EA031315B1 - Система управления судном с подвижными подводными крыльями - Google Patents

Abstract

Система для управления судном с подвижными подводными крыльями, выполненная с возможностью установки на судне, имеющем по меньшей мере две пары подводных крыльев (4a и 4b), корпус (13), сиденья (14) и руль (16), и содержащая рычажную пластину (5), установленную в нижней части (15) внутреннего пространства судна и имеющую прикрепленный к ней боуден-трос (7), выполненный с возможностью соединения упомянутой рычажной пластины (5) с двигателем (6) для обеспечения комбинированного режима руления судном при помощи двигателя (6) и крыльев (4a, 4b), передний рычажный диск (9a), соединенный с упомянутой рычажной пластиной (5) посредством рычага (10c), соединительную ось (8), соединяющую упомянутый передний рычажный диск (9a) и задний рычажный диск (9b) и обеспечивающую возможность поворота упомянутых переднего и заднего рычажных дисков (9a, 9b) в противоположных направлениях, передние рычаги (10a) и задние рычаги (10b), прикрепленные с двух сторон к упомянутым переднему рычажному диску (9a) и заднему рычажному диску (9b) соответственно и соединяющие упомянутые передний и задний рычажные диски (9a, 9b) с крыльями (4a, 4b), и устройство (1) подъема крыльев (4a, 4b), установленное на передней оси (2a) и на задней оси (2b), содержащее двигатель (1b) для поворота крыльев (4a, 4b), автоматический тормоз (1c) для поддержания крыльев (4a, 4b) в заданном положении и датчик (1d) для обнаружения изменения положения крыльев (4a, 4b), причем устройство (1) подъема выполнено с возможностью при помощи датчика (1d) отпускать тормоз (1c) в случае удара крыльев (4a, 4b) о препятствие и поворачивать крылья (4a, 4b) назад так, чтобы крылья (4a, 4b) поднимались над корпусом (13) судна или из воды, и возвращать крылья (4a, 4b) в заданное положение при стабилизации после удара.

Description

Настоящее изобретение относится к системе управления судном с подвижными подводными крыльями и к устройству подъема подводных крыльев с автоматическим тормозом. В частности, изобретение относится к системе управления, которая обеспечивает функционирование судна на подводных крыльях и в то же время управляет устройством подъема подводных крыльев и имеет функцию обеспечения безопасности в форме аварийного тормоза.

Технической проблемой, на решение которой направлено настоящее изобретение, является управление судном при помощи подвижных подводных крыльев и двигателя (или движущей силы ветра) или только при помощи подвижных крыльев. Такое управление снижает потребление энергии и оказывает минимальное отрицательное воздействие на окружающую среду. Проблема, которую решает настоящее изобретение, состоит в создании такого способа управления судном при помощи подвижных подводных крыльев (будь то управление при помощи двигателя или при помощи самих крыльев), который позволил бы свести к минимуму сопротивление воды, а, следовательно, и потребление энергии. В случае если в системе используется электрический двигатель или движущая сила ветра, такая система является абсолютно экологически чистой, а если используется двигатель внутреннего сгорания, то негативное воздействие на окружающую среду значительно снижается из-за того, что под водой находятся только концы крыльев, что делает сопротивление воды минимальным и значительно снижает энергопотребление. Кроме того, настоящее изобретение обеспечивает снижение создаваемого судном шума, что является дополнительным положительным воздействием на окружающую среду. Еще одной проблемой, на решение которой направлено настоящее изобретение, является возможность быстрого выполнения поворотов с минимальным радиусом и минимальным креном судна. Таким образом, судно поворачивает динамично и маневренно, а плавание является безопасным и спокойным как на низкой, так и на высокой скорости, независимо от волнения воды.

Использование судов на подводных крыльях уже известно. Первое судно с такими подводными крыльями было разработано и рассчитано итальянским изобретателем Энрико Форланини в 1906 году. Аналогичные решения использованы во многих патентах, например в патенте США № 6095076, в котором описана система, обеспечивающая автоматическую регулировку наклона крыльев во время плавания и, таким образом, обеспечивающая поддержание судна над поверхностью воды, однако здесь невозможно использовать крылья для изменения направления движения. В патенте США № 3949695 описан способ механического (ручного) управления наклоном крыла, причем в данном способе для увеличения подъемной силы изменяют угол наклона крыла, не имея возможности изменить направление движения. В патенте США № 4582011 описан тримаран со складными подводными крыльями, которые могут быть сложены для обеспечения удобства транспортировки судна. Во время плавания крылья являются неподвижными и остаются зафиксированными в заданном положении, при этом направление движения невозможно изменить с помощью крыльев. Изобретение, раскрытое в патенте США № 3199484, автоматически регулирует высоту судна в зависимости от скорости. Изобретение, описанное в патенте SI 23103 А, имеет выдвижные крылья, которые остаются ниже поверхности воды, подъем крыльев является регулируемым до поверхности воды - угол наклона является регулируемым в диапазоне от 0 до 60^о относительно вертикального положения и должен быть установлен перед плаванием. Руление в вышеописанной системе может осуществляться с использованием движителя или судового руля, но не с использованием крыльев. Вышеуказанное изобретение относится к категории летающего судна: гидросамолета или самолета. В этом изобретении используют так называемые отдельные крылья, которые должны быть широко разнесены в пространстве друг от друга, что, таким образом, может обеспечить устойчивость плавания. Изобретение, описанное в патенте SI 22250 А, представляет собой систему регулирования подъема судна из воды при помощи фронтально установленного поплавка.

Проблема обеспечения подвижности крыльев во время плавания с целью руления остается не решенной. В аналогичных известных решениях регулируется угол наклона крыла, но этот угол управляет только подъемом судна. В настоящем изобретении предложена специальная связанная с подвижными подводными крыльями система управления, которая управляет как подъемом судна, так и рулением. Специальное устройство подъема с автоматическим тормозом обеспечивает стабильную, но регулируемую установку крыльев в заданное положение во время плавания. Кроме того, это же устройство выполняет функцию обеспечения безопасности - в случае аварии или столкновения с препятствием крылья возвращаются в предварительно заданное положение.

Для этого настоящее изобретение относится к системе для управления судном с подвижными подводными крыльями, выполненной с возможностью установки на судне, имеющем по меньшей мере две пары подводных крыльев, корпус, сиденья и руль, причем система содержит рычажную пластину, установленную в нижней части внутреннего пространства судна и имеющую прикрепленный к ней боуден-трос, выполненный с возможностью соединения упомянутой рычажной пластины с двигателем для обеспечения комбинированного режима руления судном при помощи двигателя и крыльев, передний рычажный диск, соединенный с упомянутой рычажной пластиной посредством рычага, соединительную ось, соединяющую упомянутый передний рычажный диск и задний рычажный диск и обеспечивающую возможность поворота упомянутых переднего и заднего рычажных дисков в

- 1 031315 противоположных направлениях, передние рычаги и задние рычаги, прикрепленные с двух сторон к упомянутым переднему рычажному диску и заднему рычажному диску соответственно и соединяющие упомянутые передний и задний рычажные диски с крыльями, и устройство подъема крыльев, установленное на передней оси и задней оси, содержащее двигатель для поворота крыльев, автоматический тормоз для поддержания крыльев в заданном положении и датчик для обнаружения изменения положения крыльев, причем устройство подъема выполнено с возможностью при помощи датчика отпускать тормоз в случае удара крыльев о препятствие и поворачивать крылья назад так, чтобы крылья поднимались над корпусом судна или из воды, и возвращать крылья в заданное положение при стабилизации после удара.

В одном варианте осуществления изобретения передние рычаги соединены с передними крыльями за шарнирами, посредством которых передние крылья прикреплены к передней оси, а задние рычаги соединены с задними крыльями перед шарнирами, посредством которых задние крылья прикреплены к задней оси.

В одном варианте осуществления изобретения передние и задние рычаги прикреплены к осям, на которых установлено устройство подъема подвижных подводных крыльев с автоматическим тормозом.

В одном варианте осуществления изобретения на передней и задней осях, к которым прикреплены крылья, установлен диск или зубчатое колесо, к которому присоединен двигатель.

Настоящее изобретение также относится к способу управления судном с подвижными подводными крыльями с помощью описанной выше системы, причем способ содержит следующие этапы:

при рулении без использования двигателя руль судна, соединенный с рычажной пластиной, поворачивают в направлении движения, при этом рычажная пластина поворачивается в направлении поворота и обеспечивает поворот рычажных дисков, поперечно связанных с соединительной осью, с которой связано устройство подъема с автоматическим тормозом, и которая при повороте рычажных дисков перемещается вдоль судна, в то время как передний рычажный диск поворачивается в направлении поворота, и задний рычажный диск поворачивается в направлении, противоположном направлению поворота, при этом передний и задний рычаги перемещаются в соответствующем направлении с обеспечением того, что передние крылья поворачиваются в направлении поворота, а задние крылья поворачиваются в направлении, противоположном направлению поворота, при плавании тормоз поддерживает крылья в заданном положении, в случае удара крыльев о препятствие тормоз отпускают с помощью датчика, и устройство подъема поворачивает крылья назад так, чтобы крылья поднимались над корпусом судна или из воды, и устройство подъема возвращает крылья в заданное положение при стабилизации после удара.

В одном варианте осуществления изобретения при осуществлении комбинированного руления при помощи двигателя и крыльев боуден-трос, прикрепленный к рычажной пластине, соединяет ее с двигателем, так чтобы при повороте руля осуществлять перемещение двигателя в том же направлении, что и задние крылья.

В одном варианте осуществления изобретения устройство подъема с помощью двигателя обеспечивает поворот передней оси, задней оси и шарниров в положение, которое обеспечивает возможность опускания крыльев в воду под корпус судна.

В одном варианте осуществления изобретения с помощью двигателя устройство подъема обеспечивает поворот передней оси, задней оси и шарниров в положение, которое задают на блоке управления судна перед началом плавания, и тормоз поддерживает крылья в заданном положении.

В одном варианте осуществления изобретения с помощью двигателя устройство подъема обеспечивает поворот передней оси, задней оси и шарниров в положение, которое обеспечивает возможность подъема крыльев из воды над корпусом судна.

Далее осуществление настоящего изобретения описано на примере со ссылкой на чертежи, которые показывают:

фиг. 1 - вид сверху системы управления судном с подвижными подводными крыльями и устройством подъема с автоматическим тормозом, фиг. 2 - судно с опущенными подвижными подводными крыльями, фиг. 3 - судно с поднятыми подвижными подводными крыльями.

Система управления судном.

Руление судном предпочтительно выполняют при помощи по меньшей мере одного руля (рулевого колеса) 16. Также судном можно управлять при помощи джойстика, педалей (для ног), штурвала и педали (как в самолетах), электронного поста управления (посредством сенсорного экрана, голосовой связи или подобным образом) и других средств управления.

В предшествующих подобных технических решениях для управления подобными судами использовали, главным образом, только двигатель 6, что также можно реализовать на рассматриваемом судне при помощи вышеупомянутых решений. Однако этот способ управления приводит к большому крену судна в направлении поворота и повышенному потреблению энергии.

- 2 031315

Таким образом, изобретение обеспечивает руление (с помощью указанных выше способов) посредством по меньшей мере двух пар крыльев 4а и 4b. При повороте передняя пара крыльев 4а поворачивается в направлении поворота, а задняя пара крыльев 4b - в противоположном направлении, что уменьшает радиус поворота. Пары крыльев 4а и 4b устанавливаются в направлении радиуса поворота. При этом сопротивление воды спереди подводных крыльев значительно снижается, поскольку они перемещаются именно в направлении движения и не создают сопротивления на своих боковых сторонах. Таким образом, обеспечивается быстрый поворот и минимальный крен судна. Система управления с подвижными подводными крыльями работает при помощи по меньшей мере двух пар подводных крыльев 4а и 4b или при помощи по меньшей мере двух подводных крыльев, одно из которых расположено в передней части судна, а другое - в задней части. На более крупных судах могут использоваться дополнительные крылья в зависимости от длины и размера судна. В случае наличия большего количества крыльев способ перемещения крыльев и поворотная система остаются такими же. Минимальный крен судна при повороте обеспечивает равномерное максимальное расстояние между поверхностью воды и всем корпусом судна, что является преимуществом на волнующейся воде, поскольку волны не соударяются с корпусом, что обеспечивает снижение потребления энергии, а также обеспечивает возможность тихого и спокойного движения. Крылья 4а и 4b используют для руления посредством системы управления крыльями, состоящей из соединительной оси 8, двух рычажных дисков: переднего диска 9а и заднего диска 9b, передних рычагов 10а и задних рычагов 10b, рычажной пластины 5.

Системой управления крыльями можно управлять вышеупомянутым образом: путем поворота руля 16 (или других вышеупомянутых элементов управления судна), соединенного с рычажной пластиной 5, в желаемом направлении движения. Рычажная пластина 5 поворачивается на определенный угол в направлении поворота и поворачивает рычажные диски 9а и 9b, поперечно связанные с соединительной осью 8, которая при повороте и вращении рычажных дисков 9а и 9b перемещается вдоль судна (вперед или назад в зависимости от направления поворота; причем, если производят поворот налево, соединительная ось 8 перемещается по направлению к корме 12, а если производят поворот направо, соединительная ось 8 перемещается по направлению к носу 11 судна). При этом передний рычажный диск 9а поворачивается в направлении поворота, а задний рычажный диск 9b поворачивается в противоположном направлении. Рычажные диски 9а и 9b установлены на каждой стороне рычагов 10а и 10b, которые при повороте рычажных дисков 9а и 9b перемещаются в соответствующем направлении. То есть передние рычаги 10а и задние рычаги 10b перемещаются в направлении поворота, тогда как крылья 4а и 4b, которые соединены с рычагами 10а и 10b, поворачиваются в противоположных направлениях, вследствие того, как они соединены с рычагами. Таким образом, передние крылья 4а поворачиваются в направлении поворота, а задние крылья 4b поворачиваются в противоположном направлении. При повороте подводные крылья 4а и 4b создают меньшее сопротивление, поскольку они следуют за направлением поворота, и боковые стороны крыльев не оказывают давление на воду (как классические судовые рули), а следуют за направлением движения. Кроме того, обеспечена возможность руления при помощи только передних крыльев 4а или только задних крыльев 4b или при помощи как передних, так и задних крыльев 4а и 4b, как описано выше. Кроме того, обеспечена возможность руления при помощи крыльев только на правой или только на левой стороне судна.

Основным преимуществом данного изобретения является возможность комбинированного руления (с использованием вышеупомянутых режимов руления) при помощи крыльев 4а и 4b и двигателя 6 одновременно. При таком типе комбинированного руления и при определенном соотношении между углом наклона подводных крыльев и углом наклона двигателя судно не кренится, поэтому крылья 4а и 4b испытывают одинаковые нагрузки, и корпус судна находится в наиболее высоком положении над водой. Благодаря этому достигается минимально возможная смачиваемость подводных крыльев и максимальная скорость судна. Это особенно важно на волнующейся воде, когда желательно поддерживать корпус судна над поверхностью воды или в самом высоком возможном положении над водой. При комбинированном режиме руления (с использованием крыльев 4а и 4b и двигателя 6) потребление энергии снижается, и судно не создает волн, что делает плавание более устойчивым и более безопасным. Все вышеупомянутые преимущества могут быть достигнуты при комбинированном режиме руления (крыльями 4а и 4b и двигателем 6) даже на низких скоростях. При комбинированном режиме руления боуден-трос 7, который прикреплен к рычажной пластине 5 и соединяет ее с двигателем 6, обеспечивает руление, перемещая двигатель 6 в том же направлении, в каком перемещаются задние крылья 4b, или в направлении, противоположном направлению перемещения передних крыльев 4а.

За счет быстрого подъема корпуса из воды и движения судна на крыльях может достигаться снижение потребления топлива. Это может достигаться и на низких скоростях, если изменять угол наклона двигателя 6 при помощи боуден-троса 7, посредством которого можно смещать двигатель 6 в направлении от кормы судна 12. Таким образом, регулируемый угол между двигателем 6 и кормой 12 судна может быть уменьшен во время плавания, что соответственно может увеличить максимальную скорость

- 3 031315 судна.

Система управления судном является предпочтительно жестко связанной с рычагами с прямой передачей усилия на них. Тем не менее, можно выполнить эту систему в виде гидравлической системы управления или системы, в которой движение обеспечивается при помощи тросов или других механизмов и элементов.

Привод или двигатель 6 судна.

Двигатель 6 предпочтительно является электрическим подвесным двигателем с погружным винтом, но может быть и двигателем внутреннего сгорания, гибридным или реактивным двигателем. Кроме того, может использоваться подвесной двигатель с частично погруженным винтом, причем этот двигатель может быть электрическим двигателем, двигателем внутреннего сгорания или гибридным двигателем, а также авиадвигателем с воздушным винтом, установленным над поверхностью воды. Возможно и использование ветрового движителя. Толкающие приводы (электродвигатели или двигатели внутреннего сгорания) расположены, как правило, на корме 12 (задней части) судна. Двигатели также могут быть расположены на концах подводной части крыльев и могут быть электрическими двигателями, двигателями внутреннего сгорания, гибридными или реактивными двигателями. Кроме того, привод, например ветровой движитель или различные тяговые двигатели, может быть размещен на носу 11 судна.

Устройство 1 подъема с автоматическим тормозом 1с.

Устройство 1 подъема с автоматическим тормозом 1с является предпочтительно механическим, но может быть также гидравлическим, электрическим, выполненным с рычагами или другими механизмами или элементами, обеспечивающими перемещение. Устройство устанавливается на передней оси 2а и на задней оси 2b. Количество устройств 1 подъема с автоматическим тормозом 1с зависит от количества осей, имеющих прикрепленные к ним крылья. Устройство подъема состоит из диска или зубчатого колеса 1 а, обеспечивающего поворот осей 2а и 2b, шарниров 3 и прикрепленных к ним крыльев 4а и 4b, электрического двигателя 1b, приводящего в движение диск 1а, тормоза 1с, удерживающего крылья в заданном положении, датчика 1d, обнаруживающего изменение угла крыльев 4а и 4b и обеспечивающего их возврат в заданное положение/угол.

Устройство 1 подъема с автоматическим тормозом 1с обеспечивает возможность опускания крыльев 4а и 4b в воду под корпус судна в нужную позицию, как показано на фиг. 2, что приводит к созданию подъемной силы и соответственно к подъему судна из воды уже при весьма малой скорости. При помощи электрического двигателя диск 1а или зубчатое колесо поворачивает переднюю ось 2а, заднюю ось 2b, шарниры 3 и прикрепленные к ним крылья 4а и 4b в положение, которое задано на блоке управления перед началом плавания. Тормоз 1с удерживает все устройство 1 подъема вместе с крыльями 4а и 4b в заданном положении.

Кроме того, устройство 1 подъема с автоматическим тормозом 1с обеспечивает возможность подъема крыльев над судном, как показано на фиг. 3. Во время этой операции диск 1а поворачивает оси 2а и 2b и шарниры 3 в положение, при котором крылья 4а и 4b могут быть подняты над судном. Это удобно, когда судно находится на мелководье и при транспортировке судна (кроме того, крылья 4а и 4b могут быть сняты с помощью простой процедуры), а также на причале, когда судно находится в воде в течение длительного времени. Таким образом, предотвращается накопление водорослей, ила и подобных загрязнений. Кроме того, предотвращается эрозия в (соленой) воде и увеличивается срок службы крыльев 4а и 4b. В случае высоких волн, когда плавание с крыльями 4а и 4b затруднено, крылья 4а и 4b поднимают над судном, как показано на фиг. 3, чтобы судно могло продолжать плавание. Плавание на судне может быть продолжено и без крыльев (например, как на лодке) для обеспечения дополнительной безопасности пассажиров и судна.

Кроме того, устройство подъема с автоматическим тормозом 1с выполнено с функцией обеспечения безопасности, которая при ударе о препятствие позволяет устройству уменьшить силу удара, направленного на крылья 4а и 4b, за счет того, что тормоз 1с, который в обычных условиях удерживает крылья в установленном положении, функционирует как классический тормоз. При ударе о препятствие крылья 4а и 4b поворачиваются для выполнения торможения, что уменьшает вероятность повреждения судна и его пассажиров. Устройство подъема имеет встроенный датчик, который обеспечивает возврат крыльев 4а и 4b в необходимое положение или на необходимый угол при стабилизации после столкновения.

Предпочтительным способом настройки положения крыльев 4а и 4b является предварительная установка - положение крыльев может быть установлено перед началом плавания. Однако положение крыльев 4а и 4b может регулироваться (подлежать оптимизации) во время плавания при помощи системы, измеряющей сопротивление воды при заданной скорости, с учетом предварительно сохраненных данных о весе пассажиров и груза на платформу управления в кабине судна.

- 4 031315

Claims (9)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1. Система для управления судном с подвижными подводными крыльями, выполненная с возможностью установки на судне, имеющем по меньшей мере две пары подводных крыльев (4а и 4b), корпус (13), сиденья (14) и руль (16), отличающаяся тем, что содержит:

   рычажную пластину (5), установленную в нижней части (15) внутреннего пространства судна и имеющую прикрепленный к ней боуден-трос (7), выполненный с возможностью соединения упомянутой рычажной пластины (5) с двигателем (6) для обеспечения комбинированного режима руления судном при помощи двигателя (6) и крыльев (4а, 4b), передний рычажный диск (9а), соединенный с упомянутой рычажной пластиной (5) посредством рычага (10с), соединительную ось (8), соединяющую упомянутый передний рычажный диск (9а) и задний рычажный диск (9b) и обеспечивающую возможность поворота упомянутых переднего и заднего рычажных дисков (9а, 9b) в противоположных направлениях, передние рычаги (10а) и задние рычаги (10b), прикрепленные с двух сторон к упомянутым переднему рычажному диску (9а) и заднему рычажному диску (9b) соответственно и соединяющие упомянутые передний и задний рычажные диски (9а, 9b) с крыльями (4а, 4b), и устройство (1) подъема крыльев (4а, 4b), установленное на передней оси (2а) и на задней оси (2b), содержащее двигатель (1b) для поворота крыльев (4а, 4b), автоматический тормоз (1с) для поддержания крыльев (4а, 4b) в заданном положении и датчик (1d) для обнаружения изменения положения крыльев (4а, 4b), причем устройство (1) подъема выполнено с возможностью при помощи датчика (1d) отпускать тормоз (1с) в случае удара крыльев (4а, 4b) о препятствие и поворачивать крылья (4а, 4b) назад так, чтобы крылья (4а, 4b) поднимались над корпусом (13) судна или из воды, и возвращать крылья (4а, 4b) в заданное положение при стабилизации после удара.
2. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что передние рычаги (10а) соединены с передними крыльями (4а) за шарнирами (3), посредством которых передние крылья (4а) прикреплены к передней оси (2а), а задние рычаги (10b) соединены с задними крыльями (4b) перед шарнирами (3), посредством которых задние крылья (4b) прикреплены к задней оси (2b).
3. 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что передние и задние рычаги (10а, 10b) прикреплены к осям (2а, 2b), на которых установлено устройство (1) подъема подвижных подводных крыльев (4а, 4b) с автоматическим тормозом (1с).
4. 4. Система по п.2 или 3, отличающаяся тем, что на передней и задней осях (2а, 2b), к которым прикреплены крылья (4а, 4b), установлен диск или зубчатое колесо (1а), к которому присоединен двигатель (1b).
5. 5. Способ управления судном с подвижными подводными крыльями с помощью системы по п.1, отличающийся тем, что содержит следующие этапы:

   при рулении без использования двигателя (6) руль (16) судна, соединенный с рычажной пластиной (5), поворачивают в направлении движения, при этом рычажная пластина (5) поворачивается в направлении поворота и обеспечивает поворот рычажных дисков (9а, 9b), поперечно связанных с соединительной осью (8), с которой связано устройство (1) подъема с автоматическим тормозом (1с) и которая при повороте рычажных дисков (9а, 9b) перемещается вдоль судна, в то время как передний рычажный диск (9а) поворачивается в направлении поворота и задний рычажный диск (9b) поворачивается в направлении, противоположном направлению поворота, при этом передний и задний рычаги (10а, 10b) перемещаются в соответствующем направлении с обеспечением того, что передние крылья (4а) поворачиваются в направлении поворота, а задние крылья (4b) поворачиваются в направлении, противоположном направлению поворота, при плавании тормоз (1с) поддерживает крылья (4а, 4b) в заданном положении, в случае удара крыльев (4а, 4b) о препятствие тормоз (1с) отпускают с помощью датчика (1d), и устройство (1) подъема поворачивает крылья (4а, 4b) назад так, чтобы крылья (4а, 4b) поднимались над корпусом (13) судна или из воды, и устройство (1) подъема возвращает крылья (4а, 4b) в заданное положение при стабилизации после удара.
6. 6. Способ по п.5, отличающийся тем, что при осуществлении комбинированного руления при помощи двигателя (6) и крыльев (4а, 4b) боуден-трос (7), прикрепленный к рычажной пластине (5), соединяет ее с двигателем (6), так чтобы при повороте руля (16) осуществлять перемещение двигателя (6) в том же направлении, что и задние крылья (4b).
7. 7. Способ по п.5, отличающийся тем, что устройство (1) подъема с помощью двигателя (1b) обеспечивает поворот передней оси (2а), задней оси (2b) и шарниров (3) в положение, которое обеспечивает возможность опускания крыльев (4а, 4b) в воду под корпус (13) судна.
8. 8. Способ по п.5, отличающийся тем, что с помощью двигателя (1b) устройство (1) подъема обеспе

   - 5 031315 чивает поворот передней оси (2а), задней оси (2b) и шарниров (3) в положение, которое задают на блоке управления судна перед началом плавания, и тормоз (1с) поддерживает крылья (4а, 4b) в заданном положении.
9. 9. Способ по любому из пп.5-8, отличающийся тем, что с помощью двигателя (1b) устройство (1) подъема обеспечивает поворот передней оси (2а), задней оси (2b) и шарниров (3) в положение, которое обеспечивает возможность подъема крыльев (4а, 4b) из воды над корпусом (13) судна.

   Фиг. 1

   - 6 031315

   Фиг. 3 •^gj)