CN207376433U - 一种停车场自动划线设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种停车场自动划线设备，其包括底座、搭载于所述底座的北斗导航系统，和根据所述北斗导航系统发出的行走路径指令按预设路径运动的行走机构；所述底座上安装有喷涂机构，所述喷涂机构包括盛放涂料的涂料盒和与所述涂料盒通过管路连通的喷涂口，所述喷涂口朝向待喷射的地面；所述行走机构包括设置于所述底座下方的行走轮和与所述行走轮电连接并接收所述行走路径指令的控制器。该停车场自动划线设备能够根据指令实现地面指示线的自动喷涂，从而降低了工人的劳动强度，提高了车位线的位置准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及划线设备技术领域，具体涉及一种用于停车场内地面指示线喷涂的停车场自动划线设备。
背景技术
在停车场的建设过程中，需要在地面涂画具有方向指引功能的指引线或者用于车位分隔的车位线，这些线统称为地面指示线。现有技术中一般通过人工测量喷涂的方式形成地面指示线，而当停车场面积较大时，人工划线的劳动强度较大，且难以保证车位线的位置准确性。因此，提供过一种停车场自动划线设备，以期实现地面指示线的自动喷涂，从而降低工人的劳动强度，提高车位线的位置准确性，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供过一种停车场自动划线设备，以期实现地面指示线的自动喷涂，从而降低工人的劳动强度，提高车位线的位置准确性。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种停车场自动划线设备，其包括底座、搭载于所述底座的北斗导航系统，和根据所述北斗导航系统发出的行走路径指令按预设路径运动的行走机构；所述底座上安装有喷涂机构，所述喷涂机构包括盛放涂料的涂料盒和与所述涂料盒通过管路连通的喷涂口，所述喷涂口朝向待喷射的地面；所述行走机构包括设置于所述底座下方的行走轮和与所述行走轮电连接并接收所述行走路径指令的控制器。
在工作过程中，在控制器内装载停车场内的地图，北斗导航系统根据停车场内的底面情况计算并输出优化得到的行走路径，并将行走路径指令传输至行走机构，行走机构根据接收到的指令按预设路径运动，同时涂料盒内的涂料通过管路经喷涂口喷涂到地面，即可实现路径上的指示线喷涂。这样，该停车场自动划线设备能够根据指令实现地面指示线的自动喷涂，从而降低了工人的劳动强度，提高了车位线的位置准确性。
进一步地，所述喷涂口包括左侧喷涂口和右侧喷涂口，在沿行走路径方向上，两喷涂口分设于所述底座的两侧。
进一步地，还包括均在所述行走路径方向上延伸的第一纵向导轨和第二纵向导轨，所述左侧喷涂口通过第一滑块滑动安装于所述第一纵向导轨，所述右侧喷涂口通过第二滑块滑动安装于所述第二纵向导轨。
进一步地，还包括横向导轨，所述横向导轨垂直于两纵向导轨，且两纵向导轨均滑动安装于所述横向导轨。
进一步地，所述第一纵向导轨与所述第一滑块之间、所述第二纵向导轨与所述第二滑块之间均设置有位置固定卡。
进一步地，还包括安装于所述底座下方的壳体，所述涂料盒和所述控制器均设置于所述壳体内。
进一步地，所述行走轮为带制动器的万向轮。
附图说明
图1为本实用新型所提供的停车场自动划线设备一种具体实施方式的结构示意图。
附图标记说明：
1-底座
2-北斗导航系统
31-涂料盒 32-喷涂口
41-行走轮 42-控制器
5-壳体
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
请参考图1，图1为本实用新型所提供的停车场自动划线设备一种具体实施方式的结构示意图。
在一种具体实施方式中，本实用新型提供了一种停车场自动划线设备，其包括底座1、搭载于所述底座1的北斗导航系统2，和根据所述北斗导航系统2发出的行走路径指令按预设路径运动的行走机构；所述底座1上安装有喷涂机构，所述喷涂机构包括盛放涂料的涂料盒31和与所述涂料盒31通过管路连通的喷涂口32，所述喷涂口32朝向待喷射的地面；所述行走机构包括设置于所述底座1下方的行走轮41和与所述行走轮41电连接并接收所述行走路径指令的控制器42。具体地，该行走轮41为带制动器的万向轮。
为了提高安全性能，避免控制器42和涂料盒31发生损坏，为敏感件提供保护，该划线设备还包括安装于所述底座1下方的壳体5，所述涂料盒31和所述控制器42均设置于所述壳体5内。
在工作过程中，在控制器42内装载停车场内的地图，北斗导航系统2根据停车场内的底面情况计算并输出优化得到的行走路径，并将行走路径指令传输至行走机构，行走机构根据接收到的指令按预设路径运动，同时涂料盒31内的涂料通过管路经喷涂口32喷涂到地面，即可实现路径上的指示线喷涂。这样，该停车场自动划线设备能够根据指令实现地面指示线的自动喷涂，从而降低了工人的劳动强度，提高了车位线的位置准确性。
进一步地，上述喷涂口32包括左侧喷涂口32和右侧喷涂口32，在沿行走路径方向上，两喷涂口32分设于所述底座1的两侧，两喷涂口32之间的距离根据两侧位置线之间的预设距离确定，能够保证位置准确性，同时设置左右两侧的双向喷涂口32，可实现两侧指示线的同步喷涂，提高了喷涂效率。两喷涂口32可独立控制也可以同步控制。
在上述具体实施方式中，本实用新型所提供的自动划线设备还包括均在所述行走路径方向上延伸的第一纵向导轨和第二纵向导轨，所述左侧喷涂口32通过第一滑块滑动安装于所述第一纵向导轨，所述右侧喷涂口32通过第二滑块滑动安装于所述第二纵向导轨。通过设置导轨，两个喷涂口32可在行走路径方向进行位置调整，从而提高了工作性能。
进一步地，该自动划线设备还可以包括横向导轨，所述横向导轨垂直于两纵向导轨，且两纵向导轨均滑动安装于所述横向导轨，从而通过两纵向导轨在横向导轨上的滑动，调整两纵向导轨的横向距离，进而调整两喷涂口32的横向距离，以便满足不同的喷涂要求。
为提高定位能力，所述第一纵向导轨与所述第一滑块之间、所述第二纵向导轨与所述第二滑块之间均设置有位置固定卡。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (7)
1.一种停车场自动划线设备，其特征在于，包括底座(1)、搭载于所述底座(1)的北斗导航系统(2)，和根据所述北斗导航系统(2)发出的行走路径指令按预设路径运动的行走机构；所述底座(1)上安装有喷涂机构，所述喷涂机构包括盛放涂料的涂料盒(31)和与所述涂料盒(31)通过管路连通的喷涂口(32)，所述喷涂口(32)朝向待喷射的地面；所述行走机构包括设置于所述底座(1)下方的行走轮(41)和与所述行走轮(41)电连接并接收所述行走路径指令的控制器(42)。
2.根据权利要求1所述的停车场自动划线设备，其特征在于，所述喷涂口(32)包括左侧喷涂口(32)和右侧喷涂口(32)，在沿行走路径方向上，两喷涂口(32)分设于所述底座(1)的两侧。
3.根据权利要求2所述的停车场自动划线设备，其特征在于，还包括均在所述行走路径方向上延伸的第一纵向导轨和第二纵向导轨，所述左侧喷涂口(32)通过第一滑块滑动安装于所述第一纵向导轨，所述右侧喷涂口(32)通过第二滑块滑动安装于所述第二纵向导轨。
4.根据权利要求3所述的停车场自动划线设备，其特征在于，还包括横向导轨，所述横向导轨垂直于两纵向导轨，且两纵向导轨均滑动安装于所述横向导轨。
5.根据权利要求3所述的停车场自动划线设备，其特征在于，所述第一纵向导轨与所述第一滑块之间、所述第二纵向导轨与所述第二滑块之间均设置有位置固定卡。
6.根据权利要求1-5任一项所述的停车场自动划线设备，其特征在于，还包括安装于所述底座(1)下方的壳体(5)，所述涂料盒(31)和所述控制器(42)均设置于所述壳体(5)内。
7.根据权利要求1-5任一项所述的停车场自动划线设备，其特征在于，所述行走轮(41)为带制动器的万向轮。
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