CN114318768A - 一种衣物处理设备控制方法、系统及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种衣物处理设备控制方法、系统及装备。洗涤结束后，通过检测判断衣物处理设备是否在设置洗涤程序时设定了抖散和/或烘干等洗涤结束的后续操作，以及当前衣物处理设备是处于在家工作模式还是外出工作模式，从而根据判断结果来控制衣物处理设备执行对应的洗涤结束后的抖散和/或烘干操作项目或者解锁机门等待用户处理等。本方案通过设备控制面板结合智能终端远端的洗涤程序结束后的后续操作的预先对应判断设置，改进了控制过程设置判断和处理的人机交互逻辑并结合工作模式的动态切换，以便更加简单便捷智能地实现洗衣结束后的衣物处理，较好地提升用户人机交互体验，具有功耗小、成本低、可靠性强、设备控制更灵活完善等特点。

Description

一种衣物处理设备控制方法、系统及设备

技术领域

本发明涉及衣物处理设备的控制技术领域，具体涉及衣物处理设备控制方法、系统及设备。

背景技术

在日常生活中在衣物处理设备例如洗衣机的洗涤结束后，时常会出现用户外出或虽然在家但忘记及时晾晒的情况，为了避免衣服洗完后长时间滞留在衣物处理设备例如洗衣机的滚筒内，导致衣服产生褶皱或者出现异味，现有技术中，有的设备生产厂家会通过在洗涤结束后，对与设备关联(通信连接并能够控制该设备)的用户的智能终端是处于居家还是外出进行判断或者在设备的控制面板上进行预先设置，是否增加抖散和/或烘干功能来处理。然而，如果用户将智能终端遗忘在家或者当设备的控制APP安装在用户并不随身携带的智能终端例如平板Pad等上，洗衣机就会误判为居家的情况，从而在洗衣过程完成后直接解除机门锁定，导致后续抖散和/或烘干程序无法执行；抑或者用户设定洗涤程序时打算外出，于是设定了洗衣完成之后进行抖散和烘干的程序，但是，后面又因为种种原因用户又不外出的情况，如果仍然完全按照预设的控制逻辑，用户居家的情况下完成洗涤之后依然继续进行抖散和/或烘干，不仅用户使用不便，而且浪费电力资源。也就是说，现有的衣物处理设备的完成洗涤后的处理控制方式仍然存在不灵活、不完善、能耗高的缺陷。

针对上述缺陷，需要一种新的衣物处理设备控制方法，能够在衣物处理设备结束洗涤后，无论用户外出还是居家，都能够根据用户的意愿和实际需求，基于简单方便快速地执行控制逻辑，实现智能控制洗涤结束的后续抖散和/或烘干操作、和/或自动解锁机门等待取出衣物晾晒等处理，由此保证了即便由于用户的使用习惯、用户居家或外出的随机性/不确定性等复杂的情况变化等也能获得设备与用户之间的人机良好交互体验、操作简单便捷不复杂繁琐，进而还具有功耗小、成本低、可靠性强等特点。

发明内容

为了克服上述缺陷，提出了本发明，以解决或至少部分地解决如何改进洗衣结束后的衣物处理的控制过程，以更简单便捷智能地实现洗衣结束后的衣物处理的技术问题。针对上述技术问题，本发明提供一种衣物处理设备控制方法、系统及设备。

第一方面，提供一种衣物处理设备控制方法，包括：洗涤程序运行结束后，检测衣物处理设备是否在设置当前洗涤程序时已经设置了对应所述洗涤程序的结束后续操作的操作项目以及检测衣物处理设备当前所处工作模式；根据所述检测的检测结果，控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后的处理操作。

其中，“检测衣物处理设备是否在设置当前洗涤程序时已经设置了对应所述洗涤程序的结束后续操作的操作项目”，具体包括：在衣物处理设备的控制面板上增设洗涤程序运行结束后的“结束后续操作”功能、和/或，在与所述衣物处理设备关联的智能终端的控制程序的参数调节项中增设洗涤程序运行结束后的“结束后续操作”项；所述“结束后续操作”至少包括：'无'、'烘干'、'抖散'、'烘干+抖散'几个操作项目中的一项或多项，作为衣物处理设备的洗涤程序运行结束后执行的处理操作项目；检测当前洗涤程序设置时记录的结束后续操作的操作项目的记录和/或状态。

其中，“设置了对应所述洗涤程序的结束后续操作的操作项目”，具体包括：初始时，所述“结束后续操作”的操作项目默认为‘无’；当需要衣物处理设备进行洗涤时，选择需要的洗涤程序；根据选择的当前洗涤程序，通过所述控制面板上的“结束后续操作”功能或智能终端的控制程序的“结束后续操作”项，设置对应的所述洗涤程序在运行结束后的“结束后续操作”的操作项目；其中，通过智能终端的控制程序进行所述操作项目设置时，还包括：根据选择的当前洗涤程序判断所述洗涤程序是否支持“结束后续操作”的操作项目的执行；如果判断是支持则进入单程序设置，确定是否选定匹配所述洗涤程序的所述操作项目；如果判断单程序设置已经完成选定，则进入统一设置处理，确定是否选定开启统一设置；如果是选定开启统一设置则所有支持所述单程序设置选定的所述操作项目的洗涤程序一旦被用户选择即表示已经设置了洗涤程序运行结束后对应的所述操作项目。

其中，“检测衣物处理设备当前所处工作模式”，具体包括：在家工作模式和外出工作模式；通过判断衣物处理设备与关联所述衣物处理设备的智能终端之间的距离远近关系或者之间的通信连接方式，确定所述衣物处理设备的工作模式。

其中，“通过判断衣物处理设备与关联所述衣物处理设备的智能终端之间的距离远近关系或者之间的通信连接方式，确定所述衣物处理设备的工作模式”，具体包括：通过所述智能终端的定位模块采集定位信息，确定其与所述衣物处理设备的距离，并判断所述距离是否在设定范围内，如果在所述设定范围内则所述衣物处理设备处于在家工作模式，否则处于外出工作模式；或者，通过判断所述衣物处理设备与所述智能终端当前是否连接在同一局域网，如果是则所述衣物处理设备处于在家工作模式，否则处于外出工作模式。

其中，“检测结果”，具体包括：第一种情形：在设置当前洗涤程序时已经预先设置了对应当前洗涤程序结束后的结束后续操作、并且衣物处理设备当前为在家工作模式；第二种情形：在设置当前洗涤程序时已经预先设置了对应当前洗涤程序结束后的结束后续操作、并且衣物处理设备当前为外出工作模式；第三种情形：在设置当前洗涤程序时未预先设置对应当前洗涤程序结束后的结束后续操作、并且衣物处理设备当前为在家工作模式；第四种情形：在设置当前洗涤程序时未预先设置对应当前洗涤程序结束后的结束后续操作、并且衣物处理设备当前为外出工作模式。

其中，“根据所述检测的检测结果，控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后的处理操作”，具体包括：检测结果为第一种情形：所述衣物处理设备目前处于在家工作模式，提示用户洗涤程序已经完成并且是否取消之前预先设置的所述的结束后续操作的操作项目的执行；如果在预先设定的时间内，用户反馈为确认取消，则控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后不执行之前预先设置的对应当前结束的洗涤程序的结束后续操作的操作项目，解锁所述衣物处理设备；如果在预先设定的时间内，用户未反馈或者用户反馈为不取消，则控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后执行之前预先设置的对应当前结束的洗涤程序的结束后续操作的操作项目；

检测结果为第二种情形：所述衣物处理设备目前处于外出工作模式，控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后直接执行之前预先设置的对应当前结束的洗涤程序的结束后续操作的操作项目；

检测结果为第三种情形：所述衣物处理设备目前处于在家工作模式，控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后直接解锁所述衣物处理设备；

检测结果为第四种情形：所述衣物处理设备目前处于外出工作模式，控制所述衣物处理设备保持锁定状态并提示用户洗涤程序已经完成并且是否对当前结束的所述洗涤程序设置并执行对应的结束后续操作的操作项目；如果在预先设定的时间内，用户反馈为设置并执行，则根据当前结束的所述洗涤程序设置对应的结束后续操作的操作项目、并且控制所述衣物处理设备执行新设置的所述操作项目；如果在预先设定的时间内，用户未反馈或者用户反馈为不设置，则控制所述衣物处理设备解锁；

其中，所述提示提供给与所述衣物处理设备关联的智能终端，进行远程控制。

其中，还包括：在所述预先设定的时间内，用户未反馈之前，设定一个短暂的时间段或周期，对所述衣物处理设备当前所处的工作模式进行再次检测；如果再次检测的工作模式与之前的工作模式不同，切换为当前再次检测到的工作模式后再次提示用户，并根据再次提示预先设定的时间内用户的反馈而控制所述衣物处理设备执行相应的处理操作。

第二方面，提供一种衣物处理设备控制系统，包括：检测模块，用于洗涤程序运行结束后，检测衣物处理设备是否在设置当前洗涤程序时已经设置了对应所述洗涤程序的结束后续操作的操作项目以及检测衣物处理设备当前所处工作模式；控制模块，用于根据所述检测的检测结果，控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后的处理操作。

其中，“检测衣物处理设备是否在设置当前洗涤程序时已经设置了对应所述洗涤程序的结束后续操作的操作项目”，具体包括：在衣物处理设备的控制面板上增设洗涤程序运行结束后的“结束后续操作”功能、和/或，在与所述衣物处理设备关联的智能终端的控制程序的参数调节项中增设洗涤程序运行结束后的“结束后续操作”项；所述“结束后续操作”至少包括：'无'、'烘干'、'抖散'、'烘干+抖散'几个操作项目中的一项或多项，作为衣物处理设备的洗涤程序运行结束后执行的处理操作项目；检测当前洗涤程序设置时记录的结束后续操作的操作项目的记录和/或状态。

其中，“设置了对应所述洗涤程序的结束后续操作的操作项目”，具体包括：初始时，所述“结束后续操作”的操作项目默认为‘无’；当需要衣物处理设备进行洗涤时，选择需要的洗涤程序；根据选择的当前洗涤程序，通过所述控制面板上的“结束后续操作”功能或智能终端的控制程序的“结束后续操作”项，设置对应的所述洗涤程序在运行结束后的“结束后续操作”的操作项目；其中，通过智能终端的控制程序进行所述操作项目设置时，还包括：根据选择的当前洗涤程序判断所述洗涤程序是否支持“结束后续操作”的操作项目的执行；如果判断是支持则进入单程序设置，确定是否选定匹配所述洗涤程序的所述操作项目；如果判断单程序设置已经完成选定，则进入统一设置处理，确定是否选定开启统一设置；如果是选定开启统一设置则所有支持所述单程序设置选定的所述操作项目的洗涤程序一旦被用户选择即表示已经设置了洗涤程序运行结束后对应的所述操作项目。

其中，“检测衣物处理设备当前所处工作模式”，具体包括：在家工作模式和外出工作模式；通过判断衣物处理设备与关联所述衣物处理设备的智能终端之间的距离远近关系或者之间的通信连接方式，确定所述衣物处理设备的工作模式。

其中，“通过判断衣物处理设备与关联所述衣物处理设备的智能终端之间的距离远近关系或者之间的通信连接方式，确定所述衣物处理设备的工作模式”，具体包括：通过所述智能终端的定位模块采集定位信息，确定其与所述衣物处理设备的距离，并判断所述距离是否在设定范围内，如果在所述设定范围内则所述衣物处理设备处于在家工作模式，否则处于外出工作模式；或者，通过判断所述衣物处理设备与所述智能终端当前是否连接在同一局域网，如果是则所述衣物处理设备处于在家工作模式，否则处于外出工作模式。

其中，“检测结果”，具体包括：第一种情形：在设置当前洗涤程序时已经预先设置了对应当前洗涤程序结束后的结束后续操作、并且衣物处理设备当前为在家工作模式；第二种情形：在设置当前洗涤程序时已经预先设置了对应当前洗涤程序结束后的结束后续操作、并且衣物处理设备当前为外出工作模式；第三种情形：在设置当前洗涤程序时未预先设置对应当前洗涤程序结束后的结束后续操作、并且衣物处理设备当前为在家工作模式；第四种情形：在设置当前洗涤程序时未预先设置对应当前洗涤程序结束后的结束后续操作、并且衣物处理设备当前为外出工作模式。

其中，“根据所述检测的检测结果，控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后的处理操作”，具体包括：检测结果为第一种情形：所述衣物处理设备目前处于在家工作模式，提示用户洗涤程序已经完成并且是否取消之前预先设置的所述的结束后续操作的操作项目的执行；如果在预先设定的时间内，用户反馈为确认取消，则控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后不执行之前预先设置的对应当前结束的洗涤程序的结束后续操作的操作项目，解锁所述衣物处理设备；如果在预先设定的时间内，用户未反馈或者用户反馈为不取消，则控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后执行之前预先设置的对应当前结束的洗涤程序的结束后续操作的操作项目；

检测结果为第二种情形：所述衣物处理设备目前处于外出工作模式，控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后直接执行之前预先设置的对应当前结束的洗涤程序的结束后续操作的操作项目；

检测结果为第三种情形：所述衣物处理设备目前处于在家工作模式，控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后直接解锁所述衣物处理设备；

检测结果为第四种情形：所述衣物处理设备目前处于外出工作模式，控制所述衣物处理设备保持锁定状态并提示用户洗涤程序已经完成并且是否对当前结束的所述洗涤程序设置并执行对应的结束后续操作的操作项目；如果在预先设定的时间内，用户反馈为设置并执行，则根据当前结束的所述洗涤程序设置对应的结束后续操作的操作项目、并且控制所述衣物处理设备执行新设置的所述操作项目；如果在预先设定的时间内，用户未反馈或者用户反馈为不设置，则控制所述衣物处理设备解锁；

其中，所述提示提供给与所述衣物处理设备关联的智能终端，进行远程控制。

其中，还包括：在所述预先设定的时间内，用户未反馈之前，设定一个短暂的时间段或周期，对所述衣物处理设备当前所处的工作模式进行再次检测；如果再次检测的工作模式与之前的工作模式不同，切换为当前再次检测到的工作模式后再次提示用户，并根据再次提示预先设定的时间内用户的反馈而控制所述衣物处理设备执行相应的处理操作。

第三方面，提供一种计算机存储装置，该计算机存储装置存储多条程序代码，所述程序代码适用于由处理器加载并运行以执行前述各个所述的衣物处理设备控制方法。

第四方面，提供一种控制装置，该控制装置包括处理器和存储器，所述存储装置适用于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行前述各个所述的衣物处理设备控制方法。

第五方面，提供一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：如前述各个所述的衣物处理设备控制系统；或者，如前述的控制装置，且所述控制装置位于所述控制面板并与控制面板或所述衣物处理设备的通信单元进行通信，所述通信单元与关联所述衣物处理设备的智能终端进行通信并传输控制指令。

方案1、一种衣物处理设备控制方法，其特征在于，包括：

洗涤程序运行结束后，检测衣物处理设备是否在设置当前洗涤程序时已经设置了对应所述洗涤程序的结束后续操作的操作项目以及检测衣物处理设备当前所处工作模式；

根据所述检测的检测结果，控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后的处理操作。

方案2、如方案1所述的方法，其中，“检测衣物处理设备是否在设置当前洗涤程序时已经设置了对应所述洗涤程序的结束后续操作的操作项目”，具体包括：

在衣物处理设备的控制面板上增设洗涤程序运行结束后的“结束后续操作”功能、和/或，在与所述衣物处理设备关联的智能终端的控制程序的参数调节项中增设洗涤程序运行结束后的“结束后续操作”项；

其中，所述“结束后续操作”至少包括：'无'、'烘干'、'抖散'、'烘干+抖散'几个操作项目中的一项或多项，作为衣物处理设备的洗涤程序运行结束后执行的处理操作项目；

检测当前洗涤程序设置时记录的结束后续操作的操作项目的记录和/或状态。

方案3、如方案2所述的方法，其中，“设置了对应所述洗涤程序的结束后续操作的操作项目”，具体包括：

初始时，所述“结束后续操作”的操作项目默认为‘无’；

当需要衣物处理设备进行洗涤时，选择需要的洗涤程序；

根据选择的当前洗涤程序，通过所述控制面板上的“结束后续操作”功能或智能终端的控制程序的“结束后续操作”项，设置对应的所述洗涤程序在运行结束后的“结束后续操作”的操作项目；

其中，通过智能终端的控制程序进行所述操作项目设置时，还包括：

根据选择的当前洗涤程序判断所述洗涤程序是否支持“结束后续操作”的操作项目的执行；如果判断是支持则进入单程序设置，确定是否选定匹配所述洗涤程序的所述操作项目；如果判断单程序设置已经完成选定，则进入统一设置处理，确定是否选定开启统一设置；如果是选定开启统一设置则所有支持所述单程序设置选定的所述操作项目的洗涤程序一旦被用户选择即表示已经设置了洗涤程序运行结束后对应的所述操作项目。

方案4、如方案1所述的方法，其中，“检测衣物处理设备当前所处工作模式”，具体包括：

在家工作模式和外出工作模式；

通过判断衣物处理设备与关联所述衣物处理设备的智能终端之间的距离远近关系或者之间的通信连接方式，确定所述衣物处理设备的工作模式。

方案5、如方案3所述的方法，其中，“通过判断衣物处理设备与关联所述衣物处理设备的智能终端之间的距离远近关系或者之间的通信连接方式，确定所述衣物处理设备的工作模式”，具体包括：

通过所述智能终端的定位模块采集定位信息，确定其与所述衣物处理设备的距离，并判断所述距离是否在设定范围内，如果在所述设定范围内则所述衣物处理设备处于在家工作模式，否则处于外出工作模式；或者，

通过判断所述衣物处理设备与所述智能终端当前是否连接在同一局域网，如果是则所述衣物处理设备处于在家工作模式，否则处于外出工作模式。

方案6、如方案1所述的方法，其中，“检测结果”，具体包括：

第一种情形：在设置当前洗涤程序时已经预先设置了对应当前洗涤程序结束后的结束后续操作、并且衣物处理设备当前为在家工作模式；

第二种情形：在设置当前洗涤程序时已经预先设置了对应当前洗涤程序结束后的结束后续操作、并且衣物处理设备当前为外出工作模式；

第三种情形：在设置当前洗涤程序时未预先设置对应当前洗涤程序结束后的结束后续操作、并且衣物处理设备当前为在家工作模式；

第四种情形：在设置当前洗涤程序时未预先设置对应当前洗涤程序结束后的结束后续操作、并且衣物处理设备当前为外出工作模式。

方案7、如方案6所述的方法，其中“根据所述检测的检测结果，控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后的处理操作”，具体包括：

检测结果为第一种情形：

所述衣物处理设备目前处于在家工作模式，提示用户洗涤程序已经完成并且是否取消之前预先设置的所述的结束后续操作的操作项目的执行；

如果在预先设定的时间内，用户反馈为确认取消，则控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后不执行之前预先设置的对应当前结束的洗涤程序的结束后续操作的操作项目，解锁所述衣物处理设备；

如果在预先设定的时间内，用户未反馈或者用户反馈为不取消，则控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后执行之前预先设置的对应当前结束的洗涤程序的结束后续操作的操作项目；

检测结果为第二种情形：

所述衣物处理设备目前处于外出工作模式，控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后直接执行之前预先设置的对应当前结束的洗涤程序的结束后续操作的操作项目；

检测结果为第三种情形：

所述衣物处理设备目前处于在家工作模式，控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后直接解锁所述衣物处理设备；

检测结果为第四种情形：

所述衣物处理设备目前处于外出工作模式，控制所述衣物处理设备保持锁定状态并提示用户洗涤程序已经完成并且是否对当前结束的所述洗涤程序设置并执行对应的结束后续操作的操作项目；

如果在预先设定的时间内，用户反馈为设置并执行，则根据当前结束的所述洗涤程序设置对应的结束后续操作的操作项目、并且控制所述衣物处理设备执行新设置的所述操作项目；

如果在预先设定的时间内，用户未反馈或者用户反馈为不设置，则控制所述衣物处理设备解锁；

其中，所述提示提供给与所述衣物处理设备关联的智能终端，进行远程控制。

方案8、如方案7所述的方法，其中，还包括：

在所述预先设定的时间内，用户未反馈之前，设定一个短暂的时间段或周期，对所述衣物处理设备当前所处的工作模式进行再次检测；

如果再次检测的工作模式与之前的工作模式不同，切换为当前再次检测到的工作模式后再次提示用户，并根据再次提示预先设定的时间内用户的反馈而控制所述衣物处理设备执行相应的处理操作。

方案9、一种衣物处理设备控制系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于洗涤程序运行结束后，检测衣物处理设备是否在设置当前洗涤程序时已经设置了对应所述洗涤程序的结束后续操作的操作项目以及检测衣物处理设备当前所处工作模式；

控制模块，用于根据所述检测的检测结果，控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后的处理操作。

方案10、如方案9所述的系统，其中，“检测衣物处理设备是否在设置当前洗涤程序时已经设置了对应所述洗涤程序的结束后续操作的操作项目”，具体包括：

在衣物处理设备的控制面板上增设洗涤程序运行结束后的“结束后续操作”功能、和/或，在与所述衣物处理设备关联的智能终端的控制程序的参数调节项中增设洗涤程序运行结束后的“结束后续操作”项；

其中，所述“结束后续操作”至少包括：'无'、'烘干'、'抖散'、'烘干+抖散'几个操作项目中的一项或多项，作为衣物处理设备的洗涤程序运行结束后执行的处理操作项目；

检测当前洗涤程序设置时记录的结束后续操作的操作项目的记录和/或状态。

方案11、如方案10所述的系统，其中，“设置了对应所述洗涤程序的结束后续操作的操作项目”，具体包括：

初始时，所述“结束后续操作”的操作项目默认为‘无’；

当需要衣物处理设备进行洗涤时，选择需要的洗涤程序；

根据选择的当前洗涤程序，通过所述控制面板上的“结束后续操作”功能或智能终端的控制程序的“结束后续操作”项，设置对应的所述洗涤程序在运行结束后的“结束后续操作”的操作项目；

其中，通过智能终端的控制程序进行所述操作项目设置时，还包括：

根据选择的当前洗涤程序判断所述洗涤程序是否支持“结束后续操作”的操作项目的执行；如果判断是支持则进入单程序设置，确定是否选定匹配所述洗涤程序的所述操作项目；如果判断单程序设置已经完成选定，则进入统一设置处理，确定是否选定开启统一设置；如果是选定开启统一设置则所有支持所述单程序设置选定的所述操作项目的洗涤程序一旦被用户选择即表示已经设置了洗涤程序运行结束后对应的所述操作项目。

方案12、如方案9所述的系统，其中，“检测衣物处理设备当前所处工作模式”，具体包括：

在家工作模式和外出工作模式；

通过判断衣物处理设备与关联所述衣物处理设备的智能终端之间的距离远近关系或者之间的通信连接方式，确定所述衣物处理设备的工作模式。

方案13、如方案11所述的系统，其中，“通过判断衣物处理设备与关联所述衣物处理设备的智能终端之间的距离远近关系或者之间的通信连接方式，确定所述衣物处理设备的工作模式”，具体包括：

通过所述智能终端的定位模块采集定位信息，确定其与所述衣物处理设备的距离，并判断所述距离是否在设定范围内，如果在所述设定范围内则所述衣物处理设备处于在家工作模式，否则处于外出工作模式；或者，

通过判断所述衣物处理设备与所述智能终端当前是否连接在同一局域网，如果是则所述衣物处理设备处于在家工作模式，否则处于外出工作模式。

方案14、如方案9所述的系统，其中，“检测结果”，具体包括：

第一种情形：在设置当前洗涤程序时已经预先设置了对应当前洗涤程序结束后的结束后续操作、并且衣物处理设备当前为在家工作模式；

第二种情形：在设置当前洗涤程序时已经预先设置了对应当前洗涤程序结束后的结束后续操作、并且衣物处理设备当前为外出工作模式；

第三种情形：在设置当前洗涤程序时未预先设置对应当前洗涤程序结束后的结束后续操作、并且衣物处理设备当前为在家工作模式；

第四种情形：在设置当前洗涤程序时未预先设置对应当前洗涤程序结束后的结束后续操作、并且衣物处理设备当前为外出工作模式。

方案15、如方案14所述的系统，其中“根据所述检测的检测结果，控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后的处理操作”，具体包括：

检测结果为第一种情形：

所述衣物处理设备目前处于在家工作模式，提示用户洗涤程序已经完成并且是否取消之前预先设置的所述的结束后续操作的操作项目的执行；

如果在预先设定的时间内，用户反馈为确认取消，则控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后不执行之前预先设置的对应当前结束的洗涤程序的结束后续操作的操作项目，解锁所述衣物处理设备；

如果在预先设定的时间内，用户未反馈或者用户反馈为不取消，则控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后执行之前预先设置的对应当前结束的洗涤程序的结束后续操作的操作项目；

检测结果为第二种情形：

所述衣物处理设备目前处于外出工作模式，控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后直接执行之前预先设置的对应当前结束的洗涤程序的结束后续操作的操作项目；

检测结果为第三种情形：

所述衣物处理设备目前处于在家工作模式，控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后直接解锁所述衣物处理设备；

检测结果为第四种情形：

所述衣物处理设备目前处于外出工作模式，控制所述衣物处理设备保持锁定状态并提示用户洗涤程序已经完成并且是否对当前结束的所述洗涤程序设置并执行对应的结束后续操作的操作项目；

如果在预先设定的时间内，用户反馈为设置并执行，则根据当前结束的所述洗涤程序设置对应的结束后续操作的操作项目、并且控制所述衣物处理设备执行新设置的所述操作项目；

如果在预先设定的时间内，用户未反馈或者用户反馈为不设置，则控制所述衣物处理设备解锁；

其中，所述提示提供给与所述衣物处理设备关联的智能终端，进行远程控制。

方案16、如方案15所述的系统，其中，还包括：

在所述预先设定的时间内，用户未反馈之前，设定一个短暂的时间段或周期，对所述衣物处理设备当前所处的工作模式进行再次检测；

如果再次检测的工作模式与之前的工作模式不同，切换为当前再次检测到的工作模式后再次提示用户，并根据再次提示预先设定的时间内用户的反馈而控制所述衣物处理设备执行相应的处理操作。

方案17、一种计算机存储装置，该计算机存储装置存储多条程序代码，所述程序代码适用于由处理器加载并运行以执行方案1-8任一项所述的衣物处理设备控制方法。

方案18、一种控制装置，该控制装置包括处理器和存储器，所述存储装置适用于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行方案1-8任一项所述的衣物处理设备控制方法。

方案19、一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括：

如方案9-16任一项所述的衣物处理设备控制系统；

或者，

如方案14所述的控制装置，且所述控制装置位于所述控制面板并与控制面板或所述衣物处理设备的通信单元进行通信，所述通信单元与关联所述衣物处理设备的智能终端进行通信并传输控制指令。

本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：

本发明的技术方案，洗涤结束后，通过检测判断衣物处理设备是否在设置洗涤程序时设定了抖散和/或烘干等洗涤结束的后续操作，以及当前衣物处理设备是处于在家工作模式还是外出工作模式，从而根据判断结果来控制衣物处理设备执行对应的洗涤结束后的抖散和/或烘干操作项目或者解锁机门等待用户处理等。本方案通过设备控制面板结合智能终端远端的洗涤程序结束后的后续操作的预先对应判断设置，改进了控制过程设置判断和处理的人机交互逻辑并结合工作模式的动态切换，以便更加简单便捷智能地实现洗衣结束后的衣物处理，尤其是，可实现洗涤结束后，无论用户外出还是居家，都能够根据用户的意愿和实际用户需求，智能地控制衣物处理设备执行后续抖散和/或烘干操作或者机门解锁等操作，更加可以较好地提升用户人机交互体验，具有功耗小、成本低、可靠性强、设备控制更灵活完善等特点。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的具体实施方式，附图中：

图1是根据本发明的衣物处理设备控制方法的一个实施例的主要流程图；

图2是根据本发明的衣物处理设备控制系统的一个实施例的结构框图；

图3是根据本发明的技术方案的一个实施例的一种衣物处理设备控制方法的控制逻辑执行过程示意图。

具体实施方式

为了便于理解发明,下文将结合说明书附图和实施例对本发明作更全面、细致地描述,但本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似，可以包括只是A、只是B或者A和B。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。

目前为避免衣物长时间滞留衣物处理设备中无处理而导致的起褶皱或者产生异味等不良后果，衣物处理设备通过与衣物处理设备关联的智能终端的距离或通信连接方式或设备面板上预先设置而在洗涤结束后，判断用户为居家还是外出的情况来确定是否增加抖散和/或烘干功能。但是，衣物处理设备在实际运行中会面对各种随机的情况：不同的用户使用习惯不同，有可能不预先设置、也可能未将关联设备的智能终端随身携带等(例如设备的控制APP安装在Pad上而出门带手机不会带Pad等)；用户由于其他各种突发原因变换行程的情况也时有发生，这样，往往会导致现有的衣物处理设备的控制仍然不够智能化，仅机械地执行机器程序，还浪费资源浪费电力，进而也给用户较差的人机交互体验。

对此，提出了本发明的衣物处理设备控制方案以及应用该方案的衣物处理设备。

参阅附图1，图1是根据本发明的衣物处理设备控制方法的一个实施例的主要流程图。

步骤S110，洗涤结束后，检测衣物处理设备是否在设置当前洗涤程序时已经预先设置了结束后续操作(例如抖散和/或烘干操作项目)以及衣物处理设备当前所处工作模式。

其中，衣物处理设备包括洗衣机等。其中，用户在开始洗衣时，可以预先进行设置，例如：完成洗涤程序时，衣物处理设备提示用户是否设定洗涤结束后执行抖散和/或烘干操作。

具体地，用户可通过衣物处理设备的控制面板或操作面板或与设备关联的智能终端(例如安装了设备控制程序/App/小程序等的手机、平板pad等)，进行预先设置，以便设定衣物处理设备在洗涤结束后是否执行所述的抖散和/或烘干操作。其中，这些面板上或智能终端的控制程序中包括但不限于可以实现人机交互的带提示或向导信息的程序界面、或菜单(例如：虚拟菜单或硬件菜单等)或各种功能按键(例如：类似软键盘的虚拟按键或者真实的物理按键等)。

进一步，用户可选择的洗涤程序还包括日常洗、羊毛洗、棉麻洗、轻柔洗或者用户自定义的洗涤过程、漂洗过程、脱水过程等。

一个实施方式中，以洗衣机及洗衣机上控制面板上进行预先设置为例：在洗衣机控制面板界面或按键或菜单上增加一项功能“结束后续操作”，例如：该项功能可以是按键、菜单或交互界面等其他方式能实现人机交互的功能选项。一个例子中，该功能可以包括“无/烘干/抖散/烘干+抖散”等具体的操作项目，供用户选择；其中，设备(例：该洗衣机)出厂设置可以为默认选项“无”；进一步，用户可以在启动洗涤程序前与设备交互选择该功能中的具体控制处理，例如上述的一个操作项目“烘干”、“抖散”或“烘干+抖散”，这样，当洗涤程序执行结束后则进入“结束后续操作”功能，并按照之前预先设置时候选定的对应的操作项目，洗衣机继续执行对衣物的控制处理。

类似的，还可以在智能终端的控制程序/App上可以如上述设备洗衣机控制面板上进行预先设置一样，也增加该项功能，例如：在参数调节项中增加该项功能，并且，选择“无/烘干/抖散/烘干+抖散”操作项目/操作项中的某个，在洗衣结束后继续按照操作项执行控制处理，同样，默认选项可以为“无”，用户通过智能终端控制洗衣机，在启动洗涤程序前可以设定好洗衣完成的后续操作内容，下发指令给洗衣机，即智能终端实现的是远程的设置和控制，在洗涤程序结束后执行，智能终端包括智能手机、智能pad等用户的移动终端。这里，具体设置选择以及洗涤程序的选择、洗涤程序结束后执行的例子可以与控制面板的设置和选择类似。进一步，当洗衣机本身设备受到结构或控制面板的限制时，可以通过智能终端上的控制程序/App来增加该项功能，提供给用户进行预先设置的选择，灵活性好，简单便捷。这种方式为单程序设定/设置，用户启动洗涤程序前设置好洗涤程序运行结束时的后续操作项目，下发指令给设备，控制设备在程序结束后执行处理这些操作项目。再进一步，智能终端除了之前的单程序设定方式(即一个洗涤程序设定好再选择增加该项功能进行设定)之外，还可以提供统一设定/设置入口，当打开该项功能的统一设定开关后所有洗涤程序只要符合条件的在洗涤结束后都自动执行后续操作，其中，该设定开关可以是虚拟按键、菜单或其他的可交互的界面/窗口等。统一设定能避免每启动程序都进行设置,设置一次所有程序通用。简单方便。该优先级小于单个程序设定。

符合条件，为能够支持所述单程序设置的所述操作项目的条件。具体例如：厚重衣物洗涤或棉质衣物洗涤的程序都可以设置后续的烘干和/或抖动等操作项目，那么单程序设置好后、可以在是否统一设置的选择上进行确认或放弃确认，以便之后上述两类洗涤程序选择后直接就设置了对应的该后续处理操作项目。统一设置的选择可以通过例如开关按键、菜单、交互界面/窗口/对话框等。

进一步，由于有的洗涤程序的项目并不支持洗衣结束后的烘干或抖散操作，例如，羊毛衣物洗涤结束后不可以烘干即不支持对羊毛衣物的烘干操作项目；又例如单脱水的洗涤方式不支持洗涤结束后的抖散操作项目等。因而，在对应的洗涤程序选择好后，增加的该项功能会将不匹配的操作项目设置为不可选状态，例如灰色不能点击等状态或无该选项等状态，这样，不必去预先设置不适应的操作项目。也就是不同的洗涤程序匹配不同的结束后续操作的操作项目。

下面优选地，以用户通过智能终端远程控制进行的预先设置该项功能的方式为例，说明一个预先设置的场景执行的过程。

S1、进入智能终端的控制程序/App的设置界面，用户选择洗涤程序。

S2、衣物处理设备/智能终端方判断选择的所述洗涤程序是否支持衣物洗涤结束后的后续操作。如果是支持则进入步骤S3的单程序设定和判断，否则进入步骤S5结束后续操作的设置过程。

S3、执行单程序设定所述后续操作阶段，并判断是否已经进行了对所述后续操作的单程序设定。具体单程序设定过程例如前述控制面板或智能终端对该项功能“结束后续操作”的描述，对洗涤完成后的操作项目进行预先设置；进一步，这里单程序设定时，洗涤程序不支持的具体操作项目则为不可选状态。如果是进行了单程序设定则进入步骤S4的统一设定和判断，否则进入步骤S5结束后续操作的设置过程。

S4、执行对当前用户选择的洗涤程序进行所述后续操作的统一设定阶段，并判断是否已经进行了所述洗涤程序对应的所述后续操作的统一设定，也就是之后只要选择该洗涤程序就会执行所述后续操作。如果已经统一设定，例如按下了对应的对厚重衣物强力洗涤程序的后续操作项目“烘干+抖散”的按键或弹出的对话框等，结束所述手动设置操作，之后再次选择该洗涤程序将直接执行对应的所述后续操作，不用再预先设置。如果并未开启统一设定开关则进入步骤S5结束。

其中，该项“结束后续操作”功能，可以根据交互对象是设备或智能终端的实际结构、需求、环境等作为与其他类似的洗衣/洗涤控制选项的交互功能而进行设计，也可以独立设计，例如单独列出一个软硬件形式的按键、菜单、弹出界面/对话框/选择框/窗口等，不受本发明前述描述的方式限制。

检测当前洗涤程序设置时的结束后续操作的操作项目的记录和/或状态。例如该功能的操作项目的选定状态、设置后存储的记录等。

其中，衣物处理设备的工作模式，例如包括在家工作模式和外出工作模式。进一步，衣物处理设备与智能终端进行通讯连接，还可以通过智能终端进行远程控制。一个例子，衣物处理设备可以预先通过控制面板或关联的智能终端提前设定(手动设定)其工作模式。

进一步，一个例子中，衣物处理设备也可以不预先设定，而根据其与智能终端的距离远近关系或者其与智能终端的通讯连接方式动态设定/自动设定或者切换所述衣物处理设备的工作模式。具体例如，智能终端探测到的其与衣物处理设备的距离在设定范围内时，衣物处理设备处于在家工作模式；智能终端探测到其与衣物处理设备的距离超出设定范围内时，衣物处理设备处于外出工作模式。优选地，所述智能终端的定位模块采集定位信息，确定其与衣物处理设备的距离，根据所确定距离是否在设定的一个范围内，从而确定衣物处理设备应处的工作模式(例如在范围内则表示在家工作模式否则表示外出工作模式等)，并发送信息至该衣物处理设备，衣物处理设备接收信息后控制进入相应的工作模式。例如：二者距离为设定的范围五米以内(例：三米、五米等)，或者按是否在同一个局域网或家庭物联网以内等(例：衣物处理设备与智能终端连接在同一局域网时)，则衣物处理设备可以进入在家工作模式，否则可以进入外出工作模式。

优选地，还可以在衣物处理设备和智能终端设置有定位装置和网络通信装置，可以在智能终端设置第一GPS或者北斗定位装置，衣物处理设备设置第二GPS或者北斗定位装置，网络通信装置可以是WiFi、2G/3G/4G/5G等网络通信装置，在计算两者距离时，衣物处理设备通过网络通信装置发送用户位置状态请求至智能终端，智能终端采集其定位位置信息发送至衣物处理设备，衣物处理设备根据两者的位置信息计算距离差；或者，衣物处理设备上不设置GPS或者北斗定位装置，智能终端预先采集衣物处理设备的位置信息，然后根据两者的位置信息计算出距离差，发送距离差至衣物处理设备。设定范围值为30米，当两者距离差小于等于30米，或者衣物处理设备判断与智能终端处于同一局域网内，则衣物处理设备进入在家工作模式；当两者距离差大于30米，则衣物处理设备进入外出工作模式。

上述优选例子并不作为对本发明的定位和距离判断而确定该动态进入哪一个工作模式的限制。

步骤S120，根据所述检测结果，控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后的处理操作。

具体地，检测结果至少包括下面的一种结果情形，例如：

第一，在设置当前洗涤程序时已经预先设置了对应当前洗涤程序结束后的结束后续操作(例如：抖散和/或烘干操作项目)并且衣物处理设备当前为在家工作模式；第二，在设置当前洗涤程序时已经预先设置了对应当前洗涤程序结束后的结束后续操作(例如：抖散和/或烘干操作项目)并且衣物处理设备当前为外出工作模式；第三，在设置当前洗涤程序时未预先设置对应当前洗涤程序结束后的结束后续操作(例如：抖散和/或烘干操作项目)并且衣物处理设备当前为在家工作模式；第四在设置当前洗涤程序时未预先设置对应当前洗涤程序结束后的结束后续操作(例如：抖散和/或烘干操作项目)并且衣物处理设备当前为外出工作模式。

一个实施方式中，洗涤程序运行结束后，检测结果若为第一种情形，控制设备在洗涤程序运行结束后的处理操作。一个例子如：设备提示用户洗涤程序已经完成了，目前判断是在家工作模式，是否取消原设定所述的结束后续操作，例如执行抖散和/或烘干操作项目；如果在预先设定的时间内，用户对该提示做出反馈，例如给出反馈消息确认取消，则可以取消之前预先设置的对应当前结束的洗涤程序的结束后续操作功能中选择的操作项目的处理，进而解锁设备比如解锁洗衣机机门等，等待用户后面的晾晒；如果在预先设定的时间内，用户并未对该提示做出反馈，例如超时后没有获得任何反馈信息或者用户反馈信息为不取消，则不取消之前预先设置的对应当前结束的洗涤程序的结束后续操作功能中选择的操作项目的处理，并执行设置的操作项目例如烘干和/或抖散等。

其中，提示方式可以有多种形式，视觉、触觉、或声音效果的都可以采用，例如：文字消息、弹出对话框到智能终端、振动、蜂鸣、图形图像动态展示、各种语音和提示音(如智能语音播放等)、光效果(如闪烁指示灯)、等等，以及这些形式的一种或多种组合方式。而用户的反馈则可以包含对这些提示的各种交互操作，智能终端上的对话框或设备控制面板上的按键选择、菜单操作、交互界面/窗口等的操作等，这些反馈信息被设备获得后/确定后则触发下一步处理的执行。

进一步，一个实施方式中，还可以在得到用户针对提示提供反馈消息的预先设定的时间到达之前，还设定一个短暂的时间段或周期，进行设备当前工作模式的再次检测，该检测仍然可以采用前述通过设备和关联的智能终端的距离或通信方式等来检测和判断并进而进入该模式。如果再次检测的工作模式与之前的模式发生了变化，例如是外出工作模式，则切换为外出工作模式即第二种情况并再次提示用户将在多长时间(根据需要设置)后将直接控制设备执行之前设置的对应当前洗涤程序结束后的结束后续操作的处理，若达到再次提示的时间长度后无反馈信息或得到不取消的反馈信息就执行该结束后续操作的处理，否则根据用户的反馈信息再进行相应的处理例如取消该结束后续操作。

一个实施方式中，洗涤程序运行结束后，检测结果若为第二种情形，控制设备在洗涤程序运行结束后的处理操作。一个例子如：进入外出工作模式的处理，直接执行对应当前结束的洗涤程序所预先设置的完成洗涤后的结束后续操作的功能中选定的操作项目，例如抖散和/或烘干等。

一个实施方式中，洗涤程序运行结束后，检测结果若为第三种情形，控制设备在洗涤程序运行结束后的处理操作。一个例子如：进入在家工作模式的处理，直接在结束洗涤后，解锁设备，例如解除洗衣机机门的锁定状态等待用户的处理和使用，例如取出衣物进行晾晒等。

一个实施方式中，洗涤程序运行结束后，检测结果若为第四种情形，控制设备在洗涤程序运行结束后的处理操作。一个例子如：进入外出工作模式，衣物处理设备保持暂时锁定的状态例如洗衣机的机门仍暂时锁定，以在一个预设的时间内，等待智能终端下发控制指令，例如是否对应当前结束的洗涤程序执行结束后续操作(比如执行新选择或者新设置的抖散和/或烘干等操作项目等)。

进一步，可以在洗涤程序结束后暂时锁定状态时，先由设备一端给用户发送提示，提示洗涤程序结束，提示包括前述第一种情形描述的情况，优选地，该提示提供给与设备关联的智能终端进行远程控制。用户根据提示做出反馈，例如提供反馈信息，确认是否需要设置结束后续操作的功能，具体如是否选择该功能中的烘干和/或抖散操作项目、进而将对应该功能的设置的控制指令下发/发送到设备，该反馈方式和反馈信息参见前述第一种情形中描述的情况。

具体例如：如果用户确认是要设置结束后续操作的功能进而进行了操作项目的选择设定，并且，智能终端在获得提示后的一个预设的时间内反馈信息，例如确定要进行结束后续操作、并下发了对应当前结束的洗涤程序的结束后续操作的功能(如烘干和/或抖散的操作项目)的设置的相关控制指令给设备，则设备执行对应当前结束了的洗涤程序的刚设置完成的后续操作(烘干和/或抖散等)；或者，如果用户确认是要设置结束后续操作的功能，智能终端在获得提示后的一个预设的时间内反馈信息例如确定要设置的控制指令，则再在另一个预设的时间内等待智能终端进入对应洗涤程序的结束后续操作的操作项目的设置和选择(如进入设置界面/窗口/控制程序选择按键菜单等完成设置)，进而等待设置完毕后，下发刚完成的设置的后续操作的控制指令给设备，则设备执行对应执行该刚设置的后续操作(烘干和/或抖散等)。

进一步，一个实施方式中，还可以在得到用户针对提示提供反馈消息的预先设定的时间到达之前，还设定一个短暂的时间段或周期，进行设备当前工作模式的再次检测，该检测仍然可以采用前述通过设备和关联的智能终端的距离或通信方式等来检测和判断并进而进入该模式。如果再次检测的工作模式与之前的模式发生了变化，例如是在家工作模式，则切换为在家工作模式即第三种情况并再次提示用户将在多长时间(根据需要设置)后将直接控制设备解锁设备，例如解除洗衣机机门的锁定状态等待用户的处理和使用；而若达到再次提示的规定的该时间长度后无反馈信息或收到确定不设置结束后续操作的信息，就执行解锁，否则根据用户的反馈信息再进行相应的处理例如明确了要设置进而进行设置并执行新设置的对应当前结束的洗涤程序的后续操作功能的操作项目。

具体例如：如果用户确认不需要设置结束后续操作的功能，并反馈到设备一端，即明确了不需要后续操作，或者在发出提示后等待了该预定的时间长度后仍未获得反馈，则可以解锁设备例如解锁洗衣机机门等，结束洗衣机的工作不执行对应的后续操作项目。

本发明的方案，无论用户外出还是居家，在衣物处理设备例如洗衣机等结束洗涤程序后，仍能保证根据用户的意愿和随时变化的实际用户需求，智能地控制后续是否执行诸如抖散和/或烘干等后续操作项目，或者完全结束洗涤工作并自动解锁设备的机门等，等待用户取出衣物晾晒，结合工作模式和预先设置，以及远程交互，完善了人机交互，简单便捷地实现控制，更符合实际状况的随机变化，减少了功耗、降低了成本、可靠性更强，控制逻辑更优化完善。具体地，本发明在洗涤结束后，通过检测判断衣物处理设备是否在洗涤程序时设定诸如抖散和/或烘干等后续操作项目，以及结合通过判断衣物处理设备与智能终端连接是否在同一局域网、或者通过智能终端的定位模块采集定位信息确定其与衣物处理设备的距离是否在设定范围内而检测得到的衣物处理设备当前所处的工作模式，根据上述检测的结果，控制衣物处理设备进入相应的工作模式下在当前洗涤程序运行结束后的处理操作。

需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。

参阅附图2，图2是根据本发明的衣物处理设备控制系统的一个实施例的结构框图。该系统至少包括：

检测模块210，用于洗涤结束后，检测衣物处理设备是否在设置当前洗涤程序时已经预先设置了结束后续操作(例如抖散和/或烘干操作项目)以及衣物处理设备当前所处工作模式。

其中，衣物处理设备包括洗衣机等。其中，用户在开始洗衣时，可以预先进行设置，例如：完成洗涤程序时，衣物处理设备提示用户是否设定洗涤结束后执行抖散和/或烘干操作。

具体地，用户可通过衣物处理设备的控制面板或操作面板或与设备关联的智能终端(例如安装了设备控制程序/App/小程序等的手机、平板pad等)，进行预先设置，以便设定衣物处理设备在洗涤结束后是否执行所述的抖散和/或烘干操作。其中，这些面板上或智能终端的控制程序中包括但不限于可以实现人机交互的带提示或向导信息的程序界面、或菜单(例如：虚拟菜单或硬件菜单等)或各种功能按键(例如：类似软键盘的虚拟按键或者真实的物理按键等)。

进一步，用户可选择的洗涤程序还包括日常洗、羊毛洗、棉麻洗、轻柔洗或者用户自定义的洗涤过程、漂洗过程、脱水过程等。

一个实施方式中，以洗衣机及洗衣机上控制面板上进行预先设置为例：在洗衣机控制面板界面或按键或菜单上增加一项功能“结束后续操作”，例如：该项功能可以是按键、菜单或交互界面等其他方式能实现人机交互的功能选项。一个例子中，该功能可以包括“无/烘干/抖散/烘干+抖散”等具体的操作项目，供用户选择；其中，设备(例：该洗衣机)出厂设置可以为默认选项“无”；进一步，用户可以在启动洗涤程序前与设备交互选择该功能中的具体控制处理，例如上述的一个操作项目“烘干”、“抖散”或“烘干+抖散”，这样，当洗涤程序执行结束后则进入“结束后续操作”功能，并按照之前预先设置时候选定的对应的操作项目，洗衣机继续执行对衣物的控制处理。

类似的，还可以在智能终端的控制程序/App上可以如上述设备洗衣机控制面板上进行预先设置一样，也增加该项功能，例如：在参数调节项中增加该项功能，并且，选择“无/烘干/抖散/烘干+抖散”操作项目/操作项中的某个，在洗衣结束后继续按照操作项执行控制处理，同样，默认选项可以为“无”，用户通过智能终端控制洗衣机，在启动洗涤程序前可以设定好洗衣完成的后续操作内容，下发指令给洗衣机，即智能终端实现的是远程的设置和控制，在洗涤程序结束后执行，智能终端包括智能手机、智能pad等用户的移动终端。这里，具体设置选择以及洗涤程序的选择、洗涤程序结束后执行的例子可以与控制面板的设置和选择类似。进一步，当洗衣机本身设备受到结构或控制面板的限制时，可以通过智能终端上的控制程序/App来增加该项功能，提供给用户进行预先设置的选择，灵活性好，简单便捷。这种方式为单程序设定/设置，用户启动洗涤程序前设置好洗涤程序运行结束时的后续操作项目，下发指令给设备，控制设备在程序结束后执行处理这些操作项目。再进一步，智能终端除了之前的单程序设定方式(即一个洗涤程序设定好再选择增加该项功能进行设定)之外，还可以提供统一设定/设置入口，当打开该项功能的统一设定开关后所有洗涤程序只要符合条件的在洗涤结束后都自动执行后续操作，其中，该设定开关可以是虚拟按键、菜单或其他的可交互的界面/窗口等。统一设定能避免每启动程序都进行设置,设置一次所有程序通用。简单方便。该优先级小于单个程序设定。

符合条件，为能够支持所述单程序设置的所述操作项目的条件。具体例如：厚重衣物洗涤或棉质衣物洗涤的程序都可以设置后续的烘干和/或抖动等操作项目，那么单程序设置好后、可以在是否统一设置的选择上进行确认或放弃确认，以便之后上述两类洗涤程序选择后直接就设置了对应的该后续处理操作项目。统一设置的选择可以通过例如开关按键、菜单、交互界面/窗口/对话框等。

进一步，由于有的洗涤程序的项目并不支持洗衣结束后的烘干或抖散操作，例如，羊毛衣物洗涤结束后不可以烘干即不支持对羊毛衣物的烘干操作项目；又例如单脱水的洗涤方式不支持洗涤结束后的抖散操作项目等。因而，在对应的洗涤程序选择好后，增加的该项功能会将不匹配的操作项目设置为不可选状态，例如灰色不能点击等状态或无该选项等状态，这样，不必去预先设置不适应的操作项目。也就是不同的洗涤程序匹配不同的结束后续操作的操作项目。

下面优选地，以用户通过智能终端远程控制进行的预先设置该项功能的方式为例，说明一个预先设置的场景执行的过程。

S1、进入智能终端的控制程序/App的设置界面，用户选择洗涤程序。

S2、衣物处理设备/智能终端方判断选择的所述洗涤程序是否支持衣物洗涤结束后的后续操作。如果是支持则进入步骤S3的单程序设定和判断，否则进入步骤S5结束后续操作的设置过程。

S3、执行单程序设定所述后续操作阶段，并判断是否已经进行了对所述后续操作的单程序设定。具体单程序设定过程例如前述控制面板或智能终端对该项功能“结束后续操作”的描述，对洗涤完成后的操作项目进行预先设置；进一步，这里单程序设定时，洗涤程序不支持的具体操作项目则为不可选状态。如果是进行了单程序设定则进入步骤S4的统一设定和判断，否则进入步骤S5结束后续操作的设置过程。

S4、执行对当前用户选择的洗涤程序进行所述后续操作的统一设定阶段，并判断是否已经进行了所述洗涤程序对应的所述后续操作的统一设定，也就是之后只要选择该洗涤程序就会执行所述后续操作。如果已经统一设定，例如按下了对应的对厚重衣物强力洗涤程序的后续操作项目“烘干+抖散”的按键或弹出的对话框等，结束所述手动设置操作，之后再次选择该洗涤程序将直接执行对应的所述后续操作，不用再预先设置。如果并未开启统一设定开关则进入步骤S5结束。

其中，该项“结束后续操作”功能，可以根据交互对象是设备或智能终端的实际结构、需求、环境等作为与其他类似的洗衣/洗涤控制选项的交互功能而进行设计，也可以独立设计，例如单独列出一个软硬件形式的按键、菜单、弹出界面/对话框/选择框/窗口等，不受本发明前述描述的方式限制。

检测当前洗涤程序设置时的结束后续操作的操作项目的记录和/或状态。例如该功能的操作项目的选定状态、设置后存储的记录等。

其中，衣物处理设备的工作模式，例如包括在家工作模式和外出工作模式。进一步，衣物处理设备与智能终端进行通讯连接，还可以通过智能终端进行远程控制。一个例子，衣物处理设备可以预先通过控制面板或关联的智能终端提前设定(手动设定)其工作模式。

进一步，一个例子中，衣物处理设备也可以不预先设定，而根据其与智能终端的距离远近关系或者其与智能终端的通讯连接方式动态设定/自动设定或者切换所述衣物处理设备的工作模式。具体例如，智能终端探测到的其与衣物处理设备的距离在设定范围内时，衣物处理设备处于在家工作模式；智能终端探测到其与衣物处理设备的距离超出设定范围内时，衣物处理设备处于外出工作模式。优选地，所述智能终端的定位模块采集定位信息，确定其与衣物处理设备的距离，根据所确定距离是否在设定的一个范围内，从而确定衣物处理设备应处的工作模式(例如在范围内则表示在家工作模式否则表示外出工作模式等)，并发送信息至该衣物处理设备，衣物处理设备接收信息后控制进入相应的工作模式。例如：二者距离为设定的范围五米以内(例：三米、五米等)，或者按是否在同一个局域网或家庭物联网以内等(例：衣物处理设备与智能终端连接在同一局域网时)，则衣物处理设备可以进入在家工作模式，否则可以进入外出工作模式。

优选地，还可以在衣物处理设备和智能终端设置有定位装置和网络通信装置，可以在智能终端设置第一GPS或者北斗定位装置，衣物处理设备设置第二GPS或者北斗定位装置，网络通信装置可以是WiFi、2G/3G/4G/5G等网络通信装置，在计算两者距离时，衣物处理设备通过网络通信装置发送用户位置状态请求至智能终端，智能终端采集其定位位置信息发送至衣物处理设备，衣物处理设备根据两者的位置信息计算距离差；或者，衣物处理设备上不设置GPS或者北斗定位装置，智能终端预先采集衣物处理设备的位置信息，然后根据两者的位置信息计算出距离差，发送距离差至衣物处理设备。设定范围值为30米，当两者距离差小于等于30米，或者衣物处理设备判断与智能终端处于同一局域网内，则衣物处理设备进入在家工作模式；当两者距离差大于30米，则衣物处理设备进入外出工作模式。

上述优选例子并不作为对本发明的定位和距离判断而确定该动态进入哪一个工作模式的限制。

控制模块220，用于根据所述检测结果，控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后的处理操作。

具体地，检测结果至少包括下面的一种结果情形，例如：

第一，在设置当前洗涤程序时已经预先设置了对应当前洗涤程序结束后的结束后续操作(例如：抖散和/或烘干操作项目)并且衣物处理设备当前为在家工作模式；第二，在设置当前洗涤程序时已经预先设置了对应当前洗涤程序结束后的结束后续操作(例如：抖散和/或烘干操作项目)并且衣物处理设备当前为外出工作模式；第三，在设置当前洗涤程序时未预先设置对应当前洗涤程序结束后的结束后续操作(例如：抖散和/或烘干操作项目)并且衣物处理设备当前为在家工作模式；第四在设置当前洗涤程序时未预先设置对应当前洗涤程序结束后的结束后续操作(例如：抖散和/或烘干操作项目)并且衣物处理设备当前为外出工作模式。

一个实施方式中，洗涤程序运行结束后，检测结果若为第一种情形，控制设备在洗涤程序运行结束后的处理操作。一个例子如：设备提示用户洗涤程序已经完成了，目前判断是在家工作模式，是否取消原设定所述的结束后续操作，例如执行抖散和/或烘干操作项目；如果在预先设定的时间内，用户对该提示做出反馈，例如给出反馈消息确认取消，则可以取消之前预先设置的对应当前结束的洗涤程序的结束后续操作功能中选择的操作项目的处理，进而解锁设备比如解锁洗衣机机门等，等待用户后面的晾晒；如果在预先设定的时间内，用户并未对该提示做出反馈，例如超时后没有获得任何反馈信息或者用户反馈信息为不取消，则不取消之前预先设置的对应当前结束的洗涤程序的结束后续操作功能中选择的操作项目的处理，并执行设置的操作项目例如烘干和/或抖散等。

其中，提示方式可以有多种形式，视觉、触觉、或声音效果的都可以采用，例如：文字消息、弹出对话框到智能终端、振动、蜂鸣、图形图像动态展示、各种语音和提示音(如智能语音播放等)、光效果(如闪烁指示灯)、等等，以及这些形式的一种或多种组合方式。而用户的反馈则可以包含对这些提示的各种交互操作，智能终端上的对话框或设备控制面板上的按键选择、菜单操作、交互界面/窗口等的操作等，这些反馈信息被设备获得后/确定后则触发下一步处理的执行。

进一步，一个实施方式中，还可以在得到用户针对提示提供反馈消息的预先设定的时间到达之前，还设定一个短暂的时间段或周期，进行设备当前工作模式的再次检测，该检测仍然可以采用前述通过设备和关联的智能终端的距离或通信方式等来检测和判断并进而进入该模式。如果再次检测的工作模式与之前的模式发生了变化，例如是外出工作模式，则切换为外出工作模式即第二种情况并再次提示用户将在多长时间(根据需要设置)后将直接控制设备执行之前设置的对应当前洗涤程序结束后的结束后续操作的处理，若达到再次提示的时间长度后无反馈信息或得到不取消的反馈信息就执行该结束后续操作的处理，否则根据用户的反馈信息再进行相应的处理例如取消该结束后续操作。

一个实施方式中，洗涤程序运行结束后，检测结果若为第二种情形，控制设备在洗涤程序运行结束后的处理操作。一个例子如：进入外出工作模式的处理，直接执行对应当前结束的洗涤程序所预先设置的完成洗涤后的结束后续操作的功能中选定的操作项目，例如抖散和/或烘干等。

一个实施方式中，洗涤程序运行结束后，检测结果若为第三种情形，控制设备在洗涤程序运行结束后的处理操作。一个例子如：进入在家工作模式的处理，直接在结束洗涤后，解锁设备，例如解除洗衣机机门的锁定状态等待用户的处理和使用，例如取出衣物进行晾晒等。

一个实施方式中，洗涤程序运行结束后，检测结果若为第四种情形，控制设备在洗涤程序运行结束后的处理操作。一个例子如：进入外出工作模式，衣物处理设备保持暂时锁定的状态例如洗衣机的机门仍暂时锁定，以在一个预设的时间内，等待智能终端下发控制指令，例如是否对应当前结束的洗涤程序执行结束后续操作(比如执行新选择或者新设置的抖散和/或烘干等操作项目等)。

进一步，可以在洗涤程序结束后暂时锁定状态时，先由设备一端给用户发送提示，提示洗涤程序结束，提示包括前述第一种情形描述的情况，优选地，该提示提供给与设备关联的智能终端进行远程控制。用户根据提示做出反馈，例如提供反馈信息，确认是否需要设置结束后续操作的功能，具体如是否选择该功能中的烘干和/或抖散操作项目、进而将对应该功能的设置的控制指令下发/发送到设备，该反馈方式和反馈信息参见前述第一种情形中描述的情况。

具体例如：如果用户确认是要设置结束后续操作的功能进而进行了操作项目的选择设定，并且，智能终端在获得提示后的一个预设的时间内反馈信息，例如确定要进行结束后续操作、并下发了对应当前结束的洗涤程序的结束后续操作的功能(如烘干和/或抖散的操作项目)的设置的相关控制指令给设备，则设备执行对应当前结束了的洗涤程序的刚设置完成的后续操作(烘干和/或抖散等)；或者，如果用户确认是要设置结束后续操作的功能，智能终端在获得提示后的一个预设的时间内反馈信息例如确定要设置的控制指令，则再在另一个预设的时间内等待智能终端进入对应洗涤程序的结束后续操作的操作项目的设置和选择(如进入设置界面/窗口/控制程序选择按键菜单等完成设置)，进而等待设置完毕后，下发刚完成的设置的后续操作的控制指令给设备，则设备执行对应执行该刚设置的后续操作(烘干和/或抖散等)。

进一步，一个实施方式中，还可以在得到用户针对提示提供反馈消息的预先设定的时间到达之前，还设定一个短暂的时间段或周期，进行设备当前工作模式的再次检测，该检测仍然可以采用前述通过设备和关联的智能终端的距离或通信方式等来检测和判断并进而进入该模式。如果再次检测的工作模式与之前的模式发生了变化，例如是在家工作模式，则切换为在家工作模式即第三种情况并再次提示用户将在多长时间(根据需要设置)后将直接控制设备解锁设备，例如解除洗衣机机门的锁定状态等待用户的处理和使用；而若达到再次提示的规定的该时间长度后无反馈信息或收到确定不设置结束后续操作的信息，就执行解锁，否则根据用户的反馈信息再进行相应的处理例如明确了要设置进而进行设置并执行新设置的对应当前结束的洗涤程序的后续操作功能的操作项目。

具体例如：如果用户确认不需要设置结束后续操作的功能，并反馈到设备一端，即明确了不需要后续操作，或者在发出提示后等待了该预定的时间长度后仍未获得反馈，则可以解锁设备例如解锁洗衣机机门等，结束洗衣机的工作不执行对应的后续操作项目。

下面参见图3所示，根据本发明的技术方案的一个实施例的一种衣物处理设备控制方法的控制逻辑执行过程示意图。根据该例子，进一步说明本发明将衣物处理设备是否设定后续的抖散和/或烘干操作与工作模式结合起来，进行控制衣物处理设备洗涤结束后的工作状态的过程。

以洗衣机为例。开机后：

步骤S310，用户准备进行衣物洗涤操作，需要选择对应的洗涤程序，比如选择洗涤程序时提示用户是否设置洗涤结束后的后续操作。优选地，如果是用户选择了结束后操作的功能进行设置，则可以根据步骤S1至步骤S5的设置方式，由智能终端进行洗涤程序选择和后续操作的设置。无论是否完成设置，选好洗涤程序开启洗涤过程，进行衣物洗涤。

步骤S320，当完成当前洗涤程序时进行检测，判断是否已经设置了当前洗涤程序完成后对应的后续操作项目，如果为“是”，则进入步骤S330；如果为“否”则进入步骤S340。

步骤S330，检测当前的工作模式，若为在家工作模式则进入步骤S3301，否则为外出工作模式则进入步骤S3302。

步骤S3301，进入在家工作模式的处理，提示用户，是否取消之前设置的后续操作的处理。其中，提示可以是发送信息给用户的智能终端、或者短信给用户的移动通信设备、或者各种语音信号、或者图形/图像/光信号(闪烁指示灯)等各种能让用户注意到看到的方式。当收到提示的用户反馈了取消的确认信息后，例如发到用户的智能终端上的对话框提示用户，用户点了确认取消的按键等，则进入步骤S350，解锁设备例如解锁洗衣机机门等，结束洗衣机的工作不再执行对应的后续操作项目；否则，当未收到反馈信息，例如等待一预定的时间长度未获得反馈或者用户反馈了不取消的确认信息后(如点了不取消的按键等)，则进入步骤S360，执行对应当前结束的洗涤程序预先设置的完成洗涤后的后续操作项目，例如抖散和/或烘干等。

步骤S3302，进入外出工作模式的处理，直接执行对应当前结束的洗涤程序预先设置的完成洗涤后的后续操作项目，例如抖散和/或烘干等。

步骤S340，检测当前的工作模式。若为在家工作模式则进入步骤S3401，直接结束洗涤，进而解锁设备，例如解锁洗衣机机门等待用户使用。否则为外出工作模式则进入步骤S3402，暂时保持设备锁定状态例如洗衣机机门锁定，并提示用户远程智能终端洗涤结束，等待用户通过智能终端远程下发控制指令/控制信号，确定是否要设置进行洗涤结束后的后续操作项目以进一步控制对衣物进行处理(如抖散和/或烘干等)，比如，发送对话框到用户智能终端提示其是否要设置等；当未收到反馈信息，例如用户反馈信息为确定不设置后续操作(如点了对话框的不设置的按键等)或者等待一预定的时间长度仍未获得反馈，则进入步骤S370，解锁设备例如解锁洗衣机机门等，结束洗衣机的工作不执行对应的后续操作项目；否则，若用户反馈了信息后(如点了对话框的设置后续操作的选项按键等)，进入步骤S380，进入对应洗涤程序的结束后续操作的操作项目的设置和选择(如进入设置界面/窗口/控制程序选择按键菜单等完成设置)，进而等待设置完毕后，执行对应当前结束了的洗涤程序的刚设置完成的后续操作。

其中，洗衣机的工作模式检测是根据前述洗衣机和关联的智能终端之间的距离判断、通信连接等方式确定，从而检测出当前洗涤程序结束后的实际工作模式并动态切换到该模式下。优选地，还可以：洗涤结束时进行一次检测，之后，过一短暂的时间段/周期，再进行一次判断，从而更加机动灵活地检测当前工作模式。

进一步，在本发明的一种计算机存储装置的一个实施例中，该计算机存储装置存储多条程序代码，所述程序代码适用于由处理器加载并运行以执行前述各个所述的衣物处理设备控制方法。

进一步，在本发明的一种控制装置的一个实施例中，该控制装置包括处理器和存储器，所述存储装置适用于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行前述各个所述的衣物处理设备控制方法。

进一步，在本发明的一种衣物处理设备的一个实施例中，所述衣物处理设备包括前述各个所述的衣物处理设备控制系统；或者包括前述控制装置；或者包括前述控制装置，且所述控制装置位于所述控制面板，并与控制面板或设备的通信单元进行通信，所述通信单元能与智能终端进行通信传输控制指令。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的系统的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。

本领域技术人员能够理解的是，可以对系统中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。

至此，已经结合附图所示的一个实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备控制方法，其特征在于，包括：

洗涤程序运行结束后，检测衣物处理设备是否在设置当前洗涤程序时已经设置了对应所述洗涤程序的结束后续操作的操作项目以及检测衣物处理设备当前所处工作模式；

根据所述检测的检测结果，控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后的处理操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，“检测衣物处理设备是否在设置当前洗涤程序时已经设置了对应所述洗涤程序的结束后续操作的操作项目”，具体包括：

在衣物处理设备的控制面板上增设洗涤程序运行结束后的“结束后续操作”功能、和/或，在与所述衣物处理设备关联的智能终端的控制程序的参数调节项中增设洗涤程序运行结束后的“结束后续操作”项；

其中，所述“结束后续操作”至少包括：'无'、'烘干'、'抖散'、'烘干+抖散'几个操作项目中的一项或多项，作为衣物处理设备的洗涤程序运行结束后执行的处理操作项目；

检测当前洗涤程序设置时记录的结束后续操作的操作项目的记录和/或状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，“设置了对应所述洗涤程序的结束后续操作的操作项目”，具体包括：

初始时，所述“结束后续操作”的操作项目默认为‘无’；

当需要衣物处理设备进行洗涤时，选择需要的洗涤程序；

根据选择的当前洗涤程序，通过所述控制面板上的“结束后续操作”功能或智能终端的控制程序的“结束后续操作”项，设置对应的所述洗涤程序在运行结束后的“结束后续操作”的操作项目；

其中，通过智能终端的控制程序进行所述操作项目设置时，还包括：

根据选择的当前洗涤程序判断所述洗涤程序是否支持“结束后续操作”的操作项目的执行；如果判断是支持则进入单程序设置，确定是否选定匹配所述洗涤程序的所述操作项目；如果判断单程序设置已经完成选定，则进入统一设置处理，确定是否选定开启统一设置；如果是选定开启统一设置则所有支持所述单程序设置选定的所述操作项目的洗涤程序一旦被用户选择即表示已经设置了洗涤程序运行结束后对应的所述操作项目。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，“检测衣物处理设备当前所处工作模式”，具体包括：

在家工作模式和外出工作模式；

通过判断衣物处理设备与关联所述衣物处理设备的智能终端之间的距离远近关系或者之间的通信连接方式，确定所述衣物处理设备的工作模式。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，“通过判断衣物处理设备与关联所述衣物处理设备的智能终端之间的距离远近关系或者之间的通信连接方式，确定所述衣物处理设备的工作模式”，具体包括：

通过所述智能终端的定位模块采集定位信息，确定其与所述衣物处理设备的距离，并判断所述距离是否在设定范围内，如果在所述设定范围内则所述衣物处理设备处于在家工作模式，否则处于外出工作模式；或者，

通过判断所述衣物处理设备与所述智能终端当前是否连接在同一局域网，如果是则所述衣物处理设备处于在家工作模式，否则处于外出工作模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，“检测结果”，具体包括：

第一种情形：在设置当前洗涤程序时已经预先设置了对应当前洗涤程序结束后的结束后续操作、并且衣物处理设备当前为在家工作模式；

第二种情形：在设置当前洗涤程序时已经预先设置了对应当前洗涤程序结束后的结束后续操作、并且衣物处理设备当前为外出工作模式；

第三种情形：在设置当前洗涤程序时未预先设置对应当前洗涤程序结束后的结束后续操作、并且衣物处理设备当前为在家工作模式；

第四种情形：在设置当前洗涤程序时未预先设置对应当前洗涤程序结束后的结束后续操作、并且衣物处理设备当前为外出工作模式。

7.根据权利要求6所述的方法，其中“根据所述检测的检测结果，控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后的处理操作”，具体包括：

检测结果为第一种情形：

所述衣物处理设备目前处于在家工作模式，提示用户洗涤程序已经完成并且是否取消之前预先设置的所述的结束后续操作的操作项目的执行；

如果在预先设定的时间内，用户反馈为确认取消，则控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后不执行之前预先设置的对应当前结束的洗涤程序的结束后续操作的操作项目，解锁所述衣物处理设备；

如果在预先设定的时间内，用户未反馈或者用户反馈为不取消，则控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后执行之前预先设置的对应当前结束的洗涤程序的结束后续操作的操作项目；

检测结果为第二种情形：

所述衣物处理设备目前处于外出工作模式，控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后直接执行之前预先设置的对应当前结束的洗涤程序的结束后续操作的操作项目；

检测结果为第三种情形：

所述衣物处理设备目前处于在家工作模式，控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后直接解锁所述衣物处理设备；

检测结果为第四种情形：

所述衣物处理设备目前处于外出工作模式，控制所述衣物处理设备保持锁定状态并提示用户洗涤程序已经完成并且是否对当前结束的所述洗涤程序设置并执行对应的结束后续操作的操作项目；

如果在预先设定的时间内，用户反馈为设置并执行，则根据当前结束的所述洗涤程序设置对应的结束后续操作的操作项目、并且控制所述衣物处理设备执行新设置的所述操作项目；

如果在预先设定的时间内，用户未反馈或者用户反馈为不设置，则控制所述衣物处理设备解锁；

其中，所述提示提供给与所述衣物处理设备关联的智能终端，进行远程控制。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，还包括：

在所述预先设定的时间内，用户未反馈之前，设定一个短暂的时间段或周期，对所述衣物处理设备当前所处的工作模式进行再次检测；

如果再次检测的工作模式与之前的工作模式不同，切换为当前再次检测到的工作模式后再次提示用户，并根据再次提示预先设定的时间内用户的反馈而控制所述衣物处理设备执行相应的处理操作。

9.一种衣物处理设备控制系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于洗涤程序运行结束后，检测衣物处理设备是否在设置当前洗涤程序时已经设置了对应所述洗涤程序的结束后续操作的操作项目以及检测衣物处理设备当前所处工作模式；

控制模块，用于根据所述检测的检测结果，控制所述衣物处理设备在当前洗涤程序运行结束后的处理操作。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，“检测衣物处理设备是否在设置当前洗涤程序时已经设置了对应所述洗涤程序的结束后续操作的操作项目”，具体包括：

在衣物处理设备的控制面板上增设洗涤程序运行结束后的“结束后续操作”功能、和/或，在与所述衣物处理设备关联的智能终端的控制程序的参数调节项中增设洗涤程序运行结束后的“结束后续操作”项；

其中，所述“结束后续操作”至少包括：'无'、'烘干'、'抖散'、'烘干+抖散'几个操作项目中的一项或多项，作为衣物处理设备的洗涤程序运行结束后执行的处理操作项目；

检测当前洗涤程序设置时记录的结束后续操作的操作项目的记录和/或状态。

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