SI24445A - Krmilni sistem plovila z gibljivimi podvodnimi krili - Google Patents

Krmilni sistem plovila z gibljivimi podvodnimi krili Download PDF

Info

Publication number
SI24445A
SI24445A SI201300223A SI201300223A SI24445A SI 24445 A SI24445 A SI 24445A SI 201300223 A SI201300223 A SI 201300223A SI 201300223 A SI201300223 A SI 201300223A SI 24445 A SI24445 A SI 24445A
Authority
SI
Slovenia
Prior art keywords
wings
vessel
lever
steering
attached
Prior art date
Application number
SI201300223A
Other languages
English (en)
Inventor
Pivec Simon
Original Assignee
Quadrofoil, D.O.O.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Quadrofoil, D.O.O. filed Critical Quadrofoil, D.O.O.
Priority to SI201300223A priority Critical patent/SI24445A/sl
Priority to AU2014309442A priority patent/AU2014309442B2/en
Priority to EA201690424A priority patent/EA031315B1/ru
Priority to MX2016002219A priority patent/MX2016002219A/es
Priority to EP14795692.4A priority patent/EP3036152B1/en
Priority to US14/912,773 priority patent/US9969463B2/en
Priority to CN201480052896.6A priority patent/CN105579339B/zh
Priority to PCT/SI2014/000047 priority patent/WO2015026301A1/en
Priority to CA2921490A priority patent/CA2921490C/en
Priority to SG11201601120QA priority patent/SG11201601120QA/en
Publication of SI24445A publication Critical patent/SI24445A/sl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/16—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces
    • B63B1/24—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydrofoil type
    • B63B1/28—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydrofoil type with movable hydrofoils
    • B63B1/283—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydrofoil type with movable hydrofoils movable around a vertical axis, e.g. for steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/16—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces
    • B63B1/24—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydrofoil type
    • B63B1/28—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydrofoil type with movable hydrofoils
    • B63B1/30—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydrofoil type with movable hydrofoils retracting or folding

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Krmilni sistem plovila z gibljivimi podvodnimi krili omogoča krmiljenje s krili (4a in 4b), pri čemer se pri zavoju sprednji par kril (4a) obrne v smeri zavoja, zadnji par kril (4b) pa v nasprotno smer. Para kril (4a in 4b) se poravnajo v smeri radija zavoja. S tem se zmanjša radij zavoja in nagib plovila v primerjavi z običajnim sistemom krmiljenja, poveča pa se okretnost plovila. Minimalni nagib plovila v zavojih omogoča enakomerno in maksimalno razdaljo med vodno gladino in celotnim trupom plovila, karje prednost v valoviti vodi, ker valovi ne tolčejo ob trup plovila, s tem dosežemo manjšo porabo energije ter mirno in tiho vožnjo. Možno je krmiljenje samo z motorjem (6), samo z vsaj dvema paroma kril (4a in 4b) hkrati oziroma s posamičnim parom kril (4a ali 4b), ali na kombiniran način z motorjem (6) in obema paroma kril (4a in 4b) hkrati oziroma s posamičnim parom kril (4a ali 4b). Z vidika porabe energije in plovbe je kombiniran način z motorjem (6) in obema paroma kril (4a in 4b) hkrati najboljoptimalen način krmiljenja. Krmilni sistem plovila z gibljivimi podvodnimi krili je povezan z dvižnim sistemom (1) z varnostno zavoro (1c), ki omogoča dvig kril (4a in 4b) nad plovilo izven vode ter spust kril (4a in 4b) pod trup plovila v želen položaj oziroma lego (kot), kar povzrči vzgon in s tem dvig plovila iz vode med plovbo že pri zelo nizki hitrosti. Zavora (1c) zadrži krila (4a in 4b) v nastavljenem položaju. Dvižni sistem (1) z varnostno zavoro (1c) ima tudi varnostno funkcijo.

Description

Predmet izuma je krmilni sistem plovila z gibljivimi podvodnimi krili in dvižnim sistemom gibljivih podvodnih kril z varnostno zavoro. Natančneje, gre za krmilni sistem, ki podpira delovanje plovila s podvodnimi krili in hkrati upravlja tudi dvižni sistem podvodnih kril, pri čemer mu je z varnostno zavoro dodana še varnostna funkcija.
Tehnični problem, ki ga rešuje izum, je krmiljenje plovila z gibljivimi podvodnimi krili in motorjem (oziroma pogonom na veter) ali samo z gibljivimi krili, kar zmanjša porabo energije z minimalnimi negativnimi učinki na okolje. Problem, ki ga rešuje izum, je torej, kako krmiliti plovilo, ki ima gibljiva podvodna krila - bodisi z motorjem bodisi s krili samimi - tako da bo vodni upor in s tem tudi poraba energije minimalna. Sistem je ob uporabi električnega motorja ali pogona na veter sto odstotno ekološki, medtem ko je ob uporabi motorja z notranjim izgorevanjem zaradi dejstva, da so v vodi samo zaključki kril, zaradi česar je vodni upor minimalen, poraba energije občutno nižja, s čimer se občutno zmanjša tudi negativen vpliv na okolje. Zmanjšan je tudi hrup, ki ga oddaja plovilo s takšnim izumom, kar je še dodatni element pozitivnega vpliva na okolje. Nadaljnji problem, ki ga rešuje izum, je izvedba hitrih zavojev plovila z minimalnim radijem in minimalnim nagibom plovila. Zavoji so zato okretni in agilni, plovba pa varna, mirna in tekoča tako pri nizki kot tudi pri visoki hitrosti ne glede na valovitost vodne gladina, v kateri plove plovilo.
Uporaba plovil s podvodnimi krili je že znana. Prvo plovilo s tovrstnimi podvodnimi krili je razvil in oblikoval Italijanski izumitelj EnricoForlanini leta 1906. Podobne rešitve so uporabili v številnih patentih, tako npr. v patentu US 6,095,076, kjer izum avtomatsko regulira naklon kril med vožnjo, s čimer vzdržuje višino plovila nad vodno gladino, ne more pa z njimi krmiliti. Izum po patentu US 3,949,695 opisuje nastavitev naklona kril mehansko (ročno), kot kril se med plovbo spreminjanja le za povečanje vzgona, ne more pa spreminjati smeri plovbe. Izum po patentu US4,582,011 opisuje trimaran s podvodnimi krili, ki se jih lahko zloži, s čimer se omogoči lažji transport plovila. Med plovbo se krila ne premikajo in ostajajo fiksna v nastavljeni poziciji. Krmiljenje s krili ni omogočeno. Izum po patentu US 3,199,484 avtomatsko sam regulira višino plovila glede na hitrost. Sistem po patentu Sl 23103 A ima zložljiva krila, ki pa ostanejo v podvodni liniji. Dvig kril je tako nastavljiv do podvodne linije - kot kril nastavlja med 0 in 60 stopinj vertikalne lege, ki se ga pred nastavi pred plovbo. Za krmiljenje sistem uporablja pogonsko sredstvo ali vodni smernik, s krili pa krmiliti ne more. Izum je uvrščen med leteča plovila in hidroplane oziroma letala. Uporablja t.i. ločena V krila, ki morajo biti široko razmaknjena med seboj, da lahko omogočajo stabilno vožnjo. Izum po patentu Sl 22250 A je reguliran sistem dviga plovila iz vode s pomočjo spredaj nameščenega plovca.
Problem, ki ostaja nerešen, je gibljivost kril med plovbo v funkciji krmiljenja. Sorodne znane rešitve sicer regulirajo naklon kril, vendar je ta regulacija v funkciji vzgona plovila. Po izumu je problem rešen s posebnim krmilnim sistemom, povezanim na gibljiva podvodna krila, ki imajo poleg funkcije vzgona tudi krmilno funkcijo. Poseben dvižni sistem z varnostno zavoroomogoča stabilno, vendar nastavljivo fiksiranje kril v pred nastavljenem položaju med plovbo, ta isti sistem pa ima tudi varnostno funkcijo v primeru trka oziroma naleta na oviro, ki krila vrne v pozicijo pred nastavljenega položaja.
Izum bo opisan na izvedbenem primeru in slikah, ki prikazujejo:
- Slika 1: tloris krmilnega sistema plovila z gibljivimi podvodnimi krili in dvižnim sistemom z varnostno zavoro
- Slika 2: plovilo s spuščenimi gibljivimi podvodnimi krili
- Slika 3: plovilo z dvignjenimi gibljivimi podvodnimi krili
Krmilni sistem plovila:
Upravljanje plovila prednostno potekaz vsaj enim krmilom (volanom) 16, možno pa je tudi upravljanje plovila s krmilno ročico, stopalkami (nogami),z izvlečnim in potisnim krmilom in s stopalkami (kot pri letalih), elektronsko s krmilno platformo (ekran na dotik oziroma glasovno ter podobno)ter drugimi krmilnimi rešitvami.
Dosedanje tovrstne tehnične rešitve za krmiljenje pri podobnih plovilih pretežno uporabljajo samo motor 6, kar je preko zgoraj navedenih rešitev upravljanja plovila možno tudi pri tem plovilu, vendar pa ta način povzroča močno nagibanje plovila v smeri zavijanja in večjo porabo energije.
Inovacija po izumu zato omogoča krmiljenje (preko zgoraj navedenih načinov upravljanja) z vsaj dvema paroma kril 4a in 4b,pri čemer se pri zavoju sprednji par kril 4a obrne v smeri zavoja, zadnji par kril 4b pa v nasprotno smer, s čimer se zmanjša radij zavoja. Para kril 4a in 4bse poravnajo v smeri radija zavoja. Znatno se zmanjša tudi čelni vodni upor podvodnih kril, ker le v taki legipodvodna krila potujejo točno v smeri vožnje in ne odrivajo vode s svojim bokom.Zavoji so tako hitri, z minimalnim nagibanjem plovila (občutek gibanja pri formuli).Sistem krmiljenja z gibljivimi podvodnimi krili deluje z vsaj dvema paroma podvodnih kril 4a in 4b oziromaz vsaj dvema podvodnima kriloma, pri čemer je eno nameščeno v sprednjem delu plovila, drugo pa v zadnjem delu polovila.Pri večjih plovilih je možnost umeščanja dodatnih kril glede na dolžino oziroma velikost plovila. Sistem premikanja in obračanja kril ostaja enak tudi pri večjem številu kril. Minimalni nagib plovila v zavojih omogoča enakomerno maksimalno razdaljo med vodno gladino in celotnim trupom plovila, kar je prednost v valoviti vodi, ker valovi ne tolčejo ob trup plovila, s tem dosežemo manjšo porabo ter mirno in tiho vožnjo. S krili 4a in 4b se preko zgoraj navedenih načinov upravljanja krmili s krmilnim sistemom kril, ki je sestavljen iz:
- Povezovalne osi 8
- Iz dveh vzvodnih diskov: sprednji disk 9a in zadnji disk 9b
- Prednjih 10a in zadnjih vzvodovlOb
- Vzvodne plošče5
- Vzvoda 10c
S krmilnim sistemom kril krmilimo preko zgoraj navedenih načinov upravljanja tako, da krmilo16(oziroma ostale zgoraj navedene elemente upravljanja plovila), ki je povezano z vzvodno ploščo 5, obrnemo v želeno smer vožnje. Vzvodna plošča 5 se s tem zasuka v smer zavoja in preko vzvoda 10c zavrti vzvodna diska9a in 9b, ki sta med sabo križno povezana s povezovalno osjo 8, ki se ob zavoju in obratu vzvodnega diska 9a in 9b premakne vzdolž plovila (naprej ali nazaj - odvisno od smeri zavoja, če zavijemo v levo, se povezovalna os 8 premakne v smeri zadnjega dela plovilal 2, če pa zavijamo v desno, se povezovalna os 8 premakne v smeri sprednjega dela plovilal 1). Pri tem se sprednji vzvodni disk 9a obrne v smer zavoja, zadnji vzvodni disk 9b pa v nasprotno smer zavoja. Na vzvodna diska 9a in 9b so na vsaki strani pritrjeni vzvodi 10a in 10b, ki se ob obratu vzvodnih diskov 9a in 9b premaknejo v ustrezno smer, in sicer se tako sprednji vzvodi 10a kot tudi zadnji vzvodi 10b premaknejo v smer zavoja, krila 4a in 4b, ki so z vzvodi 10a in 10b povezana, pa se zaradi lege vpetja vzvodov na krila 4a in 4bobrnejo v želeni nasprotni smeri. Tako se sprednja krila 4a obrnejo v smeri zavoja, zadnja krila 4b pa v nasprotno smer zavoja. Pri zavijanju imajopodvodna krila 4a in 4b, ki zaradi svoje funkcije zavijanja sledijo začrtani smeri zavijanja, manjši upor, ker bok krila ne odriva vode (kot klasično krmilo plovil) temveč sledi smeri vožnje. Možno je tako krmiljenje samo s sprednjimi krili 4a ali samo z zadnjimi krili 4b oziroma kombinirano s sprednjimi in zadnjimi krili hkrati 4a in 4b, kot opisano zgoraj, lahko pa se krmili le s krili na desni ali krili na levi strani plovila.
Prednost po izumu pa je predvsem kombinirano krmiljenje (preko zgoraj navedenih načinov upravljanja) s krili 4a in 4b in motorjem 6 hkrati. Na tak način kombiniranega krmiljenja se plovilo pri določenem razmerju med kotom podvodnih kril in kotom motorja ne nagiba. Krila 4a in 4b so zato pod enako obremenitvijo in trup plovila je na najvišji možni poziciji nad vodo. S tem je dosežena najmanjša možna omočljivost podvodnih kril in največja možna hitrost vožnje. To je zlasti pomembno pri valoviti vodni gladini, kjer je želja, da je trup plovila vedno nad gladino oziroma na najvišji možni poziciji nad vodo. S kombiniranim načinom krmiljenja (s krili4a in 4b ter motorjem 6) se zmanjša poraba energije, plovilo ne proizvaja valov, zato je plovba mirnejša in s tem tudi varnejša. Vse našteto je pri kombiniranem načinu krmiljenja (krila 4a in 4b ter motor 6) možno izvesti že pri nizki hitrosti. Pri kombiniranem krmiljenjubovden s pletenico 7, ki je pritrjen na vzvodno ploščo 5 in jo povezuje z krmiljenjem motorja 6, premakne motor 6 v isto smerkot zadnja krila 4b, oziroma v obratno smer kot sprednja krila 4a.
Manjšo porabo energije dosežemo s čim prejšnjim dvigom trupa plovila iz vode ter plovbo na krilih. To pa dosežemo že pri nizki hitrosti, če spremenimo kot motorja 6 prek bovdna s pletenico 7, ki krmili motor, s čimer motor 6 oddaljimo od zrcala plovila (zadnjegakrmnegadela plovila) 12.Nastavljiv kot med motorjem 6 in zrcalom plovila 12 se tako lahko zmanjša tudi med plovbo in s tem poveča končno hitrost plovila.
Prednostno je krmilni sistem plovila tog z direktnim prenosom, narejen z vzvodi, možno pa je izvesti tudi hidravlični krmilni sistem, električni krmilni sitem ali krmilni sistem plovila z vrvmi oziroma drugimi mehanizmi in elementi, ki omogočajo premike.
Pogon oziroma motor plovila 6:
Motor 6 je prednostno električni izvenkrmni motor s potopnim propelerjem, ki je lahko tudi motorz notranjim izgorevanjem, hibridni ali jet. Možno pa je uporabiti tudi izvenkrmni motor z delno potopljenim propelerjem, ki je lahko električni, z notranjim izgorevanjem ali hibridni, in letalski motor s propelerjem nad vodno gladino, možen pa je tudi pogon na veter. Potisni pogoni (električni ali motorji z notranjim izgorevanjem) se običajno nahajajo na zrcalu plovila (zadnjem delu plovila) 12, možno pa je tudi, da se motorji nahajajo na zaključkih podvodnega dela kril, ki so lahko električni, z notranjim izgorevanjem, hibridni ali jet.Možna pa je tudi izvedba pogona na sprednjem delu plovila 11, taki so lahko različni vlečni motorji oziroma pogon na veter.
Dvižni sistem 1 z varnostno zavoro 1c:
Dvižni sistem 1 z varnostno zavoro 1c, ki je prednostno mehanski, je lahko izveden tudi hidravlično, električno, z vzvodi, ali z drugimi mehanizmi in elementi, ki omogočajo premikanje.Nameščen je na sprednji 2a in zadnji osi 2b. Število dvižnih sistemov 1 z varnostno zavoro 1c je odvisno od števila osi, na katere so pritrjena krila. Sestavljajo ga:
- disk oziroma zobniki a, ki omogoča zasuk osi 2a in 2b in zglobov 3, na katere so pritrjena krila 4a in 4b
- elektromotor 1b omogoča pogon diska 1a
- zavora 1 c zadržuje krila 4a in 4b v nastavljenem položaju
- senzor 1d zazna spremembo kota kril 4a in 4b in jih vrne v prednastavljen položaj oz. lego (kot).
Dvižni sistem 1 z varnostno zavoro 1c omogoča spust kril 4a in 4bpod trup plovila v želen položaj oziroma lego, kot je prikazano na sliki 2, kar povzroči vzgon in s tem dvig plovila iz vode med plovbo že pri zelo nizki hitrosti. Disk oziroma zobnik 1a s pomočjo elektromotorja 1b zasuka sprednjo 2a in zadnjo os 2b, zglobe 3 ter krila 4a in 4b, ki so pritrjeni nanju, v položaj, ki ga na krmilni enoti določimo pred plovbo. Zavora 1c zadrži celoten dvižni sistem 1 s krili4a in 4b v nastavljenem položaju.
Dvižni sistem 1 z varnostno zavoro 1c omogoča tudi, da se krila 4a in 4b obrnejo v položaj nad plovilo, kot je prikazano na sliki 3.Pri tem disk 1a zasuka osi 2 in zglobe 3 v položaj, ki omogoči dvig kril 4a in 4b nad plovilo. To je smiselno, ko je plovilo v plitvi vodi, kadar se ga transportira (sicer se krila 4a in 4b lahko snamejo s hitrim in enostavnim postopkom vpenjanja in snemanja) in tudi pri privezu, ko je plovilo daljši čas v vodi in s tem preprečimo, da se na podvodna krila ne prilepijo alge, mulj ipd. Obenem se izognemo tudi temu, da bi jih erozija (slane) vode poškodovala, s čimer se življenjska doba kril 4a in 4b podaljša. V primeru višjih valov, ko je plovba s krili 4a in 4b otežena, se krila 4a in 4b lahko dvigne nad plovilo, kot kaže slika 3 in nato nadaljuje plovbo. Plovbo se tako nadaljuje kot s plovilom brez kril (npr. čolnom), s čimer se zagotovi dodatno varnost potnikov in polovila.
Dvižni sistem 1 z varnostno zavoro 1c ima tudi varnostno funkcijo, in sicer v primeru naleta na oviro, nam ta sistem zmanjša udarno silo na krila 4a in 4b, tako da zavora 1 c, ki sicer zadržuje krila v prednastavljenem položaju, deluje kot klasična zavora. Krila 4a in 4b se ob naletu na oviro ustavljajoče zasukajo,s čimer se zmanjša možnost poškodb plovila ter potnikov. Sistem ima vgrajen senzor 1b, ki po naletu na oviro - po stabilizaciji plovila, vrne krila 4a in 4b v želen položaj oziroma lego (kot).
Prednostni način nastavitve želenega položaja kril 4a in 4b je prednastavljen, in sicer se ga na tak način nastavi pred začetkom plovbe. Lahko pa se kot kril 4a in 4b ustrezno uravnava (optimizira) med plovbo s sistemom, ki meri upor vode pri določeni hitrosti ob
upoštevanju podatkov o teži potnikov in tovora, katere se predhodno vnese v krmilno platformo v kabini.

Claims (13)

  1. PATENTNI ZAHTEVKI
    1. Krmilni sistem plovila z gibljivimi podvodnimi krili, ki upravlja plovilo, ki obsega trup (13), sedeže (14) in krmilo (16), označen s tem, da je v spodnjem delu (15) notranjosti plovila nameščena vzvodna plošča (5), ki je z bovdnom s pletenico (7) povezana z motorjem (6) in preko vzvoda (10c) povezana s sprednjim vzvodnim diskom (9a), ki ga z zadnjim vzvodnim diskom (9b) povezuje povezovalna os (8), pri čemer sta diska (9a in 9b) preko vzvodov (1 Oa in 10b) povezana s krili (4a in 4b), ki so pritrjena na os (2a in 2b), na kateri je nameščen dvižni sistem (1) gibljivih podvodnih kril (4a in 4b)z varnostno zavoro (1c).
  2. 2. Krmilni sistem plovila po zahtevkih 1 in 2, označen s tem, da je pri krmiljenju brez motorja (6) vzvodna plošča (5) preko vzvoda (10c) povezana s sprednjim vzvodnim diskom (9a), ki ga z zadnjim vzvodnim diskom (9b) povezuje povezovalna os (8), pri čemer sta diska (9a in 9b) preko vzvodov (1 Oa in 10b) povezana s krili (4a in 4b), ki so pritrjena na sprednjo (2a)in zadnjo os (2b).
  3. 3. Krmilni sistem plovila po zahtevku 1, označen s tem, da sta sprednja vzvoda (1 Oa) krmilnega sistema na krila (4a) pritrjena za zglobom (3), s katerim sta sprednji krili (4a) pritrjeni na sprednjo os (2a), zadnja vzvoda (1 Ob) krmilnega sistema pa sta na zadnja krila (4b) pritrjena pred zglobom (3), s katerim sta krili (4b) pritrjeni na zadnjo os (2b).
  4. 4. Krmilni sistem plovila po zahtevkih 1 do 3, označen s tem, da obsega najmanj vzvodno ploščo (5), ki je z bovdnom s pletenico (7) povezana z motorjem (6) in preko vzvoda (10c) povezana s sprednjim vzvodnim diskom (9a), ki ga z zadnjim vzvodnim diskom (9b) povezuje povezovalna os (8), pri čemer sta diska (9a in 9b) preko vzvodov (10a in 10b) povezana s krili (4a in 4b), ki so pritrjena na os (2a in 2b), na kateri je nameščen dvižni sistem (1) gibljivih podvodnih kril (4a in 4b) z varnostno zavoro (1 c), lahko pa je teh posameznih enakih elementov krmilnega sistema tudi več.
  5. 5. Krmilni sistem plovila po zahtevkih 1 do 4, označen s tem, da je pri kombiniranem krmiljenju z motorjem (6) in krili (4a in 4b) hkrati bovden s pletenico (7) pritrjen na vzvodno ploščo (5) in povezanz motorjem (6).
  6. 6. Krmilni sistem plovila po zahtevku 1 in 3, označen s tem, da je na sprednji in zadnji osi (2a in 2b), na kateri so pritrjena krila (4a in 4b), nameščen disk oziroma zobnik (1a), na katerega je pritrjen elektromotor (Ib)oziroma drug ustrezen pogon, dodana pa je še varnostna zavora (1c) s senzorjem (1d).
  7. 7. Postopek krmiljenja plovila s podvodnimi krili, označen s tem, da pri krmiljenju brez motorja (6), ko se krmilo (16), ki je povezano z vzvodno ploščo (5), obrne v želeno smer plovbe, se vzvodna plošča (5) zasuka v smer zavoja in s tem preko vzvoda (10c) zavrti vzvodna diska (9a in 9b), ki sta med sabo križno povezana s povezovalno osjo (8), na katero je pritrjen dvižni sistem (1) gibljivih podvodnih kril (4a in 4b) z varnostno zavoro (1 c), in ki se ob zavoju in obratu vzvodnega diska (9a in 9b) premakne vzdolž plovila, pri čemer se sprednji vzvodni disk (9a) obrne v smer zavoja, zadnji vzvodni disk (9b) pa v nasprotno smer zavoja in tako premakne vzvode (10a in 10b) v smer zavoja, krila (4a in 4b), ki so z vzvodi (10a in 10b) povezana, pa se zaradi lege vpetja vzvodov na krila (4a in 4b), obrnejo v nasprotni smeri in tako se sprednja krila (4a) obrnejo v smeri zavoja, zadnja krila (4b) pa v nasprotno smer zavoja.
  8. 8. Postopek krmiljenja plovila po zahtevku 7, označen s tem, da pri kombiniranem krmiljenju z motorjem (6) in krili (4a in 4b) hkrati bovden s pletenico (7), ki je pritrjen na vzvodno ploščo (5) in jo povezuje z motorjem (6), ob zasuku krmila (16) premakne motor (6) v isto smer kot zadnja krila (4b).
  9. 9. Postopek krmiljenja plovila po zahtevku 7, označen s tem, dadvižni sistem (1) z varnostno zavoro (1 c) s pomočjo elektromotorja (1 b) zasuka sprednjo os (2a) in zadnjo os (2b) ter zglobe (3) v položaj, ki omogoča spust kril (4a in 4b) pod trup plovila (13) v vodo.
  10. 10. Postopek krmiljenja plovila po zahtevku 7 in 9 označen s tem, da dvižni sistem (1) z varnostno zavoro (1c) s pomočjo elektromotorja (1b) zasuka sprednjo os (2a) in zadnjo os (2b) ter zglobe (3), ki so pritrjeni nanju, v položaj, ki ga na krmilni enoti določimo pred plovbo, zavora (1c) pa zadrži krila (4a in 4b) v pred nastavljenem položaju.
  11. 11. Postopek krmiljenja plovila po zahtevku 7, 9, 10, označen s tem, dadvižni sistem (1) z varnostno zavoro(1c) s pomočjo elektromotorja (1 b) zasuka sprednjo os (2a) in zadnjo os (2b) ter zglobe (3) v položaj, ki omogoča dvig kril (4a in 4b) nad trup plovila (13)oziroma izven vode.
  12. 12. Postopek krmiljenja plovila po zahtevku 7, 9 do 11, označen s tem, da dvižni sistem (1) z varnostno zavoro (1c) zmanjša udarno silo na krila (4a in 4b), tako da zavora (1c), ki sicer zadržuje krila (4a in 4b) v pred nastavljenem položaju, popusti, krila (4a in 4b) se zasukajo nazaj in se s tem dvignejo nad trup plovila (13) oziroma izven vode.
  13. 13. Postopek krmiljenja plovila po zahtevkih 7, 9 do 12, označen s tem, da senzor (1b), ki po naletu na oviro in po stabilizaciji plovila, vrne krila (4a in 4b) v želen (pred nastavljen) položaj oziroma lego (kot).
SI201300223A 2013-08-21 2013-08-21 Krmilni sistem plovila z gibljivimi podvodnimi krili SI24445A (sl)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI201300223A SI24445A (sl) 2013-08-21 2013-08-21 Krmilni sistem plovila z gibljivimi podvodnimi krili
AU2014309442A AU2014309442B2 (en) 2013-08-21 2014-08-14 Vessel control system with movable underwater wings
EA201690424A EA031315B1 (ru) 2013-08-21 2014-08-14 Система управления судном с подвижными подводными крыльями
MX2016002219A MX2016002219A (es) 2013-08-21 2014-08-14 Sistema de control para embarcaciones con alas submarinas moviles.
EP14795692.4A EP3036152B1 (en) 2013-08-21 2014-08-14 Vessel control system with movable underwater wings
US14/912,773 US9969463B2 (en) 2013-08-21 2014-08-14 Vessel control system with movable underwater wings
CN201480052896.6A CN105579339B (zh) 2013-08-21 2014-08-14 具有可活动水下翼的船控制系统
PCT/SI2014/000047 WO2015026301A1 (en) 2013-08-21 2014-08-14 Vessel control system with movable underwater wings
CA2921490A CA2921490C (en) 2013-08-21 2014-08-14 Vessel control system with movable underwater wings
SG11201601120QA SG11201601120QA (en) 2013-08-21 2014-08-14 Vessel control system with movable underwater wings

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI201300223A SI24445A (sl) 2013-08-21 2013-08-21 Krmilni sistem plovila z gibljivimi podvodnimi krili

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SI24445A true SI24445A (sl) 2015-02-27

Family

ID=51868290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SI201300223A SI24445A (sl) 2013-08-21 2013-08-21 Krmilni sistem plovila z gibljivimi podvodnimi krili

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9969463B2 (sl)
EP (1) EP3036152B1 (sl)
CN (1) CN105579339B (sl)
AU (1) AU2014309442B2 (sl)
CA (1) CA2921490C (sl)
EA (1) EA031315B1 (sl)
MX (1) MX2016002219A (sl)
SG (1) SG11201601120QA (sl)
SI (1) SI24445A (sl)
WO (1) WO2015026301A1 (sl)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105923101A (zh) * 2016-05-20 2016-09-07 杭州华鹰游艇有限公司 一种可升降水翼
CN106985994A (zh) * 2017-04-28 2017-07-28 江苏科技大学 一种空气动力艇制动装置
WO2018229352A1 (fr) 2017-06-12 2018-12-20 Seabubbles Navire à plans porteurs à haute stabilité
WO2018229355A1 (fr) 2017-06-12 2018-12-20 Seabubbles Navire a plans porteurs a haute stabilite
WO2018229356A1 (fr) 2017-06-12 2018-12-20 Seabubbles Navire a plans porteurs a haute stabilite
WO2018229357A1 (fr) 2017-06-12 2018-12-20 Seabubbles Navire a plans porteurs a haute stabilite
WO2018229353A1 (fr) 2017-06-12 2018-12-20 Seabubbles Navire a plans porteurs a haute stabilite
WO2018229354A1 (fr) 2017-06-12 2018-12-20 Seabubbles Navire a plans porteurs a haute stabilite
WO2018229351A1 (fr) 2017-06-12 2018-12-20 Seabubbles Navire à plans porteurs à haute stabilité
CN109319039A (zh) * 2018-09-21 2019-02-12 惠安县圆周率智能科技有限公司 一种多层水翼喷射式水翼艇
DE102019206795B4 (de) 2019-05-10 2021-03-04 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Unterwasserfahrzeug
US11667352B2 (en) 2020-04-16 2023-06-06 MHL Custom, Inc. Foiling watercraft

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1835618A (en) * 1928-11-01 1931-12-08 Waller Fred Water craft
US2856877A (en) * 1955-11-04 1958-10-21 Baker John Gordon Hydrofoil system for boats
US2856878A (en) 1956-02-23 1958-10-21 Baker John Gordon Hydrofoil system for boats
US2929346A (en) * 1956-07-17 1960-03-22 Glenn E Perce Boat
US2887081A (en) 1956-08-31 1959-05-19 Bader John Hydrofoil steering, adjusting and retracting mechanism
US3162166A (en) * 1963-02-28 1964-12-22 Eugene H Handler Variable sweep hydrofoil
US3199484A (en) 1964-10-19 1965-08-10 Boeing Co Load-alleviator hydrofoil unit for watercraft
GB1475074A (en) 1973-09-05 1977-06-01 Pless J Hydrofoil sailing vessels
CH611843A5 (sl) * 1974-03-25 1979-06-29 Tomo Staba
US4582011A (en) 1983-07-01 1986-04-15 Logan William F Hydrofoil vessel
US4561370A (en) * 1984-06-25 1985-12-31 Sanford William D Recreational watercraft
NO175199C (no) * 1991-12-05 1994-09-14 Kvaerner Fjellstrand As Flerskrogfartöy
CN1042512C (zh) * 1993-01-12 1999-03-17 上海华禹科技开发公司 水翼船平稳紧急降落系统
CA2209047A1 (fr) 1997-07-23 1999-01-23 Pierre-Louis Parant Velo-nautique
US6095076A (en) 1998-10-14 2000-08-01 Nesbitt; Glenn Scott Hydrofoil boat
CN1219488A (zh) * 1998-10-30 1999-06-16 赵志贤 一种水翼艇实现平稳的方法
SI22250A (sl) 2006-04-11 2007-10-31 TomaĹľ PEVC Plovilo na podvodnih krilih
SI23103A (sl) 2009-07-09 2011-01-31 Tomaž ZORE Naprava za premikanje po vodi in/ali po zraku in/ali po kopnem
CN202130556U (zh) * 2011-04-28 2012-02-01 陈智雄 带有操纵短翼的快艇

Also Published As

Publication number Publication date
US9969463B2 (en) 2018-05-15
MX2016002219A (es) 2016-08-19
AU2014309442B2 (en) 2018-07-05
AU2014309442A1 (en) 2016-04-07
EP3036152B1 (en) 2024-03-13
EA031315B1 (ru) 2018-12-28
CN105579339B (zh) 2018-11-16
US20160194054A1 (en) 2016-07-07
CN105579339A (zh) 2016-05-11
SG11201601120QA (en) 2016-03-30
CA2921490A1 (en) 2015-02-26
EA201690424A1 (ru) 2016-07-29
WO2015026301A1 (en) 2015-02-26
CA2921490C (en) 2023-09-26
WO2015026301A4 (en) 2015-05-28
EP3036152A1 (en) 2016-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SI24445A (sl) Krmilni sistem plovila z gibljivimi podvodnimi krili
EP3554940B1 (en) Autonomous underwater vehicle
JP2524259B2 (ja) 水陸両用車
NL2026134B1 (en) Safety strut assembly for hydrofoil craft
US20120024211A1 (en) Articulated marine vehicle
US9809211B2 (en) Three stage watercraft
CA2978107C (en) Three stage watercraft
US11420738B1 (en) Wing-in-ground effect vehicle
CN110576947B (zh) 一种飞机的水上起降装置
US8915762B2 (en) Catamaran vessel with hybrid propulsion for embarking and disembarking loads
SI23103A (sl) Naprava za premikanje po vodi in/ali po zraku in/ali po kopnem
RU2562473C1 (ru) Судно переднеприводное с аэродинамической разгрузкой
CN208882088U (zh) 潜航、滑行两用艇
US20230062717A1 (en) Wing-In-Ground Effect Vehicle
NL2006453C2 (en) Tug boat with retractable skeg.
RU141879U1 (ru) Катер на воздушной подушке
WO2022217368A1 (en) Electric-powered boat with retractable hydrofoil
PL226857B1 (pl) Pływajacy pojazd gasienicowy
WO2015198027A1 (en) Improvements in or relating to watercraft

Legal Events

Date Code Title Description
OO00 Grant of patent

Effective date: 20150310

KO00 Lapse of patent

Effective date: 20230830