CN107794694A - 衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物处理装置，包括：机体，机体内设有腔室；活动件，活动件可活动地设在机体上以打开和关闭腔室；驱动件，驱动件与活动件相连以驱动活动件活动；传感器，传感器设在机体上以捕捉用户操作；识别模块，识别模块与传感器相连以识别用户操作；控制器，控制器与识别模块和驱动件相连，控制器根据识别模块识别的用户操作控制驱动件运行。根据本发明实施例的衣物处理装置，可以提高衣物处理装置的自动化程度，保证腔室打开或关闭过程中的稳定性，提高用户使用时的舒适度和可靠性。该衣物处理装置的结构简单、自动化程度高、运行稳定、使用可靠且用户体验好。

Description

衣物处理装置

技术领域

本发明涉及洗涤设备技术领域，特别是涉及一种衣物处理装置。

背景技术

相关技术中的洗涤设备的底座、料盒通常为抽屉结构，用户在打开抽屉时普遍采用抽拉的方式，在抽拉过程中、大多存在抽拉不顺畅、运行不稳定等现象，若用户手动抽送时用力过大，则会对底座或料盒造成损伤，减少使用寿命，若用户抽送时用力过小时，则会造成底座或料盒关闭不严实的现象，而且自动化程度较低，无法做到根据用户需要自动打开或关闭，使用较为不便，用户体验差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本发明提出了一种衣物处理装置，所述衣物处理装置的结构简单、自动化程度高、运行稳定、使用可靠且用户体验好。

根据本发明实施例的衣物处理装置，包括：机体，所述机体内设有腔室；活动件，所述活动件可活动地设在所述机体上以打开和关闭所述腔室；驱动件，所述驱动件与所述活动件相连以驱动所述活动件活动；传感器，所述传感器设在所述机体上以捕捉用户操作；识别模块，所述识别模块与所述传感器相连以识别用户操作；控制器，所述控制器与所述识别模块和所述驱动件相连，所述控制器根据所述识别模块识别的用户操作控制所述驱动件运行。

根据本发明实施例的衣物处理装置，通过在机体上设置传感器，并且将传感器与识别模块相连，利用识别模块识别传感器捕捉到的用户操作，而后通过控制器根据识别模块的识别信号控制驱动件驱动活动件活动，实现自动打开或关闭腔室，从而提高衣物处理装置的自动化程度，保证腔室打开或关闭过程中的稳定性，提高用户使用时的舒适度和可靠性。该衣物处理装置的结构简单、自动化程度高、运行稳定、使用可靠且用户体验好。

另外，根据本发明实施例的衣物处理装置，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述机体内设有底座，所述底座内限定出所述腔室，所述活动件为可伸缩地设在所述腔室内的抽屉。

根据本发明的一些实施例，所述腔室内设有与所述抽屉匹配的导轨，所述驱动件为设在所述导轨上的导轨电机，所述导轨电机与所述抽屉相连以驱动所述抽屉在所述导轨上活动。

根据本发明的一些实施例，所述抽屉具有前面板，所述传感器设在所述前面板内。

根据本发明的一些实施例，所述识别模块形成为设在所述前面板内的主板。

根据本发明的一些实施例，所述衣物处理装置还包括：信号提示装置，所述信号提示装置设在所述抽屉上以在所述抽屉被推出时发出提示信号。

根据本发明的一些实施例，所述传感器为振动传感器、语音传感器、动作感应传感器或触摸传感器。

根据本发明的一些实施例，所述活动件形成为设在所述机体内的料盒。

根据本发明的一些实施例，所述活动件形成为设在所述机体上的门盖或门圈。

根据本发明的一些实施例，所述衣物处理装置为洗衣机、干衣机或洗干一体机。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的衣物处理装置的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的衣物处理装置的底座的部装图；

图3是根据本发明一个实施例的衣物处理装置的底座的又一部装图；

图4是根据本发明一个实施例的衣物处理装置的底座的剖视图。

附图标记：

100：衣物处理装置；

10：活动件；11：前面板；12：后面板；

20：传感器；

30：机体；31：底座；311：支撑座；32：腔室；321：导轨；

40：驱动件；41：传动装置；

50：识别模块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图1至图4具体描述根据本发明实施例的衣物处理装置100。

根据本发明实施例的衣物处理装置100包括机体30、活动件10、驱动件40、传感器20、识别模块50和控制器(未示出)。

具体而言，机体30内设有腔室32，活动件10可活动地设在机体30上以打开和关闭腔室32，驱动件40与活动件10相连以驱动活动件10活动，传感器20设在机体30上以捕捉用户操作，识别模块50与传感器20相连以识别用户操作，控制器与识别模块50和驱动件40相连，控制器根据识别模块50识别的用户操作控制驱动件40运行。

换言之，该衣物处理装置100主要由机体30、活动件10、驱动件40、传感器20、识别模块50和控制器组成。机体30沿竖直方向(如图1所示上下方向)延伸，并且机体30大致形成为长方体结构，机体30内设有腔室32，腔室32可以用来容纳衣物，作为衣物处理室，也可以用来容纳洗衣机投料盒或作为其他储物的容纳空间，活动件10可活动地安装在机体30上且活动件10与驱动件40相连，并且当活动件10向远离机体30的方向活动时，机体30上的腔室32被打开，当活动件10向靠近机体30的方向活动时，机体30上的腔室32被关闭。

进一步地，传感器20设在机体30的前端面上，识别模块50邻近传感器20设置并且与传感器20相连，例如，如图1和图4所示，在本实施例中，传感器20设在机体30的前面板11的前端面上，识别模块50邻近传感器20并且设在机体30的前面板11的后端面上，传感器20和识别模块50相连接，从而缩短了传感器20与识别模块50之间的导线连接距离，简化布线，使得结构更加紧凑。值得说明的是，传感器20和识别模块50的具体安装位置可以根据实际的设计需求做出适应性的改变，以方便用户操作捕捉、保证结构简化。

此外，机体30上还设有控制器，控制器同时与识别模块50和驱动件40相连，识别模块50内预设有标准用户操作，当用户在传感器20前进行相关操作时，相关操作可以传递到传感器20，识别模块50将传感器20捕捉的用户操作与预设的标准用户操作进行对比，当传感器20捕捉的用户操作与识别模块50内的预设的标准用户操作一致时，识别模块50向控制器发出执行信号，控制器控制驱动件40驱动活动件10活动以打开或关闭腔室32；当传感器20捕捉的用户操作与识别模块50内的预设的标准用户操作不一致时，识别模块50发出提示报警信号，提示用户操作未被执行。

由此，根据本发明实施例的衣物处理装置100，通过在机体30上设置传感器20，并且将传感器20与识别模块50相连，利用识别模块50识别传感器20捕捉到的用户操作，而后通过控制器根据识别模块50的识别信号控制驱动件40驱动活动件10活动，实现自动打开或关闭腔室32，从而提高衣物处理装置100的自动化程度，保证腔室32打开或关闭过程中的稳定性，提高用户使用时的舒适度和可靠性。该衣物处理装置100的结构简单、自动化程度高、运行稳定、使用可靠且用户体验好。

在本发明的一些具体实施方式中，机体30内设有底座31，底座31内限定出腔室32，活动件10为可伸缩地设在腔室32内的抽屉。

具体地，如图1和图2所示，机体30沿竖直方向(如图1中所示上下方向)延伸，机体30的下端设有底座31，底座31下端设有四个均匀分布的支撑座311以支撑机体30，底座31大致形成为长方体结构，且底座31内限定出用于容纳活动件10的腔室32，活动件10形成为抽屉结构，抽屉结构的活动件10沿长方体状底座31的长度方向(如图1所示前后方向)可伸缩地设置在腔室32内，活动件10上设有容纳空间，当驱动件40驱动活动件10沿底座31的长度方向向前运动时，活动件10上的容纳空间打开；当驱动件40驱动活动件10沿底座31的长度方向向后运动时，活动件10上的容纳空间关闭。

其中，腔室32内设有与抽屉匹配的导轨321，驱动件40为设在导轨321上的导轨电机，导轨电机与抽屉相连以驱动抽屉在导轨321上活动。

参照图3和图4，活动件10(即抽屉)的左侧壁面上设有滑轨，导轨321设在邻近腔室32的左侧内壁面的相应位置，活动件10的滑轨与腔室32的导轨321相适配，驱动件40为导轨电机，导轨电机设在导轨321的外侧壁上，导轨电机通过传动装置41驱动抽屉的推进和拉出，并且并利用滑轨本身的自锁功能，可以防止抽屉装置在工作过程中脱出。

可选地，抽屉具有前面板11，传感器20设在前面板11内。

如图2和图3所示，抽屉的前端固定连接有后面板12，前面板11通过后面板12间接地连接在抽屉的前端上，前面板11的截面大致形成为长方形板，前面板11沿左右方向的长度等于底座31纵向剖面的沿左右方向的长度，前面板11沿竖直方向(如图2中上下方向)的高度等于底座31纵向剖面的沿竖直方向的高度，从而当驱动件40沿前后方向推进抽屉时，前面板11能够将底座31的腔室32封闭严实。

此外，传感器20设在前面板11内的中上端位置，从而便于传感器20捕捉用户操作。

其中，识别模块50形成为设在前面板11内的主板。

参照图4，识别模块50形成为长方形状主板，识别模块50设在抽屉的前面板11与后面板12之间且识别模块50与设在前面板11上的传感器20相连，从而缩短了传感器20与识别模块50之间的导线连接距离，简化布线，使得结构更加紧凑。

可选地，底座31设在机体30底部。如图1和图2所示，机体30沿竖直方向(如图1中所示上下方向)延伸，机体30的下端设有底座31，底座31下端设有四个均匀分布的支撑座311以支撑机体30。

在本发明的一些具体实施方式中，还包括信号提示装置(未示出)，信号提示装置设在抽屉上以在抽屉被推出时发出提示信号。由此，可以提醒用户抽屉正在被推出，使用户做出适当的避让动作，避免碰伤用户或者由于用户的阻挡而导致抽屉不能正常打开。

可选地，活动件10可以形成为设在机体30内的料盒。也就是说活动件10为设在机体30腔室32内的料盒，料盒上设有用于储存洗涤剂、柔顺剂、消毒剂等洗剂的洗剂瓶以及用于投放洗衣粉的洗衣粉入口，控制器根据识别模块50的识别信号自动打开或关闭料盒，从而方便用户更换料盒上的洗剂瓶或投放洗衣粉。

可选地，活动件10形成为设在机体30上的门盖或门圈。具体地，活动件10形成为机体30上的门盖或门圈，传感器20捕捉的用户操作与识别模块50内的预设的标准用户操作一致时，识别模块50向控制器发出执行信号，控制器控制驱动件40驱动门盖或门圈活动以打开或关闭腔室32，从而方便用户向衣物处理装置100内投放衣物；当传感器20捕捉的用户操作与识别模块50内的预设的标准用户操作不一致时，识别模块50发出提示报警信号，提示用户操作未被执行，门盖或门圈状态未发生改变。

可选地，衣物处理装置100为洗衣机、干衣机或洗干一体机。由此，可以提高洗衣机、干衣机或洗干一体机的自动化程度，保证腔室32打开或关闭过程中的稳定性，提高用户使用时的舒适度和可靠性。

下面具体描述根据本发明实施例的衣物处理装置100的传感器20。

具体地，根据本发明实施例的传感器20可以是振动传感器、语音传感器、动作感应传感器或触摸传感器。

当传感器20选用振动传感器时，识别模块50则相应的为可以识别振动传感器的振动信号的强度。振动传感器可以设在抽屉的前面板内，振动传感器可以感应抽屉前面板上的振动信号，并将振动信号的强度水平反馈给识别模块50，控制器可以根据识别模块识别到的不同的振动信号的强度控制驱动件40进行不同的操作。

当传感器20选用动作感应传感器时，识别模块50内预设有标准用户动作路径，当用户在动作感应传感器前执行动作时，动作感应传感器捕捉用户动作路径，识别模块50将动作感应传感器捕捉的用户动作路径与预设的标准用户动作路径进行对比，当动作感应传感器捕捉的用户动作路径与识别模块50内的预设的标准用户动作路径一致时，识别模块50向控制器发出执行信号，控制器控制驱动件40驱动活动件10活动以打开或关闭腔室32。、

当传感器20选用触摸传感器时，用户通过肢体触摸改变触摸传感器感应区域的电容值，触摸传感器感应到电容的数值变化，将数值传送到识别模块50经过识别计算后传递给控制器，控制器匹配到相应操作后发送指令到驱动件40，驱动件40开始工作，驱动活动件10活动打开腔室32；用户使用腔室32后，再次触摸触摸传感器的感应区域，触摸传感器感应到电容的数值变化，将数值传送到识别模块50经过识别计算后传递给控制器，控制器匹配到相应操作后发送指令到驱动件40，驱动件40开始工作，驱动活动件10关闭腔室32，完成一次操作。

当传感器20选用语音传感器时，用户发出的语音口令可以是直接对衣物处理装置100发出的本地语音口令，在该情况下，识别模块50内预设有标准用户口令，当用户在语音传感器前发出口令时，用户的口令可以通过麦克传递到语音传感器，识别模块50将语音传感器捕捉的用户口令与预设的标准用户口令进行对比，当语音传感器捕捉的用户口令与识别模块50内的预设的标准用户口令一致时，识别模块50向控制器发出执行信号，控制器控制驱动件40驱动活动件10活动以打开或关闭腔室32。

当传感器20选用语音传感器时，用户发出的语音口令除了是直接对衣物处理装置100发出的本地语音口令之外，语音口令还可以为云端识别，通过WIFI网络，将语音信号交给云端服务器分析，云端服务器输出分析结果给WIFI模块，WIFI模块再将从云端得到的结果转化为操作指令发给控制器，控制器再通过驱动件40驱动活动件10运行。由此，该结构的衣物处理装置100可以适用于多种使用模式，能够与时下流行的互联网模式相结合，用户使用更方便，体验更好。

根据本发明实施例衣物处理装置100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：

机体，所述机体内设有腔室；

活动件，所述活动件可活动地设在所述机体上以打开和关闭所述腔室；

驱动件，所述驱动件与所述活动件相连以驱动所述活动件活动；

传感器，所述传感器设在所述机体上以捕捉用户操作；

识别模块，所述识别模块与所述传感器相连以识别用户操作；

控制器，所述控制器与所述识别模块和所述驱动件相连，所述控制器根据所述识别模块识别的用户操作控制所述驱动件运行。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，所述机体内设有底座，所述底座内限定出所述腔室，所述活动件为可伸缩地设在所述腔室内的抽屉。

3.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于，所述腔室内设有与所述抽屉匹配的导轨，所述驱动件为设在所述导轨上的导轨电机，所述导轨电机与所述抽屉相连以驱动所述抽屉在所述导轨上活动。

4.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于，所述抽屉具有前面板，所述传感器设在所述前面板内。

5.根据权利要求4所述的衣物处理装置，其特征在于，所述识别模块形成为设在所述前面板内的主板。

6.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于，还包括：信号提示装置，所述信号提示装置设在所述抽屉上以在所述抽屉被推出时发出提示信号。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的衣物处理装置，其特征在于，所述传感器为振动传感器、语音传感器、动作感应传感器或触摸传感器。

8.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，所述活动件形成为设在所述机体内的料盒。

9.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，所述活动件形成为设在所述机体上的门盖或门圈。

10.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，所述衣物处理装置为洗衣机、干衣机或洗干一体机。