CN112253277B

CN112253277B - Vvt相位确定方法、装置、系统以及存储介质

Info

Publication number: CN112253277B
Application number: CN202010977206.5A
Authority: CN
Inventors: 秦龙; 刘磊
Original assignee: Dongfeng Motor Corp
Current assignee: Dongfeng Motor Corp
Priority date: 2020-09-17
Filing date: 2020-09-17
Publication date: 2021-11-16
Anticipated expiration: 2040-09-17
Also published as: CN112253277A

Abstract

本发明公开了一种VVT相位确定方法、装置、系统以及存储介质，该方法通过在检测到发动机判缸完成后，实时采集凸轮的初始相位值，若初始相位值与预设的目标初始相位值之间的差值小于预设阈值也就是凸轮初始相位的误差允许值，则在预设时间段内按照第一预设采样周期对凸轮的初始相位进行采样，得到M个初始相位值，然后对这M个初始相位值进行滤波处理，得到滤波后的初始相位学习值，进而，将初始相位学习值确定为凸轮相位器的基准初始相位，以根据该基准初始相位进行VVT控制。有利于提高凸轮实际相位的识别精度，进而提高VVT控制的精度。

Description

VVT相位确定方法、装置、系统以及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车发动机控制技术领域，尤其涉及一种VVT相位确定方法、装置、系统以及存储介质。

背景技术

节能和减排已成为内燃机行业发展的两大主题。在节能方面，国内外的汽车厂家通过运用：奥托(Otto)循环、阿特金森(Atkinson)循环、米勒(Miller)循环等技术，改善发动机的燃烧做功过程，提高传统汽油机的燃油经济性。其中，汽油机阿特金森(Atkinson)循环和米勒(Miller)循环，借助可变气门正时(Varia ble Valve Timing，VVT)技术，通过控制进气门正时，更大程度的将燃料燃烧后产生的热能转化为机械能，达到提高热效率的目的；在相同的负荷条件下，相比Otto循环，汽油机阿特金森(Atkinson)循环和米勒(Miller)循环能够提高热效率，降低油耗和降低NOx。

因此，如何提高VVT控制的精度，是目前急需解决的问题，对于改善排放和燃油经济性具有重要意义。

发明内容

本发明提供了一种VVT相位确定方法、装置、系统以及存储介质，能够更准确地确定VVT系统中凸轮相位器的初始相位，有利于提高VVT实际相位的识别精度，提高VVT控制的精度，从而保证充气效率的准确性。

第一方面，本说明书实施例提供了一种VVT相位确定方法，包括：检测到发动机判缸完成后，采集凸轮的初始相位值；若所述初始相位值与预设的目标初始相位值之间的差值小于预设阈值，则执行初始相位自学习步骤，其中，所述预设阈值为凸轮初始相位的误差允许值，所述初始相位自学习步骤包括：在预设时间段内按照第一预设采样周期对所述凸轮的初始相位进行采样，得到M个初始相位值，M为大于或等于2的整数，对所述M个初始相位值进行滤波处理，得到滤波后的初始相位学习值；将所述初始相位学习值确定为凸轮相位器的基准初始相位，以根据所述基准初始相位进行VVT控制。

进一步地，所述采集凸轮的初始相位值，包括：读取基于凸轮位置传感器和曲轴位置传感器得到的凸轮初始相位值；根据发动机转速对所述凸轮初始相位值进行修正，得到转速修正后的初始相位值。

进一步地，所述执行初始相位自学习步骤，包括：等待目标时长后再执行所述初始相位自学习步骤，所述目标时长根据发动机的起动水温确定。

进一步地，所述对所述M个初始相位值进行滤波处理，得到滤波后的初始相位学习值，包括：依次针对每次采样的初始相位值，将本次采样值与上一次的滤波输出值进行加权求和，得到本次采样的有效滤波值；将所述预设时间段内最后一次采样的所述有效滤波值作为所述滤波后的初始相位学习值。

进一步地，在将所述初始相位学习值确定为凸轮相位器的基准初始相位之后，还包括：在凸轮相位器解锁过程中或解锁之后，按照第二预设采样周期，读取基于凸轮位置传感器和曲轴位置传感器得到的凸轮实际位置；针对每次采样，根据读取的凸轮实际位置以及所述基准初始相位，得到所述凸轮的实际相位值，并对所述实际相位值进行低通滤波处理，得到本次采样的凸轮相位值，以根据采样的凸轮相位值进行VVT控制。

进一步地，针对同一次采样，滤波前、后相位值之间的差值在预设范围内，所述预设范围为VVT控制角度差异允许范围。

进一步地，所述对所述实际相位值进行低通滤波处理，得到本次采样的凸轮相位值，包括：将本次采样的实际相位值与上一次采样的凸轮相位值进行加权求和，得到本次采样的凸轮相位值。

第二方面，本说明书实施例提供了一种VVT相位确定装置，包括：采集模块，用于检测到发动机判缸完成后，采集凸轮的初始相位值；自学习模块，用于若所述初始相位值与预设的目标初始相位值之间的差值小于预设阈值，则执行初始相位自学习步骤，其中，所述预设阈值为凸轮初始相位的误差允许值，所述初始相位自学习步骤包括：在预设时间段内按照第一预设采样周期对所述凸轮的初始相位进行采样，得到M个初始相位值，M为大于或等于2的整数，对所述M个初始相位值进行滤波处理，得到滤波后的初始相位学习值；初始相位确定模块，用于将所述初始相位学习值确定为凸轮相位器的基准初始相位，以根据所述基准初始相位进行VVT控制。

第三方面，本说明书实施例提供了一种VVT系统，包括：凸轮相位器、凸轮轴位置传感器、水温传感器、凸轮轴正时液压控制阀、曲轴位置传感器和电控单元ECU，其中，所述电控单元ECU包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面提供的VVT相位确定方法的步骤。

第四方面，本说明书实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的VVT相位确定方法的步骤。

本说明书一个实施例提供的VVT相位确定方法、装置、系统以及存储介质，通过在检测到发动机判缸完成后，实时采集凸轮的初始相位值，若初始相位值与预设的目标初始相位值之间的差值小于预设阈值也就是凸轮初始相位的误差允许值，则在预设时间段内按照第一预设采样周期对凸轮的初始相位进行采样，得到M个初始相位值，M为大于或等于2的整数，然后对这M个初始相位值进行滤波处理，得到滤波后的初始相位学习值，进而，将初始相位学习值确定为凸轮相位器的基准初始相位，以根据该基准初始相位进行VVT控制。这样可以实现对凸轮相位器的初始相位的自学习，对按照开发目标配置的目标初始相位进行修正，有利于提高凸轮实际相位的识别精度，进而提高VVT控制的精度，保证充气效率的准确性。

附图说明

图1为本说明书实施例第一方面提供的一种VVT相位确定方法的流程图；

图2为本说明书实施例第一方面提供的凸轮相位实时获取步骤的流程图；

图3为本说明书实施例第二方面提供的一种VVT相位确定装置的模块框图；

图4为本说明书实施例第三方面提供的一种电控单元的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本说明书实施例提供的技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“两个以上”包括两个或大于两个的情况。

采用了VVT技术改善发动机燃烧做功过程的车辆中设置有VVT系统，VVT系统主要由凸轮相位器、凸轮轴位置传感器、水温传感器、凸轮轴正时液压控制阀(Oil ControlOCV)、曲轴位置传感器和电控单元ECU构成。凸轮相位器主要由转子叶片、定子和回位弹簧构成。其中转子叶片固定在进气凸轮轴上，定子与从动正时链轮为一体。当系统油路中的机油受到正时液压控制阀的控制产生压力时，机油挤压转子并且带动进气凸轮轴旋转，使凸轮轴相位提前、滞后或者保持，从而改变进气气门的开启和关闭时间。在转子运动的过程中相位器形成了气门正时提前室和气门正时滞后室两个液压室。

在此基础上，发明人经过长期研究发现，由于发动机凸轮初始相位在根据目标设计要求实现的过程中存在制造或安装的差异，以及零部件磨损、油道磨损等，可能会导致凸轮实际初始相位与目标初始相位存在错位偏差，例如，基于开发目标的设计，通常设置VVT处于锁止位置时的凸轮相位为0，但实际使用过程中，由于上述原因会与0存在偏差，这样就会导致VVT控制过程中，实际读取的凸轮相位不准确，影响VVT的控制精度。有鉴于此，本说明书实施例提供了一种VVT相位确定方法，适用于中间锁止VVT系统，同样适用于单边锁止VVT系统，在VVT处于锁止位置时，对凸轮相位器的初始相位进行自学习，有利于提高凸轮实际相位的识别精度，进而提高VVT控制的精度，保证充气效率的准确性，改善排放和燃油经济性。

第一方面，图1示出了本说明书实施例提供的一种VVT相位确定方法的流程图。请参阅图1，所述方法可以至少包括以下步骤S101至步骤S103。

步骤S101，检测到发动机判缸完成后，采集凸轮的初始相位值。

可以理解的是，要实现喷油和点火的顺序控制，需要先完成判缸。例如，可以基于曲轴位置传感器信号与凸轮轴位置传感器信号组合识别1缸压缩上止点信号，即通过硬件输入信号实现判缸，或者采用其他方式实现判缸。具体实现过程可以参照现有技术的判缸过程，此处不做详述。

本实施例中，可以基于凸轮位置传感器和曲轴位置传感器得到凸轮初始相位值。可选地，考虑到发动机转速对凸轮初始相位的影响，可以在读取基于凸轮位置传感器和曲轴位置传感器得到的凸轮初始相位值之后，根据发动机转速对凸轮初始相位值进行修正，得到转速修正后的初始相位值。将修正后的初始相位值作为步骤S101采集的初始相位值。

具体实施过程中，可以在检测到发动机起动后，就按照一定的采样周期实时读取基于凸轮位置传感器和曲轴位置传感器得到的初始相位值phi_CamPhaseBsw；然后，根据发动机转速对初始相位进行修正，得到转速修正后的初始相位值phi_CamPhaseRaw。可以理解的是，发动机转速不同可能对于传感器进行相位解码的精度存在偏差，以及转速越高也越容易使得凸轮处于锁止位置时的相位可能存在一定偏差，因此需要进行修正。在一种实施方式中，可以采用以下公式得到修正后的初始相位值：

phi_CamPhaseRaw＝phi_CamPhaseBsw+f₁(n)

其中n为发动机转速，f₁(n)为修正量。

具体来讲，可以预先根据多次试验得到发动机转速与修正量的对应关系，例如，可以得到表1所示的对应表，从而根据实际获取的发动机转速在对应表中匹配相应的修正量。或者，也可以将多次试验结果进行拟合，得到发动机转速与修正量的拟合公式，然后将实际获取的发动机转速代入拟合公式得到相应的修正量。

表1

发动机转速n(rpm)	850	1000	1500	2000	2500	3000	3500	4000	5500
										f<sub>1</sub>(n)(°)	0	0.3	0.8	1.2	1.4	1.8	2	2.1	2.25

步骤S102，若初始相位值与预设的目标初始相位值之间的差值小于预设阈值，则执行初始相位自学习步骤，初始相位自学习步骤包括：在预设时间段内按照第一预设采样周期对凸轮的初始相位进行采样，得到M个初始相位值，对M个初始相位值进行滤波处理，得到滤波后的初始相位学习值。

其中，目标初始相位值为基于开发目标的设计，设置的VVT处于锁止位置时的相位，具体可以根据实际需要设置。例如，为了方便，目标初始相位可以设置为0，此时，步骤S101实时获取的初始相位值与目标初始相位值之间的差值为实时获取的初始相位值本身。

预设阈值为凸轮初始相位的误差允许值，该值的确定由发动机相位允许的偏差，该偏差范围内发动机的VVT控制精度在允许范围内，具体可以根据实际需要设置。例如，在凸轮相位采用曲轴角度表征的情况下，预设阈值可以设置为2.5°曲轴角度。

若发动机判缸完成后采集到的凸轮初始相位值与预设的目标初始相位值之间的差值小于预设阈值，则表示凸轮初始相位的偏差在误差允许范围内，此时可以进一步执行初始相位自学习步骤，从而对凸轮相位器的初始相位值进行重新标定。若发动机判缸完成后采集到的凸轮初始相位值与预设的目标初始相位值之间的差值大于或等于预设阈值，则表示凸轮初始相位的偏差已经超过误差允许范围，此时，不再继续执行初始相位自学习，也不继续进行VVT控制，而是判定VVT系统出现故障，从而发起故障告警，以便相关人员及时处理。

考虑到不同起动水温下发动机机油的润滑效果不一样，为了避免凸轮相位器转子处于凝固状态而读取的真实相位器初始相位角度不准确，可以等待机油润滑效果较好时，再执行初始相位自学习步骤，即进入初始相位自学习阶段。由此，在一种可选的实施例中，上述执行初始相位自学习步骤，包括：等待目标时长后再执行所述初始相位自学习步骤，所述目标时长根据发动机的起动水温确定。

也就是说，在判定初始相位值与预设的目标初始相位值之间的差值小于预设阈值时，先进入自学习准备阶段，自学习准备阶段结束后，再进入初始相位自学习阶段。自学习准备阶段为一个用于延迟进入初始相位自学习阶段而设置的阶段。在自学习准备阶段，根据起动水温确定需要延迟进入初始相位自学习阶段的目标时长，即延时时间t1，在延时时间t1达到后自学习准备阶段即结束，进入初始相位自学习阶段。

延时时间t1可以根据多次试验确定，例如当起始水温为20℃时，延时时间t1可以取1秒。需要说明的是，t1时间越短，识别的凸轮初始位置准确性越差，即采集到的凸轮相位器的初始相位值越不准确，而t1时间越长，会导致发动机自学习准备时间长而进入VVT控制时间延迟，进而影响VVT控制的效果，如对排放的影响。

举例来讲，可以预先根据多次试验设置起动水温与延时时间t1的对应表，该对应表中，起动水温的下限和上限可以根据实际场景的需求，例如，下限可以设置为-30℃，上限可以设置为50℃，下限与上限之间可以每隔10℃设置一个起动水温节点，如当起动水温小于或等于-30℃时，延时时间t1可以设置为1.5秒，……，当起动水温为20℃时，延时时间t1可以设置为1秒，……，当起动水温大于或等于50℃时，延时时间t1可以设置为0.5秒。此时，可以根据启动水温在对应表中匹配相应的延时时间。需要说明的是，当实际启动水温位于两个相邻起动水温节点之间时，可以通过线性插补的方式确定该实际启动水温对应的延时时间。

进一步地，进入初始相位自学习阶段后，先在预设时间段t2内按照第一预设采样周期Δt对凸轮相位器的初始相位值进行采样，得到M个初始相位值，然后，依次对每次采样得到的初始相位值进行滤波处理，得到滤波后的初始相位学习值。其中，M为大于或等于2的整数，即至少需要学习两个以上采样周期的初始相位值。预设时间段t2为触发凸轮相位器解锁之前的时间段，预设时间段t2越长，初始相位的修正补偿越准确，但是越长会导致进入VVT控制延迟。本实施例中，预设时间段t2以及第一预设采样周期Δt均可以根据实际需要以及多次试验设置，预设时间段t2需要适配初始相位的补偿精度以及进入VVT控制的时间。例如，在一种应用场景中，t2可以设置为1.3秒，Δt可以设置为10毫秒。

考虑到凸轮相位器的初始相位在预设时间段内的波动较小，为了避免凸轮相位读取的毛刺信号对自学习结果的干扰，本说明书实施例可以采用低通滤波的方式对每次采样得到的初始相位值进行滤波。在一种实施方式中，对M个初始相位值进行滤波处理，得到滤波后的初始相位学习值的过程可以包括：依次针对每次采样的初始相位值，将本次采样值与上一次的滤波输出值进行加权求和，得到本次采样的有效滤波值；将预设时间段内最后一次采样的有效滤波值作为滤波后的初始相位学习值。

举例来讲，可以学习凸轮相位器在预设时间段t2＝1.3s内的初始相位，并取该段时间t2内的滤波值，其中滤波方法如下：

其中，m取1至M的整数，

Δt为第一预设采样周期。phi_ParkOffset(m)为第m次采样的有效滤波值，特别地，phi_ParkOffset(1)为进入自学习阶段的第一个采样周期内的凸轮修正后的相位phi_CamPhaseRaw(1)，即对第一个采样周期读取的基于凸轮位置传感器和曲轴位置传感器得到的相位值，进行上述转速修正后的相位值。最后在对预设时间段t2内的初始相位值学习结束后，取第M次采样的有效滤波值phi_ParkOffset(M)作为滤波后的初始相位学习值，且初始相位自学习完成。

当然，除了上述一阶低通滤波方式以外，本说明书实施例对学习的初始相位值进行滤波处理时，也可以采用其他的低通滤波方式，此处不作限制。

步骤S103，将初始相位学习值确定为凸轮相位器的基准初始相位值，以根据该基准初始相位值进行VVT控制。

初始相位自学习阶段完成后，就将在上述预设时间段内最后一个采样周期采样并滤波后的初始相位学习值确定为凸轮相位器的基准初始相位值，对原本设定的目标初始相位值进行修正。这样在后续的VVT控制中，就可以按照所得到基准初始相位值进行控制，能够有效地提高VVT的控制精度。

可以理解的是，上述步骤S101至步骤S103的过程是在发动机起动后，且在触发凸轮相位器解锁之前，即VVT处于锁止位置时执行的。

进一步地，在完成凸轮初始相位的自学习，确定凸轮相位器的基准初始相位之后，就可以基于所确定的基准初始相位以及实际需求，触发凸轮相位器的解锁。为了进一步提高VVT的控制精度，在凸轮相位器解锁过程中或解锁之后，还需要实时获取凸轮的实际相位，以根据凸轮的实际相位以及基准初始相位去调整VVT的控制量。因此，本说明书实施例提供的VVT相位确定方法还包括：凸轮相位实时获取步骤。具体来讲，如图2所示，凸轮相位实时获取步骤可以包括以下步骤S201至步骤S202。

步骤S201，在凸轮相位器解锁过程中或解锁之后，按照第二预设采样周期，读取基于凸轮位置传感器和曲轴位置传感器得到的凸轮实际位置。

其中，第二预设采样周期可以根据实际需要以及多次试验设置。在一种应用场景中，为了方便控制，可以设置为与上述的第一预设采样周期相同，如可以均设置为10毫秒。

步骤S202，针对每次采样，根据读取的凸轮实际位置以及基准初始相位，得到凸轮的实际相位值，并对该实际相位值进行低通滤波处理，得到本次采样的凸轮相位值，以根据采样的凸轮相位值进行VVT控制。

由于在完成凸轮初始相位的自学习后，对凸轮相位器的初始相位进行了修正，不再是原本设置的凸轮相位器处于锁止位置时的目标初始相位0。因此，每次采样读取到凸轮实际位置时，需要以自学习后确定的基准初始相位作为参考位置，对凸轮实际位置进行修正，得到修正后凸轮的实际相位值，即假设读取的凸轮实际位置为phi_CamPhaseBsw，上述初始相位自学习完成后得到的基准初始相位为phi_ParkOffset(M)，则修正后凸轮的实际相位值为：phi_CamPhaseBsw-phi_ParkOffset(M)。

为了去除凸轮相位读取的毛刺信号，进一步提高凸轮实际相位的识别精度，在一种可选的实施例中，可以在基于基准初始相位对凸轮的实际相位值进行修正后，对修正后凸轮的实际相位值进行低通滤波处理，得到实际相位的滤波值，作为本次采样的凸轮相位值。具体来讲，可以将本次采样的实际相位值与上一次采样的凸轮相位值进行加权求和，得到本次采样的凸轮相位值。

作为一种实施方式，可以采用以下公式进行低通滤波处理：

phi_CamAct(h)＝phi_CamAct(h-1)+k[(phi_CamPhaseBsw(h)-phi_ParkOffset(M))-phi_CamAct(h-1)]

其中，h为正整数，取值范围为1，2，…。Δt为第二预设采样周期，例如可以是10ms。phi_CamAct(h)为第h次采样得到的凸轮相位值，即第h次采样得到的修正以及滤波后得到的凸轮实际相位值。特别地，phi_CamAct(0)可以设置为上述自学习完成后得到的基准初始相位值。k为滤波系数，可以根据实际需要以及多次试验确定，滤波系数越大，实际相位越真实，滤波系数越小，滤波后得到的实际凸轮相位就越失真。为了得到较好的滤波效果，得到更准确的凸轮相位值，针对同一次采样，滤波前、后相位值之间的差值在预设范围内，预设范围为VVT控制角度差异允许范围。也就是说，最终滤波系数的选择需要满足在同一次采样中，滤波后的凸轮相位phi_CamAct(h)与原始未滤波前的凸轮实际相位值，即phi_CamPhaseBsw(h)-phi_ParkOffset(M)的差值在VVT控制角度差异允许范围内。例如，本实施例中，k可以取0.08。

当然，除了上述一阶低通滤波方式以外，本说明书实施例在对修正后凸轮的实际相位值进行滤波处理时，也可以采用其他的低通滤波方式，此处不作限制。

综上所述，本说明书实施例提供的VVT相位确定方法，在VVT处于锁止位置时，通过对凸轮相位器的初始相位进行自学习，得到更准确的初始相位值，有利于提高凸轮相位器解锁过程中或解锁之后，凸轮实际相位的识别精度，从而提高VVT控制的精度，保证充气效率的准确性，改善排放和燃油经济性。

第二方面，基于与前述第一方面实施例提供的VVT相位确定方法同样的发明构思，本说明书实施例还提供了一种VVT相位确定装置。如图3所示，该VVT相位确定装置30包括：

采集模块31，用于检测到发动机判缸完成后，采集凸轮的初始相位值；

自学习模块32，用于若所述初始相位值与预设的目标初始相位值之间的差值小于预设阈值，则执行初始相位自学习步骤，其中，所述预设阈值为凸轮初始相位的误差允许值，所述初始相位自学习步骤包括：在预设时间段内按照第一预设采样周期对所述凸轮的初始相位进行采样，得到M个初始相位值，M为大于或等于2的整数，对所述M个初始相位值进行滤波处理，得到滤波后的初始相位学习值；

初始相位确定模块33，用于将所述初始相位学习值确定为凸轮相位器的基准初始相位，以根据所述基准初始相位进行VVT控制。

在一种可选的实施例中，上述采集模块31包括：

读取子模块311，用于读取基于凸轮位置传感器和曲轴位置传感器得到的凸轮初始相位值；

转速修正子模块312，用于根据发动机转速对所述凸轮初始相位值进行修正，得到转速修正后的初始相位值。

在一种可选的实施例中，上述自学习模块32用于：当判定采集的初始相位值与预设的目标初始相位值之间的差值小于预设阈值时，先等待目标时长后，再执行上述的初始相位自学习步骤，所述目标时长根据发动机的起动水温确定。

在一种可选的实施例中，上述自学习模块32用于：依次针对每次采样的初始相位值，将本次采样值与上一次的滤波输出值进行加权求和，得到本次采样的有效滤波值；将所述预设时间段内最后一次采样的所述有效滤波值作为所述滤波后的初始相位学习值。

在一种可选的实施例中，上述VVT相位确定装置还包括：相位获取模块，用于：

在凸轮相位器解锁过程中或解锁之后，按照第二预设采样周期，读取基于凸轮位置传感器和曲轴位置传感器得到的凸轮实际位置；

针对每次采样，根据读取的凸轮实际位置以及所述基准初始相位，得到所述凸轮的实际相位值，并对所述实际相位值进行低通滤波处理，得到本次采样的凸轮相位值，以根据采样的凸轮相位值进行VVT控制。

在一种可选的实施例中，针对同一次采样，滤波前、后相位值之间的差值在预设范围内，所述预设范围为VVT控制角度差异允许范围。

在一种可选的实施例中，上述相位获取模块用于：将本次采样的实际相位值与上一次采样的凸轮相位值进行加权求和，得到本次采样的凸轮相位值。

需要说明的是，本说明书实施例所提供的VVT相位确定装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在上述第一方面提供的方法实施例中进行了详细描述，具体实施过程可以参照上述第一方面提供的方法实施例，此处将不做详细阐述说明。

第三方面，基于与前述第一方面实施例提供的VVT相位确定方法同样的发明构思，本说明书实施例还提供了一种VVT系统，包括：凸轮相位器、凸轮轴位置传感器、水温传感器、凸轮轴正时液压控制阀、曲轴位置传感器和电控单元ECU(Electronic Control Unit)。如图4所示，电控单元ECU可以包括：包括存储器404、一个或多个处理器402及存储在存储器404上并可在处理器402上运行的计算机程序，处理器402执行该程序时实现前文第一方面提供的VVT相位确定方法的任一实施例的步骤。

其中，在图4中，总线架构(用总线400来代表)，总线400可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线400将包括由处理器402代表的一个或多个处理器和存储器404代表的存储器的各种电路链接在一起。总线400还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口405在总线400和接收器401和发送器403之间提供接口。接收器401和发送器403可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器402负责管理总线400和通常的处理，而存储器404可以被用于存储处理器402在执行操作时所使用的数据。

可以理解的是，图4所示的结构仅为示意，本说明书实施例提供的电控单元ECU还可包括比图4中所示更多或者更少的组件，或者具有与图4所示不同的配置。图4中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

第四方面，基于与前述实施例中提供的VVT相位确定方法同样的发明构思，本说明书实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文第一方面提供的VVT相位确定方法的任一实施例的步骤。

本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的设备。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令设备的制造品，该指令设备实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本说明书的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本说明书范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本说明书进行各种改动和变型而不脱离本说明书的精神和范围。这样，倘若本说明书的这些修改和变型属于本说明书权利要求及其等同技术的范围之内，则本说明书也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种VVT相位确定方法，其特征在于，包括：

在VVT处于锁止状态时，检测到发动机判缸完成后，采集凸轮的初始相位值；

若所述初始相位值与预设的目标初始相位值之间的差值小于预设阈值，则执行初始相位自学习步骤，其中，所述预设阈值为凸轮初始相位的误差允许值，所述初始相位自学习步骤包括：在预设时间段内按照第一预设采样周期对所述凸轮的初始相位进行采样，得到M个初始相位值，M为大于或等于2的整数，对所述M个初始相位值进行滤波处理，得到滤波后的初始相位学习值；

将所述初始相位学习值确定为凸轮相位器的基准初始相位，以根据所述基准初始相位进行VVT控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集凸轮的初始相位值，包括：

读取基于凸轮位置传感器和曲轴位置传感器得到的凸轮初始相位值；

根据发动机转速对所述凸轮初始相位值进行修正，得到转速修正后的初始相位值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行初始相位自学习步骤，包括：

等待目标时长后再执行所述初始相位自学习步骤，所述目标时长根据发动机的起动水温确定。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述M个初始相位值进行滤波处理，得到滤波后的初始相位学习值，包括：

依次针对每次采样的初始相位值，将本次采样值与上一次的滤波输出值进行加权求和，得到本次采样的有效滤波值；

将所述预设时间段内最后一次采样的所述有效滤波值作为所述滤波后的初始相位学习值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述初始相位学习值确定为凸轮相位器的基准初始相位之后，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

针对同一次采样，滤波前、后相位值之间的差值在预设范围内，所述预设范围为VVT控制角度差异允许范围。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述实际相位值进行低通滤波处理，得到本次采样的凸轮相位值，包括：

将本次采样的实际相位值与上一次采样的凸轮相位值进行加权求和，得到本次采样的凸轮相位值。

8.一种VVT相位确定装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于在VVT处于锁止状态时，检测到发动机判缸完成后，采集凸轮的初始相位值；

自学习模块，用于若所述初始相位值与预设的目标初始相位值之间的差值小于预设阈值，则执行初始相位自学习步骤，其中，所述预设阈值为凸轮初始相位的误差允许值，所述初始相位自学习步骤包括：在预设时间段内按照第一预设采样周期对所述凸轮的初始相位进行采样，得到M个初始相位值，M为大于或等于2的整数，对所述M个初始相位值进行滤波处理，得到滤波后的初始相位学习值；

初始相位确定模块，用于将所述初始相位学习值确定为凸轮相位器的基准初始相位，以根据所述基准初始相位进行VVT控制。

9.一种VVT系统，其特征在于，包括：凸轮相位器、凸轮轴位置传感器、水温传感器、凸轮轴正时液压控制阀、曲轴位置传感器和电控单元ECU，其中，所述电控单元ECU包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。