线中，折弯机构包括：折弯机架，沿折弯机架的长度方向并排设置有四个折弯组件，且每个折弯组件均为独立设置，其中，每一个折弯组件可通过上下油缸、左右油缸以及折弯油缸实现其移动或者转向。

在上述的一种IBC吨桶框架成型生产线中，锁扣机构，包括：锁扣机架，沿其竖直方向，在锁扣机架的中部设置有一个锁扣组件，实现框架结构在横筋对接处的压紧，避免对接后的横筋再次发生脱离现象；两个定位夹紧组件，分别位于锁扣组件的两侧，其中，定位夹紧组件可沿锁扣机架的竖直方向移动，用以夹紧框架结构上的横筋，使得框架结构上的左右两侧横筋处于同一直线上，迫使左右横筋上的对接部对齐，为对接提供同轴条件；两个定位对接组件，分别对应位于定位夹紧组件的一侧，用以定位框架结构的对接处，并实现框架结构在对接处的嵌套对接，其中，定位对接组件可沿锁扣机架的水平方形移动。

在上述的一种IBC吨桶框架成型生产线中，打孔机构，包括：冲孔底架，且在冲孔底架的中部设置有一个用以放置对接、压紧后的框架结构的冲孔平台，其中，沿冲孔平台的其中相邻三边分别设置有一组冲孔组件，分别为第一冲孔组件，第二冲孔组件以及第三冲孔组件，且第一冲孔组件、第二冲孔组件以及第三冲孔组件分别可沿冲孔底架的长度方向或者宽度方向移动。

在上述的一种IBC吨桶框架成型生产线中，每组冲孔组件均包含单个滑移结构和多个冲孔结构，通过滑移结构实现多个冲孔结构沿冲孔底架的长度方向或者宽度方向同步移动。

在上述的一种IBC吨桶框架成型生产线中，第一冲孔组件包括第一滑移结构，和安装于第一滑移结构两端的两个第一冲孔结构，以及位于两个第一冲孔结构之间的第一气缸；第二冲孔组件包括第二滑移结构，和安装于第二滑移结构两端的两个第二冲孔结构，以及位于两个第二冲孔结构之间的第二气缸；第三冲孔组件包括第三滑移结构，和安装于第三滑移结构上的三个第三冲孔结构，以及位于其中两个第三冲孔结构之间的第三气缸。

与现有技术相比，本发明提供的一种IBC吨桶框架成型生产线，通过输送机构整合执行机构、折弯机构、锁扣机构以及打孔机构，将平面状态的网片加工成立体状的封闭式框架结构，实现IBC吨桶框架的流水式生产，从而提高IBC吨桶框架生产的工作效率，而且制作而成的IBC吨桶框架其尺寸、重量均能实现一致化，进而提高IBC吨桶框架生产的合格率。

附图说明

图1是本发明一种IBC吨桶框架成型生产线的结构示意图。

图2是本发明一较佳实施例中执行机构的结构示意图。

图3是本发明一较佳实施例中执行机构另一视角的结构示意图。

图4是本发明一较佳实施例中提料组件的结构示意图。

图5是本发明一较佳实施例中折弯机构的结构示意图。

图6是本发明一较佳实施例中锁扣机构的结构示意图。

图7是本发明一较佳实施例中锁扣组件的结构示意图。

图8是本发明一较佳实施例中锁扣组件另一视角的结构示意图。

图9是本发明一较佳实施例中定位夹紧组件的结构示意图。

图10是本发明一较佳实施例中定位对接组件的结构示意图。

图11是本发明一较佳实施例中打孔机构的结构示意图。

图12是本发明一较佳实施例中打孔机构另一视角的结构示意图。

图13是本发明一较佳实施例中冲孔结构的结构示意图。

图中，100、执行机构；110、储料支架；120、提料组件；121、固定杆；122、第一输送带；123、移动支架；124、角钢；125、气缸连接轴；126、机械手支架；127、角板；128、第一压缩弹簧；129、导向杆；1210、第二压缩弹簧；130、送料支架；140、送料组件；141、第二输送带；150、转向组件；151、转向支架；152、转向平台；153、转向气缸；200、折弯机构；210、折弯机架；220、折弯组件；300、锁扣机构；310、锁扣机架；320、锁扣组件；321、基板322、滑动板；323、第一油缸；324、U型支架；324a、条形凸起；325、弹性模块；325a、条形凹槽；330、定位夹紧组件；331、气动结构；332、定位板；333、定位支撑安装件；334、定位支撑件；335、定位压块安装件；336、定位压块；340、定位对接组件；341、对接支架；342、滑动模块；343、定位座；344、定位架；345、分开器；346、第二油缸；347、托架；350、底架组件；360、小车组件；370、第一缓冲件；400、打孔机构；410、冲孔底架420、冲孔平台；430、第一冲孔组件；431、第一滑移结构；431a、移动板；432、第一冲孔结构；432a、支撑架；432b、油缸安装座；432c、上连接板；432d、上固定板；432e、角边凸模板；432f、冲头；432g、下连接板；432h、角边凹模板；432i、凹模衬套；432j、第二缓冲件；432k、线性滑轨；432m、螺杆；432n、螺母；433、第一气缸；440、第二冲孔组件441、第二滑移结构；442、第二冲孔结构；443、第二气缸；450、第三冲孔组件；451、第三滑移结构；452、第三冲孔结构；453、第三气缸；500、输送机构。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图12所示，本发明提供的一种IBC吨桶框架成型生产线，包括：执行机构100，用于网片(由若干个金属管件纵横交错焊接形成的网状结构)的提料、转向以及输送；折弯机构200，与执行机构100相对设置，用以对转向后的网片折弯处理(本身网片为一单层平面状，经过折弯处理以后，形成立体状的框架结构)，而此时的框架结构为开放式框架结构；锁扣机构300，位于执行机构100和折弯机构200的侧旁，用以将折弯后的网片，在其开口处进行对接、压紧处理(平面状网片折弯后形成立体状的框架结构，此时框架结构中的其中一条竖直方向的棱为开放式结构，而通过锁扣机构300，使得该处开放式棱形成闭合状态，从而将开放式框架结构变成封闭式框架结构)，形成封闭式框架结构；打孔机构400，位于锁扣机构300的一侧，用以在该封闭式框架结构的下端冲孔；输送机构500，贯穿折弯机构200、锁扣机构300以及打孔机构400，用以运输立体状态的框架结构，将框架结构从折弯机构200运送至锁扣机构300，而后再运送至打孔机构400，最后将其运离至IBC吨桶金属框架的组装位置。

本发明提供的一种IBC吨桶框架成型生产线，通过输送机构500整合执行机构100、折弯机构200、锁扣机构300以及打孔机构400，将平面状态的网片加工成立体状的封闭式框架结构，实现IBC吨桶框架的流水式生产，从而提高IBC吨桶框架生产的工作效率，而且制作而成的IBC吨桶框架其尺寸、重量均能实现一致化，进而提高IBC吨桶框架生产的合格率。

优选地，如图2至图4所示，本实施例中的执行机构100，包括：放置于地面上，用以存放水平状态网板的储料支架110，且在储料支架110上连接有一个提料组件120，其中，该提料组件120可沿支架的竖直方向和水平方向移动；送料支架130，位于储料支架110的前方，且在送料支架130上设置有送料组件140，用以输送转向后的网板(竖直状态的网板)；转向组件150，一端固定连接于送料支架130上，转向组件150的另一端活动连接于送料组件140上，通过转向组件150，将水平状态的网板旋转向至竖直状态，而后通过送料组件140将竖直状态的网板运送至折弯机构200。

本实施例中的执行机构100，能够轻松将水平状态的网板旋转至竖直状态的网板，便于下一机构(折弯机构200)的折弯操作，另外，通过该执行机构100能够将网板精确地提料(由于水平状态的网板以叠加的方式放置于储料支架110上，而通过提料组件120能够精确地单次单块网板的提料)，精确地运送至折弯机构200，从而提高了工作效率，保证操作的精确实施。

优选地，如图2至图4所示，提料组件120包括固定连接于储料支架110上的两根并排平行设置的固定杆121，且在每一根固定杆121上设置有第一输送带122，其中，在两根第一输送带122之间设置有一块可沿第一输送带122前后水平移动的移动支架123，且在移动支架123上设置有一个可沿移动支架123厚度方向上下移动的提料结构，首先通过提料结构沿移动支架123的厚度方向向下移动，并将提料结构的一端伸入至水平状态的网板的网孔中，然后提料结构再次沿移动支架123的厚度方向向上移动至初始位置(即提料结构刚向下运动时的位置)，接着在第一输送带122的作用下，将带有水平状态网板的移动支架123和提料结构，运送至转向组件150的正上方，而后提料结构下移，将水平状态的网板放置于转向组件150上，进行转向操作，而其自身则再次回至初始位置(即提料结构刚向下运动时的位置)，进行下一块网板的提料。

进一步优选地，如图2至图4所示，提料结构包括一根连接在移动支架123上的角钢124，且在角钢124内嵌套连接有一根气缸连接轴125，其中，该根气缸连接轴125可沿角钢124的长度方向上下移动，且在气缸连接轴125的一端连接有一块机械手支架126，且在机械手支架126的两侧各设置有一个通过气缸(图中未显示)推动的角板127。通过气缸连接轴125下移，此时机械手支架126随着气缸连接轴125同步下移，当机械手支架126触碰水平状态的网板时，则停止下移，而后机械手支架126两侧的角板127在气缸的作用下水平背向移动，插入网板的网孔中，从而托住叠加放置中最上面的一块网板，最后气缸连接轴125上移，完成多块叠加的网板单次单块的精确分离。

进一步优选地，如图2至图4所示，在靠近机械手支架126一端的气缸连接轴125上嵌套连接有一个第一压缩弹簧128，其中，在第一压缩弹簧128的正对面设置有一个传感器(图中未显示)，其该传感器安装于机械手支架126上，通过传感器检测第一压缩弹簧128的压缩变形量，从而判断气缸连接轴125是否还需要进一步的下移，即判断机械手支架126是否还需要进一步的下移。当机械手支架126的下表面触碰水平状态的网板时，嵌装于气缸连接轴125上的第一压缩弹簧128开始被压缩，其传感器进行相应的检测，当第一压缩弹簧128的压缩量与传感器中所设定的竖直相等时，则停止机械手支架126的持续下移，而后位于机械手支架126两侧的角板127伸出，并插入网板的网孔中，从而实现单块网板的精确定位抓取，避免机械手支架126的持续下移而压伤网板，提高分离单块网板的可靠性。

进一步优选地，如图2至图4所示，在移动支架123的各个部角上设置有四根导向杆129，且四根导向杆129分别贯穿移动支架123，并共同连接于机械手支架126上，其中，四根导向杆129的另一端共同连接于固定板上。通过导向杆129，实现气缸连接轴125与机械手支架126在竖直平面内的精确移动，从而保证第一压缩弹簧128在受压时为正方向(垂直方向)的正面压缩，保证传感器对于第一压缩弹簧128中，其压缩量的精确检测，进一步提高提拉结构在分离单块网板时的可靠性。

进一步优选地，如图2至图4所示，在靠近机械手支架126一端的每一根导向杆129上嵌装有一个第二压缩弹簧1210，通过第二压缩弹簧1210对机械手支架126在上移或者下移时起到缓冲作用，使得机械手支架126能够平稳地运送网板，并将网板能够准确、可靠的放置于转向组件150上。

优选地，如图2至图4所示，转向组件150包括活动连接于送料组件140上的转向支架151，且在转向支架151上旋转连接有一个用以放置网板的转向平台152，其中，在转向平台152和送料支架130之间设置有若干个转向气缸153，且转向气缸153的一端连接于送料支架130上，转向气缸153的另一端连接于转向平台152上，通过转向气缸153实现转向平台15290°的旋转，即从水平状态的转向平台152旋转至竖直状态的转向平台152，因此，放置在转向平台152上的网板，随着转向平台152，同步从水平状态旋转至竖直状态，操作简单、可靠。进一步优选地，转向气缸153包括连接于送料支架130上的缸体，和与缸体嵌套连接，并一端连接于转向平台152上的活塞。即通过活塞的直线运动，转换成转向平台152的旋转运动，通过两种不同运动模式之间的切换，以达到预期的目的(将水平状态的网板旋转至竖直状态的网板)，其动作流畅、可靠，而且气缸传动平稳，避免网板在旋转过程中发生抖动或者晃动。

优选地，如图2至图4所示，送料组件140包括安装于送料支架130上的第二输送带141，其中，转向支架151滑动连接于第二输送带141上，通过第二输送带141将转向后的网板(竖直状态下的网板)运送至下一机构(折弯机构200)进行折弯处理。

优选地，如图5所示，折弯机构200包括：折弯机架210，沿折弯机架210的长度方向并排设置有四个折弯组件220，且每个折弯组件220均为独立设置，其中，每一个折弯组件220可通过上下油缸、左右油缸以及折弯油缸实现其移动或者转向，通过执行机构100将水平状态的网片转向至竖直状态的网片，而后运输至折弯机构200，通过折弯机构200中的折弯组件220将其定位，锁定，接着通过外侧的两个折弯组件220对竖直状态的网片形成一次折弯处理，而一次折弯后的网片呈立柱状C型结构设置，最后在通过内侧的两个折弯组件220对立柱状C型结构的网片再次(二次)折弯处理，形成开放式框架结构，即形成IBC吨桶框架的大致形状，并通过输送机构500将该开放式框架结构运送至锁扣机构300处。

优选地，如图6至图10所示，本实施例中的锁扣机构300，包括：锁扣机架310，沿其竖直方向，在锁扣机架310的中部设置有一个锁扣组件320，实现框架结构在横筋对接处的压紧，避免对接后的横筋再次发生脱离现象；两个定位夹紧组件330，分别位于锁扣组件320的两侧，其中，定位夹紧组件330可沿锁扣机架310的竖直方向移动，用以夹紧框架结构上的横筋，使得框架结构上的左右两侧横筋处于同一直线上，迫使左右横筋上的对接部对齐，为对接提供同轴条件；两个定位对接组件340，分别对应位于定位夹紧组件330的一侧，用以定位框架结构的对接处，并实现框架结构在对接处的嵌套对接，其中，定位对接组件340可沿锁扣机架310的水平方形移动，并将对接、压紧后的封闭式框架结构通过输送机构500将其运送至打孔机构400处。

本实施例中的的锁扣机构300，能够实现框架结构在折弯后，其对接处实现精准对接，并压紧，避免发生再次脱离的现象，从而提高框架结构制作时的可靠性，另外，锁扣组件320、定位对接组件340分别能够沿锁扣机架310的竖直方向和水平方向移动，在保证横筋精准对接的情况下，适用于不同尺寸大小的框架结构的对接、压紧，从而提高锁扣机构300使用的灵活性。

优选地，如图6至图10所示，锁扣组件320包括一块安装于锁扣机架310上的基板321，和与基板321相滑接的滑动板322，其中，沿滑动板322的长度方向设置有若干个滑动结构，以及第一油缸323，其中，第一油缸323的一端连接于基板321上，第一油缸323的另一端连接于滑动板322上，通过第一油缸323，实现滑动板322在基板321上的移动，由于若干个滑动结构均可拆卸连接于滑动板322上，因此，当滑动板322沿基板321上下移动时，若干个滑动结构跟随滑动板322同步沿基板321上下移动，从而实现框架结构上各个对接处的同步锁紧。

进一步优选地，如图6至图10所示，在基板321上设置有两条并排设置的滑轨，其中，滑动板322的两侧滑动连接于滑轨上，从而实现滑动板322沿基板321的垂直方向上下移动。进一步优选地，在若干个滑动结构中，靠近地面一端的滑动结构与相邻的滑动结构之间的距离大于其余任意两个相邻滑动结构之间的距离，其中，采用上述这样的结构设置，，是为了将框架结构上靠近上层的横筋在对接后进行锁紧处理，而保证框架结构的最下层的横筋不进行锁紧处理，而此处作为IBC吨桶的出料口所在位置。

进一步优选地，如图6至图10所示，滑动结构包括安装于滑动板322上的U型支架324，在U型支架324开口端的一侧设置有一条呈曲线状态的条形凹槽325a，在U型支架324开口端的另一侧设置有一条呈曲线状态的条形凸起324a，其中，条形凹槽325a与条形凸起324a的位置相对应，当框架结构中的水平横筋嵌入U型支架324的开口端时，通过条形凹槽325a与条形凸起324a之间的配合，保证框架结构的对接处在锁紧时的可靠性、安全性。进一步优选地，在U型支架324上设置有一个弹性模块325，其中，条形凹槽325a开设于弹性模块325上，通过弹性模块325的压缩变形，实现条形凹槽325a与条形凸起324a之间夹紧、放松时，起到缓冲作用。

优选地，如图6至图10所示，定位夹紧组件330包括安装于锁扣机架310上的气动结构331，和与气动结构331相连的夹紧结构，其中，夹紧结构包括两块上下设置的定位板332，且在两块定位板332之间，并排设置有两个夹紧件，其中，一个夹紧件固定连在两块定位板332之间，另一个夹紧件与气动结构331相连，通过气动结构331实现该夹紧件的上下移动，从而夹紧框架结构上的左右横筋，使得框架结构上的左右横筋在一条直线上，迫使左右对接部分对齐，为对接提供同轴条件。

进一步优选地，如图6至图10所示，两端固连在定位板332上的夹紧件为第一夹紧件，与气动结构331相连的夹紧件为第二夹紧件，其中，第一夹紧件包括定位支撑安装件333，且沿定位支撑安装件333的长度方向，并可拆卸连接于定位支撑安装件333上的若干个定位支撑件334，第二夹紧件包括定位压块安装件335，且沿定位压块安装件335的长度方向，并可拆卸连接于定位压块安装件335上的若干个定位压块336，其中，定位压块336与定位支撑件334间隔设置，通过气动结构331，实现定位压块安装件335的上下移动，从而改变定位压块336与定位支撑件334之间的相对距离，进而为左右横筋的对接提供同轴条件。通过气动结构331驱动定位压块安装件335，使得连接于定位压块安装件335上的若干个定位压块336跟随定位压块安装件335同步上下移动，即同步改变相邻两个定位压块336与定位支撑件334之间的相对距离。

进一步优选地，如图6至图10所示，与定位压块336相对一侧的定位支撑件334表面为平面，与定位支撑件334相对一侧的定位压块336表面为折线凹面，从而确保框架结构上左右横筋在一条直线上，迫使左右对接部分对齐，为对接提供同轴条件。

优选地，如图6至图10所示，定位对接组件340包括滑接于锁扣机架310上的对接支架341，且在对接支架341上设置有一条滑动模块342，其中，沿滑动模块342的长度方向设置有若干个定位座343，且在每一个定位座343上设置有一对定位架344，通过定位座343上的定位架344，实现框架结构在对接时的位置定位。进一步优选地，在滑动模块342的一侧设置有两个分开器345，且两个分开器345分别位于对接支架341的两端，其中，与分开器345同一侧的对接支架341上设置有一个第二油缸346，由于定位对接组件340的数量为两个，分别位于锁扣机架310的左右两侧，当两个定位对接组件340上的第二油缸346同时作用时，分别连接于左右两个对接支架341上的分开器345同步相向或者相对移动，从而改变框架结构对接处两端的相对距离，由于框架结构的两端，受其自身重力的影响，两端横筋的管口不在同一水平面上，通过分开器345拉开两端横筋的相对位置，并在定位夹紧组件330和定位架344的作用下，保证框架结构上直径较小的横筋与直径较大的横筋在同一直线上，实现左右两侧横筋的精准对接操作。因此，本实施例中的第二油缸346的作用，一方面作为分开器345拉开框架结构对接处两端距离的动力源，另一方面作为框架结构对接处两端相对接时的动力源。

进一步优选地，如图6至图10所示，分开器345的作用端呈水平弧形结构设置，其中，在同一水平面上，位于左右两侧对接支架341上的分开器345的弧形结构组合形成合抱结构，从而提高通过分开器345在分离框架结构对接处两端的相对距离时的可靠性，避免分开器345与框架结构相脱离。

进一步优选地，如图6至图10所示，每一对定位架344呈上下对称结构设置，其中，两个定位架344的相对一侧呈“鸭嘴”结构形状，即每一对定位架344的相对一侧设置有一个斜面，使得框架结构上的横筋能够顺利的嵌入两个定位架344之间的缝隙中，提高框架结构定位的速度。

进一步优选地，如图6至图10所示，在靠近地面一端的滑动模块342上设置有一个托架347，与若干个定位座343处于同一垂直平面上，用以框架结构的托底，从而提高框架结构对接处两端在对接时的精确度。

优选地，如图6至图10所示，锁扣机构300还包括一个底架组件350，且在底架组件350的两侧各设置有一个导轨，其中，锁扣机架310安装于底架组件350上，且在导轨上设置有一个小车组件360，用以接受对接、压紧后的框架结构，并将其输送至下一个机构(打孔机构400)。

进一步优选地，如图6至图10所示，在底架组件350的各个部角上设置有一个第一缓冲件370，当框架结构在进行对接、压紧时，会产生向下的压力，而通过第一缓冲件370能减缓对其底架组件350的冲击，从而提高锁扣机构300使用的安全性和寿命。

优选地，如图11至图13所示，本实施例中的的打孔机构400，包括：冲孔底架410，且在冲孔底架410的中部设置有一个用以放置对接、压紧后的框架结构的冲孔平台420，其中，沿冲孔平台420的其中相邻三边分别设置有一组冲孔组件，分别为第一冲孔组件430，第二冲孔组件440以及第三冲孔组件450，且第一冲孔组件430、第二冲孔组件440以及第三冲孔组件450分别可沿冲孔底架410的长度方向或者宽度方向移动，并通过第一冲孔组件430、第二冲孔组件440以及第三冲孔组件450分别在框架结构的相邻三边进行冲孔作业。

由于IBC吨桶的其中一侧为流体的出口，而且该侧也为IBC吨桶中框架结构进行对接、压紧处理的一侧，因此，该侧的框架结构不进行冲孔处理，且该侧框架结构的底部也仍处于开口状态(即在对框架结构进行对接、压紧处理时，该侧框架结构底部的横筋不进行对接、压紧处理)，由此该开口处为流出的出口，而其余相邻的三边需要进行冲孔处理，便于框架结构与底托的连接，形成IBC吨桶的金属框架。

本实施例中的的打孔机构400，通过三组冲孔组件在框架结构的相邻三边进行同步冲孔处理，从而提高冲孔效率，另外，三组冲孔组件可以分别沿冲孔底架410的长度方向或者宽度方向移动，实现在框架结构上的精确冲孔，提高IBC吨桶中金属框架的成品合格率。

优选地，如图11至图13所示，每组冲孔组件均包含单个滑移结构和多个冲孔结构，通过滑移结构实现多个冲孔结构沿冲孔底架410的长度方向或者宽度方向同步移动。其中，第一冲孔组件430与第二冲孔组件440分别作为框架结构的相对两侧，第三冲孔组件450位于框架结构剩余的一侧，通过不在同一直线上的“三点”可确定一个平面，其中三点分别为三个冲孔组件，由此实现冲孔组件在框架结构上的精确冲孔。

优选地，如图11至图13所示，第一冲孔组件430的结构与第二冲孔组件440的结构相同，且第三冲孔组件450的结构与第一冲孔组件430和第二冲孔组件440结构存在略微差异，其中，第一冲孔组件430包括第一滑移结构431，和安装于第一滑移结构431两端的两个第一冲孔结构432，以及位于两个第一冲孔结构432之间的第一气缸433，通过第一气缸433作用于第一滑移结构431上，从而改变两个第一冲孔结构432与该侧框架结构之间的相对距离；第二冲孔组件440包括第二滑移结构441，和安装于第二滑移结构441两端的两个第二冲孔结构442，以及位于两个第二冲孔结构442之间的第二气缸443，通过第二气缸443作用于第二滑移结构441上，从而改变两个第二冲孔结构442与该侧框架结构之间的相对距离；第三冲孔组件450包括第三滑移结构451，和安装于第三滑移结构451上的三个第三冲孔结构452，以及位于其中两个第三冲孔结构452之间的第三气缸453，通过第三气缸453作用于第三滑移结构451上，从而改变三个第三冲孔结构452与该侧框架结构之间的相对距离。

进一步优选地，如图11至图13所示，两个第一冲孔结构432分别位于对应侧框架结构的一个角部和中部，两个第二冲孔结构442分别位于对应侧框架结构的一个角部与中部，三个第三冲孔结构452分别位于对应侧框架结构的两个角度与中部，本实施例中，采用上述所述的分布方式，根据金属框架的结构，三侧边密封，一侧边开口，并从说明书附图中可知，针对密封的三侧边，任意一条侧边，其均为两个角部和一个中部进行冲孔，从而实现冲孔结构的合理安排，而且实现等距离的冲孔分布，使得框架结构在与底托拼接形成金属框架时更为牢固、可靠。

优选地，如图11至图13所示，每一个滑移结构均包括设置在冲孔底架410上的两条并排的导轨，和与导轨滑移连接的移动板431a，其中，气缸中的缸体连接于移动板431a上，气缸的活塞杆通过一个连接件连接于冲孔底架410上，通过活塞杆在缸体中的移动，实现移动板431a在导轨上的移动，进而改变冲孔结构与框架结构之间的相对距离。

优选地，如图11至图13所示，本实施例中的第一冲孔结构432、第二冲孔结构442以及第三冲孔结构452均相同，因此，本实施例中以一个冲孔结构进行详细描述，另外两个冲孔结构则不再重复赘述。

在本实施例中，第一冲孔结构432包括：安装于移动板431a上的支撑架432a，活动连接于支撑架432a上的油缸安装座432b，且油缸安装座432b呈C型结构设置，其中，在油缸安装座432b的一端设置有一个油缸；冲模结构，安装于油缸安装座432b的开口处，其中，冲模结构包括上模结构和下模结构，且上模结构与油缸相连，通过油缸推动上模结构下移，从而实现对位于上模结构和下模结构之间的框架结构上的横筋进行冲孔处理，由于位于框架结构三侧边上的冲孔结构同步动作，单次完成框架结构上同一水平面上的冲孔操作，从而提高了工作效率以及冲孔的精确度。

进一步优选地，如图11至图13所示，上模结构包括与油缸安装座432b其中一个开口端端面相连的上连接板432c，和与上连接板432c相连的上固定板432d，以及与上固定板432d相连的角边凸模板432e，其中，在角边凸模板432e上设置有一个用以冲孔的冲头432f；下模结构包括与油缸安装座432b另一个开口端端面相连的下连接板432g，和与下连接板432g相连的角边凹模板432h，以及在角边凹模板432h上设置的凹模衬套432i，冲孔时，通过气缸将冲孔结构推向框架结构，使得框架结构上最下层的横筋嵌入角边凸模板432e和角边凹模板432h之间，然后通过油缸运动，使得上模结构下移，与下模结构合模，从而完成冲孔作业。

进一步优选地，如图11至图13所示，在上固定板432d和角边凸模板432e之间设置有一个第二缓冲件432j，优选为矩形弹簧，使得上模结构与下模结构在合模时，起到缓冲作用，延长冲孔结构使用寿命。

进一步优选地，如图11至图13所示，与油缸安装座432b相连一侧的支撑架432a为斜面设置，即油缸安装座432b斜向下安装于支撑架432a上，本实施例采用该种结构设置，是由于框架结构是由多种圆形中空横筋焊接而成，即在冲孔位置表面为弧形曲面，如果采用正向冲孔，会导致在冲孔附近的横筋强度减弱，降低了IBC吨桶使用时的安全性，另一方面，框架结构为竖直状态的柱状体，即框架结构的每一侧边均为光滑平整的平面，如果采用正向打孔，其难度较大，无法用力，其冲孔的精度也无法较好的保证，因此，本实施例将油缸安装座432b斜向设置，从而实现上模结构与下模结构在合模时为斜向合模。

进一步优选地，如图11至图13所示，在支撑架432a的斜面上设置有线性滑轨432k，且在油缸安装座432b的另一端(远离油缸安装的一端)上连接有一根螺杆432m，并通过螺母432n将油缸安装座432b锁定在支撑架432a上，当拧松螺母432n，可实现油缸安装座432b沿线性滑轨432k斜向上下移动，从而改变油缸安装座432b下端的垂直高度，进而适用于不同尺寸(不同水平高度)的框架结构的冲孔作业，实现冲孔结构使用的灵活性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种IBC吨桶框架成型生产线，其特征在于，包括：

执行机构，用于网片的提料、转向以及输送；

折弯机构，与执行机构相对设置，用以对转向后的网片折弯处理，形成开放式框架结构；

锁扣机构，位于执行机构和折弯机构的侧旁，用以将折弯后的网片，在其开口处进行对接、压紧处理，形成封闭式框架结构；

打孔机构，位于锁扣机构的一侧，用以在该封闭式框架结构的下端冲孔；

输送机构，贯穿折弯机构、锁扣机构以及打孔机构，用以运输立体状态的框架结构。

2.根据权利要求1所述的一种IBC吨桶框架成型生产线，其特征在于，执行机构，包括：放置于地面上，用以存放水平状态网板的储料支架，且在储料支架上连接有一个提料组件，其中，该提料组件可沿支架的竖直方向和水平方向移动；

送料支架，位于储料支架的前方，且在送料支架上设置有送料组件，用以输送转向后的网板；

转向组件，一端固定连接于送料支架上，转向组件的另一端活动连接于送料组件上。

3.根据权利要求2所述的一种IBC吨桶框架成型生产线，其特征在于，提料组件包括固定连接于储料支架上的两根并排平行设置的固定杆，且在每一根固定杆上设置有第一输送带，其中，在两根第一输送带之间设置有一块可沿第一输送带前后水平移动的移动支架，且在移动支架上设置有一个可沿移动支架厚度方向上下移动的提料结构。

4.根据权利要求3所述的一种IBC吨桶框架成型生产线，其特征在于，提料结构包括一根连接在移动支架上的角钢，且在角钢内嵌套连接有一根气缸连接轴，其中，该根气缸连接轴可沿角钢的长度方向上下移动，且在气缸连接轴的一端连接有一块机械手支架，且在机械手支架的两侧各设置有一个通过气缸推动的角板。

5.根据权利要求4所述的一种IBC吨桶框架成型生产线，其特征在于，在靠近机械手支架一端的气缸连接轴上嵌套连接有一个第一压缩弹簧，其中，在第一压缩弹簧的正对面设置有一个传感器，其该传感器安装于机械手支架上，通过传感器检测第一压缩弹簧的压缩变形量。

6.根据权利要求1所述的一种IBC吨桶框架成型生产线，其特征在于，折弯机构包括：折弯机架，沿折弯机架的长度方向并排设置有四个折弯组件，且每个折弯组件均为独立设置，其中，每一个折弯组件可通过上下油缸、左右油缸以及折弯油缸实现其移动或者转向。

7.根据权利要求1所述的一种IBC吨桶框架成型生产线，其特征在于，锁扣机构，包括：

锁扣机架，沿其竖直方向，在锁扣机架的中部设置有一个锁扣组件，用以压紧框架结构在横筋的对接处；

两个定位夹紧组件，分别位于锁扣组件的两侧，其中，定位夹紧组件可沿锁扣机架的竖直方向移动，用以夹紧框架结构上的横筋，迫使左右横筋上的对接部对齐；

两个定位对接组件，分别对应位于定位夹紧组件的一侧，用以定位框架结构的对接处，并实现框架结构在对接处的嵌套对接，

其中，定位对接组件可沿锁扣机架的水平方形移动。

8.根据权利要求1所述的一种IBC吨桶框架成型生产线，其特征在于，打孔机构，包括：冲孔底架，且在冲孔底架的中部设置有一个用以放置对接、压紧后的框架结构的冲孔平台，其中，沿冲孔平台的其中相邻三边分别设置有一组冲孔组件，分别为第一冲孔组件，第二冲孔组件以及第三冲孔组件，且第一冲孔组件、第二冲孔组件以及第三冲孔组件分别可沿冲孔底架的长度方向或者宽度方向移动。

9.根据权利要求8所述的一种IBC吨桶框架成型生产线，其特征在于，每组冲孔组件均包含单个滑移结构和多个冲孔结构，通过滑移结构实现多个冲孔结构沿冲孔底架的长度方向或者宽度方向同步移动。

10.根据权利要求8或9所述的一种IBC吨桶框架成型生产线，其特征在于，

第一冲孔组件包括第一滑移结构，和安装于第一滑移结构两端的两个第一冲孔结构，以及位于两个第一冲孔结构之间的第一气缸；

第二冲孔组件包括第二滑移结构，和安装于第二滑移结构两端的两个第二冲孔结构，以及位于两个第二冲孔结构之间的第二气缸；

第三冲孔组件包括第三滑移结构，和安装于第三滑移结构上的三个第三冲孔结构，以及位于其中两个第三冲孔结构之间的第三气缸。