CN104841598B - 喷蜡工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷蜡工装，用于对喷蜡装置进行导向，所述喷蜡工装包括：第一平台；和第一驱动件，所述第一驱动件设在所述第一平台上，所述喷蜡装置设在所述第一驱动件上并由所述驱动件驱动。根据本发明实施例的喷蜡工装，通过第一驱动件的驱动可自动完成对喷蜡装置的导向功能，该过程自动化程度高，运行效率高，操作人员无需直接介入该过程，可以减少人工操作所带来的复杂工序，提升生产线节拍，提高生产线自动化，并且提高生产效率，降低操作人员的疲劳强度；该喷蜡工装解决了人工喷蜡一致性差、产品质量得不到保证的问题，提高了喷蜡装置的喷蜡质量和效率。

Description

喷蜡工装

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，更具体地，涉及一种喷蜡工装。

背景技术

相关技术中，汽车车身的油漆喷涂或喷蜡仍然采用传统的人工作业方式，操作人员在进行喷蜡时，需要经过一定的工序，例如：拿起喷枪、弯腰、对准喷蜡孔、插入喷拉杆、喷蜡等。因此这种人工作业的方式有以下缺点，其一，人工喷蜡的效率低，一致性差，喷蜡的质量很难保证；其二，操作人员的劳动强度大，每一个节拍需要弯腰并对准喷蜡孔；其三，插入喷蜡杆时，易产生磕碰的情况，降低枪嘴的使用寿命，并划伤漆膜。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种自动化程度高、能降低操作人员劳动强度的喷蜡工装。

根据本发明实施例的喷蜡工装，用于对喷蜡装置进行导向，包括：第一平台；和第一驱动件，所述第一驱动件设在所述第一平台上，所述喷蜡装置设在所述第一驱动件上并由所述驱动件驱动。

根据本发明实施例的喷蜡工装，通过第一驱动件的驱动可自动完成对喷蜡装置的导向功能，该过程自动化程度高，运行效率高，操作人员无需直接介入该过程，可以减少人工操作所带来的复杂工序，提升生产线节拍，提高生产线自动化，并且提高生产效率，降低操作人员的疲劳强度；该喷蜡工装解决了人工喷蜡一致性差、产品质量得不到保证的问题，提高了喷蜡装置的喷蜡质量和效率。

另外，根据本发明上述实施例的喷蜡工装，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述第一驱动件驱动所述喷蜡装置沿前后方向移动。

根据本发明的一个实施例，所述喷蜡工装还包括：第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一驱动件相连，所述第二驱动件驱动所述第一驱动件沿左右方向移动。

根据本发明的一个实施例，所述第一驱动件和第二驱动件分别为气缸。

根据本发明的一个实施例，所述第一驱动件与所述第二驱动件垂直相连。

根据本发明的一个实施例，所述第一驱动件驱动所述喷蜡装置在前后方向上的位置可调，所述第二驱动件驱动所述第一驱动件在左右方向上的位置可调。

根据本发明的一个实施例，所述第一驱动件和第二驱动件上分别设有第一开关和第二开关，所述喷蜡工装还包括控制件，所述控制件控制所述第一开关和第二开关打开和关闭。

根据本发明的一个实施例，所述喷蜡工装还包括：第二平台，所述第二平台设在所述第一平台下方；和第三驱动件，所述第三驱动件设在所述第二平台和第一平台之间，所述第三驱动件驱动所述第一平台沿上下方向移动。

根据本发明的一个实施例，所述第三驱动件包括两个对称设置的气缸。

根据本发明的一个实施例，所述第二平台的面积大于所述第一平台的面积。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的喷蜡工装的左视图；

图2是根据本发明实施例的喷蜡工装的前视图。

附图标记：

喷蜡工装100；

车身200；下边梁210；

喷蜡装置10；枪杆11；

第一平台20；第一驱动件21；

第二驱动件31；

第二平台40；第三驱动件41。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的喷蜡工装100。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的喷蜡工装100，用于对喷蜡装置10进行导向，喷蜡工装100包括第一平台20和第一驱动件21。具体地，第一驱动件21设在第一平台20上，喷蜡装置10设在第一驱动件21上并由驱动件驱动。

由此，根据本发明实施例的喷蜡工装100，通过第一驱动件21的驱动可自动完成对喷蜡装置10的导向功能，该过程自动化程度高，运行效率高，操作人员无需直接介入该过程，可以减少人工操作所带来的复杂工序，提升生产线节拍，提高生产线自动化，并且提高生产效率，降低操作人员的疲劳强度；该喷蜡工装100解决了人工喷蜡一致性差、产品质量得不到保证的问题，提高了喷蜡装置10的喷蜡质量和效率。

喷蜡工装100的应用范围没有特殊限制，喷蜡工装100不仅能对喷蜡装置10进行导向，而且根据本发明实施例的喷蜡工装100也可对诸如喷漆装置、焊接装置等其它装置进行导向。在图1和图2中示出了喷蜡工装100应用于对车身200喷蜡或喷漆的领域，图1和图2只是示例性的，并不能理解为对本发明实施例的喷蜡工装100的应用范围的限制。

第一驱动件21驱动喷蜡装置10的移动方向没有限制，如图1所示，当喷蜡工装100用于对车身200喷蜡时，喷蜡装置10与车身200的下边梁210相对。可选地，根据本发明的一个实施例，第一驱动件21驱动喷蜡装置10沿前后方向移动。由此，第一驱动件21可驱动喷蜡装置10沿着车身200在前后方向移动并导向。

进一步地，根据本发明的一个实施例，喷蜡工装100还包括第二驱动件31，第二驱动件31与第一驱动件21相连，第二驱动件31驱动第一驱动件21沿左右方向移动。

具体地，如图1和图2所示，第一驱动件21和第二驱动件31设在第一平台20上，第一驱动件21和第二驱动件31设在车身200的左侧，第二驱动件31驱动第一驱动件21在左右方向上移动。换言之，第二驱动件31能对与第一驱动件21相连的喷蜡装置10进行左右方向上的移动并导向。

由此，该结构的喷蜡工装100在对车身200进行喷蜡时，车身200的下边梁210会设有喷蜡孔（未示出），第二驱动件31驱动第一驱动件21左右移动时，第二驱动件31能使喷蜡装置10垂直插入喷蜡杆，喷蜡装置10不易发生磕碰，可提高喷蜡装置10的使用寿命，而且也不容易划伤车身200表面的漆膜，从而保护车身200表面的完整性。

可以理解的是，喷蜡工装100的第二驱动件31与第一驱动件21的相对位置没有特殊限制，例如，第二驱动件31可以设在第一驱动件21的左侧或者右侧，第二驱动件31都能驱动第一驱动件21沿左右方向移动，其具体结构可以根据实际使用需要进行合理选择。

第一驱动件21和第二驱动件31的选择也没有特殊限制，其可以为电机、液压缸、丝杠等能进行往复直线运动的元件。优选地，根据本发明的一个实施例，第一驱动件21和第二驱动件31分别为气缸。进一步地，第一驱动件21与第二驱动件31垂直相连。由此，第一驱动件21和第二驱动件31的取材简便、结构简单、成本低，而且气缸功能可靠稳定，不仅可以减少喷蜡工装100的制造成本，垂直相连的结构还能提高喷蜡工装100定位和导向的精度。其中，气缸的结构和原理为本领域普通技术人员容易理解和获得的，因此不进行赘述。

在本发明的一个实施例中，第一驱动件21驱动喷蜡装置10在前后方向上的位置可调，第二驱动件31驱动第一驱动件21在左右方向上的位置可调。具体地，第一驱动件21和第二驱动件31分别具有固定件和活塞杆，活塞杆可伸缩地与固定件相连，喷蜡装置10设在第一驱动件21的活塞杆上，第一驱动件21与第二驱动件31的活塞杆相连。也就是说，第一驱动件21的活塞杆可以在伸出位置和缩回位置以及伸出位置和缩回位置之间的任意位置之间移动，从而可以带动喷蜡装置10在多个位置之间可移动。相应地，第二驱动件31的活塞杆也可以带动第一驱动件21在多个位置之间可移动。

由此，通过调整第一驱动件21和第二驱动件31的活塞杆，可以对喷蜡装置10进行前后方向和左右方向的多个位置的导向，实现喷蜡工装100的柔性定位，从而满足不同车身200结构的喷蜡需求，能对不同的车型进行导向和喷蜡操作，喷蜡工装100还可以对多种不同的车型进行共线生产，也就是能在一条生产线上的多种不同车型分别完成导向和喷蜡操作。

根据本发明的一个实施例，第一驱动件21和第二驱动件31上分别设有第一开关和第二开关（未示出），喷蜡工装100还包括控制件（未示出），控制件控制第一开关和第二开关打开和关闭。由此，通过控制件可以自动的控制第一驱动件21和第二驱动件31的运动状态，从而改变喷蜡装置10与车身200的相对位置，喷蜡工装100的自动化程度高，可调节性强。

在本发明的一个实施例中，喷蜡工装100还包括：第二平台40和第三驱动件41。其中，第二平台40设在第一平台20下方，第三驱动件41设在第二平台40和第一平台20之间，第三驱动件41驱动第一平台20沿上下方向移动。进一步地，第三驱动件41包括两个对称设置的气缸。更进一步地，第二平台40的面积大于第一平台20的面积。

具体地，两个第三驱动件41与第二平台40相连，同时第三驱动件41的活塞杆与第一平台20相连，两个第三驱动件41在前后方向上并排设置。由此，通过两个第三驱动件41驱动第一平台20上下移动能对喷蜡装置10进行上下方向的移动和导向，结合本发明的上述实施例，喷蜡工装100能对喷蜡装置10进行前后方向、左右方向和上下方向的定位和导向，可以进一步增强喷蜡工装100的使用便利性，而且第一驱动件21、第二驱动件31和第三驱动件41均为气缸，喷蜡工装100能在保证定位和导向准确的基础上，降低喷蜡工装100的生产成本。

容易理解的是，第三驱动件41的数量和分布位置没有限制，只要第三驱动件41能使第一平台20运动平稳即可，例如可以在第二平台40上设置两个以上的第三驱动件41或者设置一个第三驱动件41。

下面以喷蜡工装100对车身200的喷蜡过程为例说明喷蜡工装100的操作过程，图1和图2中的字母表示的是各个开关所在的位置。

当车身200到达喷蜡工位时，开关A得到信号，控制件发出信号使两个第三驱动件41将第一驱动件21和喷蜡装置10（第一平台20上）垂直升起到与喷蜡孔平行的位置。此时开关B感应，控制件发出信号使第三驱动件41停止移动，并且使第二驱动件31的活塞杆在左右方向水平移动，驱动第一驱动件21和喷蜡装置10在左右方向上移动以使其靠近车身200。

当第一驱动件21和喷蜡装置10到达与喷蜡孔对齐的位置，此时开关C感应并得到信号，控制件发出信号使第二驱动件31停止移动，并且使第一驱动件21的活塞杆移动，驱动喷蜡装置10的枪杆11进入车身200的下边梁210。

当枪杆11进入到预定位置，此时开关D感应并得到信号，控制件发出信号使第一驱动件21停止移动，并使第一驱动件21的活塞杆反向移动并启动喷蜡装置10，此时喷蜡装置10在反向运动的过程中喷蜡。喷蜡结束后，开关E得到信号，在控制件的控制下，第二驱动件31和第三驱动件41以与上述过程相反的方式启动，使第一驱动件21和喷蜡装置10回复到初始位置，此时喷蜡工装100完成喷蜡操作。

总而言之，根据本发明实施例的喷蜡工装100的自动化程度高，降低了操作人员的劳动强度，减少操作人员的数量，提升了生产效率；不仅提高了喷蜡的一致性，提升了产品质量，而且还保护了待喷蜡装置的完整性，同时避免喷蜡装置10不受损坏；喷蜡工装100的运行可靠，成本低，易于制造。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种喷蜡工装，用于对喷蜡装置进行导向，其特征在于，包括：

第一平台；和

第一驱动件，所述第一驱动件设在所述第一平台上，所述喷蜡装置设在所述第一驱动件上并由所述驱动件驱动，所述第一驱动件驱动所述喷蜡装置沿前后方向移动；

第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一驱动件相连，所述第二驱动件驱动所述第一驱动件沿左右方向移动；

第二平台，所述第二平台设在所述第一平台下方；和

第三驱动件，所述第三驱动件设在所述第二平台和第一平台之间，所述第三驱动件驱动所述第一平台沿上下方向移动；

开关A～开关D以及控制件，当车身到达喷蜡工位时，所述开关A产生信号以使得所述控制件控制所述第一驱动件和所述喷蜡装置垂直升起；

当所述第一驱动件和所述喷蜡装置与所述车身的喷蜡孔平行时，所述开关B产生信号以使得所述控制件控制所述第三驱动件停止移动，且驱动所述第二驱动件移动；

当所述第一驱动件和所述喷蜡装置与所述车身的喷蜡孔对齐时，所述开关C产生信号以使得所述控制件控制所述第二驱动件停止移动，且驱动所述第一驱动件移动；

当所述喷蜡装置的枪杆进入预定位置时，所述开关D产生信号以使得所述控制件控制所述第一驱动件停止移动后反向移动，且启动所述喷蜡装置。

2.根据权利要求1所述的喷蜡工装，其特征在于，所述第一驱动件和第二驱动件分别为气缸。

3.根据权利要求1所述的喷蜡工装，其特征在于，所述第一驱动件与所述第二驱动件垂直相连。

4.根据权利要求1所述的喷蜡工装，其特征在于，所述第一驱动件驱动所述喷蜡装置在前后方向上的位置可调，所述第二驱动件驱动所述第一驱动件在左右方向上的位置可调。

5.根据权利要求1所述的喷蜡工装，其特征在于，所述第一驱动件和第二驱动件上分别设有第一开关和第二开关，所述控制件控制所述第一开关和第二开关打开和关闭。

6.根据权利要求1所述的喷蜡工装，其特征在于，所述第三驱动件包括两个对称设置的气缸。

7.根据权利要求1所述的喷蜡工装，其特征在于，所述第二平台的面积大于所述第一平台的面积。