CN112896422A - 一种连接结构及具有该结构的无人船 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人船结构技术领域，更具体地说，是一种连接结构及具有该结构的无人船，包括连接器外壳，所述连接器外壳的一侧设有两个开口，且开口内铰接有铰门，所述铰门的铰接处设有扭簧，所述连接器外壳内滑动安装有推板，所述推板上对称滑动安装有两个夹板，且推板的一侧固定安装有第一螺纹杆，所述连接器外壳上转动安装有与第一螺纹杆螺纹配合的螺套，且所述推板内转动安装有齿轮，齿轮的两侧对称固定安装有两个第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端滑动插设在夹板内且两者之间螺纹配合；相对传统的以螺栓连接固定的方式，本装置的连接结构操作方便，且对外部设备的夹持效果好，拆装过程无需借助任何工具，节省时间。

Description

一种连接结构及具有该结构的无人船

技术领域

本发明涉及无人船结构技术领域，更具体地说，是一种连接结构及具有该结构的无人船。

背景技术

现有无人船技术中，往往功能比较单一，仅能通过声呐等装置对水下地形地貌进行探测，不能满足人们越来越丰富的需求，而通过无人船搭载打窝器、鱼线、救生圈等额外设备，往往是水下无人船设备所必须的附加设备之一，在搭载这些设备时需要利用连接结构将其固定安装在无人船上。

现有的连接结构的结构简单，都是采用传统的螺栓连接的方式，在对设备进行装卸时，需要利用到其他工具，且拆卸较为不便，耗费时间较长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连接结构及具有该结构的无人船，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种连接结构，包括连接器外壳，所述连接器外壳的一侧设有两个开口，且开口内铰接有铰门，所述铰门的铰接处设有扭簧，所述连接器外壳内滑动安装有推板，所述推板上对称滑动安装有两个夹板，且推板的一侧固定安装有第一螺纹杆，所述连接器外壳上转动安装有与第一螺纹杆螺纹配合的螺套，且所述推板内转动安装有齿轮，齿轮的两侧对称固定安装有两个第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端滑动插设在夹板内且两者之间螺纹配合，所述连接器外壳上位于齿轮的移动路径上滑动安装有齿条，所述齿条与齿轮相适配，且齿条的一端固定安装有铁块，所述铁块与连接器外壳之间弹性连接，且连接器外壳内对称固定安装有第一电磁铁，所述连接器外壳内还对称设有两组辅助夹持机构。

更进一步地：所述辅助夹持机构包括设置在夹板上的凹槽、滑动安装在凹槽内的滑板以及固定安装在连接器外壳内的第一气筒，所述滑板的一侧粘接有与凹槽相抵触的气囊，另一侧粘接有橡胶条，所述夹板与推板之间连接有风琴管，所述风琴管分别与第一气筒的输出端以及气囊连通，所述第一气筒的驱动端与第一气筒的筒体之间弹性连接，且第一气筒的驱动端与第一气筒的筒体的相对面之间设有一组第二电磁铁，所述螺套上对称设有两组触发件。

更进一步地：所述触发件包括一端滑动插设在螺套内的压块以及一组第一触点，所述压块和螺套之间弹性连接，且一组所述第一触点分别固定安装在压块和螺套的相对面上，所述连接器外壳上还设有连接孔。

一种具有上述连接结构的无人船，包括无人船体，所述无人船体上对称滑动安装有两个连接板且两者之间弹性连接，所述连接板和连接器外壳之间固定连接，所述无人船体上设有重心偏移机构。

又进一步地：所述重心偏移机构包括对称设置在无人船体上的两个滑槽、两端滑动安装在滑槽内的重力块以及固定安装在无人船体上的第二气筒，所述无人船体上还滑动安装有第一滑块，所述第一滑块与第二气筒的驱动端固定连接，且第二气筒的驱动端与其筒体之间弹性连接，所述第一滑块通过连接绳连接有挂钩，所述挂钩和连接孔相适配，所述滑槽内固定安装有用于驱动重力块的气缸，所述气缸通过连接管和第二气筒的输出端连接。

又进一步地：所述无人船体上还设有缓冲机构。

又进一步地：所述缓冲机构包括设置在无人船体前进方向一端的缓冲板、对称滑动安装在无人船体上的两个第二滑块以及两组第二触点，所述缓冲板通过多个弹性缓冲件与无人船体连接，所述第二滑块通过第二弹簧和无人船体连接，且第二滑块和缓冲板之间通过缓冲杆铰接，一组所述第二触点固定连接在第二滑块和无人船体的相对面上，所述无人船体上还固定安装有两个与第二触点电性连接的信号输出器。

还进一步地：所述弹性缓冲件为第一弹簧。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明通过设置推板、第一螺纹杆、螺套、夹板、凹槽、气囊、滑板、橡胶条、铰门、第二螺纹杆、齿轮、齿条、铁块、第一电磁铁、第一气筒、第二电磁铁、压块和第一触点，通过转动螺套，在螺套和第一螺纹杆之间的螺纹配合下，带动推板滑槽连接器的开口处移动，夹板顶开铰门并从开口伸出，将外界设备或者其他物品放在夹板之间，通过触发件触发第一电磁铁和第二电磁铁通电，在第一电磁铁对铁块的引力作用下，使得齿条滑槽齿轮移动，并带动齿轮以及第二螺纹杆转动，使得夹板之间做靠近运动，进而对外部设备进行稳定夹持，同时第二电磁铁之间通电相吸，使得第一气筒将其内部的气体通过风琴管注入气囊内，气囊发生膨胀并带动滑板以及橡胶条从凹槽内伸出与外部设备表面接触，进一步提高了对外部设备的夹持效果，相对传统的以螺栓连接固定的方式，本装置的连接结构操作方便，且对外部设备的夹持效果好，拆装过程无需借助任何工具，节省时间。

2、本发明通过设置无人船体、滑槽、重力块、第一滑块、第二气筒、气缸、连接板、挂钩和连接孔，通过连接板和连接器外壳之间连接，并且将挂钩勾在连接孔内，当无人船体通过连接结构拉动不同重量的物品时，在反作用力和连接绳作用下，使得第一滑块相对无人船体朝连接器外壳方向移动，并且带动第二气筒的驱动端移动，使得第二气筒将内部气体注入气缸内，使得气缸伸出，带动重力块沿第一滑块移动方向相反的方向运动，进而对无人船体的重心位置进行调节，通过实时根据无人船体所载物品的重量对船体的重心位置进行调节，避免了因拉载货物使船体重心偏移导致航行过程中发生翻船的现象，有效的保护了船体，提高了实用性。

3、本发明通过设置缓冲板、缓冲杆、第一弹簧、第二滑块、第二弹簧、第二触点和信号输出器，当无人船与水域中的石头或者其他阻碍物发生碰撞时，使得缓冲板相对无人船体具有移动的趋势，进而触发第一弹簧和第二弹簧压缩，对无人船体进行缓冲减震保护，并且当碰撞程度过于激烈，使得缓冲板通过缓冲杆带动第二触点之间接触时，触发信号输出器通电并向外部操作设备发出信号，让无人船体及时返航，避免继续工作造成其损坏，有效的保护了无人船。

附图说明

图1为连接结构的结构示意图；

图2为连接结构中A处放大的局部结构示意图；

图3为具有连接结构的无人船的结构示意图；

图4为具有连接结构的无人船中B处放大的局部结构示意图；

图5为具有连接结构的无人船中C处放大的局部结构示意图；

图6为具有连接结构的无人船中第一滑块和第二气筒的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1-连接器外壳、2-推板、3-第一螺纹杆、4-螺套、5-夹板、6-凹槽、7-气囊、8-滑板、9-橡胶条、10-铰门、11-第二螺纹杆、12-齿轮、13-齿条、14-铁块、15-第一电磁铁、16-第一气筒、17-第二电磁铁、18-压块、19-第一触点、20-无人船体、21-滑槽、22-重力块、23-第一滑块、24-第二气筒、25-气缸、26-连接板、27-挂钩、28-信号输出器、29-缓冲板、30-缓冲杆、31-第一弹簧、32-第二滑块、33-第二弹簧、34-第二触点、35-连接孔、36-风琴管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

请参阅图1和图2，本发明实施例中，一种连接结构，包括连接器外壳1，所述连接器外壳1的一侧设有两个开口，且开口内铰接有铰门10，所述铰门10的铰接处设有扭簧，所述连接器外壳1内滑动安装有推板2，所述推板2上对称滑动安装有两个夹板5，且推板2的一侧固定安装有第一螺纹杆3，所述连接器外壳1上转动安装有与第一螺纹杆3螺纹配合的螺套4，且所述推板2内转动安装有齿轮12，齿轮12的两侧对称固定安装有两个第二螺纹杆11，所述第二螺纹杆11的一端滑动插设在夹板5内且两者之间螺纹配合，所述连接器外壳1上位于齿轮12的移动路径上滑动安装有齿条13，所述齿条13与齿轮12相适配，且齿条13的一端固定安装有铁块14，所述铁块14与连接器外壳1之间弹性连接，且连接器外壳1内对称固定安装有第一电磁铁15，所述连接器外壳1内还对称设有两组辅助夹持机构，所述辅助夹持机构包括设置在夹板5上的凹槽6、滑动安装在凹槽6内的滑板8以及固定安装在连接器外壳1内的第一气筒16，所述滑板8的一侧粘接有与凹槽6相抵触的气囊7，另一侧粘接有橡胶条9，所述夹板5与推板2之间连接有风琴管36，所述风琴管36分别与第一气筒16的输出端以及气囊7连通，所述第一气筒16的驱动端与第一气筒16的筒体之间弹性连接，且第一气筒16的驱动端与第一气筒16的筒体的相对面之间设有一组第二电磁铁17，所述螺套4上对称设有两组触发件。

在实际应用时，通过转动螺套4，在螺套4和第一螺纹杆3之间的螺纹配合下，带动推板2滑槽连接器1的开口处移动，夹板5顶开铰门10并从开口伸出，将外界设备或者其他物品放在夹板5之间，通过触发件触发第一电磁铁15和第二电磁铁17通电，在第一电磁铁15对铁块14的引力作用下，使得齿条13滑槽齿轮12移动，并带动齿轮12以及第二螺纹杆11转动，使得夹板5之间做靠近运动，进而对外部设备进行稳定夹持，同时第二电磁铁17之间通电相吸，使得第一气筒16将其内部的气体通过风琴管36注入气囊7内，气囊7发生膨胀并带动滑板8以及橡胶条9从凹槽6内伸出与外部设备表面接触，进一步提高了对外部设备的夹持效果，相对传统的以螺栓连接固定的方式，本装置的连接结构操作方便，且对外部设备的夹持效果好，拆装过程无需借助任何工具，节省时间。

进一步的，请参阅图1，作为本发明一个优选的实施例，所述触发件包括一端滑动插设在螺套4内的压块18以及一组第一触点19，所述压块18和螺套4之间弹性连接，且一组所述第一触点19分别固定安装在压块18和螺套4的相对面上，所述连接器外壳1上还设有连接孔35。

在实际应用时，通过同时按压压块18，使得第一触点19之间接触，触发第一电磁铁15和第二电磁铁17通电，使得齿条13和第一气筒16工作。

请参阅图3、图4和图6，一种具有上述实施例所述的连接结构的无人船，包括无人船体20，所述无人船体20上对称滑动安装有两个连接板26且两者之间弹性连接，所述连接板26和连接器外壳1之间固定连接，所述无人船体20上设有重心偏移机构，所述重心偏移机构包括对称设置在无人船体20上的两个滑槽21、两端滑动安装在滑槽21内的重力块22以及固定安装在无人船体1上的第二气筒24，所述无人船体20上还滑动安装有第一滑块23，所述第一滑块23与第二气筒24的驱动端固定连接，且第二气筒24的驱动端与其筒体之间弹性连接，所述第一滑块23通过连接绳连接有挂钩27，所述挂钩27和连接孔35相适配，所述滑槽21内固定安装有用于驱动重力块22的气缸25，所述气缸25通过连接管和第二气筒24的输出端连接。

在实际应用时，通过连接板26和连接器外壳1之间连接，并且将挂钩27勾在连接孔35内，当无人船体20通过连接结构拉动不同重量的物品时，在反作用力和连接绳作用下，使得第一滑块23相对无人船体20朝连接器外壳1方向移动，并且带动第二气筒24的驱动端移动，使得第二气筒24将内部气体注入气缸25内，使得气缸25伸出，带动重力块22沿第一滑块23移动方向相反的方向运动，进而对无人船体20的重心位置进行调节，通过实时根据无人船体20所载物品的重量对船体的重心位置进行调节，避免了因拉载货物使船体重心偏移导致航行过程中发生翻船的现象，有效的保护了船体，提高了实用性。

进一步的，请参阅图3和图5，作为本发明一个优选的实施例，所述无人船体20上还设有缓冲机构，所述缓冲机构包括设置在无人船体20前进方向一端的缓冲板29、对称滑动安装在无人船体20上的两个第二滑块32以及两组第二触点34，所述缓冲板29通过多个弹性缓冲件与无人船体20连接，所述弹性缓冲件为第一弹簧31，所述第二滑块32通过第二弹簧33和无人船体20连接，且第二滑块32和缓冲板29之间通过缓冲杆30铰接，一组所述第二触点34固定连接在第二滑块32和无人船体20的相对面上，所述无人船体20上还固定安装有两个与第二触点34电性连接的信号输出器28。

当无人船与水域中的石头或者其他阻碍物发生碰撞时，使得缓冲板29相对无人船体20具有移动的趋势，进而触发第一弹簧31和第二弹簧33压缩，对无人船体20进行缓冲减震保护，并且当碰撞程度过于激烈，使得缓冲板29通过缓冲杆30带动第二触点34之间接触时，触发信号输出器28通电并向外部操作设备发出信号，让无人船体20及时返航，避免继续工作造成其损坏，有效的保护了无人船。

结合上述实施例，本发明的工作原理是：

在使用本发明时，通过转动螺套4，在螺套4和第一螺纹杆3之间的螺纹配合下，带动推板2滑槽连接器1的开口处移动，夹板5顶开铰门10并从开口伸出，将外界设备或者其他物品放在夹板5之间，通过同时按压压块18，使得第一触点19之间接触，触发第一电磁铁15和第二电磁铁17通电，在第一电磁铁15对铁块14的引力作用下，使得齿条13滑槽齿轮12移动，并带动齿轮12以及第二螺纹杆11转动，使得夹板5之间做靠近运动，进而对外部设备进行稳定夹持，同时第二电磁铁17之间通电相吸，使得第一气筒16将其内部的气体通过风琴管36注入气囊7内，气囊7发生膨胀并带动滑板8以及橡胶条9从凹槽6内伸出与外部设备表面接触，进一步提高了对外部设备的夹持效果。

通过连接板26和连接器外壳1之间连接，并且将挂钩27勾在连接孔35内，当无人船体20通过连接结构拉动不同重量的物品时，在反作用力和连接绳作用下，使得第一滑块23相对无人船体20朝连接器外壳1方向移动，并且带动第二气筒24的驱动端移动，使得第二气筒24将内部气体注入气缸25内，使得气缸25伸出，带动重力块22沿第一滑块23移动方向相反的方向运动，进而对无人船体20的重心位置进行调节。

当无人船与水域中的石头或者其他阻碍物发生碰撞时，使得缓冲板29相对无人船体20具有移动的趋势，进而触发第一弹簧31和第二弹簧33压缩，对无人船体20进行缓冲减震保护，并且当碰撞程度过于激烈，使得缓冲板29通过缓冲杆30带动第二触点34之间接触时，触发信号输出器28通电并向外部操作设备发出信号，让无人船体20及时返航，避免继续工作造成其损坏，有效的保护了无人船。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种连接结构，包括连接器外壳（1），所述连接器外壳（1）的一侧设有两个开口，且开口内铰接有铰门（10），所述铰门（10）的铰接处设有扭簧，其特征在于，所述连接器外壳（1）内滑动安装有推板（2），所述推板（2）上对称滑动安装有两个夹板（5），且推板（2）的一侧固定安装有第一螺纹杆（3），所述连接器外壳（1）上转动安装有与第一螺纹杆（3）螺纹配合的螺套（4），且所述推板（2）内转动安装有齿轮（12），齿轮（12）的两侧对称固定安装有两个第二螺纹杆（11），所述第二螺纹杆（11）的一端滑动插设在夹板（5）内且两者之间螺纹配合，所述连接器外壳（1）上位于齿轮（12）的移动路径上滑动安装有齿条（13），所述齿条（13）与齿轮（12）相适配，且齿条（13）的一端固定安装有铁块（14），所述铁块（14）与连接器外壳（1）之间弹性连接，且连接器外壳（1）内对称固定安装有第一电磁铁（15），所述连接器外壳（1）内还对称设有两组辅助夹持机构。

2.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述辅助夹持机构包括设置在夹板（5）上的凹槽（6）、滑动安装在凹槽（6）内的滑板（8）以及固定安装在连接器外壳（1）内的第一气筒（16），所述滑板（8）的一侧粘接有与凹槽（6）相抵触的气囊（7），另一侧粘接有橡胶条（9），所述夹板（5）与推板（2）之间连接有风琴管（36），所述风琴管（36）分别与第一气筒（16）的输出端以及气囊（7）连通，所述第一气筒（16）的驱动端与第一气筒（16）的筒体之间弹性连接，且第一气筒（16）的驱动端与第一气筒（16）的筒体的相对面之间设有一组第二电磁铁（17），所述螺套（4）上对称设有两组触发件。

3.根据权利要求2所述的连接结构，其特征在于，所述触发件包括一端滑动插设在螺套（4）内的压块（18）以及一组第一触点（19），所述压块（18）和螺套（4）之间弹性连接，且一组所述第一触点（19）分别固定安装在压块（18）和螺套（4）的相对面上，所述连接器外壳（1）上还设有连接孔（35）。

4.一种具有连接结构的无人船，其特征在于，包括无人船体（20）以及上述权利要求1-3任一所述的连接结构，所述无人船体（20）上对称滑动安装有两个连接板（26）且两者之间弹性连接，所述连接板（26）和连接器外壳（1）之间固定连接，所述无人船体（20）上设有重心偏移机构。

5.根据权利要求4所述的具有连接结构的无人船，其特征在于，所述重心偏移机构包括对称设置在无人船体（20）上的两个滑槽（21）、两端滑动安装在滑槽（21）内的重力块（22）以及固定安装在无人船体（1）上的第二气筒（24），所述无人船体（20）上还滑动安装有第一滑块（23），所述第一滑块（23）与第二气筒（24）的驱动端固定连接，且第二气筒（24）的驱动端与其筒体之间弹性连接，所述第一滑块（23）通过连接绳连接有挂钩（27），所述挂钩（27）和连接孔（35）相适配，所述滑槽（21）内固定安装有用于驱动重力块（22）的气缸（25），所述气缸（25）通过连接管和第二气筒（24）的输出端连接。

6.根据权利要求5所述的具有连接结构的无人船，其特征在于，所述无人船体（20）上还设有缓冲机构。

7.根据权利要求6所述的具有连接结构的无人船，其特征在于，所述缓冲机构包括设置在无人船体（20）前进方向一端的缓冲板（29）、对称滑动安装在无人船体（20）上的两个第二滑块（32）以及两组第二触点（34），所述缓冲板（29）通过多个弹性缓冲件与无人船体（20）连接，所述第二滑块（32）通过第二弹簧（33）和无人船体（20）连接，且第二滑块（32）和缓冲板（29）之间通过缓冲杆（30）铰接，一组所述第二触点（34）固定连接在第二滑块（32）和无人船体（20）的相对面上，所述无人船体（20）上还固定安装有两个与第二触点（34）电性连接的信号输出器（28）。

8.根据权利要求7所述的具有连接结构的无人船，其特征在于，所述弹性缓冲件为第一弹簧（31）。

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