CN211366697U - 吊具及升降机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及吊装技术领域，公开了一种吊具。该吊具包括：第一吊具组件，包括第二端和与升降机构连接的第一端；第二吊具组件，包括可转动地连接于所述第二端的第三端，和，可拆卸地连接于吊物的第四端。本申请的吊具能够使得吊装过程可控性更强，吊物的姿态调整方式更加灵活，吊具的环境适应性更强。本申请还公开包含该吊具的升降机构。

Description

吊具及升降机构

技术领域

本申请涉及吊装技术领域，例如涉及吊具及升降机构。

背景技术

目前，人们主要依靠钢丝绳、吊装带等工具对工件或者产品进行起吊、转运以及安装等操作。由于钢丝绳、吊装带等挠性件本身固有的特点，造成吊装过程稳定性欠缺，准确性不足，特别是进行吊物的回转以及翻转等操作时，经常伴随着较大的技术风险，容易造成人员伤亡等安全事故。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

在常规的吊装过程中，对吊物的姿态控制的灵活度不足。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种吊具，以解决在常规的吊装过程中，对吊物的姿态控制的灵活度不足的技术问题。

在一些实施例中，一种吊具包括：第一吊具组件，包括第二端和与升降机构连接的第一端；第二吊具组件，包括可转动地连接于第二端的第三端，和，可拆卸地连接于吊物的第四端。

在一些实施例中，一种升降机构包括如上所述的吊具。

本公开实施例提供的吊具及升降机构，可以实现以下技术效果：

能够使得吊装过程可控性更强，工件的姿态调整方式更加灵活，吊具的环境适应性更强。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是根据本申请一个实施例的吊具的示意图；

图2是根据本申请一个实施例的第一吊具组件的爆炸结构示意图；

图3是根据本申请一个实施例的第一吊具组件的爆炸结构示意图；

图4是根据本申请一个实施例的第二吊具组件的示意图；

图5是根据本申请一个实施例的第二吊具组件的爆炸结构示意图；

图6是根据本申请一个实施例的第二吊具组件的爆炸结构示意图；

图7是根据本申请一个实施例的驱动电机与转轴的连接结构示意图；

图8是根据本申请一个实施例的吊具的示意图；

图9是图1的A部放大图；

图10是根据本申请一个实施例的第一吊具组件、第二吊具组件以及回转装置的连接结构示意图；

图11是根据本申请一个实施例的第一吊具组件的结构示意图；

图12是根据本申请一个实施例的第一吊具组件的结构示意图；

图13是根据本申请一个实施例的吊具与升降机构的连接结构示意图；

图14是根据本申请一个实施例的吊具与升降机构的连接结构示意图。

附图标记说明：

1、吊具；11、第一吊具组件；111、第一吊具主体；1111、通孔；1112、第一端；1113、第一吊耳；1114、第一夹层；1115、第二端；1116、容纳腔； 12、第二吊具组件；121、第二吊具主体；1211、第三端；1212、第四端； 1213、第二吊耳；1214、第二夹层；122、阶梯轴；1221、第一轴体；1222、第二轴体；13、旋转孔；14、销轴；15、轴承；16、轴承座；17、转轴； 171、滑槽；2、升降机构；21、抓取部；3、吊物；31、安装吊耳；32、安装夹层；4、驱动装置；41、驱动电机；411、驱动电机的输出轴；412、卡接孔；42、链轮；43、链条；5、回转装置；51、回转电机；511、回转电机的输出轴；52、第一齿轮；53、第二齿轮；531、固定孔。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

在本文的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本申请提供了一种吊具，图1是根据本申请一个实施例的吊具的示意图；图2是根据本申请一个实施例的第一吊具组件的爆炸结构示意图；图3 是根据本申请一个实施例的第一吊具组件的爆炸结构示意图；图4是根据本申请一个实施例的第二吊具组件的示意图；图5是根据本申请一个实施例的第二吊具组件的爆炸结构示意图；图6是根据本申请一个实施例的第二吊具组件的爆炸结构示意图。

结合图1至图6所示，说明本公开实施例的一种吊具，该吊具1包括：第一吊具组件11，包括第二端1115和与升降机构2连接的第一端1112；第二吊具组件12，包括可转动地连接于第二端1115的第三端1211，和，可拆卸地连接于吊物3的第四端1212。

可选地，工件、产品以及所需要起吊的任何物品都可视为吊物。

在本实施例中，当吊物在空中需要调整吊物的姿态，操作人员仅需控制第二吊具组件相对于第一吊具组件旋转以及第二吊具组件对吊物进行旋转即可完成对吊物姿态的调整。该吊具能够使得吊装过程可控性更强，吊物的姿态调整方式更加灵活，吊具的环境适应性更强。

在一些实施例中，结合图1至图3所示，第一吊具组件11的第一端1112 包括与升降机构2连接的固定部；第一吊具组件的第二端1115设置有轴承 15。

可选地，第一吊具组件11包括第一吊具主体111，第一吊具主体111 的形状为圆环状，第一吊具主体111上构造有通孔1111，该通孔1111可视为圆环的内孔。第一吊具主体111的第一端1112上一体成型有两个第一吊耳1113，第一吊耳1113可采用等腰三角形的形状。两个第一吊耳1113对称设置在第一吊具主体111的轴线的两侧。两个第一吊耳1113上均构造有旋转孔13，用销轴14穿过两个第一吊耳1113上的旋转孔13将两个第一吊耳1113连接。两个第一吊耳1113之间形成有可供升降机构2安装固定的第一夹层1114。两个第一吊耳1113以及销轴14所形成的结构可视为第一吊具组件11的固定部。第一吊具主体111的第二端1115与第一端1112相对设置。轴承15与第一吊具主体111同轴心设置。先将轴承15抵靠到第一吊具主体111的第二端1115的端面上，然后用轴承座16扣合到轴承15上，用螺钉将轴承座16固定到第一吊具主体111的第二端1115上。

在本实施例中，在第一吊具组件的一端设置两个等腰三角形的第一吊耳。第一吊耳的等腰三角形的形状保障了第一吊具组件的良好受力，用销轴连接两个第一吊耳，可以使得升降机构在拉升吊物的时候更加平稳。

在一些实施例中，结合图1、图4至图6所示，第二吊具组件12包括：第二吊具主体121，具有与轴承15连接的第三端1211；驱动装置4，设置于第二吊具主体121的第四端1212。

可选地，第二吊具主体121的形状为圆柱状。第二吊具主体121的第三端1211上设置有一个阶梯轴122，该阶梯轴122可采用二级阶梯轴。该阶梯轴122直径大的一端为第一轴体1221，直径小的一端为第二轴体1222；第一轴体1221焊接在第三端1211上。第二轴体1222穿过第一吊具主体111 上的轴承座16的孔、轴承15的孔进入第一吊具主体111的通孔1111。第一轴体1221与轴承15的内圈固定连接，固定连接的方式可采用直接将第一轴体1221焊接在轴承15的内圈上。用螺钉将第二吊具主体121固定在轴承座16上。第二吊具主体121的第四端1212与第三端1211相对设置。第二吊具主体121的第四端1212上一体成型有两个第二吊耳1213，第二吊耳1213可采用等腰三角形的形状。两个第二吊耳1213对称设置在第二吊具主体121的轴线的两侧。两个第二吊耳1213上均构造有旋转孔13，用转轴17穿过两个第二吊耳1213上的旋转孔13将两个第二吊耳1213连接。两个第二吊耳1213之间形成有第二夹层1214。驱动装置4设置在第二吊耳 1213处。

可选的，第二吊具主体121可在第三端1211的端面所在的水平面相对于第一吊具主体111进行旋转，也可在任一平行于第三端1211的端面的水平面进行旋转。

在本实施例中，第二吊具主体可旋转的连接于第一吊具主体，可以保障吊物能够在水平面内进行360°无死角的旋转，提高了吊具的灵活度。

图7是根据本申请一个实施例的驱动电机与转轴的连接结构示意图；

图8是根据本申请一个实施例的吊具的示意图。

在一些实施例中，结合图1、图4、图7、图8所示，驱动装置4包括：驱动电机41，设置在第二吊具主体121上；链轮42，设置于驱动电机的输出轴；链条43，与链轮42啮合，且两端均可转动地连接于吊物3。

可选地，驱动电机41可采用豫通生产的型号为刹车电机(小功率)的抱闸电机。

可选地，链轮42设置在转轴17上，且链轮42与转轴17同轴心设置。链轮42可焊接在转轴17上。

可选地，链条43可采用滚子链，也可输送链、齿形链等其他类型的链条43。例如，滚子链可采用约塞夫生产的型号为308563481_1565425660的滚子链。

可选地，滚子链可采用碳钢等金属材质制成，也可采用聚乙烯或尼龙等非金属材料制成。

可选地，链条43的数量至少为一根或一根以上。例如，链条的数量为两根，或链条的数量为三根，或链条的数量为四根。

可选地，驱动电机41设置在一个第二吊耳1213的一侧，通过螺钉将驱动电机41固定在该第二吊耳1213上，驱动电机的输出轴411与第二吊耳1213的旋转孔13同轴心设置。驱动电机的输出轴411与转轴17连接，驱动电机的输出轴411与转轴17的连接方式可采用输出轴与转轴17一体成型。驱动电机的输出轴411可视为转轴17。链轮42焊接在转轴17上。链条43的一端穿过两个第二吊耳1213之间形成有第二夹层1214，链条43 的中部与链轮42啮合，链条43的两端均可转动地连接于吊物3。

可选地，驱动电机的输出轴411与转轴17连接方式为可拆式连接。转轴17的一端构造有滑槽171，驱动电机的输出轴411构造有与转轴17相适配的卡接孔412，通过将转轴17带有滑槽171的一端设置在卡接孔412内的方式，实现了驱动电机的输出轴411与转轴17的卡接。

可选的，驱动装置4可驱动吊物3在任一垂直于第三端1211的端面的平面内进行旋转。

操作人员需要调整吊物3时，操作人员控制驱动电机41正转，驱动电机41带转轴17转动，转轴17转动带动链轮42转动；链轮42转动时，与链轮42啮合的链条43也会转动。链条43的一端到链轮42的距离会慢慢随着链轮42的转动而变小，链条43的另一端到链轮42的距离会慢慢随着链轮42的转动而变大。吊物3会从水平状态变为倾斜状态，吊物3的倾斜状态是指吊物3的一端高于吊物3的另一端。

在本实施例中，将驱动装置分为驱动电机、转轴、链轮、链条四个部分，当其中一部分零件发生故障，仅需要替换发生故障的零件即可。在第二吊具组件上设置驱动装置，驱动装置可对吊物进行二次旋转调整，进一步加强了吊具对吊物吊装的灵活性，同时提高了吊具的自动化程度。

图9是图1的A部放大图。

在一些实施例中，结合图2、图9所示，链条43的两端分别铰接于吊物3的安装部。

可选地，吊物3的一侧面上一体成型有两对安装吊耳31，两对安装吊耳31对称设置在吊物3的两端。吊物3上的两对安装吊耳31可视为吊物3 的安装部。一对安装吊耳31包括两个安装吊耳31，两个安装吊耳31之间形成有安装夹层32。安装吊耳31可采用等腰三角形的形状。安装吊耳31 上构造有旋转孔13。链条43的两端与安装吊耳31的的固定方式相同，故以链条43的一端与安装吊耳31的固定为例进行介绍，链条43的一端进入两个安装吊耳31形成的安装夹层32中，链条43一端的孔与安装吊耳31 上的旋转孔13同轴心设置，用销轴14穿过一个安装吊耳31的旋转孔13、链条43一端的孔，最后进入另一个安装吊耳31的旋转孔13，完成了链条 43的一端与吊物3的安装部的铰接。

在本实施例中，将链条与吊物进行铰接，增加了第二吊具组件对吊物吊装的灵活性，在第二吊具组件的驱动装置对吊物进行旋转调整，链条与吊物的铰接处也会相应的调整，保障了第二吊具组件对吊物吊装的灵活性。

图10是根据本申请一个实施例的第一吊具组件、第二吊具组件以及回转装置的连接结构示意图；图11是根据本申请一个实施例的第一吊具组件的结构示意图；图12是根据本申请一个实施例的第一吊具组件的结构示意图。

在一些实施例中，结合图10至图12所示，该吊具1还包括：回转装置5，设置在第一吊具组件11上，且与第二吊具组件12连接，被配置为驱动第二吊具组件12旋转。

在本实施例中，通过回转装置对第二吊具组件进行旋转，提高了吊具的自动化程度。

可选的，结合图10至图12所示，回转装置5包括：回转电机51，设置在第一吊具组件11上；第一齿轮52，设置在回转电机的输出轴511；第二齿轮53，设置在第二吊具组件12上，且与第二吊具组件12同轴心设置；第二齿轮53与第一齿轮52啮合。

可选地，回转电机51可采用双帆生产的型号为Y2的三相异步电动机。

可选地，第一吊具主体111内构造有容纳腔1116。通过螺钉将回转电机51固定在第一吊具主体111的第一端1112上。在第一端1112上构造有孔，回转电机的输出轴511通过孔进入第一吊具主体111的容纳腔1116。第一齿轮52和第二齿轮53均设置在容纳腔1116内。第一齿轮52上构造有与回转电机的输出轴511相适配的孔，通过将输出轴设置在第一齿轮52的孔内的方式，实现了回转电机51与第一齿轮52的卡接。第二齿轮53与第一吊具主体111同轴心设置，第一吊具主体111与第二吊具主体121同轴心设置。第二齿轮53的中心位置构造有固定孔531。第二轴体1222进入固定孔531，完成第二齿轮53与第二吊具主体121的卡接配合。

在本实施例中，提高了吊具的自动化程度，同时，将回转机构分为回转电机、第一齿轮、第二齿轮三部分，当其中某一部分零件发生故障，仅需要更换发生故障的零件，减少了后期的维修成本。将第一齿轮、第二齿轮设置在第一吊具主体内的容纳腔内，提高了第一吊具组件与第二吊具组件的配合度，使得吊具的整体结构更加紧凑。

图13是根据本申请一个实施例的吊具与升降机构的连接结构示意图；图14是根据本申请一个实施例的吊具与升降机构的连接结构示意图。

根据本申请实施例的第二方面，结合图13、图14所示，本申请实施例还提供了一种升降机构2，该升降机构2包括：如上述可选实施例中任一项的吊具1。

可选地，升降机构2可采用工厂的天车，也可采用流动式起重机。

可选地，工厂的天车可采用德速起重机(苏州)有限公司生产的LX型号的天车。

可选地，流动式起重机可采用松川成产的型号为SC10的流动式起重机。

在本实施例中，当吊物在空中需要调整吊物的姿态，操作人员仅需控制第二吊具组件相对于第一吊具组件旋转以及第二吊具组件对吊物进行旋转即可完成对吊物姿态的调整。该吊具能够使得吊装过程可控性更强，吊物的姿态调整方式更加灵活。无论是在工厂内用吊具起吊吊物还是在建筑工地上需要起吊吊物，使得吊具的环境适应性更强。

可选地，结合图1、图13、图14所示，升降机构2的抓取部21可拆卸地连接于第一吊具组件11。

可选地，天车的升降结构可采用飞远(五金)生产的型号为PA200的电动葫芦。电动葫芦的钩子可视为升降机构2的抓取部21。

可选地，流动式起重机的钩子可视为升降机构2的抓取部21。

可选地，钩子进入第一吊具组件11的第一夹层1114，钩子钩到两个第一吊耳1113之间的销轴14，即完成了升降机构2与吊具1的连接。

在本实施例中，在操作人员想要将吊具与升降机构连接，操作人员仅需将升降机构的钩子钩到吊具的第一吊具组件上的销轴即可完成吊具与升降机构连接，便于操作人员操作，简化了安装流程，提高了工作效率。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各部分，但这些部分不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个部分与另一个部分区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一端可以叫做第二端，并且同样地，第二端可以叫做第一端。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the) 旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和 /或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的装置、结构、产品等而言，如果其与实施例公开的装置、结构部分相对应，那么相关之处可以参见装置、结构部分的描述。

本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种吊具，其特征在于，包括：

第一吊具组件，包括第二端和与升降机构连接的第一端；

第二吊具组件，包括可转动地连接于所述第二端的第三端，和，可拆卸地连接于吊物的第四端。

2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，

所述第一吊具组件的第一端包括与所述升降机构连接的固定部；

所述第一吊具组件的第二端设置有轴承。

3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述第二吊具组件包括：

第二吊具主体，具有与所述轴承连接的所述第三端；

驱动装置，设置于所述第二吊具主体的所述第四端。

4.根据权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述驱动装置包括：

驱动电机，设置在所述第二吊具主体上；

链轮，设置于所述驱动电机的输出轴；

链条，与所述链轮啮合，且两端均可转动地连接于所述吊物。

5.根据权利要求4所述的吊具，其特征在于，

所述链条的两端分别铰接于所述吊物的安装部。

6.根据权利要求1至5任一项所述的吊具，其特征在于，还包括：

回转装置，设置在所述第一吊具组件上，且与所述第二吊具组件连接，被配置为驱动所述第二吊具组件旋转。

7.根据权利要求6所述的吊具，其特征在于，所述回转装置包括：

回转电机，设置在所述第一吊具组件上；

第一齿轮，设置在所述回转电机的输出轴；

第二齿轮，设置在所述第二吊具组件上，且与所述第二吊具组件同轴心设置；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

8.一种升降机构，其特征在于，包括：

如权利要求1至7任一项权利要求所述的吊具。

9.根据权利要求8所述的升降机构，其特征在于，

所述升降机构的抓取部可拆卸地连接于所述第一吊具组件。

Images