CN104859632A - 气垫船及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气垫船及其控制方法，包括船体本体，其特征在于：所述船体本体底部设有多个独立气垫，独立气垫底部均设有喷气口；独立气垫与动力系统连接，动力系统能使得多个独立气垫进行充气；所述船体中还设有平衡陀螺。本发明提出了一个新型的气垫船方案，其通过提升气垫船，减少与水面的摩擦，来实现增加气垫船速度功能。

Description

气垫船及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种水上设备，具体涉及一种气垫船及其控制方法。

背景技术

随着生活的发展，气垫船成为水上必不可少的设备，而现有的气垫船中，均采用一个大的底部气垫，配合尾部的动力风扇作为动力进行气垫船的推动。然而现有技术中的气垫船，存在底部水阻力大，没有刹停系统，并且气垫为一个整体，如果人的坐姿不平衡，容易造成翻船。这就需要一种更为新型的气垫船及其控制方法，来解决现有技术中的不足，以带动新经济的发展。

发明内容

本发明针对现有的气垫船中，存在的平衡性差，阻力大的缺陷，提供一种气垫船及其控制方法来解决上述问题。

本发明的基本方法是这样实现的：一种气垫船，包括船体本体，所述船体本体底部设有多个独立气垫，独立气垫底部均设有喷气口；独立气垫与动力系统连接，动力系统能使得多个独立气垫进行充气；所述船体中还设有平衡陀螺。

本发明的总体构思是：通过设置多个独立的气垫，使得船体可以根据充其量多少来维持气垫船的平衡。并且独立的气囊可以抬升气垫船，减少水阻，如果配合现有技术的动力装置可以实现气垫船迅速移动的目的。

本发明中，作为进一步的改进，所述船体本体底部四个角位置分别设有独立的气垫，每个囊均与动力电机连接，其中后部的两个独立的气垫设有向后喷气的口。作为本发明的优选方案，在船体底部四个角落设置独立的气垫，能够最大程度的实现船体平衡的问题，并且通过气垫后侧的喷气口来实现动力输出。

本发明中，作为进一步的改进，所述船体本体，前所述船体本体，前端的独立气垫设有用于进行刹停喷气口；前端两侧还设有用于转向的转向喷气口。通过采用逆向风扇，来实现气垫船的刹车和转向。

本发明中，作为进一步的改进，所述气垫的动力系统通过计算机系统进行控制，计算机根据平衡陀螺的数据，控制各个动力系统对气垫的充气情况。本发明中，动力系统可以是动力电机，根据现有的计算机技术，计算机可以控制动力系统的运作，并且其可以根据平衡陀螺的平衡参数，设置充其量以维持气垫船的平衡。例如，当计算机检测到船体不平衡时,自动控制位置较低一侧气垫电机加大转速增加推力,而位置较高一侧电机则减小转速减小推力，最终使得气垫船平衡。

上述气垫船的充气方法如下：

步骤1）：根据船体的重量，计算机控制气垫的充其量；

步骤2）：启动动力系统，使得气囊向下喷气，使得船体整体从水面上抬起；

步骤3）：控制动力系统，使得后部气囊向后喷气，推动气垫船前进；

步骤4）：计算机控制系统根据平衡陀螺的数据，控制气囊的充气或者放气。

当需要进行刹车时，启动刹停喷气口向前喷气即可；当需要转向时，控制前端两侧转向喷气口进行转向即可。

本发明的有益效果是：

1.本发明提出了一个新型的气垫船方案，其通过提升气垫船，减少与水面的摩擦，来实现增加气垫船速度功能。

2.本发明利用自动化技术，根据平衡陀螺的参数变化，控制气垫的充气或者放弃，实现气垫船的平衡。

3.本发明实现了气垫船刹停的功能，有利于水上安全。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是本发明中实施例1的中刹停喷气口5的结构示意图；

图3是本发明中实施例2的中刹停喷气口5的结构示意图；

图中零部件名称及序号：

船体本体1、动力电机2、平衡陀螺3、转向喷气口4、刹停喷气口5、后喷气口6、气垫7。

具体实施方式

以下结合附图和实施例描述本发明，以下实施例以发明最优效果进行解释说明。

实施例1：

如图1，该气垫船，包括船体本体1，船体本体1底部设有四个独立的气垫7，每个气垫7顶部均设有独立的动力电机2，动力电机2可对气垫7进行充气；每个气垫7底部均设有喷气口（图中未画出），后部的两个独立的气垫7设有向后喷气的口，在船体本体1的前端的气垫7用于进行刹停喷气口5；在本体1前端底部位置设有还设有用于转向的转向喷气口4。在船体本体1中还设有平衡陀螺3，在气垫船中，还有与动力电机2和平衡陀螺3连接的计算机系统。

操作时，通过以下步骤进行：

步骤1）：根据船体的重量，计算机控制气垫的充其量，使得船体至少四分之三以上露出水面；

步骤2）：启动动力系统，使得气囊向下喷气，使得船体整体从水面上抬起，减少船体的水阻力；

步骤3）：控制动力系统，使得后部气囊向后喷气，推动气垫船前进；

步骤4）：计算机控制系统根据平衡陀螺的数据，控制气囊的充气或者放气，例如，当船体高度升高到五分之四的高度时，计算机控制四个气垫7同时放气；当平衡陀螺显示船体向左倾斜5度时，则控制左边的气囊进行充气保持平衡陀螺平衡。

当需要进行刹车时，启动刹停喷气口5进行向前喷气即可；当需要转向时，控制前端两侧转向喷气口进行转向即可。

实施例2：

本实施例中，与实施例1不同之处在于，刹停喷气口5不设置在气垫1中，其可以独立设置在船体1的正前方底部位置，并采用独立的电机。其余工作原理与实施例1相同。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为了清楚的说明本发明所作的举例，而并非对实施的限定。对于所述领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式子以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种气垫船，包括船体本体，其特征在于：所述船体本体底部设有多个独立气垫，独立气垫底部均设有喷气口；独立气垫与动力系统连接，动力系统能使得多个独立气垫进行充气；所述船体中还设有平衡陀螺。

2.根据权利要求1所述的气垫船，其特征在于：所述船体本体底部四个角位置分别设有独立的气垫，每个囊均与动力电机连接，其中后部的两个独立的气垫设有向后喷气的口。

3.根据权利要求1所述的气垫船，其特征在于：所述船体本体，前端的独立气垫设有用于进行刹停喷气口；前端两侧还设有用于转向的转向喷气口。

4.根据权利要求1所述的气垫船，其特征在于：所述气垫的动力系统通过计算机系统进行控制，计算机根据平衡陀螺的数据，控制各个动力系统对气垫的充气情况。

5.根据权利要求1-4任一项所述的气垫船的控制方法，其特征在于其步骤如下：

步骤1）：根据船体的重量，计算机控制气垫的充其量；

步骤2）：启动动力系统，使得气囊向下喷气，使得船体整体从水面上抬起；

步骤3）：控制动力系统，使得后部气囊向后喷气，推动气垫船前进；

步骤4）：计算机控制系统根据平衡陀螺的数据，控制气囊的充气或者放气。

6.根据权利要求5所述的气垫船的控制方法，其特征在于：当需要进行刹车时，启动刹停喷气口向前喷气即可；当需要转向时，控制前端两侧转向喷气口进行转向即可。