CN104863740A - 用于二、四缸发动机的行车途中的齿讯学习方法 - Google Patents

Abstract

用于二、四缸发动机的行车途中的齿讯学习方法，包括：使能判断步骤；时刻采集步骤；间隔计算步骤；间隔判断步骤；齿讯学习系数计算步骤；学习次数判断步骤，如果判断条件满足则程序返回所述时刻采集步骤，否则进入下一步；齿讯学习系数最终值计算步骤；齿讯学习系数有效性判断步骤：判断所述齿讯学习系数最终值Ft是否处于预先设定的齿讯学习系数范围内，如果超出所述齿讯学习系数范围，程序返回所述使能判断步骤，否则结束所述齿讯学习。

Description

用于二、四缸发动机的行车途中的齿讯学习方法

技术领域

本发明涉及齿讯学习方法，特别是用于二、四缸发动机的行车途中的齿讯学习方法。

背景技术

曲轴位置信号是电控发动机的重要控制依据，但由于齿盘加工和曲轴位置传感器安装位置的偏差，造成不同发动机上曲轴位置信号的差异性。齿讯学习能够校准这些差异，保证在失火诊断中曲轴运转时间的准确。

通常的齿学习安排在汽车下线后，专门有一道齿讯学习工序，由工程师使用专门的设备控制发动机学习齿讯系数。发动机更换齿盘，还需维修人员重新进行齿讯学习。

发明内容

本发明的目的是提供一种二、四缸发动机的行车途中的齿讯学习方法，省去人工学习步骤，不影响正常驾驶，当车辆行驶进入减速断油或稳速行驶，会自动完成齿讯学习。

本发明提供了一种用于二、四缸发动机的行车途中的齿讯学习方法，包括：使能判断步骤：判断发动机是否满足可以进行齿讯学习的使能条件；时刻采集步骤：设定发动机的第一气缸的第一采集时刻T0，依次记录发动机各气缸相隔180度曲轴转角的采集时刻Ti，i=0,1,2,3；间隔计算步骤：计算相邻两个所述采集时刻T(i+1)与Ti的时间间隔T(i+1)i=T(i+1)-Ti；间隔判断步骤，判断所述时间间隔T(i+1)i是否大于间隔预定值Ts，如果判断条件满足则停止本次齿讯学习，如果判断条件不满足则程序进入下一步；齿讯学习系数计算步骤：计算齿讯学习系数Ftj，Ftj=（T2-T0+T3-T1）/4*T21，并累计齿讯学习次数j=j+1；学习次数判断步骤：判断齿讯学习次数j是否小于学习次数预定值m，如果判断条件满足则程序返回所述时刻采集步骤，否则进入下一步；齿讯学习系数最终值计算步骤：所述齿讯学习系数最终值Ft为所述m次所述齿讯学习系数Ftj的算术平均值；齿讯学习系数有效性判断步骤：判断所述齿讯学习系数最终值Ft是否处于预先设定的齿讯学习系数范围内，如果超出所述齿讯学习系数范围，程序返回所述使能判断步骤，否则结束所述齿讯学习。

在行车途中的齿讯学习方法的再一种示意性的实施方式中，学习次数预定值m介于30至250之间。

在行车途中的齿讯学习方法的另一种示意性的实施方式中，齿讯学习系数最终值Ft范围介于0.997至1.002之间。

在行车途中的齿讯学习方法的又一种示意性的实施方式中，使能条件为：发动机进入减速断油工况或稳速行驶工况；发动机运转时间超过10 秒，冷却液温度大于60℃，小于110℃；发动机进气压力大于10KPa，小于80KPa；和发动机转速大于500转/分，小于4000转/分。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1是行车途中的齿讯学习方法的流程示意图。

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

如图1所示，在行车途中的齿讯学习方法一种示意性实施方式中，包括使能判断步骤S10、时刻采集步骤S12、间隔计算步骤S14、间隔判断步骤S16、齿讯学习系数计算步骤S18、学习次数判断步骤S20、齿讯学习系数最终值计算步骤S22、和齿讯学习系数有效性判断步骤S24。

具体来说，在使能判断步骤S10，执行判断发动机是否满足可以进行齿讯学习的使能条件的步骤。例如在行车途中的齿讯学习方法一种示意性实施方式中，可以进行齿讯学习的使能条件包括：发动机需进入减速断油工况或稳速行驶工况；发动机的运转时间超过10 秒，冷却液温度大于60℃，小于110℃，以保证发动机已经热机；发动机进气压力大于10KPa，小于80KPa；和发动机转速大于500转/分，小于4000转/分。

在时刻采集步骤S12，设定发动机的第一气缸的第一采集时刻T0，依次记录发动机各气缸相隔180度曲轴转角的采集时刻Ti，i=0,1,2,3。例如，正时齿轮具有60个齿，在二缸或四缸发动机中，各气缸采集时刻的间隔为180度曲轴角，即正时齿轮相隔30个齿。如果，第一采集时刻为T0，其对应的曲轴位置为第7个齿，则第二采集时刻为T1，其对应的曲轴位置为第37个齿，第三采集时刻为T2，其对应的曲轴位置为第二圈的第7个齿，第四采集时刻为T3，其对应的曲轴位置为第二圈的第37个齿。

在间隔计算步骤S14，程序计算相邻两个采集时刻T(i+1)与Ti的时间间隔T(i+1)i=T(i+1)-Ti。在四缸发动机中，计算：

T10 = T1-T0,

T21 = T2-T1, 和

T32 = T3-T2。

在间隔判断步骤S16，程序判断所述时间间隔T(i+1)i是否大于间隔预定值Ts。如果判断条件满足，说明发动机转速不稳定，则停止本次齿讯学习；如果判断条件不满足，则程序进入步骤S18。

在步骤S18，程序按如下公式计算齿讯学习系数 Ftj，

Ftj＝(T10 + T21 + T21 + T32)/4*T21，

由于T(i+1)i=T(i+1)-Ti，所以Ftj=（T2-T0+T3-T1）/4*T21。

在步骤S20，程序进入学习次数判断，即判断齿讯学习次数j是否小于学习次数预定值m。如果判断条件满足，累计齿讯学习次数j=j+1，程序返回所述时刻采集步骤S12，再次计算Ftj。在行车途中的齿讯学习方法一种示意性实施方式中，学习次数预定值m介于30至250之间，例如m为50，即统计50个Ftj值，j = 1,2,3,......,50。

如果判断条件不满足，则程序进入步骤S22。在步骤S22，程序计算齿讯学习系数最终值Ft，齿讯学习系数最终值Ft为m次齿讯学习系数Ftj的算术平均值。例如4缸机为例，1缸Ft=0.999817；2缸Ft=1.000183；3缸Ft=0.999817；4缸Ft=1.000183。

在步骤S24，程序对齿讯学习系数有效性进行判断，即判断齿讯学习系数最终值是否处于预先设定的齿讯学习系数范围内，如果超出齿讯学习系数范围，程序返回所述使能判断步骤S10，重新开始齿讯学习，如果在齿讯学习系数范围内，否则结束所述齿讯学习。在行车途中的齿讯学习方法的一种示意性实施方式中，齿讯学习系数最终值Ft范围介于0.997至1.002之间。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.用于二、四缸发动机的行车途中的齿讯学习方法，包括，

使能判断步骤（S10）：判断发动机是否满足可以进行齿讯学习的使能条件；

时刻采集步骤（S12）：设定发动机的第一气缸的第一采集时刻T0，依次记录发动机各气缸相隔180度曲轴转角的采集时刻Ti，i=0,1,2,3； 

间隔计算步骤（S14）：计算相邻两个所述采集时刻T(i+1)与Ti的时间间隔T(i+1)i=T(i+1)-Ti；

间隔判断步骤（S16），判断所述时间间隔T(i+1)i是否大于间隔预定值Ts，如果判断条件满足则停止本次齿讯学习，如果判断条件不满足则程序进入下一步；

齿讯学习系数计算步骤（S18）：计算齿讯学习系数Ftj，

Ftj=（T2-T0+T3-T0）/4*T21；

并累计齿讯学习次数j=j+1；

学习次数判断步骤（S20）：判断齿讯学习次数j是否小于学习次数预定值m，如果判断条件满足则程序返回所述时刻采集步骤（S12），否则进入下一步；

齿讯学习系数最终值计算步骤（S22）：所述齿讯学习系数最终值Ft为所述m次所述齿讯学习系数Ftj的算术平均值；

齿讯学习系数有效性判断步骤（S24）：判断所述齿讯学习系数最终值Ft是否处于预先设定的齿讯学习系数范围内，如果超出所述齿讯学习系数范围，程序返回所述使能判断步骤（S10），否则结束所述齿讯学习。

2.如权利要求1所述的齿讯学习方法，其中所述学习次数预定值m介于30至250之间。

3.如权利要求1所述的齿讯学习方法，其中所述齿讯学习系数最终值Ft范围介于0.997至1.002之间。

4.如权利要求1所述的齿讯学习方法，其中所述使能条件为：

发动机进入减速断油工况或稳速行驶工况；

发动机运转时间超过10 秒，冷却液温度大于60℃，小于110℃；

发动机进气压力大于10KPa，小于80KPa；和

发动机转速大于500转/分，小于4000转/分。