CN208931606U - 一种自动平衡船舶的配重装置 - Google Patents

Abstract

一种自动平衡船舶的配重装置，包括陀螺罗经、控制主机和配重系统，所述配重系统设置在船舱上部的甲板上，所述配重系统包括动力系统，还包括与动力系统连接的配重块，所述动力系统包括电机，还包括电机控制器；所述陀螺罗经连接所述控制主机，所述控制主机连接所述电机控制器，所述电机控制器控制电机转动带动所述配重块移动。整套系统能够同时调整船体横向与纵向的平衡，并且能够使船舶的装载速度加快，效率更高，不需要人为调整船舶的配重，使船舶在海上航行时更加稳定。

Description

一种自动平衡船舶的配重装置

技术领域

本实用新型涉及一种平衡船舶的配重装置，具体涉及一种可以根据船舶倾斜角度自动平衡船舶的配重装置。

背景技术

在大型船舶上由于集装箱重量不同，游客位置分布不均，船体结构等因素的影响，船舶的重心往往会因此发生偏移。目前常见的做法是加大船舶的载重，按照集装箱重量安排集装箱的位置，上述方法会造成船舶航行速度减缓，装载集装箱的速度减慢，并且人工调整船舶的配重很难达到船舶完全平衡的状态。如何又快又高效的分配船舶的配重，是目前急需解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供一种自动平衡船舶的配重装置。

为解决上述问题，本实用新型采取的技术方案为一种自动平衡船舶的配重装置，包括陀螺罗经、控制主机和配重系统，所述配重系统设置在船舱上部的甲板上，所述配重系统包括动力系统，还包括与动力系统连接的配重块，所述动力系统包括电机，还包括电机控制器；所述陀螺罗经发送船舶角度倾斜的电信号至所述控制主机，所述控制主机根据所述陀螺罗经的电信号计算出配重块需要移动的位置，并将承载该信息的电信号发送至所述电机控制器，所述电机控制器根据所述控制主机的电信号控制所述电机转动，所述电机带动所述配重块移动到所述控制主机设定的位置，该组合能够通过自动调整配重块的方式使船舶处于平衡的状态。

优选地，在上述结构中，所述配重块底部设有凹槽，所述凹槽内设有滑轮，所述滑轮下方设置有轨道，所述滑轮固定于所述凹槽上侧并与所述轨道的顶面滚动配合，在所述动力系统的带动下，所述配重块与所述滑轮一起沿所述轨道滑动，所述电机和所述电机控制器设置在所述配重块的顶部，所述电机的主动轴上固定连接有齿轮。

优选地，在上述结构中，所述轨道旁平行设有齿条轨道，所述齿条轨道与所述甲板固定连接。

优选地，在上述结构中，所述齿轮与所述齿条轨道顶部的齿条啮合，所述齿轮在与所述齿条轨道配合时，所述齿轮的位移方向和距离等于所述配重块的位移方向和距离。

优选地，在上述结构中，所述陀螺罗经包括A/D转换器，X轴倾斜传感器和Y轴倾斜传感器，所述X轴倾斜传感器用于感测船舶X轴方向上的倾斜，所述Y轴倾斜传感器用于感测船舶Y轴方向上的倾斜, 所述A/D转换器将倾斜传感器的角度信号转换为电信号，由所述陀螺罗经发送至所述控制主机，所述控制主机发送用于显示船舶倾斜角度的电信号至驾驶舱主显示屏，同时所述控制主机发送用于移动配重块的电信号至配重系统，所述陀螺罗经电力由稳压电源提供，确保陀螺罗经在设计的电压下正常精准的工作。

相对于现有技术方案，本实用新型的有益效果是：

（1）能够在船舶重量分配不均的情况下自动在船舶内部分配重量；（2）节省了装载货物的时间；（3）使船舶航行更稳定（4）相对于人为调整货物的位置来讲，该装置能够更精确的分配船舶重量，使船舶平衡；（5）配重块承载着电机的重量，使更多的重量在船舶内得到均匀的分配。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种自动平衡船舶的配重装置的配重系统俯视图。

图2为一种自动平衡船舶的配重装置的配重系统主视图。

图3为一种自动平衡船舶的配重装置的配重系统侧视图。

图4为一种自动平衡船舶的配重装置的系统模块示意图。

附图标记说明：

1-电机，2-配重块，3-轨道，4-齿轮，5-船舶，6-电机控制器，7-齿条轨道，8-甲板，9-船舱10-控制主机，11-滑轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型的其中一种实施例，即一组与船舶纵轴线平行的和一组与船舶纵轴线垂直的可沿轨道移动的配重块，作进一步的详细介绍。

如图1或图2所示，当船舶5右侧/或左侧需要增加重量时，控制主机10根据接收到的倾斜角度信号计算出配重块2需要调整的位置并通过船舶5前后两侧的电机控制器6控制电机1转动，主动齿轮4固定于电机1的主动轴上并随电机1的主动轴转动，齿轮4沿固定齿条轨道7转动时借助固定的齿条轨道7反作用力于电机1，电机1带动电机控制器6和配重块2一同在滑轮11的配合下沿轨道3向右滑动/或向左滑动。

如图1或图3所示，当船舶5前侧/或后侧需要增加重量时，控制主机10根据接收到的倾斜角度信号计算出配重块2需要调整的位置并通过船舶5左右两侧的电机控制器6控制电机1转动，主动齿轮4固定于电机1的主动轴上并随电机1的主动轴转动，齿轮4沿固定齿条轨道7转动时借助固定的齿条轨道7反作用力于电机1，电机1带动电机控制器6和配重块2一同在滑轮11的配合下沿轨道3向前滑动/或向后滑动。

如图4所示，当船舶发生倾斜时，陀螺罗经内的X轴倾斜传感器和/或Y轴倾斜传感器将倾斜角度传输至A/D转换器，由A/D转换器从陀螺罗经内发出电信号至控制主机，控制主机将信号发送至驾驶舱主显示屏显示船舶倾斜角度，控制主机同时将信号发送至配重系统调节配重，配重系统中的动力系统的接收到信号后移动配重块，当配重块移动至需要调整的位置时船舶重心平衡。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.一种自动平衡船舶的配重装置，其特征在于：包括陀螺罗经、控制主机(10)和配重系统，所述配重系统设置在船舱(9)上部的甲板(8)上，所述配重系统包括动力系统，还包括与动力系统连接的配重块(2)，所述动力系统包括电机(1)，还包括电机控制器(6)；所述陀螺罗经连接所述控制主机(10)，所述控制主机(10)连接所述电机控制器(6)，所述电机控制器(6)控制所述电机(1)转动并带动所述配重块(2)移动。

2.如权利要求1所述的一种自动平衡船舶的配重装置，其特征在于：所述配重块(2)底部设有凹槽，所述凹槽内设有滑轮(11)，所述滑轮(11)下方设置有轨道(3)，所述滑轮(11)固定于所述凹槽上侧并与所述轨道(3)的顶面滚动配合，在所述动力系统的带动下，所述配重块(2)与所述滑轮(11)一起沿所述轨道(3)滑动；所述电机(1)与所述电机控制器(6)设置在所述配重块(2)的顶部，所述电机(1)的主动轴上固定连接有齿轮(4)。

3.如权利要求2所述的一种自动平衡船舶的配重装置，其特征在于：所述轨道(3)旁平行设有齿条轨道(7)，所述齿条轨道(7)与所述甲板(8)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种自动平衡船舶的配重装置，其特征在于：所述齿轮(4)与所述齿条轨道(7)顶部的齿条啮合，所述齿轮(4)在与所述齿条轨道(7)配合时，所述齿轮(4)的位移方向和距离等于所述配重块(2)的位移方向和距离。

5.如权利要求1所述的一种自动平衡船舶的配重装置，其特征在于：所述陀螺罗经包括A/D转换器、X轴倾斜传感器和Y轴倾斜传感器，所述陀螺罗经的电力由稳压电源提供。