CN107642105A - 一种管廊自动喷淋小车养护装置及其喷淋方法 - Google Patents

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李增红
孙焕斌
洪沪民
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Abstract

本发明属于一种管廊自动喷淋小车养护装置及其喷淋方法，包括搬运小车、水箱、喷淋泵、喷淋管路、喷淋管路支架、导向磁条，所述搬运小车设有导向组件：在小车预设的喷淋行径路径上预铺有导向磁条，所述搬运小车的底部车轮与所述的导向磁条相配接；所述搬运小车设有喷淋组件：搬运小车上背负有水箱，搬运小车的周侧通过喷淋管路支架固定有喷淋管路，所述喷淋管路采用矩形喷淋管路，喷淋管路与水箱间采用可拆装连接，在不同的管廊内壁尺寸使用时，采取定制不同尺寸喷淋管路即可应用；喷淋管路上等间距设有若干喷淋喷嘴，通过喷淋泵将水通过喷淋管路喷射至管廊内壁进行喷淋养护。本发明结构简单，安装及操作方便，实现了管廊自动喷淋控制养护。

Description

一种管廊自动喷淋小车养护装置及其喷淋方法
[技术领域]
本发明属于喷淋养护技术领域，具体涉及一种地下管廊自动喷淋养护装置及其喷淋方法。
[背景技术]
在地下综合管廊施工中，经常需要人工洒水养护，采用人工洒水养护是目前最为传统便捷的养护方法，因受操作者的质量意识和工作态度影响，时常出现漏养隐患，养护不当严重时可能出现表面裂纹等严重影响管廊的使用寿命。
[发明内容]
本发明为解决在地下综合管廊施工中，进行人工洒水容易出现漏养的技术问题，提供了一种管廊自动喷淋小车养护装置及其喷淋方法。
本发明采用的技术方案如下：
一种管廊全自动喷淋小车养护装置，其特征在于：包括搬运小车5、水箱4、喷淋泵9、喷淋管路3、喷淋管路支架6、导向磁条10，所述搬运小车5设有导向组件：在小车预设的喷淋行径路径上预铺有导向磁条10，所述搬运小车5的底部车轮与所述的导向磁条10相配接；
所述搬运小车5设有喷淋组件：搬运小车5上背负有水箱4，搬运小车5的周侧通过喷淋管路支架6固定有喷淋管路3，所述喷淋管路3采用矩形喷淋管路，喷淋管路与水箱间采用可拆装连接，在不同的管廊内壁尺寸使用时，采取定制不同尺寸喷淋管路即可应用；喷淋管路3上等间距设有若干喷淋喷嘴，通过喷淋泵9将水通过喷淋管路喷射至管廊内壁进行喷淋养护。
所述搬运小车5内部设有单片机，实现小车车速可调。
在所述搬运小车5前部装有安全防护装置，具体包括前方障碍物检测传感器和机械防撞机构双重保护两个装置。
所述搬运小车5的水箱内装有水位测量器，待水位降低到某一预设值时，进行自动加水；小车采用自动充电模式，在低于某一设定值时，小车发出报警声，并自动回到预定位置进行充电；待充电完成后，小车可继续进行工作。
喷淋管路上装有可拆卸扇形喷嘴。
一种管廊全自动喷淋小车养护装置的喷淋方法，其特征在于，启动小车后，搬运小车沿着预先铺好的导向磁条进行导向前进，并具有纠偏功能，满足在管廊内行驶的需求；小车行驶过程中，固定安装在搬运小车上的水箱、以及安装在水箱内的喷淋泵通过矩形喷淋管路将水喷淋至管廊内壁，进行混凝土养护；矩形喷淋管路与水箱间采用可拆装连接，在不同的管廊内壁尺寸使用时，采取定制不同喷淋管路即可应用，大大提高喷淋小车的适用性。
所述搬运小车5内部设有单片机，实现小车车速可调，同一工作路程内，小车行驶速度慢，喷淋量大；小车速度快，则喷淋量小，进而控制管廊内壁湿度需要，以适应不同环境下的喷淋要求。
搬运小车采用磁条进行导航，磁条导航技术采用了在路面上贴磁条，通过磁条感应信号实现导引。通过在搬运小车行驶的线路上铺设磁条，并使磁条磁场的方向一致。如此，磁传感器可以通过检测磁场识别路径所在，以便使搬运小车保持在磁轨道内；而磁传感器对磁场方向的检测可让搬运小车辨识运动的方向。通过磁传感器与磁条的配合使用便实现了磁导航。
小车前方装有障碍物检测传感器和机械防撞机构，当行驶过程中，小车前方遇到障碍物时，小车会立即停止运行，并发出报警声，通知工作人员进行人工清除。同时小车的机械防撞装置能够起到保护小车的作用，为小车提供了双重保护。
在所述搬运小车5前方装有障碍物检测传感器和机械防撞装置，当行驶过程中，小车前方遇到障碍物时，小车会立即停止运行，并发出报警声，通知工作人员进行人工清除；同时小车的机械防撞装置能够起到保护小车的作用，为小车提供了双重保护。
水经过扇形喷嘴行程雾状水喷至管廊内壁，喷淋覆盖面大，无死角。
本发明有益效果：
1、本发明结构简单，安装及操作方便；
2、采用本发明实现了管廊自动喷淋养护；
3、本发明适用性广，可用于各种不同截面尺寸的管廊混凝土喷淋养护施工。
[附图说明]
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明实施效果示意图；
图3为本发明实施效果示意图二；
图中标记说明：
1-管廊，2-弧形喷嘴，3-喷淋管路，4-水箱，5-搬运小车，6-喷淋支架，7-导向磁轨，8-机械防撞装置，9-喷淋泵、10-导向磁条
[具体实施方式]
如图2所示本实例所述的管廊自动喷淋小车养护装置，下面结合附图对本发明作进一步描述。一下实例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
一种管廊全自动喷淋小车养护装置，其特征在于：包括搬运小车5实施例中采用自动导向小车、水箱4、喷淋泵9、喷淋管路3、喷淋管路支架6、导向磁条10，所述搬运小车5设有导向组件：在小车预设的喷淋行径路径上预铺有导向磁条10，所述搬运小车5的底部车轮与所述的导向磁条10相配接；
所述搬运小车5设有喷淋组件：搬运小车5上背负有水箱4，搬运小车5的周侧通过喷淋管路支架6固定有喷淋管路3，所述喷淋管路3采用矩形喷淋管路，喷淋管路与水箱间采用可拆装连接，在不同的管廊内壁尺寸使用时，采取定制不同尺寸喷淋管路即可应用；喷淋管路3上等间距设有若干喷淋喷嘴，通过喷淋泵9将水通过喷淋管路喷射至管廊内壁进行喷淋养护。
所述搬运小车5内部设有单片机，实现小车车速可调。
在所述搬运小车5前部装有安全防护装置，具体包括前方障碍物检测传感器和机械防撞机构双重保护两个装置。
所述搬运小车5的水箱内装有水位测量器，待水位降低到某一预设值时，进行自动加水；小车采用自动充电模式，在低于某一设定值时，小车发出报警声，并自动回到预定位置进行充电；待充电完成后，小车可继续进行工作。
喷淋管路上装有可拆卸扇形喷嘴。
一种管廊全自动喷淋小车养护装置，包括：搬运小车5、水箱4、喷淋泵9、 喷淋管路3、管路支架6、导向磁条10等。水箱固定安装在搬运小车上，启动小车后，搬运小车沿着预先铺好的导向磁轨进行导向前进，并具有纠偏功能，满足在管廊内行驶的需求。小车行驶过程中，安装在水箱内的喷淋泵通过矩形喷淋管路将水喷淋至管廊内壁，进行混凝土养护。矩形喷淋管路与水箱间采用可拆装连接，在不同的管廊内壁尺寸使用时，采取定制不同喷淋管路即可应用，大大提高喷淋小车的适用性。
小车车速可调，具体可通过小车内部的单片机来进行控制。同一工作路程内，小车行驶速度慢，喷淋量大；小车速度快，则喷淋量小，进而控制管廊内壁湿度需要，以适应不同环境下的喷淋要求。
搬运小车采用磁条进行导航，磁条导航技术采用了在路面上贴磁条，通过磁条感应信号实现导引。通过在搬运小车行驶的线路上铺设磁条，并使磁条磁场的方向一致。如此，磁传感器可以通过检测磁场识别路径所在，以便使搬运小车保持在磁轨道内；而磁传感器对磁场方向的检测可让搬运小车辨识运动的方向。通过磁传感器与磁条的配合使用便实现了磁导航。
小车前方装有障碍物检测传感器和机械防撞机构，当行驶过程中，小车前方遇到障碍物时，小车会立即停止运行，并发出报警声，通知工作人员进行人工清除。同时小车的机械防撞装置能够起到保护小车的作用，为小车提供了双重保护。
小车采用自动充电模式，在低于某一设定值时，小车发出报警声，并自动回到预定位置进行充电。待充电完成后，小车可继续进行工作。水箱内装有水位测量器，待水位降低到某一预设值时，可进行自动加水，无需人工操作；
喷淋管路上装有可拆卸扇形喷嘴，水经过扇形喷嘴行程雾状水喷至管廊内壁，喷淋覆盖面大，无死角。

Claims (10)

1.一种管廊全自动喷淋小车养护装置，其特征在于：包括搬运小车(5)、水箱(4)、喷淋泵(9)、喷淋管路(3)、喷淋管路支架(6)、导向磁条(10)，所述搬运小车(5)设有导向组件：在小车预设的喷淋行径路径上预铺有导向磁条(10)，所述搬运小车(5)的底部车轮与所述的导向磁条(10)相配接；
所述搬运小车(5)设有喷淋组件：搬运小车(5)上背负有水箱(4)，搬运小车(5)的周侧通过喷淋管路支架(6)固定有喷淋管路(3)，所述喷淋管路(3)采用矩形喷淋管路，喷淋管路与水箱间采用可拆装连接，在不同的管廊内壁尺寸使用时，采取定制不同尺寸喷淋管路即可应用；喷淋管路(3)上等间距设有若干喷淋喷嘴，通过喷淋泵(9)将水通过喷淋管路喷射至管廊内壁进行喷淋养护。
2.如权利要求1所述的管廊全自动喷淋小车养护装置，其特征在于：所述搬运小车(5)内部设有单片机，实现小车车速可调。
3.如权利要求1所述的管廊全自动喷淋小车养护装置，其特征在于：在所述搬运小车(5)前部装有安全防护装置，具体包括前方障碍物检测传感器和机械防撞机构双重保护两个装置。
4.如权利要求1所述的管廊全自动喷淋小车养护装置，其特征在于：所述搬运小车(5)的水箱内装有水位测量器，待水位降低到某一预设值时，进行自动加水；小车采用自动充电模式，在低于某一设定值时，小车发出报警声，并自动回到预定位置进行充电；待充电完成后，小车可继续进行工作。
5.如权利要求1所述的管廊全自动喷淋小车养护装置，其特征在于：喷淋管路上装有可拆卸扇形喷嘴。
6.一种如权利要求1所述管廊全自动喷淋小车养护装置的喷淋方法，其特征在于，启动小车后，搬运小车沿着预先铺好的导向磁轨进行导向前进，并具有纠偏功能，满足在管廊内行驶的需求；小车行驶过程中，固定安装在搬运小车上的水箱、以及安装在水箱内的喷淋泵通过矩形喷淋管路将水喷淋至管廊内壁，进行混凝土养护；矩形喷淋管路与水箱间采用可拆装连接，在不同的管廊内壁尺寸使用时，采取定制不同喷淋管路即可应用，大大提高喷淋小车的适用性。
7.如权利要求6所述管廊全自动喷淋小车养护装置的喷淋方法，其特征在于：所述搬运小车(5)内部设有单片机，实现小车车速可调，同一工作路程内，小车行驶速度慢，喷淋量大；小车速度快，则喷淋量小，进而控制管廊内壁湿度需要，以适应不同环境下的喷淋要求。
8.如权利要求6所述管廊全自动喷淋小车养护装置的喷淋方法，其特征在于：小车通过预设程序，可沿着预设磁条导轨进行自行往复运动，进行来回喷淋工作。小车前方装有障碍物检测传感器和机械防撞机构，当行驶过程中，小车前方遇到障碍物时，小车会立即停止运行，并发出报警声，通知工作人员进行人工清除。同时小车的机械防撞装置能够起到保护小车的作用，为小车提供了双重保护。
9.如权利要求6所述管廊全自动喷淋小车养护装置的喷淋方法，其特征在于：在所述搬运小车(5)前方装有障碍物检测传感器和机械防撞机构，当行驶过程中，小车前方遇到障碍物时，小车会立即停止运行，并发出报警声，通知工作人员进行人工清除；同时小车的机械防撞装置能够起到保护小车的作用，为小车提供了双重保护。
10.如权利要求6所述管廊全自动喷淋小车养护装置的喷淋方法，其特征在于：水经过扇形喷嘴行程雾状水喷至管廊内壁，喷淋覆盖面大，无死角。
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