CN104870704B - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种洗衣机。该洗衣机包括：物体传感器，该物体传感器用于感测在预定距离内物体的移动；输入单元，该输入单元用于接收用户命令；门，该门用于打开和关闭用于将衣物引入到滚筒中的入口；和控制器，该控制器被构造成在物体传感器感测到物体的移动时激活输入单元，并且执行与由所激活的输入单元接收的用户命令对应的操作。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

大体上，衣物处理设备包括洗衣机、烘干机以及洗涤和烘干机。

洗衣机是一种使用水、清洁剂和机械动作执行洗涤、漂洗和甩干，以从衣物诸如衣服和床上用品清除污染物的设备。洗衣机分为顶载式洗衣机，其中放置衣物的滚筒绕竖直轴旋转，或者前载式洗衣机，其中放置衣物的滚筒绕水平轴旋转。

烘干机是一种向待干燥的衣服供应热空气以烘干衣物的设备。在烘干机中，将待干燥的衣服引入到旋转滚筒中，并且将热空气或冷空气供应到滚筒中以烘干衣服。

洗涤和烘干机是一种具有洗涤功能和烘干功能两者的设备。在洗涤和烘干机中，衣物诸如衣服被引入到旋转滚筒中，并且选择期望的功能以洗涤或烘干衣物。

衣物处理设备可具有门以打开和关闭其中放置衣物诸如衣服的滚筒。在其中用户握住衣物的情况下，用户可能难以手动操作该门。因此，有必要自动地操作衣物处理设备的门。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于提供一种当物体在预定距离内移动并且输入另外的命令时能够自动地操作门的洗衣机及其控制方法。

问题的解决方案

根据本发明的一方面，可通过提供如下一种洗衣机实现上述和其它目的，该洗衣机包括：物体传感器，该物体传感器用于感测在预定距离内物体的移动；输入单元，该输入单元用于接收用户命令；门，该门用于打开和关闭用于将衣物引入到滚筒中的入口；和控制器，该控制器被构造成在物体传感器感测到物体的移动时激活输入单元，并且执行与由所激活的输入单元接收的用户命令对应的操作。

根据本发明的另一方面，提供一种洗衣机的控制方法，该方法包括：由物体传感器感测在预定距离内物体的移动；在感测到在预定距离内物体的移动时激活输入单元以接收用户命令；检测由所激活的输入单元接收的用户命令；分析所检测的用户命令的类型；和执行与该命令对应的操作。

本发明的有利效果

在根据本发明实施例的洗衣机及其控制方法中，自动地控制门。因此，即使在用户握住衣物时，用户也能够方便地洗涤衣物。

在根据本发明实施例的洗衣机及其控制方法中，基于用户设置的语音数据来控制门的操作。因此，用户能够易于记住命令。

在根据本发明实施例的洗衣机及其控制方法中，首先感测人的接近，并且其次感测用户命令。因此，能够极大地降低故障的可能性。

在根据本发明实施例的洗衣机及其控制方法中，当人接近预定距离时激活输入单元。因此，能够降低功耗。

在根据本发明实施例的洗衣机及其控制方法中，在人接近后的预定时间内未接收到另一命令时使输入单元失活。因此，能够降低功耗。

在根据本发明实施例的洗衣机及其控制方法中，当位于预定距离内的物体偏离该预定距离时使输入单元失活。因此，能够降低故障的可能性并且降低功耗。

在根据本发明实施例的洗衣机及其控制方法中，视觉或听觉地输出输入单元的激活，使得用户可识别到已经激活了输入单元。因此，能够降低故障的可能性。

在根据本发明实施例的洗衣机中，当由语音识别传感器识别的语音与语音数据对应时，就输出对应的消息。因此，用户能够易于识别是否已经接收了命令。

在根据本发明实施例的洗衣机中，当物体接近比第一预定距离短的第二预定距离时，就输出警告消息。因此，能够防止由于用户和门之间的碰撞而可能发生的用户受伤或对门的损伤。

在根据本发明实施例的洗衣机中，当打开了门时，使输入单元和物体传感器失活。因此，能够降低功耗。

在根据本发明实施例的洗衣机中，门被构造成在预定时间内以预定速度打开，并且提供显示单元，以在打开门期间视觉或听觉地输出门的当前状态。因此，用户能够易于识别门的状态。

在根据本发明实施例的洗衣机中，当在打开门期间，物体接近门或者向门施加外部压力时，门的操作中断。因此，能够防止对门的损伤。

在根据本发明实施例的洗衣机中，当室内照度降低至预定值或更低时，就使物体传感器失活。因此，能够降低功耗。

附图说明

结合附图，通过下文详细说明将更清楚地理解本发明的上述和其它目的、特征和其它优点，其中：

图1是示出根据本发明实施例的洗衣机的透视图；

图2是示出根据本发明实施例的洗衣机的部件的框图；

图3至6是示出根据本发明实施例的洗衣机的控制状态的视图；并且

图7是示出根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

具体实施方式

参考附图，通过下文所述的实施例将更清楚地理解本发明的优点和特征及其实现方法。然而，本发明不限于下文实施例，而是可以各种不同的形式实施。提供实施例仅为了使本发明的公开完整，并且向本发明所属领域的技术人员完全提供本发明的范畴。本发明仅由权利要求的范畴限定。只要可能，贯穿本说明书都将使用相同的附图标记指示相同或类似部分。

可使用术语“第一”、“第二”等等描述各种元件。然而，这些元件不受这样的术语约束。这些术语用于区分一个元件和另一元件。例如，不偏离本发明的范围，可将第一触点称为第二触点。以相同方式，可将第二触点称为第一触点。第一触点和第二触点可都为触点但是不是相同触点。

提供本发明的说明中使用的术语仅是为了解释特定实施例，并且无意限制本发明。在本发明的说明书和附加权利要求中，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也有意包括复数形式。标记的使用可指示术语的单数形式和复数形式中的任何一种或两者，反之亦然。

应理解，术语“和/或”涉及特定相关项目的一种或更多种可能的组合，并且包括这样的组合。还应理解，本说明书中使用的术语“包括…”“包含…”指示存在特定特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一个或更多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。

通过上下文，可将术语“如果”解释为意思是“当…时”、“在…时”或者“响应于确定…”或“响应于检测…”。以相同方式，可通过上下文，将措词“在所确定的情况下”或“在其中检测到[特定条件或事件]的情况下”解释为意思是“在确定…时”、“响应于确定…”、“在检测到[特定条件或事件]时”或“响应于检测到[特定条件或事件]”。

现在将详细地参考本发明的优选实施例，在附图中图示了其实例。下面，将经由实例描述作为一种衣物处理设备的洗衣机。然而，本发明的实施例不限于此。例如，本发明的理念可应用于其它衣物处理设备，诸如具有蒸汽喷雾功能的洗衣机、烘干和洗衣机以及烘干机。

图1是示出根据本发明实施例的洗衣机的透视图。

参考图1，根据本发明实施例的洗衣机1可包括：壳体，该壳体形成洗衣机1的外观；以及滚筒，该滚筒可旋转地设置在壳体中以接收衣物，诸如衣服。在滚筒的内周处设置有提升器，以根据滚筒的旋转提升和降低衣物。

壳体可在其前部处设有衣物引入端口，通过该衣物引入端口将衣物引入到滚筒中。壳体可在其前部的上部分处设有显示单元120，以输出洗衣机的控制信息。显示单元120可包括光源，诸如液晶显示器(LCD)或发光二极管(LED)，以输出洗衣机的控制信息。然而，本发明的实施例不限于此。

门110可安装在衣物引入端口处。门110可打开和关闭衣物引入端口，该衣物引入端口为通过其将衣物引入到滚筒中的入口。门110可由用户手动操纵，或者可由电子控制器操作。门110可被铰接地连接至壳体。

输入单元132和134可布置在壳体的前部处。输入单元132和134可包括识别语音的语音识别传感器132以及由用户操纵的触摸式机械按钮134。作为替换，可设置与显示单元120一起形成的触摸屏以代替输入单元。然而，本发明的实施例不限于此。

例如，可将可旋转以选择期望操作的拨盘设置为输入单元。然而，本发明的实施例不限于此。

物体传感器140可设置在壳体的前部处。物体传感器140可感测物体的接近或移动。物体传感器140可测量与物体的距离。例如，物体传感器140可包括激光传感器、超声波传感器或红外传感器。然而，本发明的实施例不限于此。

物体传感器140可具有半圆形感测范围。该半圆可具有约1.5m的半径。然而，本发明的实施例不限于此。

图2是示出根据本发明实施例的洗衣机的部件的框图。

控制器210可控制洗衣机的操作。控制器210可向洗衣机的其它部件传输控制信号，以及从其它部件接收控制信号。控制器210可向洗衣机的其它部件传输信号，以控制洗衣机的其它部件。

控制器210可操作物体传感器220。物体传感器220可感测预定距离L内的物体的接近或移动。

当物体传感器220感测到在预定范围L内的物体接近或移动时，控制器210就激活输入单元230。

输入单元230可接收用户命令并且产生信号。例如，被激活的输入单元230可接收用户命令，诸如触摸或语音，将用户命令转换为信号，并且将信号传输至控制器210。

输入单元230可为从语音识别传感器232和机械按钮234中选择的至少一个。然而，本发明的实施例不限于此。当物体传感器220感测到预定范围L内的物体接近或移动时，就可激活输入单元230。

输入单元230可接收用户的语音。例如，输入单元230可包括语音识别传感器232，以识别各种语音。语音识别传感器232可识别语音，并且将与该语音对应的信号传输至控制器210。

输入单元230可失活。输入单元230可失活并且因而可不操作，直到输入单元230从控制器210接收到激活信号。在从控制器210接收到激活信号时，输入单元230就可开始感测控制命令。

存储器250可包括高速随机存取存储器。存储器250可包括非易失性存储器，诸如磁盘存储装置、闪存装置或者另一种非易失性固态存储装置。然而，本发明的实施例不限于此。存储器250可包括可读存储媒体。

例如，存储器250可包括电可擦可编程只读存储器(EEPROM)。然而，本发明的实施例不限于此。在操作控制器210期间，可在控制器210的控制下执行将信息记录到EEPROM中或者从EEPROM清除信息。EEPROM可为即使洗衣机断电并且因而对EEPROM的供电中断时也能够保存其中存储的信息的存储器装置。

存储器250可存储控制门的操作的命令，以及与该命令对应的语音数据。语音数据可根据用户设置而改变。例如，存储器250可将与洗衣机的各种操作模式对应的用户语音存储为语音数据。语音数据可对应于洗衣机的各种操作模式。

语音数据可包括与门240的操作对应的语音数据。

控制器210可比较由语音识别传感器232识别的语音与语音数据。可将执行语音和语音数据之间的比较的控制器210的一部分集成到语音识别传感器232中。然而，本发明的实施例不限于此。

在确定了由语音识别传感器232识别的语音对应于语音数据时，控制器210就可基于此控制洗衣机的操作。当由语音识别传感器232识别的语音匹配与操作门240的命令对应的语音数据时，控制器210就可控制门240打开或关闭。

当输入单元230在物体传感器220感测到物体移动后的预定时间内未接收到命令时，控制器210就可使输入单元230失活。当位于预定距离内的物体离开该预定距离时，控制器210就可使输入单元230失活。

当在预定距离内感测到预定的特殊操作时，控制器210就可激活输入单元230。例如存储器250可存储与控制洗衣机的命令对应的特殊操作。

当将用户在洗衣机的预定距离内挥动他/她的臂部的动作设置为对应于打开门240的命令时，物体传感器220就可继续感测用户是否在洗衣机的预定距离内挥动他/她的臂部。控制器210可检测从物体传感器220接收的信号对应于控制洗衣机的操作的命令。洗衣机可包括显示单元260。显示单元260可包括提供听觉输出的扬声器262和提供视觉输出的屏幕264。洗衣机包括光源266，以使用光指示物体传感器220在其中感测物体移动的范围。光源266可为发光二极管(LED)。然而，本发明的实施例不限于此。

洗衣机可包括照度传感器270，以感测室内照度。当室内照度降低至预定值或更低时，控制器210就可使物体传感器220失活。

门240可在预定时间内以固定速度打开。显示单元260可输出门240的操作状态。例如，显示单元260可视觉或听觉地输出其中打开门的状态或者其中门的打开完成的状态。

当物体传感器220在打开门期间感测到物体接近时，控制器210就可控制门的操作，使其中断。当在打开门期间向门施加外部压力时，控制器210就可控制门的操作，使其中断。门240可包括加速度传感器或压力传感器，以感测是否向门施加外部压力。然而，本发明的实施例不限于此。

物体传感器220可感测物体在预定距离内的移动。预定距离可包括第一预定距离以及比第一预定距离短的第二预定距离。

当物体在第二预定距离内时，控制器210就可控制警告消息，从而在显示单元260上输出该警告信息。例如，警告消息可为警告物体可能与门碰撞的消息。然而，本发明的实施例不限于此。第二预定距离可对应于门的移动路径。

当门打开时，控制器210就可使输入单元230或物体传感器220失活。

控制器210可基于用户输入控制物体传感器220或输入单元230的操作时间。例如，控制器210可允许用户输入时间，并且可在所接收的时间期间激活物体传感器220或输入单元230。控制器210可基于用户选择的使用洗衣机的时间区而激活物体传感器220或输入单元230，以最小化功耗。

例如，控制器210可在用户通常使用洗衣机的工作日的下午6点至午夜或者在周末的中午至午夜激活物体传感器220或输入单元230，并且在其余时间使物体传感器220或输入单元230失活。然而，本发明的实施例不限于此。

图3至6是示出根据本发明实施例的洗衣机的控制状态的视图。

参考图3，洗衣机1可包括被布置在壳体前部处的物体传感器140，该壳体形成洗衣机1的外观。

物体传感器140可监控洗衣机1的周围。物体传感器140可监控在距离洗衣机1预定距离L内的物体移动。

可通过用户设置来改变预定距离L。物体传感器140可具有在其中感测物体移动的预定角度范围。物体传感器140可安装在马达处，以在旋转的同时感测物体的移动。然而，本发明的实施例不限于此。

参考图4，物体传感器140可感测物体在预定距离L内的移动。在感测到人已经进入预定距离L内时，物体传感器140就可将所感测的结果传输至控制器。

当人已经进入在距离洗衣机1的预定距离L内时，控制器就可激活输入单元。所激活的输入单元可继续检查是否已经输入命令。

洗衣机可输出“已经激活了输入单元”。洗衣机可使用各种方法输出“已经激活了输入单元”。例如，洗衣机可通过提供视觉输出的在显示单元上的文字或图片而输出已经激活了输入单元，或者通过扬声器输出指示“已经激活了输入单元”的语音。然而，本发明的实施例不限于此。

参考图5，洗衣机1可接收用户命令，并且可执行与所接收的用户命令对应的控制操作。

洗衣机1可包括语音识别传感器132。当在用户进入预定距离后洗衣机1接收控制命令时，洗衣机1就可执行与所接收的用户命令对应的控制操作。

例如，语音识别传感器132可接收用户的语音，并且洗衣机可确定所接收的语音是否包含控制命令。

洗衣机可使用各种方法接收用户命令。例如，语音识别传感器可识别用户的语音，将所识别的语音转换为信号，并且将信号传输至控制器。

控制器可比较从语音识别传感器接收的语音信号与被存储在存储器中的语音数据。在确定了从语音识别传感器接收的语音信号对应于从与被存储在存储器中的多个控制命令对应的多个语音数据当中选择的任何一个时，控制器就可基于对应的控制命令控制洗衣机的操作。

当由语音识别传感器识别的语音与一条语音数据对应时，控制器就可控制显示单元以输出如下消息，该信息指示由语音识别传感器识别的语音与一条语音数据对应。

例如，当语音识别传感器已经感测到‘打开’的语音时，控制器就可比较所感测的语音与语音数据。当在预先存储的语音数据中包括‘打开’的语音数据时，控制器就可执行与‘打开’的语音数据对应的控制命令。当与‘打开’对应的控制命令为打开门110时。控制器就可控制门110从而打开门110。

除了感测用户的语音之外，洗衣机还可感测用户的特殊动作。洗衣机可存储与多个控制命令对应的多个特殊动作。在感测到用户已经在预定距离内执行了预定的特殊动作时，洗衣机就可执行与该特殊动作对应的控制操作。

参考图6，当用户偏离其中物体传感器140感测物体移动的范围时，洗衣机1就可使输入单元失活。

可仅在需要时激活输入单元，以最小化功耗。洗衣机可视觉或听觉地输出输入单元是否失活。

物体传感器可感测在预定距离L内的物体的存在和移动。物体传感器可感测到位于预定距离内的物体偏离预定距离。在感测到物体已经偏离预定距离时，物体传感器就可通知控制器所感测的结果。

当位于预定距离内的物体偏离预定距离时，控制器就可使输入单元失活。控制器可控制显示单元，以输出输入单元已经失活。例如，控制器可通过显示单元输出已经激活了输入单元，或者通过扬声器以语音输出已经激活了输入单元。

在另一实施例中，当输入单元在物体进入预定距离后的预定时间内未接收到控制命令时，控制器就可使输入单元失活。显示单元或扬声器可输出输入单元已经失活。

图7是示出根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

参考图7，根据本发明实施例的洗衣机的控制方法可包括：感测在预定距离内的物体移动的步骤；在感测到在预定距离内的物体移动时就激活输入单元以接收用户命令、检测由所激活的输入单元接收的用户命令的步骤；分析命令类型的步骤；和根据命令打开和关闭门的步骤。

洗衣机可存储语音数据(S310)。例如，洗衣机可记录用户的语音。洗衣机可记录与各种控制命令对应的语音，并且将所记录的语音存储为语音数据。在感测到用户的语音时，洗衣机就可比较所感测到的语音与语音数据。洗衣机可选择与用户语音对应的命令，并且执行所选择的命令。

在另一实施例中，洗衣机可存储特殊动作。例如，洗衣机可存储与多个控制命令对应的多个动作。在感测到特殊动作时，洗衣机就可执行与所感测到的动作对应的命令。然而，本发明的实施例不限于此。

洗衣机可感测物体的移动(S320)。例如，洗衣机可采用预定距离，并且感测该预定距离内的物体移动。洗衣机可确定物体是否已经进入预定距离。

在感测到物体在预定距离内移动时(S330)，洗衣机就可激活输入单元(S340)。洗衣机可不使输入单元失活，直到洗衣机感测到物体在预定距离内移动。当被激活时，输入单元可接收用户命令。输入单元可接收控制命令以控制洗衣机。即使已经激活了输入单元，洗衣机也可继续感测物体的移动。

输入单元可接收用户的控制命令。当输入单元为语音识别传感器时，所激活的输入单元就可感测用户的语音。在检测到由所激活的输入单元接收的用户命令时(S350)，控制器就可比较所感测到的语音与语音数据(S360)。

控制器可比较由输入单元所感测到的语音与语音数据，以确定是否存在与所感测到的语音对应的语音数据(S370)。控制器可选择与由输入单元所感测到的语音对应的语音数据，并且执行与所选择的语音数据对应的命令(S380)。例如，当由输入单元所感测到的语音匹配与打开门的命令对应的语音数据时，控制器可控制门，从而使其打开。

当未在激活输入单元后的预定时间内输入控制命令时，洗衣机可使输入单元失活。当未输入控制命令时(S350)，洗衣机就可确定是否已经经过了预定时间(S390)。在其中还未经过预定时间的情况下，输入单元可继续感测控制命令。当还未经过预定时间时，输入单元可失活(S395)。

根据本发明实施例的洗衣机的控制方法可包括在打开了门时使输入单元或物体传感器失活的步骤。

根据本发明实施例的洗衣机的控制方法可包括在打开门期间，当感测到物体接近或者向门施加外部压力时就中断门的操作的步骤。

根据本发明实施例的洗衣机的控制方法可包括物体传感器设置第一预定距离和第二预定距离，并且当物体位于第二预定距离内就输出警告消息的步骤。根据本发明实施例的洗衣机的控制方法可包括当室内照度降低至预定值或更低时就使物体传感器失活的步骤。然而，本发明的实施例不限于此。

虽然将构成本发明实施例的所有元件都描述为集成为单件或者作为单件操作，但是本发明不必限于这样的实施例。根据实施例，在本发明的目的和范围内，所有元件都可选择性地集成为一件或更多件，并且作为一件或更多件操作。

这些元件中的每一个元件都可具体实施为独立硬件。作为替换，这些元件中的一些或所有元件都可选择性地组合为具有程序模块的计算机程序，该程序模块执行在一件或更多件硬件中结合的一些或所有功能。

本发明所属领域的技术人员应易于推断构成计算机程序的多个代码或代码段。计算机程序可存储在计算机可读媒体中，使得计算机读取和执行该计算机程序，以具体实施本发明的实施例。计算机程序存储媒体可包括磁记录媒体、光学记录媒体和载波媒体。

除非另外提及，否则都不应将本文中所述的术语“包含…”、“包括…”或“具有…”解释为排除其它元件而是进一步包括这样的其它元件，因为对应的元件可能是固有的。

除非另外提及，否则包括技术或科学术语的所有术语都具有本发明所述领域技术人员熟知的相同意义。

应根据上下文将通常使用的术语，诸如词典中定义的术语解释为与现有技术的意思一致。除非本发明中明确地限定，否则都不应将这样的术语解释为理想的或过度刻板的意思。

虽然已经为了图示而公开了本发明的优选实施例，但是本领域技术人员应明白，不偏离所附权利要求中公开的本发明的范围和精神，能够进行各种变型、添加和替换。

提供本发明中公开的实施例不是为了限制本发明的技术概念，而是为了图示本发明的技术概念。因此，本发明的技术概念的范围不受这样的实施例的限制。本发明的保护范围应由所附权利要求的合理解释确定，并且应将本发明的等效范围内的所有技术概念都解释为涵盖在本发明的权利范围中。

本发明的实施方式

已经在实施本发明的最佳实施方式中描述了各种实施例。

工业实用性

在根据本发明实施例的洗衣机及其控制方法中，能够在物体在预定距离内移动并且输入另外的命令时自动地操作门，由此防止对门的损伤。因此本发明具有工业实用性。

Claims (26)

1.一种洗衣机，包括：

物体传感器，所述物体传感器用于感测在预定距离内物体的移动；

输入单元，所述输入单元用于接收用户命令；

照度传感器，所述照度传感器用于感测室内照度；

门，所述门用于打开和关闭用于将衣物引入到滚筒中的入口；和

控制器，所述控制器被构造成：在所述物体传感器感测到物体的移动时激活所述输入单元，并且执行与所激活的输入单元接收到的所述用户命令对应的操作，

其中，当所述室内照度降低至预定值或更低时，所述控制器使所述物体传感器失活。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

所述输入单元包括用于识别用户语音的语音识别传感器，并且

当由所述语音识别传感器识别的所述用户语音为打开所述门的命令时，所述控制器打开所述门。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，还包括：

存储器，所述存储器用于存储控制所述门的操作的命令和与所述命令对应的语音数据，其中，

当所述语音识别传感器识别到语音时，所述控制器将由所述语音识别传感器识别到的所述语音与所述语音数据进行比较。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，还包括：

显示单元，所述显示单元用于在所述语音识别传感器识别到的所述语音与所述语音数据对应时输出视觉或听觉的一致消息。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，还包括：

存储器，所述存储器用于存储控制所述门的操作的命令和与所述命令对应的语音数据，其中，

根据用户设置而改变所述语音数据。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，当所述输入单元在所述物体传感器感测到物体移动之后的预定时间内未接收到命令时，所述控制器使所述输入单元失活。

7.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，当位于所述预定距离内的物体偏离所述预定距离时，所述控制器使所述输入单元失活。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，当在所述预定距离内感测到预定的特殊动作时，所述控制器执行与所述特殊动作对应的控制操作。

9.根据权利要求1所述的洗衣机，还包括显示单元，所述显示单元输出已经激活了所述输入单元。

10.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

所述预定距离包括第一预定距离和比所述第一预定距离短的第二预定距离，并且

所述洗衣机还包括显示单元，在物体处于所述第二预定距离内时所述显示单元输出警告消息。

11.根据权利要求10所述的洗衣机，其中，所述第二预定距离对应于所述门的移动路径。

12.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，当所述门被打开时，所述控制器使所述输入单元或所述物体传感器失活。

13.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

所述门在预定时间内以固定速度打开，并且

所述洗衣机还包括显示单元，所述显示单元输出所述门的操作状态。

14.根据权利要求13所述的洗衣机，其中，在所述门的打开完成时，所述显示单元视觉或听觉地输出所述门已经打开。

15.根据权利要求13所述的洗衣机，其中，当在打开所述门期间所述物体传感器感测到物体接近时，所述控制器中断所述门的操作。

16.根据权利要求13所述的洗衣机，其中，当在打开所述门期间向所述门施加外部压力时，所述控制器中断所述门的操作。

17.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述控制器基于用户输入而控制所述物体传感器的操作时间。

18.一种洗衣机控制方法，包括：

由照度传感器感测室内照度；

由物体传感器感测在预定距离内物体的移动；

在感测到在所述预定距离内物体的移动时，激活输入单元以接收用户命令；

检测由所激活的输入单元接收到的所述用户命令；

分析所检测到的用户命令的类型；和

执行与所述命令对应的操作；

当所述室内照度降低至预定值或更低时，使所述物体传感器失活。

19.根据权利要求18所述的控制方法，其中，

所述输入单元识别语音并且输出语音信号，并且

分析所述用户命令的类型包括：将所述语音信号与对应于控制门的操作的命令的预存语音数据进行比较。

20.根据权利要求18所述的控制方法，其中，激活所述输入单元包括：视觉输出已经激活了所述输入单元。

21.根据权利要求18所述的控制方法，还包括：设置与控制门的操作的命令对应的语音数据。

22.根据权利要求18所述的控制方法，还包括：当所述输入单元在感测到在所述预定距离内物体移动之后的预定时间内未接收到命令时，使所述输入单元失活。

23.根据权利要求22所述的控制方法，其中，使所述输入单元失活包括：当位于所述预定距离内的所述物体偏离所述预定距离时使所述输入单元失活。

24.根据权利要求18所述的控制方法，其中，激活所述输入单元包括：当在所述预定距离内感测到预定的特殊动作时，激活所述输入单元。

25.根据权利要求18所述的控制方法，其中，激活所述输入单元包括：输出已经激活了所述输入单元。

26.根据权利要求18所述的控制方法，其中，

执行与所述命令对应的操作包括：在检测由所激活的输入单元接收到的所述用户命令的步骤中所感测到的用户命令为打开门的命令时，执行打开所述门的操作。