JPWO2018179340A1 - エンジン車両ならびにクランクパルサロータの歯間誤差除去方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (22)
- クランクパルス間時間から各クランク角の角速度を検知する手段(4b,5b)と、
各クランク角の角速度に基づいて、エンジンの圧縮上死点近傍で検知された基準角速度に対する各クランク角における相対角速度を計算する手段(7b)と、
所定のクランク角範囲内で前記相対角速度を積算して積算角速度を計算する手段(8b)と、
前記積算角速度または積算前の角速度から慣性トルク成分およびポンピングトルク成分を除去して除去後積算角速度を計算する手段(9b,11b)と、
前記除去後積算角速度から歯間誤差係数を計算して学習する手段(10b)と、
前記歯間誤差係数を用いて各エンジン回転数における歯間誤差成分を計算する手段(12b)と、
除去後積算角速度から歯間誤差成分を除去する手段(12b)とを具備したことを特徴とする、クランクパルサロータの歯間誤差除去装置。 - 前記角速度を検知する手段は、燃焼トルクが実質的に発生しない状態で角速度を検知することを特徴とする、請求項1に記載のクランクパルサロータの歯間誤差除去装置。
- 前記歯間誤差係数を計算して学習する手段は、前記除去後積算角速度を前記基準角速度で除して歯間誤差係数を計算することを特徴とする、請求項1または2に記載のクランクパルサロータの歯間誤差除去装置。
- 前記歯間誤差成分を計算する手段は、各エンジン回転数における歯間誤差成分を、前記歯間誤差係数に前記基準角速度を乗じて算出することを特徴とする、請求項1ないし3のいずれかに記載のクランクパルサロータの歯間誤差除去装置。
- 前記角速度の検知結果から、車載エンジンに生じ得る第1角速度変動成分を除去する手段(6b)を具備し、
前記相対角速度を計算する手段は、前記第1角速度変動成分を除去された角速度を対象に相対角速度を計算することを特徴とする、請求項1ないし4のいずれかにに記載のクランクパルサロータの歯間誤差除去装置。 - 前記第1角速度変動成分が、エンジンにより駆動される車両のタイヤや補機から加わる負荷トルク並びにエンジンの摺動部品のフリクションに起因する角速度変動成分であることを特徴とする、請求項5に記載のクランクパルサロータの歯間誤差除去装置。
- 前記除去後積算角速度を計算する手段は、前記積算角速度から慣性トルク成分およびポンピングトルク成分を除去することを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載のクランクパルサロータの歯間誤差除去装置。
- 前記エンジンが不等間隔爆発エンジンであることを特徴とする、請求項1ないし7のいずれかに記載のクランクパルサロータの歯間誤差除去装置。
- 前記エンジンが単気筒エンジンであることを特徴とする、請求項1ないし7のいずれかに記載のクランクパルサロータの歯間誤差除去装置。
- クランクパルス間時間から各クランク角における角速度を検知し、
各クランク角の角速度に基づいて、エンジンの圧縮上死点近傍で検知された基準角速度に対する各クランク角における相対角速度を計算し、
所定のクランク角範囲内で前記相対角速度を積算して積算角速度を計算し、
前記積算角速度から慣性トルク成分およびポンピングトルク成分を除去して除去後積算角速度を計算し、
前記除去後積算角速度から歯間誤差係数を計算して学習し、
前記歯間誤差係数を用いて各エンジン回転数における歯間誤差成分を計算し、
除去後積算角速度から歯間誤差成分を除去することを特徴とする、クランクパルサロータの歯間誤差除去方法。 - 燃焼トルクが実質的に発生しない状態で角速度を検知することを特徴とする、請求項10に記載のクランクパルサロータの歯間誤差除去方法。
- 前記除去後積算角速度を前記基準角速度で除して歯間誤差係数を計算することを特徴とする、請求項10または11に記載のクランクパルサロータの歯間誤差除去方法。
- 各エンジン回転数における歯間誤差成分を、前記歯間誤差係数に前記基準角速度を乗じて算出することを特徴とする、請求項10ないし12のいずれかに記載のクランクパルサロータの歯間誤差除去方法。
- 前記角速度の検知結果から、車載エンジンに生じ得る第1角速度変動成分を除去し、当該第1角速度変動成分を除去された角速度を対象に相対角速度を計算することを特徴とする請求項10ないし13のいずれかに記載のクランクパルサロータの歯間誤差除去方法。
- 前記第1角速度変動成分が、エンジンにより駆動される車両のタイヤや補機から加わる負荷トルク並びにエンジンの摺動部品のフリクションに起因する角速度変動成分であることを特徴とする請求項14に記載のクランクパルサロータの歯間誤差除去方法。
- 前記積算角速度から慣性トルク成分およびポンピングトルク成分を除去することを特徴とする請求項10ないし15のいずれかに記載のクランクパルサロータの歯間誤差除去方法。
- 前記エンジンが不等間隔爆発エンジンであることを特徴とする、請求項10ないし16のいずれかに記載のクランクパルサロータの歯間誤差除去方法。
- 前記エンジンが単気筒エンジンであることを特徴とする、請求項10ないし16のいずれかに記載のクランクパルサロータの歯間誤差除去方法。
- 歯間誤差が実質的にゼロの理想クランクパルサロータを装備する標準車両の各クランク角における角速度を検知し、
各クランク角の角速度に基づいて、エンジンの圧縮上死点近傍で検知された基準角速度に対する各クランク角における相対角速度を計算し、
所定のクランク角範囲内で前記相対角速度を積算して積算角速度を計算し、
前記積算角速度から慣性トルク成分を除去してポンピングトルク成分を求め、
ECUにデータ設定しポンピングトルク成分として用いることを特徴とする、請求項10ないし18のいずれかに記載のクランクパルサロータの歯間誤差除去方法。 - クランクパルス間時間から各クランク角の角速度を検知する手段と、
各クランク角の角速度に基づいて、エンジンの圧縮上死点近傍で検知された基準角速度に対する各クランク角における相対角速度を計算する手段と、
所定のクランク角範囲内で前記相対角速度を積算して積算角速度を計算する手段と、
前記積算角速度から慣性トルク成分およびポンピングトルク成分を除去して除去後積算角速度を計算する手段と、
前記除去後積算角速度から歯間誤差係数を計算して学習する手段と、
前記歯間誤差係数を用いて各エンジン回転数の歯間誤差成分を計算する手段と、
除去後積算角速度から歯間誤差成分を除去する手段
を具備したことを特徴とする、エンジン車両。 - 燃焼トルクが実質的に発生しない状態で検知された角速度に基づいて計算された前記除去後積算角速度を歯間誤差成分とし、当該歯間誤差成分を前記基準角速度で除して歯間誤差係数を計算して学習し、各エンジン回転数における歯間誤差成分を、前記歯間誤差係数と前記基準角速度との積から求めることを特徴とする、請求項20に記載のエンジン車両。
- 除去後積算角速度から歯間誤差成分を除去した値を失火パラメータとして失火判定を行うことを特徴とする、請求項21に記載のエンジン車両。
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