CN206109749U - 衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种衣物处理装置，包括机体、活动件、驱动件、动作感应传感器、识别模块和控制器，机体内设有腔室，活动件可活动地设在机体上以打开和关闭腔室，驱动件与活动件相连以驱动活动件活动，动作感应传感器设在机体上以捕捉用户动作路径，识别模块与动作感应传感器相连以识别用户动作路径，控制器与识别模块和驱动件相连，控制器根据识别模块识别的用户动作路径控制驱动件运行。根据本实用新型的衣物处理装置，通过识别模块识别动作感应传感器捕捉到的用户动作路径，而后通过控制器根据识别模块的识别信号控制驱动件驱动活动件活动，实现自动打开或关闭腔室，从而提高衣物处理装置的自动化程度，提高用户使用时的舒适度和可靠性。

Description

衣物处理装置

技术领域

本实用新型涉及洗涤设备技术领域，特别是涉及一种衣物处理装置。

背景技术

相关技术中的洗涤设备的底座、料盒通常为抽屉结构，用户在打开抽屉时普遍采用抽拉的方式，在抽拉过程中、大多存在抽拉不顺畅、运行不稳定等现象，若用户手动抽送时用力过大，则会对底座或料盒造成损伤，减少使用寿命，若用户抽送时用力过小时，则会造成底座或料盒关闭不严实的现象，而且自动化程度较低，无法做到根据用户需要自动打开或关闭，使用较为不便，用户体验差。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型提出了一种衣物处理装置，所述衣物处理装置的结构简单、自动化程度高、运行稳定、使用可靠且用户体验好。

根据本实用新型的衣物处理装置，包括机体，所述机体内设有腔室；活动件，所述活动件可活动地设在所述机体上以打开和关闭所述腔室；驱动件，所述驱动件与所述活动件相连以驱动所述活动件活动；动作感应传感器，所述动作感应传感器设在所述机体上以捕捉用户动作路径；识别模块，所述识别模块与所述动作感应传感器相连以识别用户动作路径；控制器，所述控制器与所述识别模块和所述驱动件相连，所述控制器根据所述识别模块识别的用户动作路径控制所述驱动件运行。

根据本实用新型的衣物处理装置，通过在机体上设置动作感应传感器，并且将动作感应传感器与识别模块相连，利用识别模块识别动作感应传感器捕捉到的用户动作，而后通过控制器根据识别模块的识别信号控制驱动件驱动活动件活动，实现自动打开或关闭腔室，从而提高衣物处理装置的自动化程度，保证腔室打开或关闭过程中的稳定性，提高用户使用时的舒适度和可靠性。该衣物处理装置的结构简单、自动化程度高、运行稳定、使用可靠且用户体验好。

另外，根据本实用新型衣物处理装置，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述机体内设有底座，所述底座内限定出所述腔室，所述活动件为可伸缩地设在所述腔室内的抽屉。

根据本实用新型的一些实施例，所述腔室内设有与所述抽屉匹配的导轨，所述驱动件为设在所述导轨上的导轨电机，所述导轨电机与所述抽屉相连以驱动所述抽屉在所述导轨上活动。

根据本实用新型的一些实施例，所述抽屉具有前面板，所述动作感应传感器设在所述前面板的外表面上。

根据本实用新型的一些实施例，所述识别模块形成为设在所述前面板内的主板。

根据本实用新型的一些实施例，所述底座设在所述机体底部。

根据本实用新型的一些实施例，所述活动件形成为设在所述机体内的料盒。

根据本实用新型的一些实施例，所述活动件形成为设在所述机体上的门盖或门圈。

根据本实用新型的一些实施例，所述衣物处理装置为洗衣机、干衣机或洗干一体机。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的衣物处理装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的衣物处理装置的底座的部装图；

图3是根据本实用新型一个实施例的衣物处理装置的底座的又一部装图；

图4是根据本实用新型一个实施例的衣物处理装置的底座的剖视图。

附图标记：

100：衣物处理装置；

10：活动件；11：前面板；12：后面板；

20：动作感应传感器；

30：机体；31：底座；311：支撑座；32：腔室；321：导轨；

40：驱动件；41：传动装置；

50：识别模块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图1至图4具体描述根据本实用新型实施例的衣物处理装置100。

根据本实用新型实施例的衣物处理装置100包括机体30、活动件10、驱动件40、动作感应传感器20、识别模块50和控制器(未示出)。

具体而言，机体30内设有腔室32，活动件10可活动地设在机体30上以打开和关闭腔室32，驱动件40与活动件10相连以驱动活动件10活动，动作感应传感器20设在机体30上以捕捉用户动作路径，识别模块50与动作感应传感器20相连以识别用户动作路径，控制器与识别模块50和驱动件40相连，控制器根据识别模块50识别的用户动作路径控制驱动件40运行。

换言之，该衣物处理装置100主要由机体30、活动件10、驱动件40、动作感应传感器20、识别模块50和控制器组成。机体30沿竖直方向(如图1所示上下方向)延伸，并且机体30大致形成为长方体结构，机体30内设有腔室32，腔室32可以用来容纳衣物，作为衣物处理室，也可以用来容纳洗衣机投料盒或作为其他储物的容纳空间，活动件10可活动地安装在机体30上且活动件10与驱动件40相连，并且当活动件10向远离机体30的方向活动时，机体30上的腔室32被打开，当活动件10向靠近机体30的方向活动时，机体30上的腔室32被关闭。

进一步地，动作感应传感器20设在机体30的前端面上，识别模块50邻近动作感应传感器20设置并且与动作感应传感器20相连，例如，如图1和图4所示，在本实施例中，动作感应传感器20设在机体30的前面板11的前端面上，识别模块50邻近动作感应传感器20并且设在机体30的前面板11的后端面上，动作感应传感器20和识别模块50相连接，从而缩短了动作感应传感器20与识别模块50之间的导线连接距离，简化布线，使得结构更加紧凑。值得说明的是，动作感应传感器20和识别模块50的具体安装位置可以根据实际的设计需求做出适应性的改变，以方便用户动作路径捕捉、保证结构简化。

此外，机体30上还设有控制器，控制器同时与识别模块50和驱动件40相连，识别模块50内预设有标准用户动作路径，当用户在动作感应传感器20前执行动作时，动作感应传感器20捕捉用户动作路径，识别模块50将动作感应传感器20捕捉的用户动作路径与预设的标准用户动作路径进行对比，当动作感应传感器20捕捉的用户动作路径与识别模块50内的预设的标准用户动作路径一致时，识别模块50向控制器发出执行信号，控制器控制驱动件40驱动活动件10活动以打开或关闭腔室32；当动作感应传感器20捕捉的用户动作路径与识别模块50内的预设的标准用户动作路径不一致时，识别模块50发出提示报警信号，提示用户动作路径未被执行。

由此，根据本实用新型实施例的衣物处理装置100，通过在机体30上设置动作感应传感器20，并且将动作感应传感器20与识别模块50相连，利用识别模块50识别动作感应传感器20捕捉到的用户动作，而后通过控制器根据识别模块50的识别信号控制驱动件40驱动活动件10活动，实现自动打开或关闭腔室32，从而提高衣物处理装置100的自动化程度，保证腔室32打开或关闭过程中的稳定性，提高用户使用时的舒适度和可靠性。该衣物处理装置100的结构简单、自动化程度高、运行稳定、使用可靠且用户体验好。

在本实用新型的一些具体实施方式中，机体30内设有底座31，底座31内限定出腔室32，活动件10为可伸缩地设在腔室32内的抽屉。

具体地，如图1和图2所示，机体30沿竖直方向(如图1中所示上下方向)延伸，机体30的下端设有底座31，底座31下端设有四个均匀分布的支撑座311以支撑机体30，底座31大致形成为长方体结构，且底座31内限定出用于容纳活动件10的腔室32，活动件10形成为抽屉结构，抽屉结构的活动件10沿长方体状底座31的长度方向(如图1所示前后方向)可伸缩地设置在腔室32内，活动件10上设有容纳空间，当驱动件40驱动活动件10沿底座31的长度方向向前运动时，活动件10上的容纳空间打开；当驱动件40驱动活动件10沿底座31的长度方向向后运动时，活动件10上的容纳空间关闭。

其中，腔室32内设有与抽屉匹配的导轨321，驱动件40为设在导轨321上的导轨电机，导轨电机与抽屉相连以驱动抽屉在导轨321上活动。

参照图3和图4，活动件10(即抽屉)的左侧壁面上设有滑轨，导轨321设在邻近腔室32的左侧内壁面的相应位置，活动件10的滑轨与腔室32的导轨321相适配，驱动件40为导轨电机，导轨电机设在导轨321的外侧壁上，导轨电机通过传动装置41驱动抽屉的推进和拉出，并且并利用滑轨本身的自锁功能，可以防止抽屉装置在工作过程中脱出。

可选地，抽屉具有前面板11，动作感应传感器20设在前面板11的外表面上。

如图2和图3所示，抽屉的前端固定连接有后面板12，前面板11通过后面板12间接地连接在抽屉的前端上，前面板11的截面大致形成为长方形板，前面板11沿左右方向的长度等于底座31纵向剖面的沿左右方向的长度，前面板11沿竖直方向(如图2中上下方向)的高度等于底座31纵向剖面的沿竖直方向的高度，从而当驱动件40沿前后方向推进抽屉时，前面板11能够将底座31的腔室32封闭严实。

此外，动作感应传感器20设在前面板11的外表面中上端位置，从而便于动作感应传感器20捕捉用户动作路径。

其中，识别模块50形成为设在前面板11内的主板。

参照图4，识别模块50形成为长方形状主板，识别模块50设在抽屉的前面板11与后面板12之间且识别模块50与设在前面板11上的动作感应传感器20相连，从而缩短了动作感应传感器20与识别模块50之间的导线连接距离，简化布线，使得结构更加紧凑。

可选地，底座31设在机体30底部。如图1和图2所示，机体30沿竖直方向(如图1中所示上下方向)延伸，机体30的下端设有底座31，底座31下端设有四个均匀分布的支撑座311以支撑机体30。

在本实用新型的一些具体实施方式中，活动件10形成为设在机体30内的料盒。也就是说活动件10为设在机体30腔室32内的料盒，料盒上设有用于储存洗涤剂、柔顺剂、消毒剂等洗剂的洗剂瓶以及用于投放洗衣粉的洗衣粉入口，控制器根据识别模块50的识别信号自动打开或关闭料盒，从而方便用户更换料盒上的洗剂瓶或投放洗衣粉。

可选地，活动件10形成为设在机体30上的门盖或门圈。具体地，活动件10形成为机体30上的门盖或门圈，动作感应传感器20捕捉的用户动作路径与识别模块50内的预设的标准用户动作路径一致时，识别模块50向控制器发出执行信号，控制器控制驱动件40驱动门盖或门圈活动以打开或关闭腔室32，从而方便用户向衣物处理装置100内投放衣物；当动作感应传感器20捕捉的用户动作路径与识别模块50内的预设的标准用户动作路径不一致时，识别模块50发出提示报警信号，提示用户动作路径未被执行，门盖或门圈状态未发生改变。

可选地，衣物处理装置100为洗衣机、干衣机或洗干一体机。由此，可以提高洗衣机、干衣机或洗干一体机的自动化程度，保证腔室32打开或关闭过程中的稳定性，提高用户使用时的舒适度和可靠性。

优选地，动作感应传感器20为摄像头或红外感应器。将动作感应传感器20设置为摄像头或红外感应器，不仅可以保证捕捉用户动作路径的效果，而且降低衣物处理装置100的制造成本，当然，动作感应传感器20也可以为其他具有相似功能的传感器，对此本实用新型并不做出限定。

根据本实用新型实施例衣物处理装置100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：

机体，所述机体内设有腔室；

活动件，所述活动件可活动地设在所述机体上以打开和关闭所述腔室；

驱动件，所述驱动件与所述活动件相连以驱动所述活动件活动；

动作感应传感器，所述动作感应传感器设在所述机体上以捕捉用户动作路径；

识别模块，所述识别模块与所述动作感应传感器相连以识别用户动作路径；

控制器，所述控制器与所述识别模块和所述驱动件相连，所述控制器根据所述识别模块识别的用户动作路径控制所述驱动件运行。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，所述机体内设有底座，所述底座内限定出所述腔室，所述活动件为可伸缩地设在所述腔室内的抽屉。

3.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于，所述腔室内设有与所述抽屉匹配的导轨，所述驱动件为设在所述导轨上的导轨电机，所述导轨电机与所述抽屉相连以驱动所述抽屉在所述导轨上活动。

4.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于，所述抽屉具有前面板，所述动作感应传感器设在所述前面板的外表面上。

5.根据权利要求4所述的衣物处理装置，其特征在于，所述识别模块形成为设在所述前面板内的主板。

6.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于，所述底座设在所述机体底部。

7.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，所述活动件形成为设在所述机体内的料盒。

8.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，所述活动件形成为设在所述机体上的门盖或门圈。

9.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，所述衣物处理装置为洗衣机、干衣机或洗干一体机。

10.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，所述动作感应传感器为摄像头或红外感应器。