CN114753116A - 洗衣机机门控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能家电技术领域，具体涉及一种洗衣机机门控制方法、装置、设备和存储介质。本发明旨在解决用户手持较多衣物时，洗衣机机门开启不方便的问题。通过接收到第一终端设备发送的第一开启指令；根据第一开启指令，将机门设置为待开启状态；接收用户输入的第二开启指令，并根据第二开启指令控制处于待开启状态的机门进行开启，即洗衣机在接收到第一终端的开启指令之后会进入待开启状态，之后在接收用户输入的第二开启指令，打开机门，方便用户放入衣物，避免了用户手拿衣物较多时，打开机门比较困难或复杂的问题。

Description

洗衣机机门控制方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明属于智能家电技术领域，具体涉及一种洗衣机机门控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

目前，随着智能洗衣机的普及，越来越多的用户开始购买和使用智能洗衣机，智能洗衣机通过智能控制技术，提供了更加智能化的操作方式和更好的洗衣效果，提高了用户使用体验。

然而，在一些使用场景下，当前的智能洗衣机还是存在使用不便的问题，例如当用户需要将多件衣物投放入洗衣机中进行清洗前，需要先打开洗衣机的机门，此时，由于用户手持多件衣物，手动开启机门十分不便，造成了用户操作上的障碍，影响用户对智能洗衣机的操作效率和智能洗衣机的使用体验。

相应地，本领域需要一种新的洗衣机机门控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有智能洗衣机需要手动开启机门，并且当用户手持衣物过多时，不方便打开机门的问题，本发明提供了一种洗衣机机门控制方法、装置、设备和存储介质。

根据本发明实施例的第一方面，本发明提供了一种洗衣机机门控制方法，应用于智能洗衣机，包括：

接收到第一终端设备发送的第一开启指令；

根据所述第一开启指令，将机门设置为待开启状态；

接收用户输入的所述第二开启指令，并根据所述第二开启指令控制处于待开启状态的所述机门进行开启。

在上述洗衣机机门控制方法的优选技术方案中，所述第一终端设备为智能衣柜；根据所述第一开启指令，将机门设置为待开启状态，包括：

若所述第一开启指令中包括洗衣程序信息，则将所述机门设置为待开启状态，其中，所述洗衣程序信息用于指示所述智能洗衣机进行洗衣作业。

在上述洗衣机机门控制方法的优选技术方案中，所述第一终端设备为智能衣柜；所述第一开启指令中包括衣物存放时间信息；根据所述第一开启指令，将机门设置为待开启状态，包括：

若所述衣物存放时间信息大于预设时长，则将机门设置为待开启状态。

在上述洗衣机机门控制方法的优选技术方案中，根据所述第二开启指令控制处于待开启状态的所述机门开启，包括：

根据所述第一开启指令，确定开启角度；

根据所述第二开启指令，控制处于待开启状态的所述机门以所述开启角度开启。

在上述洗衣机机门控制方法的优选技术方案中，所述第一开启指令中包括衣物类型信息，所述智能洗衣机中设置有步进电机，根据所述第一开启指令，确定开启角度，包括：

根据衣物类型信息，确定开启角度；

根据所述第二开启指令，控制处于待开启状态的所述机门以所述开启角度开启，包括：

根据所述开启角度，确定所述步进电机的目标进给量；

在接收到所述第二开启指令后，控制所述步进电机转动所述目标进给量，以驱动所述机门开启预设角度。

在上述洗衣机机门控制方法的优选技术方案中，在将机门设置为待开启状态后，所述方法还包括：

输出所述待开启状态对应的指示信息，所述指示信息用于指示用户输入第二开启指令。

在上述洗衣机机门控制方法的优选技术方案中，所述第二开启指令为语音指令。

根据本发明实施例的第二方面，本发明提供了一种洗衣机机门控制装置，包括：

接收模块，用于接收到第一终端设备发送的第一开启指令；

设置模块，用于根据所述第一开启指令，将机门设置为待开启状态；

控制模块，用于接收用户输入的所述第二开启指令；根据所述第二开启指令控制处于待开启状态的所述机门开启。

在上述洗衣机机门控制装置的优选技术方案中，所述第一终端设备为智能衣柜；所述设置模块，具体用于：

若所述第一开启指令中包括洗衣程序信息，则将所述机门设置为待开启状态，其中，所述洗衣程序信息用于指示所述智能洗衣机进行洗衣作业。

在上述洗衣机机门控制装置的优选技术方案中，所述第一终端设备为智能衣柜；所述第一开启指令中包括衣物存放时间信息；所述设置模块，具体用于：若所述衣物存放时间信息大于预设时长，则将机门设置为待开启状态。

在上述洗衣机机门控制装置的优选技术方案中，所述控制模块，具体用于：根据所述第一开启指令，确定开启角度；根据所述第二开启指令，控制处于待开启状态的所述机门以所述开启角度开启。

在上述洗衣机机门控制装置的优选技术方案中，所述第一开启指令中包括衣物类型信息，所述智能洗衣机中设置有步进电机，所述控制模块，还用于：根据衣物类型信息，确定开启角度；根据所述第二开启指令，控制处于待开启状态的所述机门以所述开启角度开启，包括：根据所述开启角度，确定所述步进电机的目标进给量；在接收到所述第二开启指令后，控制所述步进电机转动所述目标进给量，以驱动所述机门开启预设角度。

在上述洗衣机机门控制装置的优选技术方案中，所述设置模块，还用于：在将机门设置为待开启状态后，输出所述待开启状态对应的指示信息，所述指示信息用于指示用户输入第二开启指令。

在上述洗衣机机门控制装置的优选技术方案中，所述第二开启指令为语音指令。

根据本发明实施例的第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括：存储器，处理器以及计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行如本发明实施例第一方面任一项所述的洗衣机机门控制方法。

根据本发明实施例的第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本发明实施例第一方面任一项所述的洗衣机机门控制方法。

根据本发明实施例的第五方面，本发明提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行如本发明实施例第一方面任一项所述的洗衣机机门控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，本发明的洗衣机机门的控制方法、装置、设备和存储介质，通过接收到第一终端设备发送的第一开启指令；根据所述第一开启指令，将机门设置为待开启状态；接收用户输入的所述第二开启指令，并根据所述第二开启指令控制处于待开启状态的所述机门进行开启，即洗衣机在接收到第一终端的开启指令之后会进入待开启状态，之后在接收用户输入的第二开启指令，打开机门，方便用户放入衣物，避免了用户手拿衣物较多时，打开机门比较困难或复杂的问题。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的洗衣机机门的控制方法、装置、设备和存储介质的优选实施方式。附图为：

图1为本发明实施例提供的一种洗衣机机门控制的一种应用场景图；

图2为本发明一个实施例提供的洗衣机机门控制方法的流程图；

图3为本实施例提供的一种控制机门进行开启的示意图；

图4为本发明另一个实施例提供的洗衣机机门控制方法的流程图；

图5为本发明又一个实施例提供的洗衣机机门控制方法的流程图；

图6为本发明一个实施例提供的洗衣机机门控制装置的结构示意图；

图7为本发明一个实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，虽然本发明的洗衣机机门控制方法是结合智能洗衣机来描述的，但是这并不是限定的，其他具有衣物处理需求的设备均可配置本发明的洗衣机机门控制方法，如干衣机设备。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

首先对本发明所涉及的名词进行解释：

1)智能家电设备，是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。

2)终端设备，指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上所述的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上所述的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。

3)“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

4)“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

下面对本发明实施例的应用场景进行解释：

目前，用户通过洗衣机清洗衣物时，通常需要手动打开洗衣机的机门，才可以放入待清洗的衣物。然而，当用户待清洗的衣物较多时，用户手中需拿有多件衣物，导致用户在开启洗衣机的机门时，操作不方便，为用户的使用造成的障碍。

一个示例中，图1为本发明实施例提供的一种洗衣机机门控制的一种应用场景图。例如，当天气换季时，在用户整理衣物后，需要对换季新取出的衣物进行清洗。在这种应用场景下时，用户需要手拿多件衣物去智能洗衣机的存放区域，然而由于此时用户手持的衣物较多，会导致用户在手持衣物的情况下手动开启洗衣机的机门比较困难，用户需要放下衣物后再手动开启机门或者需要在拿衣物之前就提前开启洗衣机的机门，使得用户的洗衣操作效率较低，并且导致用户对洗衣机的使用体验度不高。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图2为本发明一个实施例提供的洗衣机机门控制方法的流程图，应用于智能洗衣机，如图2所示，本实施例提供的洗衣机机门控制方法包括以下几个步骤：

步骤S101，接收到第一终端设备发送的第一开启指令。

示例性地，智能洗衣机接收来自第一终端设备发送的第一开启指令，其中第一终端可以为其余的智能家居设备，例如智能衣柜等可以与其建立通信的家居设备，或者是控制终端例如说手机、电脑、手环等终端设备。其中，第一开启指令可以用于指示智能洗衣机控制机门处于待开启状态。

例如，当智能衣柜检测到用户从衣柜中取出较多件数的衣物时，则认为用户需要对衣物进行清洗的处理，此时就认为用户需要清洗衣物，此时智能衣柜可以向智能洗衣机发送第一开启指令，第一开启指令中，可以携带有洗衣标识，其中洗衣标识用来表征用户当前具有洗衣需求。

步骤S102，根据第一开启指令，将机门设置为待开启状态。

示例性地，智能洗衣机接收到第一开启指令之后，将机门设置为待开启状态。例如，第一开启指令之中也可以设置有机门待开启状态的标识，即智能衣柜在检测到衣柜中的衣物大量减少时，可以向智能洗衣机发送一条携带有机门待开启状态的标识。智能洗衣机在接收到智能衣柜所发送的第一开启指令中的待开启状态标识之后，会启动将机门设置为待开启状态的程序。

步骤S103，接收用户输入的第二开启指令，并根据第二开启指令控制处于待开启状态的机门进行开启。

示例性地，在机门状态为待开启状态时，若接收到了用户的第二开启指令，其中第二开启指令代表需要智能洗衣机开启机门，则智能洗衣机会控制洗衣机的机门打开。用户的第二指令可以通过语音向智能洗衣机的发送，或者也可以通过控制终端手机、电脑等上的操作按钮执行。

例如，图3为本实施例提供的一种控制机门进行开启的示意图。如图3所示，当本实施例中的第一终端为智能衣柜时，在季节更替时，用户需要对智能衣柜中的衣物进行整理归纳，将衣柜中的换季衣物取出，进行统一清洗与晾晒。在一种可能的情况下，若此时智能衣柜检测到衣柜中的衣物减少的数量超过设定值时，则表明用户此时拿出来较多数量的衣物，用户可能会对这些衣物进行清洗，则智能衣柜会向智能洗衣机发送携带有洗衣标识的第一开启指令，智能洗衣机在接收到智能衣柜所发送的第一开启指令中的洗衣标识之后，将智能洗衣机的机门设置为待开启状态。当智能洗衣机在待开启状态下时，若智能洗衣机接收到用户用于开启机门的第二开启指令时，则控制打开智能洗衣机的机门，其中第二开启指令可以为用户语音向智能洗衣机输入，语音输入可以避免用户手拿较多衣物时不好操作相关的控制终端以使机门开启或者手动打开机门。此外，在机门为待开启状态时，接收到用户的第二开启指令时，机门才会开启，避免了智能洗衣机由于用户交谈而错误的将一些语音作为开启指令，从而造成智能洗衣机机门误打开的问题。

本实施例中，通过接收到第一终端设备发送的第一开启指令；根据第一开启指令，将机门设置为待开启状态，其中第一开启指令可以用来表明用户有洗衣需求。当智能洗衣机在机门为待开启状态下接收用户输入的第二开启指令后，智能洗衣机根据第二开启指令控制处于待开启状态的机门进行开启，即洗衣机在接收到第一终端的开启指令之后会进入待开启状态，之后在接收用户输入的第二开启指令，控制机门打开，方便用户放入衣物，其中第二开启指令表明用户确定要开启洗衣机机门。通过上述方法，通过第一终端与智能洗衣机之间的指令传递，可以实现机门自动开启的控制，避免了用户手拿衣物较多时，打开机门比较困难或复杂的问题。

图4为本发明另一个实施例提供的洗衣机机门控制方法的流程图，如图4所示，则本实施例提供的洗衣机机门控制方法包括以下几个步骤：

步骤S201，接收到第一终端设备发送的第一开启指令，其中第一终端设备为智能衣柜。

示例性地，本步骤可以参见图2所示的步骤S101，不再赘述。

步骤S202，若第一开启指令中包括洗衣程序信息，则将机门设置为待开启状态，其中，洗衣程序信息用于指示智能洗衣机进行洗衣作业。

示例性地，智能衣柜可以通过实时监控衣柜中衣物的图像信息，确定智能衣柜中的衣物是否被取出，并且可以根据各衣物的图像特征例如颜色、纹理、形状、衣物标签等确定各衣物的类型以及存放时长。在检测到衣柜中的衣物被取出之后，可以根据被取出的衣物类型以及存放时长等信息，确定出洗衣模式、洗衣时长等表征洗衣程序的信息，并将这些信息作为第一开启指令发送给智能洗衣机。例如，存放时间较短的衣物，洗衣模式可以为快速清洗模式，洗衣时长可以设置为较短的时长。智能洗衣机在接收到智能衣柜发送的第一开启指令之后，若检测到第一开启指令中包括有洗衣程序信息，即智能洗衣机判断出接收到的第一开启指令中洗衣模式、洗衣时长等信息时，则表明第一开启指令中包含有洗衣程序信息，此时将机门设置为待开启状态。

一个示例中，若第一开启指令中包括衣物存放时间信息，则当衣物存放时间信息大于预设时长时，将机门设置为待开启状态。

示例性地，智能衣柜可以根据衣物特征例如颜色、纹理、形状等对每件衣物的特定特征进行提取、存储，对应的将每件衣物的特定特征与存储时间进行关联存储，之后，当衣物被取出时，智能衣柜可以被取出的衣物的特征进一步确定出被取出的衣物的存放时间信息，并且将存放时间信息作为第一开启指令或者第一开启指令中的部分信息发送到智能洗衣机。之后，智能洗衣机在检测到智能衣柜所发送的第一开启指令中携带的存放时间信息之后，对存放时间信息进行判断，若判断出存放时间信息大于预设时长，则表明该衣物在智能衣柜中已存放了较长时间，进而判断用户有清洗衣物的需要，并将机门设置为待开启状态。

步骤S203，根据第一开启指令，确定开启角度。

示例性地，在智能洗衣机获取到智能衣柜所发送的第一开启指令之后，会依据第一开启指令中的信息，确定机门的开启角度即机门的开启大小。例如，可以通过智能衣柜所发出的第一开启指令中的衣物件数确定机门开启的角度。智能洗衣机中可以预先设置有洗衣件数与机门开启角度之间的预设关系，智能洗衣机可以依据预设关系查找出与第一开启指令中所包含的衣物件数对应的开启角度，其中机门开启角度可以与衣物件数之间成正相关的关系，即衣物件数越多，机门开启的角度也就越大，当衣物件数较少时，所对应的机门开启角度越小。

一个示例中，第一开启指令中包括衣物类型信息，智能洗衣机中设置有步进电机，则在步骤S203中可以根据衣物类型信息，确定开启角度。

示例性地，智能衣柜可以依据每件衣物的特定特征，例如衣物纹理、衣物标签等信息确定出衣物的类型，例如衣物类型可以分为羽绒服、毛衣等类型，并且可以将每件衣物的类型与每件衣物所提取的各特征对应存储，在智能衣柜向智能洗衣机发送第一开启指令时，也可以将衣物类型信息作为第一开启指令中的部分信息发送给智能洗衣机。智能洗衣机在接收待第一开启指令中的衣物类型信息之后，依据衣物类型进行判断，确定机门的开启角度。例如说，若智能洗衣机检测到从智能衣柜里取出的衣物中包含有羽绒服等需要占用洗衣机内筒较大空间的衣物时，此时，则认为需要将洗衣机机门开启的角度设置为较大的数值，这样可以方便用户更好的存放入衣物。当智能洗衣机检测到从智能衣柜里取出的衣物中仅包含有薄面料型的衣物，则认为可以将洗衣机机门的开启角度设置的较小一些。通过衣物类型确定机门开启角度大小，可以减小智能洗衣机机门处的机械磨损。此外，由于用户在洗衣之前会对智能洗衣机内筒进行消杀，以消灭其中的细菌、污渍等。当衣物较厚重占用空间较大时，控制机门开启较大的角度也可以确保用户在手拿较多衣物并将衣物放入洗衣机内筒时，可以减少或者避免待洗衣物与洗衣机表面的接触，避免沾染上洗衣机表面上的污渍、细菌。

步骤S204，根据第二开启指令，控制处于待开启状态的机门以开启角度开启。

一个示例中，第二开启指令为语音指令。

示例性地，当智能洗衣机接收到用户通过语音发起的第二开启指令时，智能洗衣机进一步确定用户需要开启洗衣机机门进行衣物清理，则智能洗衣机会根据确定好的机门开启角度控制智能洗衣机的机门按照开启角度进行开启，其中第二开启指令可以用来指示洗衣机执行开启机门的相关程序。

例如，第二开启指令可以为用户通过语音发送的确定开启机门指令，此外还可以包括用户语音发送的洗衣模式、洗衣时间等洗衣过程信息。

一个示例中，步骤S204可以通过以下步骤执行：

第一步骤，根据开启角度，确定步进电机的目标进给量。

第二步骤，在接收到第二开启指令后，控制步进电机转动目标进给量，以驱动机门开启预设角度。

示例性地，当智能洗衣机中包含有步进电机时，步进电机可以用来控制洗衣机的机门开启或关闭，并且可以通过调节步进电机的目标进给量来控制智能洗衣机机门开启角度的大小。在智能洗衣机确定出的机门开启角度之后，可以依据预设的机门开启角度与步进电机转动的目标给进给量之间的对应关系，或者预设的步进电机转动目标进给量的算法或模型，确定出当前的机门开启角度所对应的步进电机转动目标进给量。在用户通过语音向智能洗衣机发送第二开启指令时，智能洗衣机会依据步进电机转动目标进给量，控制步进电机转动，进而通过控制智能洗衣机中的步进电机使得洗衣机中的机门按照确定好的机门开启角度打开。

本实施例中，当智能衣柜中的衣物被取出时，智能衣柜会向智能洗衣机发送第一开启指令，若智能洗衣机检测到第一开启指令中携带有洗衣程序信息时，可以将洗衣机的机门状态设置为待开启状态，或者是当智能洗衣机通过检测第一开启指令中所携带的存放时间信息，对存放时间信息与预设时长之间的关系进行判断，若确定存放时间信息大于预设时长，则表明该衣物在智能洗衣机中已存放了较长时间，此时用户取出衣物，则认为需要对这些衣物进行清洗，则控制机门处于待开启状态，实现智能衣柜与智能洗衣机之间的联合控制。之后，还可以智能洗衣机还可以依据第一开启指令中的衣物类型信息，确定智能洗衣机机门的开启角度，进而可以减小洗衣机机门的机械摩擦损耗，并且当衣物类型为占用空间较大的类型，例如羽绒服等类型时，可以将机门开启角度设置为更大的角度，由于用户在每次洗衣之前可能会对洗衣机内筒进行消杀，开启较大角度还可以避免用户将衣物存放入洗衣机时，沾染上洗衣机表面的一些污渍，细菌等。具体的，在确定开启角度之后，还可以根据开启角度确定智能洗衣机中的步进电机的进给量，进而在接收到用户的第二指令后，可以通过控制步进电机转动进而实现机门按照确定好的角度开启，实现机门的自动开启，不需要用户手动控制。

图5为本发明又一个实施例提供的洗衣机机门控制方法的流程图，如图5所示，本实施例提供的洗衣机机门控制方法在图2所示实施例提供的洗衣机机门控制方法的基础上，在步骤S103增加了输出指示信息的步骤，则本实施例提供的洗衣机机门控制方法包括以下几个步骤：

步骤S301，接收到第一终端设备发送的第一开启指令。

步骤S302，根据第一开启指令，将机门设置为待开启状态。

示例性地，步骤S301和步骤S302可以参见图2所示的步骤S101和步骤S102，或者，图4所示实施例中步骤S202-S203，此处不再赘述。

步骤S303，输出待开启状态对应的指示信息，指示信息用于指示用户输入第二开启指令。

示例性地，在智能洗衣机通过智能衣柜所发送的第一开启指令将机门信息设置为待开启状态时，可以通过向用户发出指示信息，提示用户继续输入第二开启指令的信息。

具体的，指示信息可以为通过智能洗衣机中音频模块发出指示声音信息，或者可以通过智能洗衣机上的指示灯的亮度信息等方式指示用户继续输入第二开启指令，使得智能洗衣机在接收到第二开启指令之后，控制机门开启。

步骤S304，接收用户输入的第二开启指令，并根据第二开启指令控制处于待开启状态的机门进行开启。

步骤S304可以参见图2所示的步骤S103，或者，图4所示实施例中步骤S204，此处不再赘述。

本实施例中，当智能洗衣机将洗衣机机门设置为待开启状态之后，可以向用户发出提示信息，通过上述方法，一方面可以让用户得知当前智能洗衣机的机门已处于待开启状态，用户可以依据自身的需要，进一步的确定是否需要发送第二开启指令以控制智能洗衣机的机门开启。另一方面，智能洗衣机接收到第一开启指令之后，将机门设置为待开启状态而不是开启状态，可以避免智能洗衣机机门误开启的现象。

图6为本发明一个实施例提供的洗衣机机门控制装置的结构示意图，应用于智能洗衣机，如图6所示，本实施例提供的洗衣机机门控制装置包括：

接收模块61，用于接收到第一终端设备发送的第一开启指令；

设置模块62，用于根据第一开启指令，将机门设置为待开启状态；

控制模块63，用于接收用户输入的第二开启指令；根据第二开启指令控制处于待开启状态的机门开启。

在上述洗衣机机门控制装置的优选技术方案中，第一终端设备为智能衣柜；设置模块62，具体用于：

若第一开启指令中包括洗衣程序信息，则将机门设置为待开启状态，其中，洗衣程序信息用于指示智能洗衣机进行洗衣作业。

在上述洗衣机机门控制装置的优选技术方案中，第一终端设备为智能衣柜；第一开启指令中包括衣物存放时间信息；设置模块62，具体用于：若衣物存放时间信息大于预设时长，则将机门设置为待开启状态。

在上述洗衣机机门控制装置的优选技术方案中，控制模块63，具体用于：根据第一开启指令，确定开启角度；根据第二开启指令，控制处于待开启状态的机门以开启角度开启。

在上述洗衣机机门控制装置的优选技术方案中，第一开启指令中包括衣物类型信息，智能洗衣机中设置有步进电机，控制模块63，还用于：根据衣物类型信息，确定开启角度；根据第二开启指令，控制处于待开启状态的机门以开启角度开启，包括：根据开启角度，确定步进电机的目标进给量；在接收到第二开启指令后，控制步进电机转动目标进给量，以驱动机门开启预设角度。

在上述洗衣机机门控制装置的优选技术方案中，设置模块62，还用于：在将机门设置为待开启状态后，输出待开启状态对应的指示信息，指示信息用于指示用户输入第二开启指令。

在上述洗衣机机门控制装置的优选技术方案中，第二开启指令为语音指令。

本实施例提供的洗衣机机门控制装置可以执行如图2-图5所示的方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图7为本发明一个实施例提供的电子设备的结构示意图，如图7所示，本实施例提供的电子设备包括：存储器601，处理器602以及计算机程序。

其中，计算机程序存储在存储器601中，并被配置为由处理器602执行以实现本发明图2-图5所对应的实施例中任一实施例提供的洗衣机机门控制方法。

其中，存储器601和处理器602通过总线603连接。

相关说明可以对应参见图2-图5所对应的实施例中的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

本发明一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本发明图2-图5所对应的实施例中任一实施例提供的洗衣机机门控制方法。

其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本发明一个实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行如本发明图2-图5所对应的实施例中任一实施例提供的洗衣机机门控制方法方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机机门控制方法，其特征在于，应用于智能洗衣机，所述方法包括：

接收到第一终端设备发送的第一开启指令；

根据所述第一开启指令，将机门设置为待开启状态；

接收用户输入的所述第二开启指令，并根据所述第二开启指令控制处于待开启状态的所述机门进行开启。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备为智能衣柜；根据所述第一开启指令，将机门设置为待开启状态，包括：

若所述第一开启指令中包括洗衣程序信息，则将所述机门设置为待开启状态，其中，所述洗衣程序信息用于指示所述智能洗衣机进行洗衣作业。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备为智能衣柜；所述第一开启指令中包括衣物存放时间信息；根据所述第一开启指令，将机门设置为待开启状态，包括：

若所述衣物存放时间信息大于预设时长，则将机门设置为待开启状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二开启指令控制处于待开启状态的所述机门开启，包括：

根据所述第一开启指令，确定开启角度；

根据所述第二开启指令，控制处于待开启状态的所述机门以所述开启角度开启。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一开启指令中包括衣物类型信息，所述智能洗衣机中设置有步进电机，根据所述第一开启指令，确定开启角度，包括：

根据衣物类型信息，确定开启角度；

根据所述第二开启指令，控制处于待开启状态的所述机门以所述开启角度开启，包括：

根据所述开启角度，确定所述步进电机的目标进给量；

在接收到所述第二开启指令后，控制所述步进电机转动所述目标进给量，以驱动所述机门开启预设角度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将机门设置为待开启状态后，所述方法还包括：

输出所述待开启状态对应的指示信息，所述指示信息用于指示用户输入第二开启指令。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第二开启指令为语音指令。

8.一种洗衣机机门控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收到第一终端设备发送的第一开启指令；

设置模块，用于根据所述第一开启指令，将机门设置为待开启状态；

控制模块，用于接收用户输入的所述第二开启指令；根据所述第二开启指令控制处于待开启状态的所述机门开启。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，处理器以及计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的洗衣机机门控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的洗衣机机门控制方法。

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