JP6818127B2 - エンジン車両ならびにクランクパルサロータの歯間誤差除去方法および装置 - Google Patents
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Description
Claims (13)
- 燃焼トルクが実質的に発生しない状態でクランクパルス間時間から各クランク角の角速度を検知する手段(4b,5b)と、
各クランク角の角速度に基づいて、エンジンの圧縮上死点近傍で検知された基準角速度に対する各クランク角における相対角速度を計算する手段(7b)と、
所定のクランク角範囲内で前記相対角速度を積算して積算角速度を計算する手段(8b)と、
前記積算角速度または積算前の角速度から慣性トルク成分およびポンピングトルク成分を除去して除去後積算角速度を計算する手段(9b,11b)と、
前記除去後積算角速度を前記基準角速度で除すことにより歯間誤差係数を計算して学習する手段(10b)と、
前記歯間誤差係数を、その学習後に検知した基準角速度に乗じて歯間誤差成分を計算する手段(12b)と、
除去後積算角速度から歯間誤差成分を除去して失火パラメータを算出する手段(12b)とを具備し、
前記失火パラメータに基づいて失火判定を行うことを特徴とする、クランクパルサロータの歯間誤差除去装置。 - 前記角速度を検知する手段は、燃料カット状態で角速度を検知することを特徴とする、請求項1に記載のクランクパルサロータの歯間誤差除去装置。
- 前記角速度の検知結果から、エンジンにより駆動される車両のタイヤや補機から加わる負荷トルク並びにエンジンの摺動部品のフリクションに起因して車載エンジンに生じ得る第1角速度変動成分を除去する手段(6b)を具備し、
前記相対角速度を計算する手段は、前記第1角速度変動成分を除去された角速度を対象に相対角速度を計算することを特徴とする、請求項1または2に記載のクランクパルサロータの歯間誤差除去装置。 - 前記除去後積算角速度を計算する手段は、前記積算角速度から慣性トルク成分およびポンピングトルク成分を除去することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のクランクパルサロータの歯間誤差除去装置。
- 前記エンジンが不等間隔爆発エンジンであることを特徴とする、請求項1ないし4のいずれかに記載のクランクパルサロータの歯間誤差除去装置。
- 前記エンジンが単気筒エンジンであることを特徴とする、請求項1ないし5のいずれかに記載のクランクパルサロータの歯間誤差除去装置。
- 量販車において燃焼トルクが実質的に発生しない状態でクランクパルス間時間から各クランク角における角速度を検知し、
各クランク角の角速度に基づいて、エンジンの圧縮上死点近傍で検知された基準角速度に対する各クランク角における相対角速度を計算し、
所定のクランク角範囲内で前記相対角速度を積算して積算角速度を計算し、
前記積算角速度から慣性トルク成分およびポンピングトルク成分を除去して除去後積算角速度を計算し、
前記除去後積算角速度を前記基準角速度で除すことにより歯間誤差係数を計算して学習し、
前記歯間誤差係数を、その学習後に検知した基準角速度に乗じて歯間誤差成分を計算し、
除去後積算角速度から歯間誤差成分を除去することを特徴とする、クランクパルサロータの歯間誤差除去方法。 - 燃料カット状態で角速度を検知することを特徴とする、請求項7に記載のクランクパルサロータの歯間誤差除去方法。
- 前記角速度の検知結果から、エンジンにより駆動される車両のタイヤや補機から加わる負荷トルク並びにエンジンの摺動部品のフリクションに起因して車載エンジンに生じ得る第1角速度変動成分を除去し、当該第1角速度変動成分を除去された角速度を対象に相対角速度を計算することを特徴とする請求項7または8に記載のクランクパルサロータの歯間誤差除去方法。
- 前記エンジンが不等間隔爆発エンジンであることを特徴とする、請求項7または9に記載のクランクパルサロータの歯間誤差除去方法。
- 前記エンジンが単気筒エンジンであることを特徴とする、請求項7ないし10のいずれかに記載のクランクパルサロータの歯間誤差除去方法。
- 歯間誤差が実質的にゼロの理想クランクパルサロータを装備する標準車両において、
各クランク角における角速度を燃料カット状態で検知し、
各クランク角の角速度に基づいて、エンジンの圧縮上死点近傍で検知された基準角速度に対する各クランク角における相対角速度を計算し、
所定のクランク角範囲内で前記相対角速度を積算して積算角速度を計算し、
前記積算角速度から慣性トルク成分を除去してポンピングトルク成分を求め、
前記標準車両において求めたポンピングトルク成分を前記量産車のECUに設定し、当該量産車において計算した積算角速度から当該ポンピングトルク成分を除去することを特徴とする、請求項7ないし11のいずれかに記載のクランクパルサロータの歯間誤差除去方法。 - 燃焼トルクが実質的に発生しない状態でクランクパルス間時間から各クランク角の角速度を検知する手段と、
各クランク角の角速度に基づいて、エンジンの圧縮上死点近傍で検知された基準角速度に対する各クランク角における相対角速度を計算する手段と、
所定のクランク角範囲内で前記相対角速度を積算して積算角速度を計算する手段と、
前記積算角速度から慣性トルク成分およびポンピングトルク成分を除去して除去後積算角速度を計算する手段と、
前記除去後積算角速度を前記基準角速度で除すことにより歯間誤差係数を計算して学習する手段と、
前記歯間誤差係数を、その学習後に検知した基準角速度に乗じて歯間誤差成分を計算する手段と、
除去後積算角速度から歯間誤差成分を除去して失火パラメータを算出する手段とを具備し、
前記失火パラメータに基づいて失火判定を行うことを特徴とする、エンジン車両。
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