CN109426160B - 一种洗衣机控制方法及洗衣系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机控制方法及洗衣系统，洗衣机与智能终端进行通讯连接，所述洗衣机具有在家工作模式和外出工作模式，当洗衣机切换为外出工作模式时，洗衣机在洗衣过程完成后保持机门锁定等待智能终端下发控制指令，当洗衣机切换为在家工作模式时，洗衣机在洗衣过程完成后解除机门锁定。本发明针对智能终端远程控制洗衣机领域进行了更加合理安全的设计，在当洗衣机处于外出工作模式时，控制洗衣机洗衣过程结束后的后续操作，防止衣物褶皱，方便了用户的使用，同时也防止了洗衣机在洗衣结束后直接解锁造成远程用户在洗衣结束后无法进一步控制洗衣机，同时该洗衣机还根据智能终端与本机的距离自动切换工作模式，提高了洗衣机的智能化水平。

Description

一种洗衣机控制方法及洗衣系统

技术领域

本发明涉及家用电器领域，特别是一种洗衣机控制方法及洗衣系统。

背景技术

物联网是继计算机、互联网与移动通信网之后又一次全球信息化浪潮，从1999年开始，有关物联网的概念开始逐渐进入人们的视野。它被认为是继互联网之后，下一个万亿级的信息技术。近年来，世界各国都在加紧研究物联网技术。

物联网的发展共分为四个阶段：第一个阶段是大型机、主机的联网；第二个阶段是台式机、笔记本与互联网相联；第三个阶段是手机等一些移动设备的互联；第四阶段是嵌入式互联网兴起阶段，更多与人们日常生活紧密相关的应用设备，包括洗衣机、冰箱、电视、微波炉等都将加入互联互通的行列，最终形成全球统一的“物联网”。

从使用上看，物联网洗衣机能通过电脑、智能终端等传感设备，实现洗衣机的远程控制、同时还能实时查询洗衣机的工作状态，通过控制系统返回洗衣机的相关信息。从技术上看，它是各类传感器和现有的“互联网”相互衔接的一种新技术，是对“互联网”技术的延伸。现在，物联网已开始不断地改变着我们的生活方式和消费习惯。

然而，洗衣机区别于其他物联网产品，洗衣机在工作中存在一定的安全问题和实际使用问题需要注意，智能终端远程控制洗衣机时，下发控制指令后不会一直通过智能终端查看洗衣机的洗涤状态，当洗衣机执行完用户的指令后，现有技术中常规采取的方法是直接控制洗衣机解锁开门，然而当用户在家时该方法合适，而当用户不在家时，则洗衣机解锁开门，甚至有的洗衣机为了防止洗衣机或衣物异味直接将门体弹开，则用户再想控制该洗衣机时，洗衣机的门锁已经解锁，用户无法得知洗衣机的状态信息，此时智能终端是不应该再向洗衣机端发送控制指令，否则会存在安全隐患。因此在洗衣机的机门打开后，智能终端的用户是无法再进行控制该洗衣机，该控制方案限制了用户的控制范围，用户体验不佳。另一方面，当洗衣机洗涤过程结束后，洗衣机不解锁等待用户输入控制指令，然而用户却一直未进行控制洗衣机，则衣物一直处于纠缠状态，衣物容易褶皱，用户体验差。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机控制方法，针对智能终端远程控制洗衣机领域进行了更加合理安全的设计，设计洗衣机包括在家工作模式和外出工作模式，在当洗衣机处于外出工作模式时，控制洗衣机洗衣过程结束后的后续操作，方便了用户的使用，防止衣物褶皱，也防止了直接解锁造成远程用户在洗衣结束后无法进一步控制洗衣机，同时洗衣机还根据智能终端与本机的距离自动切换工作模式，提高了洗衣机的智能化水平。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案的基本构思是：

一种洗衣机控制方法，洗衣机与智能终端进行通讯连接，所述洗衣机具有在家工作模式和外出工作模式，当洗衣机切换为外出工作模式时，洗衣机在洗衣过程完成后保持机门锁定等待智能终端下发控制指令，当洗衣机切换为在家工作模式时，洗衣机在洗衣过程完成后解除机门锁定。

在上述方案中，针对智能终端远程控制洗衣机领域进行了更加合理安全的设计，设计洗衣机包括在家工作模式和外出工作模式，在当洗衣机处于外出工作模式时，控制洗衣机洗衣过程结束后的后续操作，方便了用户的使用，防止衣物褶皱，也防止了直接解锁造成远程用户在洗衣结束后无法进一步控制洗衣机。

优选的，洗衣机根据其与智能终端的距离关系或者其与智能终端的通讯连接方式切换洗衣机的工作模式。

在上述方案中，洗衣机根据智能终端与本机的距离关系或通讯连接方式自动切换工作模式，提高了洗衣机的智能化水平。

优选的，为了简化控制方法，也可以是洗衣机不进行自动切换工作模式，而是根据用户指令进入相应的工作模式，该控制方式更加灵活，但是需要用户参与，不够智能。

优选的，设计洗衣机包括自动切换模式和手动切换模式，在自动切换模式中，洗衣机根据其与智能终端的距离关系或者其与智能终端的通讯连接方式自动切换洗衣机的工作模式，而手段切换模式中，洗衣机只有在用户输入工作模式时，才会进入相应的工作模式。其中自动模式中需要硬件设备作支持，比如需要在智能终端上设置GPS模块以及数据分析处理模块等，而手段模式不需要硬件设备支持，降低了洗衣机的成本。

优选的，洗衣机与智能终端连接在同一局域网时，则洗衣机进入在家工作模式，当洗衣机在外出工作模式中时洗衣机或智能终端检测到洗衣机与智能终端连接在同一局域网时，则洗衣机切换为在家工作模式。

在上述方案中，洗衣机或智能终端实时或间歇检测或在洗衣机洗衣过程结束后检测智能终端与洗衣机是否连接在同一局域网，并根据检测结果洗衣机控制切换工作模式。需要注意的是，本发明中可以仅仅根据洗衣机与智能终端是否连接在同一局域网控制洗衣机进入不同的工作模式，但是实际上，虽然有可能智能终端未与洗衣机连接在同一局域网，但是用户携带智能终端也距离洗衣机不远，此时优选洗衣机还根据其与智能终端的距离控制是否切换洗衣机工作模式。

优选的，通过检测洗衣机与智能是否连接同一路由器，判断洗衣机与智能终端是否连接在同一局域网。

优选的，所述的智能终端为智能手机或平板电脑，智能终端运行远程控制洗衣机的应用程序，该应用程序通过查询SDK获取洗衣机的联网信息并根据该联网信息确定智能终端是否与洗衣机在同一局域网。

另一种控制是，所述的洗衣机检测其与智能终端的距离是否在设定范围内，若检测到其与智能终端的距离在设定范围内时则控制进入在家工作模式，若检测到其与智能终端的距离大于所述的设定范围时则控制切换进入外出工作模式，或者智能终端检测其与洗衣机的距离是否在设定范围内，并将检测结果反馈至洗衣机，洗衣机根据检测结果控制进入相应的工作模式，或智能终端根据其与洗衣机的距离是否在设定范围内直接生成控制洗衣机切换工作模式的指令，并发送至洗衣机，洗衣机接收到该指令后执行相应的控制。

关于计算洗衣机与智能终端之间的距离可以通过洗衣机端计算，也可以通过智能终端计算。控制洗衣机切换工作模式的指令可以由洗衣机生成，也可以是由智能终端生成并发送至洗衣机，洗衣机在接收指令后执行相应的控制。

优选的，所述智能终端设置有GPS模块，洗衣机在洗衣过程结束后，获取智能终端的GPS模块采集的定位信息，根据所述定位信息确定智能终端与洗衣机的距离，根据所确定距离是否在设定范围控制进入在家工作模式或外出工作模式。

在上述方案中，得到智能终端与洗衣机本机之间的距离可通过多种方式，比如：一种方式为：智能终端上设置第一GPS模块，洗衣机上设置第二GPS模块，则在计算距离时，洗衣机发送用户位置状态请求至智能终端，智能终端采集其位置信息发送至洗衣机，洗衣机根据自身GPS模块和智能终端发送的定位信息计算距离；另一种方式为，洗衣机上不设置GPS模块，洗衣机需要预先获取其自身位置信息，可通过将智能终端采集洗衣机所在位置的定位信息并发送存储在洗衣机上。

优选的，所述智能终端设置有GPS模块，智能终端根据GPS模块采集的定位信息，确定其与洗衣机的距离，根据所确定距离是否在设定范围确定洗衣机所应处的工作模式，并反馈至洗衣机，洗衣机接收到反馈信息后控制进入相应的工作模式；其中，智能终端检测到其与洗衣机的距离在设定范围内时确定洗衣机应处于在家工作模式，智能终端检测到其与洗衣机的距离超出设定范围内时，确定洗衣机应处于外出工作模式。智能终端在计算洗衣机与其距离时，有包括有多种方案，例如智能终端预先采集洗衣机的定位信息，则在后期计算距离时，可随时调用该定位信息并结合智能终端的实时定位信息即可确定出智能终端与洗衣机的距离。

在外出工作模式中，洗衣机洗衣过程结束后，继续执行抖散程序；所述的抖散程序为控制洗衣机的滚筒以较低的速度进行间歇转动的过程；

优选的，在执行抖散程序的过程中，滚筒停顿的时间大于转动的时间。

所述的抖散程序为控制洗衣机的滚筒以低于脱水的转速进行正转和/或反转以及进行停顿的过程以缓解衣物之间的纠缠状态，从而达到防褶皱的目的。

在上述方案中，洗衣机在处于外出工作模式中时，在洗衣过程结束后，若洗衣机一直等待智能终端下发控制指令时间过长则会造成衣物纠缠在一起且保持长时间的纠缠状态，从而造成衣物容易褶皱，因此在洗衣过程结束后，洗衣机控制执行抖散程序，缓解衣物之间的纠缠状态。

洗衣机持续执行抖散程序直至洗衣机切换为在家工作模式或洗衣机接收到智能终端的控制指令或洗衣机运行抖散过程达到预设时长t1或洗衣机本机操作解锁关机；

优选的，在洗衣机执行抖散程序的过程中，洗衣机还发送提示信息至智能终端提示用户洗衣过程结束以及提示用户是否执行烘干程序，并根据用户选择结果执行相应的控制。

洗衣机在检测到用户选择烘干程序后，结束抖散程序进行烘干过程；所述洗衣机在烘干过程结束后，判断其工作模式，并根据工作模式选择是否执行抖散程序，当洗衣机处于外出工作模式，则继续执行抖散程序，否则洗衣机控制门锁解锁并关机。

优选的，洗衣机在洗衣过程完成后，执行时长为t1的抖散程序，所述的洗衣机执行抖散程序的过程中，接收到智能终端的远程控制指令后，则控制抖散程序的预设时长t1清零，所述的洗衣机在执行抖散程序的过程中，未接收到智能终端的控制指令，则在时长为t1的抖散程序结束后，控制门锁解锁并关机。

优选的，洗衣机在时长为t1的抖散程序中接收到智能终端发送的控制指令则执行相应的控制，洗衣机在执行完控制指令之后，再次执行时长为t1的抖散程序；洗衣机在执行该时长为t1的抖散程序中未接收到来自智能终端发送的控制指令则控制门锁解锁并关机。

本发明的另一目的在于提供一种采用上述洗衣机控制方法的洗衣系统，包括：

智能终端，通信连接云服务器，接收用户输入控制指令，以及根据其与洗衣机的通讯连接方式生成控制洗衣机切换工作模式的指令，并发送至云服务器。

云服务器，分别与洗衣机和智能终端通信连接，用于智能终端与洗衣机之间信息的处理和转发；

洗衣机，设置有联网单元和控制单元，所述的联网单元通讯连接云服务器，所述的控制

单元根据智能终端发送的切换工作模式的指令控制洗衣机进入相应的工作模式。

通过采用以上技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、本发明针对智能终端远程控制洗衣机领域进行了更加合理安全的设计，在当洗衣机处于外出工作模式时，控制洗衣机洗衣过程结束后的后续操作，防止衣物褶皱，方便了用户的使用，同时也防止了洗衣机在洗衣结束后直接解锁造成远程用户在洗衣结束后无法进一步控制洗衣机，同时该洗衣机还根据智能终端与本机的距离自动切换工作模式，提高了洗衣机的智能化水平。

2、本发明中设计洗衣机包括自动切换模式和手动切换模式，在自动切换模式中，洗衣机根据其与智能终端的距离关系或者其与智能终端的通讯连接方式自动切换洗衣机的工作模式，而手段切换模式中，洗衣机只有在用户输入工作模式时，才会进入相应的工作模式，该控制虽然不够智能化，但是能够满足用户特殊需求。

3、本发明中，智能终端为智能手机或平板电脑，智能终端运行远程控制洗衣机的应用程序，该应用程序通过查询SDK获取洗衣机的联网信息并根据该联网信息确定智能终端是否与洗衣机在同一局域网。

4、本发明中，在外出工作模式中，洗衣机洗衣过程结束后，继续执行防止衣物褶皱和缠绕的抖散程序；所述的抖散程序为控制洗衣机的滚筒以低于脱水的转速进行正转和/或反转以及进行停顿的过程以缓解衣物之间的纠缠状态，从而达到防褶皱的目的。洗衣机在处于外出工作模式中时，在洗衣过程结束后，若洗衣机一直等待智能终端下发控制指令时间过长则会造成衣物纠缠在一起且保持长时间的纠缠状态，从而造成衣物容易褶皱，因此在洗衣过程结束后，洗衣机控制执行抖散程序，缓解衣物之间的纠缠状态。优选的，洗衣机在等待智能终端下发控制指令的过程中，每隔设定时间执行一次抖散程序。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例一中的洗衣机控制方法步骤图；

图2是本发明实施例三中的洗衣机控制方法步骤图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

实施例一提供一种洗衣机控制方法，洗衣机与智能终端进行通讯连接，所述洗衣机具有在家工作模式和外出工作模式，当洗衣机切换为外出工作模式时，洗衣机在洗衣过程完成后保持机门锁定等待智能终端下发控制指令，当洗衣机切换为在家工作模式时，洗衣机在洗衣过程完成后解除机门锁定。

在上述方案中，针对智能终端远程控制洗衣机领域进行了更加合理安全的设计，设计洗衣机包括在家工作模式和外出工作模式，在当洗衣机处于外出工作模式时，控制洗衣机洗衣过程结束后的后续操作，方便了用户的使用，防止衣物褶皱，也防止了直接解锁造成远程用户在洗衣结束后无法进一步控制洗衣机。

优选的，洗衣机根据其与智能终端的距离关系或者其与智能终端的通讯连接方式切换洗衣机的工作模式。

在上述方案中，洗衣机根据智能终端与本机的距离关系或通讯连接方式自动切换工作模式，提高了洗衣机的智能化水平。

优选的，为了简化控制方法，也可以是洗衣机不进行自动切换工作模式，而是根据用户指令进入相应的工作模式，该控制方式更加灵活，但是需要用户参与，不够智能。

优选的，设计洗衣机包括自动切换模式和手动切换模式，在自动切换模式中，洗衣机根据其与智能终端的距离关系或者其与智能终端的通讯连接方式自动切换洗衣机的工作模式，而手段切换模式中，洗衣机只有在用户输入工作模式时，才会进入相应的工作模式。其中自动模式中需要硬件设备作支持，比如需要在智能终端上设置GPS模块以及数据分析处理模块等，而手段模式不需要硬件设备支持，降低了洗衣系统的成本。

以下提供一种洗衣机控制方法，参见图1所示，包括以下步骤：

S1、洗衣机执行洗衣过程结束；

S2、洗衣机向智能终端发送洗衣过程结束提示，并提示用户选择在家工作模式或外出工作模式，并将用户选择结果反馈至洗衣机；

S3、洗衣机接收到用户选择结果执行相应的控制。

在上述控制中，洗衣机进入不同的工作模式需要用户选择，自由灵活。当然的，用户可以预先选择洗衣机的工作模式，则在洗衣过程结束后，洗衣机自动执行相应工作模式对应的后续的控制。

优选的，洗衣机与智能终端连接在同一局域网时，则洗衣机进入在家工作模式，当洗衣机在外出工作模式中时洗衣机或智能终端检测到洗衣机与智能终端连接在同一局域网时，则洗衣机切换为在家工作模式。

在上述方案中，洗衣机或智能终端实时或间歇检测或在洗衣机洗衣过程结束后检测智能终端与洗衣机是否连接在同一局域网，并根据检测结果，洗衣机控制切换工作模式。需要注意的是，本发明中可以仅仅根据洗衣机与智能终端是否连接在同一局域网控制洗衣机进入不同的工作模式，但是实际上，虽然有可能智能终端未与洗衣机连接在同一局域网，但是用户携带智能终端也距离洗衣机不远，此时优选洗衣机还根据其与智能终端的距离控制是否切换洗衣机工作模式。

优选的，通过检测洗衣机与智能是否连接同一路由器，判断洗衣机与智能终端是否连接在同一局域网。

优选的，所述的智能终端为智能手机或平板电脑，智能终端运行远程控制洗衣机的应用程序，该应用程序通过查询SDK获取洗衣机的联网信息并根据该联网信息确定智能终端是否与洗衣机在同一局域网。

另一种控制是，所述的洗衣机检测其与智能终端的距离是否在设定范围内，若检测到其与智能终端的距离在设定范围内时则控制进入在家工作模式，若检测到其与智能终端的距离大于所述的设定范围时则控制切换进入外出工作模式，或者智能终端检测其与洗衣机的距离是否在设定范围内，并将检测结果反馈至洗衣机，洗衣机根据检测结果控制进入相应的工作模式，或智能终端根据其与洗衣机的距离是否在设定范围内直接生成控制洗衣机切换工作模式的指令，并发送至洗衣机，洗衣机接收到该指令后执行相应的控制。

关于计算洗衣机与智能终端之间的距离可以通过洗衣机端计算，也可以通过智能终端计算。控制洗衣机切换工作模式的指令可以由洗衣机生成，也可以是由智能终端生成并发送至洗衣机，洗衣机在接收指令后执行相应的控制。

优选的，所述智能终端设置有GPS模块，洗衣机在洗衣过程结束后，获取智能终端的GPS模块采集的定位信息，根据所述定位信息确定智能终端与洗衣机的距离，根据所确定距离是否在设定范围控制进入在家工作模式或外出工作模式。

在上述方案中，得到智能终端与洗衣机本机之间的距离可通过多种方式，比如：一种方式为：智能终端上设置第一GPS模块，洗衣机上设置第二GPS模块，则在计算距离时，洗衣机发送用户位置状态请求至智能终端，智能终端采集其位置信息发送至洗衣机，洗衣机根据自身GPS模块和智能终端发送的定位信息计算距离；另一种方式为，洗衣机上不设置GPS模块，洗衣机需要预先获取其自身位置信息，可通过将智能终端采集洗衣机所在位置的定位信息并发送存储在洗衣机上。

优选的，所述智能终端设置有GPS模块，智能终端根据GPS模块采集的定位信息，确定其与洗衣机的距离，根据所确定距离是否在设定范围确定洗衣机所应处的工作模式，并反馈至洗衣机，洗衣机接收到反馈信息后控制进入相应的工作模式；其中，智能终端检测到其与洗衣机的距离在设定范围内时确定洗衣机应处于在家工作模式，智能终端检测到其与洗衣机的距离超出设定范围内时，确定洗衣机应处于外出工作模式。

在外出工作模式中，洗衣机洗衣过程结束后，继续执行抖散程序；所述的抖散程序为控制洗衣机的滚筒以较低的速度进行间歇转动的过程；其中所述的较低的速度为转动速度低于洗涤过程中的转速。

优选的，在执行抖散程序的过程中，滚筒停顿的时间大于转动的时间；

所述的抖散程序为控制洗衣机的滚筒以低于脱水的转速进行正转和/或反转以及进行停顿的过程以缓解衣物之间的纠缠状态，从而达到防褶皱的目的。

优选的，所述间歇转动的过程为循环执行正转-停顿-正转的过程、循环执行正转-停顿-反转的过程、循环执行反转-停顿-反转的过程中的至少一种；其中停顿的时间大于正转和反转的时间。

在上述方案中，洗衣机在处于外出工作模式中时，在洗衣过程结束后，若洗衣机一直等待智能终端下发控制指令时间过长则会造成衣物纠缠在一起且保持长时间的纠缠状态，从而造成衣物容易褶皱，因此在洗衣过程结束后，洗衣机控制执行抖散程序，缓解衣物之间的纠缠状态。

洗衣机持续执行抖散程序直至洗衣机切换为在家工作模式或洗衣机接收到智能终端的控制指令或洗衣机运行抖散过程达到预设时长t1或洗衣机本机操作解锁关机；

优选的，在洗衣机执行抖散程序的过程中，洗衣机还发送提示信息至智能终端提示用户洗衣过程结束以及提示用户是否执行烘干程序，并根据用户选择结果执行相应的控制。

洗衣机在检测到用户选择烘干程序后，结束抖散程序进行烘干过程；所述洗衣机在烘干过程结束后，判断其工作模式，并根据工作模式选择是否执行抖散程序，当洗衣机处于外出工作模式，则继续执行抖散程序，否则洗衣机控制门锁解锁并关机。

优选的，洗衣机在洗衣过程完成后，执行时长为t1的抖散程序，所述的洗衣机执行抖散程序的过程中，接收到智能终端的远程控制指令后，则控制抖散程序的预设时长t1清零，所述的洗衣机在执行抖散程序的过程中，未接收到智能终端的控制指令，则在时长为t1的抖散程序结束后，控制门锁解锁并关机。

优选的，洗衣机在时长为t1的抖散程序中接收到智能终端发送的控制指令则执行相应的控制，洗衣机在执行完控制指令之后，再次执行时长为t1的抖散程序；洗衣机在执行该时长为t1的抖散程序中未接收到来自智能终端发送的控制指令则控制门锁解锁并关机。

实施例二

实施例二提供一种采用上述实施例一中的洗衣机控制方法的洗衣系统，包括：

智能终端，通信连接云服务器，接收用户输入控制指令，以及根据其与洗衣机的通讯连接方式生成控制洗衣机切换工作模式的指令，并发送至云服务器；

云服务器，分别与洗衣机和智能终端通信连接，用于智能终端与洗衣机之间信息的处理和转发；

洗衣机，设置有联网单元和控制单元，所述的联网单元通讯连接云服务器，所述的控制单元根据智能终端发送的切换工作模式的指令控制洗衣机进入相应的工作模式。

洗衣机的控制单元为洗衣机的控制部件，控制洗衣机的自动运转，该控制单元通过联网单元与互联网相联通，并与云服务器相通讯，该云服务器提供洗衣机管理平台服务，包括用户账号的注册及管理，家电设备与用户账号的绑定及管理，向家电转发控制指令并接收家电上报的信息等，用户可以在洗衣机服务器网址注册账号，对自己的洗衣机进行管理。

用户通过智能终端(手机/PAD)安装远程客户端，注册账户并与洗衣机关联绑定后，就可以实现实时查看洗衣机的运行状态并对洗衣机的进行远程控制。

当智能终端和洗衣机连接在一个路由器下，即洗衣机和客户端处于同一局域网时，洗衣机控制进入在家工作模式；当智能终端如手机通过GPRS(如2g、3g、4g、5g等)和云服务器、路由器、洗衣机相通讯时，洗衣机控制切换进入外出工作模式，洗衣机是否与智能终端连接在同一局域网可以根据手机APP中的SDK确定。

实施例三

参见图2所示，实施例三提供应用于实施例二中的洗衣系统的最佳洗衣机控制方法，包括以下步骤：

S101、洗衣机执行洗衣过程结束；

S102、洗衣机向智能终端发送获取智能终端定位信息的请求；

S103、智能终端接收到所述请求后，查询SDK获取洗衣机的联网信息并根据该联网信息判断是否与洗衣机在同一局域网，并根据判断结果生成控制洗衣机切换工作模式的指令并发送至洗衣机；

S104、洗衣机在接收到指令后控制进入相应的工作模式。

在步骤S103中，智能终端根据SDK判断其与相绑定的洗衣机是否连接在同一路由器下，若判断智能终端与洗衣机连接在同一路由器时，则智能终端生成控制洗衣机进入在家工作模式的控制指令，否则生成控制洗衣机进入外出工作模式的控制指令。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (13)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机与智能终端进行通讯连接，所述洗衣机具有在家工作模式和外出工作模式，当洗衣机切换为外出工作模式时，洗衣机在洗衣过程完成后保持机门锁定等待智能终端下发控制指令，当洗衣机切换为在家工作模式时，洗衣机在洗衣过程完成后解除机门锁定；

洗衣机根据其与智能终端的距离关系或者其与智能终端的通讯连接方式切换洗衣机的工作模式。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机与智能终端连接在同一局域网时，则洗衣机进入在家工作模式，当洗衣机在外出工作模式中时洗衣机或智能终端检测到洗衣机与智能终端连接在同一局域网时，则洗衣机切换为在家工作模式。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述的智能终端为智能手机或平板电脑，智能终端运行远程控制洗衣机的应用程序，该应用程序通过查询SDK获取洗衣机的联网信息并根据该联网信息确定智能终端是否与洗衣机在同一局域网。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述智能终端设置有GPS模块，智能终端根据GPS模块采集的定位信息，确定其与洗衣机的距离，根据所确定距离是否在设定范围确定洗衣机所应处的工作模式，并反馈至洗衣机，洗衣机接收到反馈信息后控制进入相应的工作模式。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，智能终端检测到其与洗衣机的距离在设定范围内时确定洗衣机应处于在家工作模式，智能终端检测到其与洗衣机的距离超出设定范围内时，确定洗衣机应处于外出工作模式。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，在外出工作模式中，洗衣机洗衣过程结束后，继续执行抖散程序；所述的抖散程序为控制洗衣机的滚筒以较低的速度进行间歇转动的过程。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，在执行抖散程序的过程中，滚筒停顿的时间大于转动的时间。

8.根据权利要求6所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机持续执行抖散程序直至洗衣机切换为在家工作模式或洗衣机接收到智能终端的控制指令或洗衣机运行抖散过程达到预设时长t1或洗衣机本机操作解锁关机。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，在洗衣机执行抖散程序的过程中，洗衣机还发送提示信息至智能终端提示用户洗衣过程结束以及提示用户是否执行烘干程序，并根据用户选择结果执行相应的控制。

10.根据权利要求8所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机在检测到用户选择烘干程序后，结束抖散程序进行烘干过程；所述洗衣机在烘干过程结束后，判断其工作模式，并根据工作模式选择是否执行抖散程序，当洗衣机处于外出工作模式，则继续执行抖散程序，否则洗衣机控制门锁解锁并关机。

11.根据权利要求6所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机在洗衣过程完成后，执行时长为t1的抖散程序，所述的洗衣机执行抖散程序的过程中，接收到智能终端的远程控制指令后，则控制抖散程序的预设时长t1清零，所述的洗衣机在执行抖散程序的过程中，未接收到智能终端的控制指令，则在时长为t1的抖散程序结束后，控制门锁解锁并关机。

12.根据权利要求11所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机在时长为t1的抖散程序中接收到智能终端发送的控制指令则执行相应的控制，洗衣机在执行完控制指令之后，再次执行时长为t1的抖散程序；洗衣机在执行该时长为t1的抖散程序中未接收到来自智能终端发送的控制指令则控制门锁解锁并关机。

13.一种采用权利要求1-12任一所述的洗衣机控制方法的洗衣系统，其特征在于，包括：

智能终端，通信连接云服务器，接收用户输入控制指令，以及根据其与洗衣机的通讯连接方式生成控制洗衣机切换工作模式的指令，并发送至云服务器；

云服务器，分别与洗衣机和智能终端通信连接，用于智能终端与洗衣机之间信息的处理和转发；

洗衣机，设置有联网单元和控制单元，所述的联网单元通讯连接云服务器，所述的控制单元根据智能终端发送的切换工作模式的指令控制洗衣机进入相应的工作模式。

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