CN211545158U - 一种夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹爪装置，具有安装板、手臂板、驱动缸、连杆、转动杆和夹爪；所述手臂板和安装板相连；所述驱动缸悬设于近安装板一侧的手臂板的上方，驱动缸的两端分别与镜像设置的两个连杆的一侧铰接；两个连杆的另一侧分别与对应的转动杆后端固定相连；所述转动杆的两端架设于设置在手臂板底部前轴承座和后轴承座上，两个转动杆的前端分别固定设有夹爪。本实用新型可以将电气元件与夹爪有效分开，适用于极端环境下的抓取动作，例如高温、极高温、低温和极低温的情况，可以避免极端环境下电器元件容易损坏的问题。

Description

一种夹爪装置

技术领域

本实用新型涉及夹爪技术领域，特别涉及一种夹爪装置。

背景技术

目前，在锻造或制冷等极热或极冷的行业中，对于锻件或冷冻件的搬运大多主要是人工搬运，整个过程中，夹持力度不够就容易发生危险，或砸伤，或烫/冻伤等，浪费人力资源。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单、操作方便，且夹爪夹持力增强的夹爪装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种夹爪装置，具有安装板、手臂板、驱动缸、连杆、转动杆和夹爪；所述手臂板和安装板相连；所述驱动缸悬设于近安装板一侧的手臂板的上方，驱动缸的两端分别与镜像设置的两个连杆的一侧铰接；两个连杆的另一侧分别与对应的转动杆后端固定相连；所述转动杆的两端架设于设置在手臂板底部前轴承座和后轴承座上，两个转动杆的前端分别固定设有夹爪。

上述技术方案所述手臂板和安装板呈“L”形固定连接。

上述技术方案所述安装板和手臂板之间通过伸缩机构相连。

上述技术方案所述伸缩机构包括滑块、滑轨和伸缩驱动缸；所述滑轨固定于手臂板上表面上；所述安装板与滑动设置于滑轨上的滑块固定相连；所述伸缩驱动缸固定于安装板的后侧面上，且伸缩驱动缸的活塞杆通过卡扣件卡扣于固定座上。

上述技术方案所述前轴承座呈“口”字形；所述夹爪固定于位于该前轴承座的中部空腔位置的转动杆上。

上述技术方案所述连杆呈“L”形或弧形。

上述技术方案所述安装板的左侧底部通过固定连接于滑块上的缓冲器安装板安装有第一缓冲器，且手臂板上固定有与第一缓冲器相对应设置的限位板。

上述技术方案所述手臂板的后端部通过缓冲器安装座固定安装有第二缓冲器；所述第二缓冲器的前端对应指向缓冲器安装板。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

（1）本实用新型可以将电气元件与夹爪有效分开，适用于极端环境下的抓取动作，例如高温、极高温、低温和极低温的情况，可以避免极端环境下电器元件容易损坏的问题。

（2）本实用新型的驱动缸悬设，启动驱动缸后，通过连杆带动转动杆转动，从而驱动夹爪夹持，这种夹持方式相较于直接使用驱动缸驱动夹爪夹持的方式可以增加夹持的力度。

（3）本实用新型具有体积小，在较小的空间下能够自由抓取零件，同时，如果将安装板与翻转或转动的机构相连，可以实现在弯曲的空间下自由抓取零件。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的实施例1的立体结构示意图；

图2为本实用新型的实施例1的主视图；

图3为本实用新型的实施例1的底部立体结构示意图；

图4为本实用新型的实施例2的立体结构示意图；

图5为本实用新型的实施例2的主视图；

图6为本实用新型的实施例2的底部立体结构示意图；

图7为本实用新型的实施例2的另一方向的立体结构示意图。

具体实施方式

（实施例1）

见图1至图3，本实用新型具有安装板1、手臂板2、驱动缸3、连杆4、转动杆5和夹爪6；手臂板2和安装板1呈“L”形固定连接；驱动缸3悬设于近安装板1一侧的手臂板2的上方，驱动缸3的两端分别与镜像设置的两个连杆4的一侧铰接；两个连杆4的另一侧分别与对应的转动杆5后端固定相连；转动杆5的两端架设于设置在手臂板2底部前轴承座7和后轴承座8上，两个转动杆5的前端分别固定设有夹爪6。前轴承座7呈“口”字形，夹爪6固定于位于该前轴承座7的中部空腔位置的转动杆5上。连杆4呈“L”形或弧形。

（实施例2）

见图4至图7，本实施例与实施例1基本相似，其区别在于：所述手臂板2和安装板1之间通过伸缩机构相连；伸缩机构包括滑块9、滑轨10和伸缩驱动缸11；所述滑轨10固定于手臂板2上表面上；所述安装板1与滑动设置于滑轨10上的滑块9固定相连；所述伸缩驱动缸11固定于安装板1的右后侧面上，且伸缩驱动缸11的活塞杆通过卡扣件12卡扣于固定座13上。

（实施例3）

本实施例与实施例2基本相似，其区别在于：安装板1的左侧底部通过固定连接于滑块9上的缓冲器安装板16安装有第一缓冲器14，且手臂板2上固定有与第一缓冲器14相对应设置的限位板15。

（实施例3）

本实施例在实施例3的基础上，手臂板2的后端部通过缓冲器安装座18固定安装有第二缓冲器17；所述第二缓冲器17的前端对应指向缓冲器安装板16。

本实用新型的工作原理为：启动驱动缸3后，通过连杆4带动转动杆5转动，从而驱动夹爪6夹持或松开。

本实用新型的体积小，在较小的空间下能够自由抓取零件，同时，如果将安装板与翻转或转动的机构相连，可以实现在弯曲的空间下自由抓取零件。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种夹爪装置，其特征在于：具有安装板（1）、手臂板（2）、驱动缸（3）、连杆（4）、转动杆（5）和夹爪（6）；所述手臂板（2）和安装板（1）相连；所述驱动缸（3）悬设于近安装板（1）一侧的手臂板（2）的上方，驱动缸（3）的两端分别与镜像设置的两个连杆（4）的一侧铰接；两个连杆（4）的另一侧分别与对应的转动杆（5）后端固定相连；所述转动杆（5）的两端架设于设置在手臂板（2）底部前轴承座（7）和后轴承座（8）上，两个转动杆（5）的前端分别固定设有夹爪（6）。

2.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于：所述手臂板（2）和安装板（1）呈“L”形固定连接。

3.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于：所述安装板（1）和手臂板（2）之间通过伸缩机构相连。

4.根据权利要求3所述的夹爪装置，其特征在于：所述伸缩机构包括滑块（9）、滑轨（10）和伸缩驱动缸（11）；所述滑轨（10）固定于手臂板（2）上表面上；所述安装板（1）与滑动设置于滑轨（10）上的滑块（9）固定相连；所述伸缩驱动缸（11）固定于安装板（1）的右后侧面上，且伸缩驱动缸（11）的活塞杆通过卡扣件（12）卡扣于固定座（13）上。

5.根据权利要求2或3或4所述的夹爪装置，其特征在于：所述前轴承座（7）呈“口”字形；所述夹爪（6）固定于位于该前轴承座（7）的中部空腔位置的转动杆（5）上。

6.根据权利要求5所述的夹爪装置，其特征在于：所述连杆（4）呈“L”形或弧形。

7.根据权利要求4所述的夹爪装置，其特征在于：所述安装板（1）的左侧底部通过固定连接于滑块（9）上的缓冲器安装板（16）安装有第一缓冲器（14），且手臂板（2）上固定有与第一缓冲器（14）相对应设置的限位板（15）。

8.根据权利要求7所述的夹爪装置，其特征在于：所述手臂板（2）的后端部通过缓冲器安装座固定安装有第二缓冲器（17）；所述第二缓冲器（17）的前端对应指向缓冲器安装板（16）。

Images