CN218665002U - 一种转动灵活的吊钩组结构形式 - Google Patents

Abstract

一种转动灵活的吊钩组结构形式，涉及起重机械。通常强度等级M级，钩号超过50的直柄单钩，人工转动空吊钩就比较费力，若负载，将更加困难，载荷越大，转动越困难，其原因是支承吊钩的推力轴承发生了倾斜，重力在倾斜面上的分力增加了转动的阻力矩。本发明采用双动滑轮且约束吊钩横梁旋转的吊钩组结构形式，同时，采用两根钢丝绳缠绕方式，每根钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端固定到小车架上。以此解决：即使出现载荷偏离吊钩钩柄轴线，吊钩横梁也不会绕其支承轴线旋转，安装在吊钩横梁上的推力轴承也不会出现倾斜，自然也不会有重力的分力增加转动的阻力矩，转动吊钩只需克服轴承中的摩擦阻力矩，吊钩转动便灵活了。

Description

一种转动灵活的吊钩组结构形式

技术领域

本发明涉及起重机机械，尤其涉及吊钩组。

背景技术

起重机在搬运物品时，常需要将物品旋转一定角度摆放，而转动物品使吊钩旋转需人推动，由于物品和吊钩的合重心与推力轴承中心的连线不铅垂，即通过推力轴承中心的铅垂线不通过合重心，有一定的偏心距离，在偏心载荷作用下，吊钩横梁绕其支承轴线旋转，安装在吊钩横梁上的推力轴承也随之倾斜，这样，人工转动物品除了需克服正常的摩擦阻力矩外，还需克服载荷在倾斜面上的分力所增加的旋转阻力矩，所增加的旋转阻力矩与载荷的偏心距、推力轴承的倾斜角度、载荷大小成正比。

工程实际中，通常超过63吨的直柄单钩(强度等级M级，钩号50)，人工转动空吊钩就比较费力，若负载，将更加困难，载荷越大，转动越困难。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种转动灵活的吊钩组结构形式，目的在于克服现有技术的不足：(1)推力轴承在偏心载荷作用下，其支承面产生了偏斜；(2)由于整个行业对平衡臂错误的认知，在两根钢丝绳长度不等的情况下，平衡臂并不能起到调节两根钢丝绳长短的作用，吊钩横梁必然倾斜，推力轴承也随之倾斜。

克服了现有技术的不足，就可实现吊钩旋转时只需克服摩擦阻力矩，无需克服载荷在倾斜面上的分力所产生的旋转阻力矩。

本发明的关键点：使吊钩横梁上的推力轴承支承面不水平的两个转动自由度被约束，即，一个是吊钩横梁绕其支承轴线旋转的自由度被约束，另外一个是吊钩横梁在铅垂面内的旋转自由度被约束。

本发明的技术解决方案如下：

本发明所述一种转动灵活的吊钩组结构形式，是由吊钩、吊钩横梁、推力轴承、吊钩螺母、轭板、动滑轮组等构成，其特征在于吊钩横梁绕其支承轴线旋转的自由度被约束，承载吊钩组的钢丝绳共两根，每根钢丝绳的一端固定在卷筒上，另外一端固定到小车架上，通过调整钢丝绳的长短可调整吊钩横梁的水平。

本发明所述推力轴承的滚道半径大于载荷水平方向的偏心距，该载荷指吊钩、吊钩螺母、系挂绳(链)、物品的重力之和，该偏心距指该载荷水平方向的合重心到通过推力轴承几何中心点的铅垂线的水平距离。

本发明所述动滑轮组是一组，或两组，一组时，动滑轮组只有一根滑轮轴，两组时，动滑轮组共有两根滑轮轴，两根滑轮轴轴线或平行或相交，相交时，所交锐角为10～20°。

本发明所述吊钩横梁绕其支承轴线旋转的自由度被约束的方式有五种，且每种方式独立应用：(1)定位板位于轭板内侧、吊钩横梁上方或下方，且定位板一面靠紧吊钩横梁上面，定位板与轭板通过铰制孔螺栓或焊接固定；(2)定位板位于轭板内侧、吊钩横梁侧方，且定位板一面靠紧吊钩横梁侧面，定位板与轭板通过铰制孔螺栓或焊接固定；(3)用轴端挡板约束吊钩横梁转动，即吊钩横梁的轴颈与轴端挡板的侧面的接触为平面接触；(4)吊钩横梁与轭板通过型面联接约束其转动，即吊钩横梁与轭板联接的那一段做成表面光滑的非圆形(三角形、椭圆形、矩形等)截面的圆柱体，并在轭板上制成相应的孔；(5)吊钩横梁与轭板通过定位销联接约束其转动。

本发明所述钢丝绳一端固定到小车架上，是指该端沿钢丝绳方向的线位移被约束。

附图说明

图1本发明的结构示意图，为双动滑轮组的吊钩组；

图2为图1的A-A剖面图；

图3为图1的B-B剖视图,示意吊钩横梁的固定方式(1)；

图4为图1的C-C剖视图，示意吊钩横梁的固定方式(2)；

图5为双动滑轮组的钢丝绳缠绕示意图；

图6本发明另外一种的结构示意图，为单动滑轮组的吊钩组；

图7为图6的侧视图。

图8为单动滑轮组的钢丝绳缠绕示意图。

图中：1.吊钩；2.吊钩横梁；3.轭板；4.动滑轮组；41.滑轮轴；42.滑轮；5.物品；6.系挂绳(链)；7.吊钩螺母；8.推力轴承；9.横向定位板；10.铰制孔螺栓；11.弹簧垫圈；12.螺母；13.竖向定位板；14.钢丝绳；15.定滑轮组；16.卷筒。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、技术特征、功能易于理解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1-5所示，一种转动灵活的吊钩组结构形式，是由吊钩1、吊钩横梁2、轭板3、动滑轮组4、吊钩螺母7、推力轴承8、横向定位板9(或竖向定位板13)等构成。其特征在于吊钩横梁2绕其支承轴线旋转的自由度被约束，承载吊钩组的钢丝绳14共两根，每根钢丝绳的一端固定在卷筒16上，另外一端固定到小车架上，通过调整钢丝绳14的长短可调整吊钩横梁2的水平。

如图3所示，推力轴承8的滚道半径R大于载荷水平方向的偏心距离d，该载荷指吊钩1、吊钩螺母7、系挂绳(链)6、物品5的重力之和，该偏心距指该载荷水平方向的合重心到通过推力轴承几何中心点的铅垂线的水平距离。

图1和图2所示，动滑轮组4包含滑轮轴41、滑轮42等，该动滑轮组4是两组，动滑轮组4共有两根滑轮轴41，两根滑轮轴41轴的轴线所交锐角为10～20°。

图3所示，吊钩横梁2绕其支承轴线旋转的自由度被约束的方式之一：(1)横向定位板9位于轭板3的内侧、吊钩横梁2上方面，且横向定位板9一面靠紧吊钩横梁2上面，横向定位板9与轭板3通过铰制孔螺栓10、弹簧垫圈11、螺母12固定。

图4所示，吊钩横梁2绕其支承轴线旋转的自由度被约束的方式之二：(2)竖向定位板13位于轭板3的内侧、吊钩横梁2侧面，且竖向定位板13一面靠紧吊钩横梁2侧面，竖向定位板13与轭板3通过铰制孔螺栓10、弹簧垫圈11、螺母12固定。

图5所示，钢丝绳14一端固定到卷筒16上，另外一端绕过动滑轮组4和定滑轮组15后，固定到小车架上，该端沿钢丝绳14绳长方向的线位移被约束。

实施例2

如图6-8所示，一种转动灵活的吊钩组结构形式，是由吊钩1、吊钩横梁2、轭板3、动滑轮组4、吊钩螺母7、推力轴承8、横向定位板9等构成。其特征在于吊钩横梁2绕其支承轴线旋转的自由度被约束，承载吊钩组的钢丝绳14共两根，每根钢丝绳的一端固定在卷筒16上，另外一端固定到小车架上，通过调整钢丝绳14的长短可调整吊钩横梁2的水平。

如图6所示，推力轴承8的滚道半径R大于载荷水平方向的偏心距离d，该载荷指吊钩1、吊钩螺母7、系挂绳(链)6、物品5的重力之和，该偏心距指该载荷水平方向的合重心到通过推力轴承几何中心点的铅垂线的水平距离。

图6所示，动滑轮组4包含滑轮轴41、滑轮42等，该动滑轮组4是一组，动滑轮组有一根滑轮轴41。

图6所示，吊钩横梁2绕其支承轴线旋转的自由度被约束的方式之一：横向定位板9位于轭板3的内侧、吊钩横梁2上方面，且横向定位板9一面靠紧吊钩横梁2上面，横向定位板9与轭板3通过铰制孔螺栓10、弹簧垫圈11、螺母12固定。

图8所示，钢丝绳14一端固定到卷筒16上，另外一端绕过动滑轮组4和定滑轮组15后，固定到小车架上，该端沿钢丝绳14绳长方向的线位移被约束。

实施例1阐明了双动滑轮组的吊钩组，其吊钩横梁被约束转动的两种方式，实施例2阐明了单动滑轮组的吊钩组，其吊钩横梁被约束转动的一种方式。其它约束方式，例如，用轴端挡板约束吊钩横梁转动，即吊钩横梁的轴颈与轴端挡板侧面通过平面接触而非点接触，就可约束绕轴的转动；还如，吊钩横梁与轭板通过型面联接约束其转动，即吊钩横梁与轭板联接的那一段做成表面光滑的非圆形(三角形、椭圆形、矩形等)截面的圆柱体，并在轭板上制成相应的孔；再如，吊钩横梁与轭板通过定位销联接约束其转动。这三种约束尽管没有图示，但本领域的人员在本发明的启示下，完全可设计出，属于权利要求书的保护范围。

Claims (5)

1.一种转动灵活的吊钩组结构形式，其特征在于：由吊钩、吊钩横梁、推力轴承、吊钩螺母、轭板、动滑轮组构成，吊钩横梁绕其支承轴线旋转的自由度被约束，承载吊钩组的钢丝绳共两根，每根钢丝绳的一端固定在卷筒上，另外一端固定到小车架上，通过调整钢丝绳的长短可调整吊钩横梁的水平。

2.根据权利要求1所述的一种转动灵活的吊钩组结构形式，其特征在于：所述推力轴承滚道半径大于载荷水平方向的偏心距，该载荷指吊钩、吊钩螺母、系挂绳、物品的重力之和，该偏心距指该载荷水平方向的合重心到通过推力轴承几何中心点的铅垂线的水平距离。

3.根据权利要求1所述的一种转动灵活的吊钩组结构形式，其特征在于：所述动滑轮组是一组，或两组，一组时，动滑轮组只有一根滑轮轴，两组时，动滑轮组共有两根滑轮轴，两根滑轮轴轴线或平行或相交，相交时，所交锐角为10～20°。

4.根据权利要求1所述的一种转动灵活的吊钩组结构形式，其特征在于：所述吊钩横梁绕其支承轴线旋转的自由度被约束的方式有：定位板位于轭板内侧、吊钩横梁上方或下方，且定位板一面靠紧吊钩横梁上面，定位板与轭板通过铰制孔螺栓或焊接固定、或定位板位于轭板内侧、吊钩横梁侧方，且定位板一面靠紧吊钩横梁侧面，定位板与轭板通过铰制孔螺栓或焊接固定、或用轴端挡板约束吊钩横梁转动，即吊钩横梁的轴颈与轴端挡板侧面的接触为平面接触、或吊钩横梁与轭板通过型面联接约束其转动，即吊钩横梁与轭板联接的那一段做成表面光滑的非圆形截面的圆柱体，所述非圆形包括三角形、椭圆形、矩形，并在轭板上制成相应的孔、或吊钩横梁与轭板联接通过定位销联接约束其转动；中的一种方式。

5.根据权利要求1所述的一种转动灵活的吊钩组结构形式，其特征在于：所述钢丝绳一端固定到小车架上，是指该端沿钢丝绳绳长方向的线位移被约束。

Images