CN1042512C - 水翼船平稳紧急降落系统 - Google Patents

Abstract

本发明是一个全浸式水翼船紧急平稳降落系统，能够使全浸式水翼船在紧急状况时自动平稳地从翼航状态过度到排水航行状态，确保乘客人身安全。本发明的目的在于为全浸式水翼船提供一个平稳的紧急降落系统；一旦主电源或系统发生严重故障时，该系统能使水翼船自动地几乎没有横倾角的状态下从翼航降落到排水航行。

Description

水翼船平稳紧急降落系统

本发明涉及一种全浸式水翼船平稳降落系统，具体为一种使全浸式水翼船在紧急状况时自动地、平稳地从翼航状态过渡到排水航行状态，保证乘客人身安全的系统。

水翼船是一种航行阻力远小于排水型船舶的水面船舶，具有优异的快速性能。但其本身不具有自稳性，航行中其适航性、翼航稳定性以及操纵性必须靠自动控制系统来保证。现有的这类自动控制系统由状态传感器、计算机和伺服液压机构组成。计算机接收各传感器输出的信号，经处理后送到各伺服放大器，使相应的控制面动作，控制水翼船平稳起飞、翼航、回转和降落。

全浸式水翼船自动控制系统中，安全是首要考虑的因素之一。当船在水面上翼航时，一旦电源或系统发生严重故障，水翼船将处在失控状态，因此必须紧急降落。目前较好的降落方法是：每个控制面由主伺服系统和辅助伺服系统控制，主伺服系统由交流电源供电，辅助伺服系统由直流电源供电。如果主电源出现故障，辅助伺服系统按预先设置的位置控制前控制面向上，后控制面向下，使船自动地从翼航状态降落水面。虽然这种降落方法能达到降落的目的，但由于在降落过程中，自动控制系统已经失效，故船失去了横向稳定性，船会以越来越大的横倾角冲击水面。仍会给乘员造成伤害，甚至导致艇的倾覆。

为此，本发明的目的在于提供一种平稳的紧急降落系统，在水翼船的电源或控制系统发生严重故障时，该系统能使水翼船自动地几乎没有横倾角地从翼航状态降落至排水航行的安全状态。

为实现上述发明目的，本发明的全浸式水翼船自动控制系统具有前后、左右四个控制面，每个控制面由独立的伺服系统驱动；在每个控制面由独立的伺服系统驱动中设置有直流位移传感器：设置有横倾角测量装置；一个在电源或系统发生故障时，提供紧急平稳降落所需的控制面位置的指令电路及一个在主电源失效时，自动接入维持系统正常工作的应急直流电源的主电源失效检测及控制装置。

由于本发明采用了上述技术方案，能够保证水翼船在发生紧急情况时，不横倾而平稳地降落，避免了因船失去横向稳定性而对乘员造成的伤害。

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1是全浸式水翼船的侧视图，

图2是全浸式水翼船从底部向上的仰视图。

图中，水翼船包括船体1，前水翼支柱2和后水翼支柱3。在前水翼支柱2的下端是前水翼4，前水翼4的后缘装有前控制面5。在后水翼支柱3的下端装有后水翼6，其后缘的左右分别装有左控制面7和右控制面8。

本发明的全浸式水翼船自动控制系统中，上述四个控制面各自具有独立的伺服系统驱动，所述伺服系统由伺服放大器、伺服阀、油缸和交流位移传感器组成，从而构成了一个交流伺服系统，在正常翼航时，伺服系统由交流供电等外，设置有紧急降落系统，代替了现有技术中的自动降落系统。

平稳紧急降落系统设有一个U形管状的简易装置，用以测量船的横倾角，该U形管是盛汞的玻璃连通管，且两端摆放位置与船横剖面平行，每个控制面设有一个直流位移传感器，用以测量控制面位置，同时向指令电路提供紧急平稳降落时自动接入应急直流电源。

一旦主电源或系统发生严重故障时，应急直流电源自动接通U形管状测量装置、直流位移传感器和指令电路。指令电路信号经伺服放大器会强制性地使前控制面向上，艏舵控制面回中，使船不会偏航并具有降落的特性。若船出现横倾，U形管测量装置测得的信号经比较和放大器后使后左、后右控制面差动遂产生复原的升力力矩。从而使水翼船以几乎无横倾的姿态平稳降落至水面。

其中的直流电源为应急电源，包括有蓄电池。

Claims (1)

1．一种全浸式水翼船平稳紧急降落系统，具有

前后、左右四个控制面，每个控制面由独立的伺服系统驱动；

在每个控制面由独立的伺服系统驱动中设置的直流位移传感器；

其特征在于

设置有横倾角测量装置；

一个在电源或系统发生故障时，提供紧急平稳降落所需的控制面位置的指令电路；及

一个在主电源失效时，自动接入维持系统正常工作的应急直流电源的主电源失效检测及控制装置。

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