CN1048693C

CN1048693C - 吊车装置

Info

Publication number: CN1048693C
Application number: CN94102021A
Authority: CN
Inventors: 金泽光雄
Original assignee: Kanazawa Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanazawa Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1993-03-09
Filing date: 1994-03-02
Publication date: 2000-01-26
Anticipated expiration: 2014-03-02
Also published as: JP2547842Y2; WO1995000433A1; CN1095356A; JPH0667475U

Abstract

一种吊车装置，包括悬挂一条吊链的吊轮和悬挂了一条环形操纵链的操纵链轮，这些链轮可转动地支承在一支承架上，一与操纵链轮相连的驱动蜗杆和与吊轮整体成形的被动蜗轮相啮合，用操纵链转动操纵轮，使吊轮转动，在对吊链施加一拉力而吊起物体的同时吊轮相对于吊链的支承位置被调整。通过蜗杆限制了由转动负载引起的蜗轮的转动。

Description

吊车装置

本发明涉及一种吊车装置，该装置用于工厂，仓库，港口装卸、民用工程等的物体的起重作业。更具体地说，涉及一种平衡式吊车装置，可容易地进行重量不平衡物体的水平起吊。

过去，已建议过许多用于起吊物体的吊车装置。图8显示了一种使用最简单的等尺寸钢绳的普通吊车装置的例子在该吊车装置中，根据具有不平衡重量物品1的重心位置，予先准备具有预定长度的左和右钢绳2和3。该吊车装置结构简单，但不能进行具有不同尺寸和重心位置的不同种类物品1的起吊，并且如果钢绳2和3的尺寸有错误，它就不可能水平地吊起一个物体1。

图9(a)至9(c)显示了一个普通平衡型吊车装置的例子，使用了由支架4和链子6可转动地支承的轮子5。物体1由吊车装置吊起，通常重量不平衡物品的重心位置难于确定，以使如图9(c)所示，采用一种方法，在用起重机或类的装置稍微吊起物体1之后，确定物体1的倾斜度，然后将物体1再次放下，如图9(b)所示，并放松链条6以调整轮5的位置。物体1的吊起，放下和调整要重复数次。

当确定了物体1能水平吊起之后，如图9(c)所示，将物体1真正吊起。以此方式，必须重复物体1的吊起和放下许多次，以调整轮5的位置，所以工作效率较低。并且，在将链条6放松以调整轮5位置之后，当一起重机或类似装置将轮5吊起时，轮5的位置有时会偏离，直至拉力施加在链条6上，所以，难以达到高度水平，所以，这个工作需要熟练的工人。

另外，需要用手直接地抓住链条6，支架4等，推或拉它们的调整轮5的位置，这需要许多劳动，所以实用性差。并且，在有较大重量的非平衡物体的情况下，链条6、支架4等也很重。所以，这种类型的吊车装置不适用于重量较大的非平衡物体的起吊。

另外，当将物体1吊起时，物体1摆动或与周围建筑物接触，所以有轮5转动和链条6失去平衡的危险。

图10中建议了一种吊车装置，一个止动销9从支架4上的插销孔7插入轮5上的插销孔8，使轮5能相对于支架4固定。在这种吊车装置的情况下，在轮5相对于物体1的位置调整之后，使用止动销9将轮5固定在支架4上，由此，能避免前述失去平衡的危险。然而，轮5的插销孔8的间距的减少有一个限制，所以，如果轮5由止动销固定，则轮5会多少偏离物体1重心正上方的位置，所以，不可能保持物体1非常水平。

并且，在大型非平衡物体的情况下，链条6的长度较长，并且轮的位置较高，所以，在调整轮5位置之后，难以将止动销9插入插销孔7和8。并且，与图9的吊与装置一样，调整轮5的位置需要熟练工人和艰苦的劳动，并且工作常遇到麻烦。

图11显示了一普通调整型吊车装置的刷子，使用了一卡柄10和钢绳11。在这种吊车装置的情况，钢绳11绕过卡柄10，处于参考号11a的部分。当将钢绳11放松时，绕过卡柄10卷绕部分11a的环成为更大。所以，卡柄10的位置可调。在另一方面，当卡柄10被一起重机或类似装置吊起时，钢绳11的卷绕部分使卡柄10变紧，所以，卡柄10的位置相对于钢绳固定。然而，在这种吊车装置中，卡柄10位置的调整必须在钢绳11松开的情况下进行，所以，必须进行多次物体的吊起和放下，以及调整，所以调整工作需要相当的程序和熟练的工人。要调整卡柄10的位置，必须用手直接抓住卡柄10和钢绳11等，并进行推或拉，所以需要很多劳力，并且不适于吊起重的不平衡物体。

如上所述在所有普通调整型吊车装置中，不能进行悬挂物体倾斜的调整，既，支承装置(轮，卡柄等)位置的调整，而同时保持吊起物体的状态，它必须在松开吊具(钢绳，链条等)的状态下进行，所以，需要吊起和放下物体许多次。这个调整工作需要许多程序和熟练工人。并且，为了调整支承装置的位置，必须直接用手抓住支承装置和吊具等，并进行推拉，所以需要许多劳动，并且不适于较重的不平衡物体的起吊。

所以，本发明的目的是提供一种吊车装置，它可快速进行调整工作，而无需熟练工人和艰苦劳动，即使在非平衡物体情况下，也能调整物体水平度，另外，也不存在起吊状态时失去平衡的危险。

根据本发明的吊车装置，所述装置具有一支承架，一可旋转地支承于支承架上的吊轮，一由所述吊轮悬挂的吊具，一由所述支承架可旋转地支承的操纵轮，一由所述操纵轮悬挂的环形操作索，一可随所述操纵轮转动的主动齿轮，和一可随所述吊轮旋转的被动齿轮，所述被动齿轮与所述主动齿轮啮合，使得主动齿轮的转动能传递到被动齿轮上，并且主动齿轮能限制由作用于被动齿轮上的负载引起的被动齿轮转动，所述被动齿轮有一对齿形部分，该部分在所述吊轮的两侧与吊轮一体成形，并与主动齿轮啮合，被动齿轮的转动轴线垂直于所述主动齿轮的转动轴线。

使用上述结构的吊车装置起吊物体，悬挂在吊车轮的吊具两端连接于物体，一起重机或类似装置吊起支承架，对吊具施加张力，以此稍微吊起物体。当物体以这种状态倾斜时，在吊起物体的同时，操纵悬挂在操作轮上的环形操纵索，使操作轮转动。这样，主动齿轮与操作轮一起转动，并通过被动齿轮使吊轮转动，所以，在吊转转动的同时在其转动方向送出吊具。当吊轮以这样方式转动直至物体成为水平时，使物作进一步吊起。

以此方式，通过操纵悬挂在操纵轮上的环形操纵索而使操纵轮转动，在对吊具施加拉力的同时，能相对于吊具调整吊轮的支承位置，所以，它不需要升起和放下物体许多次，并在调整之后，吊轮位置不会偏离。所以，它可进行调整吊轮位置的工作，而无需熟练工人。

并且，能通过悬挂在操纵轮上的环形操纵索进行吊轮的位置调整工作，所以，可容易地进行调整其位置的工作。

另外，使用了主动齿轮和被动齿轮，所以可通过由两个齿轮减速比的值减少的力进行位置调整工作，既使对于重的不平衡物体，也能容易地进行水平度等调整。

另外，当起吊状态的物体摆动或与周围建筑物接触时，转动负载施加在吊轮上，但由于转动负载引起的被动齿轮的转动能由主动齿轮限制，所以不存在吊轮位置相对于吊具偏离和失去物体重量平衡的危险。

下面通过附图对本发明的一个实施例进行描述。

图1是本发明第一实施例吊车装置沿图2A-A线的剖视图。

图2是图1所示吊车沿B-B线剖视图。

图3(a)和3(b)显示了第一实施例吊车装置的使用方法。

图4是本发明第二实施例吊车装置沿图5C-C线的剖视图。

图5是图4中吊车沿D-D线的剖视图。

图6是本发明第三实施例吊车装置的示意剖面图。

图7显示了本发明第四实施例，其中，图7(a)是吊车装置沿图7(b)中E-E线剖视图；图7(6)是沿图7(a)中F-F线的剖视图。

图8显示了一普通吊车装置，使用了等尺寸钢绳和其使用方法。

图9(a)，9(6)和9(c)显示了普通调整型吊车装置和其使用方法。

图10是具有止动销的普通调整型吊车装置的对应视图。

图11显示了另一普通调整型吊车装置和其使用方法。

图1和图2显示了本发明吊车装置的第一实施例，图3示意地显示了该吊车装置的使用方法。

首先参看图1和图2，吊车装置20具有支承架21。作为吊轮的链轮22和作为操纵轮的链轮23通过各自的转轴24和25可转动地支承在支架21上。转轴24和25通过轴承(未显示)分别可转动地支承在支架21上，并且链轮22和23分别固定在转轴24和25上。

作为吊具的链条26悬挂在链轮22上，作为环形操纵链的环形链27悬挂在链轮23上。通过接合而勾住手体28(参见图3)的钩子29分别连接于链条26两端。

作为主动齿轮与链条23一起转动的蜗杆30固定在轴25上，作为被动齿轮的蜗轮31与链轮22整体成形，位于固定在轴24的链轮22两侧。蜗杆和蜗轮31将蜗杆30的转动转给蜗轮31，它们具有已知的牙型，并能通过蜗杆30限制由转动负载引起的蜗轮31转动。

从图1和图2中清楚可见，蜗轮3的转动轴线处于与链轮22转动轴线相同的同一轴线，蜗杆30转动轴线垂直于蜗轮31转动轴线，链轮23转动轴线处于与蜗杆30转动轴线相同的同一轴线。一个通过接合而勾住起重机挂钩33的接合环32连接于支承架21顶部。最好，将环32布置在作为吊轮的链轮22的正上方。

下面，参照图3说明吊车装置20的使用方法。

使用吊车装置20吊起物体28，如图3(a)所示，悬挂在链轮22上的链条26两端连接于物体28，一个起重机或类似装置(未显示)将支承架21吊起，在链知26上施加拉力，使物体28仅稍微抬起。当物体28以这种状态倾斜时，操纵悬挂在链轮23上的环形链27，使链轮23转动。这样，蜗杆30与链轮23整体转动，并通过蜗轮31使链轮22转动，所以，在以其转动方向送出链条26的同时，链轮22转动。以此方式，如图3(b)所示，当链轮22转动直至物体28成为水平时，物体28被进一步升起。

以此方式，通过操作环形链27而转动链轮23，在对链条26施加拉力的同时，链轮22相对链条26的支承位置能被调整，所以，不需要升起和放下物体28许多次，并有调整后，链轮22的位置不再偏斜。

所以，不需要熟练的工人就可以进行调整链轮22位置的工作，既，调整物体28姿态的工作。并且，因为通过操纵环形链27就可进行链轮22位置的调整，所以既使在链轮22处于高的位置，也能容易地进行调整其位置的工作。

另外，蜗杆30和蜗轮31具有这样的牙型，能通过蜗杆30限制由于转动负载引起的蜗轮31的转动，并具有相当大的减速比。所以，可使用由减速比值减小的力进行位置调整工作，并且既使对于有较大尺寸和重量的不平衡物体，也能容易地进行水平度等的调整。

另外，当吊起状态的物体28摆动或与周围建筑物接触时，在链轮22施加了一个转动负载，但蜗杆30能限制由转动负载引起的蜗轮31的转动，所以，不存在链轮22的位置相对于链条26偏离，和物体28失去重量平衡的危险。

在上述实施例中，作为被动齿轮的蜗轮31形成于作为吊轮的链轮22两侧，所以，能加大蜗杆30和蜗轮31之间的啮合面，并能增加机械强度。

图4至图7显示了本发明第二至第四实施例。在这些图中，与前述实施例相同的部件标以相同的参考号。

图4和图5显示了本发明吊车装置20的第二实施例。第二实施例的吊车20与第一实施例不同点在于：吊轮是一钢绳辊42，吊具为绕在钢绳辊42上的钢绳46。该结构的其余部分与第一实施例相同。并且，在该实施例中，在对作为吊具的钢绳46施加拉力的状态下，在钢绳辊42转动的同时能进行运动。

图6显示了本发明吊车装置20的第三实施例。在该实施例中，作为吊轮的链轮22和作为被动齿轮的蜗轮31被分别成形，链轮22和蜗轮31固定于转轴24上并相互隔开。蜗杆30与蜗轮31啮合，操纵轮和相应的链轮23固定于转轴25，所以，作为环形操纵索悬挂在链轮23上的环形链27被悬挂而离开悬挂在链轮22上的链条26。所以，当操纵环形链27时，链条27和链条26不相互接触，于是提高了链条27的可操作性，并防止了产生噪音。

图7(a)和7(b)显示了本发明吊车装置20的第四实施例。在该实施例中，作为被动齿轮的蜗轮31转动轴线处于链轮22转动轴线的同一轴线，作为主动齿轮的蜗杆30转动轴线垂直于蜗轮31的转动轴线，作为操纵轮的链轮23的转动轴线平行于蜗轮31的转动轴线，蜗杆30和链轮23通过一对斜齿轮61和62相配合。蜗杆30和一个斜齿轮61固定于由支承架21转动支承的转轴63处，链轮23和另一斜齿轮62固定于由支承架21转动支承的另一转轴64上。

在第四实施例的吊车装置20中，作为吊轮的链轮22和作为操纵轮的链轮23绕相互平行的转动轴线转动，所以，可操纵链条27，而不会在链条26和27之间产生接触。

上面已参照图示实施例进行了说明，但本发明不限于上述实施例的范围。在权利要求所公开的范围内，可以有组成元件的各种变型。

例如，图6和图7所示第三和第四实施例的吊车装置20中，可使用与第二实施例相同的钢绳46和绳辊42，以分别代替作为吊具的链条26和作为吊轮的链轮22。

并且，主动齿轮和被动齿轮不局限于蜗杆和蜗轮的组合，它们有这样的牙型就足够了—能将主动齿轮的转动传递给被动齿轮，并通过主动齿轮限制由转动负载引起的被动齿轮的转动。

另外，作为吊起物体28的方法，可通过一组吊车装置20的组合，而采用三点起吊，四点起吊等。

如上面清楚所述，在本发明的吊车装置中，通过操纵环形索并转动操纵轮，在对吊具施加拉力的同时，能相对吊具调整吊轮的支承位置，所以，不需要升起和放下物体许多次，并且在调整之后，吊轮位置不会偏离。所以，不需要熟练工人，就可进行调整吊轮位置的工作。

并且，能通过悬挂在操纵轮上的环形操纵索进行吊轮的位置调整工作，所以，能容易地进行位置调整工作。

另外，因为使用了主动齿轮和被动齿轮，所以可使用由两个齿轮减速比值减轻的力进行位置调整工作。所以，既使对于有大尺寸和重量的重量不平衡物体，也可容易地进行水平度等的调整。

另外，当起吊状态的物体摆动成与周围建筑物体接触时，虽然转动负载施加在吊轮上，但由转动负载引起的被动齿轮的转动能由主动齿轮限制，所以没有吊轮相对于吊具偏离和物体失去重量平衡的危险。

所以，根据本发明，可提供一种吊车装置，顾及在重量非平衡物体情况下，也能进行快速的调整工作，以调整物体的水平度，而无需熟练工人和许多劳力，并在吊起状态时，防止了物体失去平衡的倾向性。

Claims

1.一种吊车装置，所述装置具有一支承架，一可旋转地支承于支承架上的吊轮，一由所述吊轮悬挂的吊具，一由所述支承架可旋转地支承的操纵轮，一由所述操纵轮悬挂的环形操作索，一可随所述操纵轮转动的主动齿轮，和一可随所述吊轮旋转的被动齿轮，所述被动齿轮与所述主动齿轮啮合，使得主动齿轮的转动能传递到被动齿轮上，并且主动齿轮能限制由作用于被动齿轮上的负载引起的被动齿轮转动，其特征在于所述被动齿轮有一对齿形部分，该部分在所述吊轮的两侧与吊轮一体成形，并与主动齿轮啮合，被动齿轮的转动轴线垂直于所述主动齿轮的转动轴线。

2.如权利要求1所述的吊车装置，其特征在于，所述吊轮为一链轮，所述吊具具有一与所述链轮啮合的链条。

3.如权利要求1所述的吊车装置，其特征在于，所述吊轮为一钢绳辊，所述吊具具有绕在所述钢绳辊上的钢绳。

4.如权利要求1所述的吊车装置，其特征在于，所述操纵轮是一链轮，所述环形操作索包括一与所述链轮啮合的链条。

5.如权利要求1所述的吊车装置，其特征在于，所述主动齿轮的转动轴线处于与所述操纵轮的转动轴线相同的轴线上。

6.如权利要求1所述的吊车装置，其特征在于，所述主动齿轮是一蜗杆，所述被动齿轮是一蜗轮。