CN113274671A - 一种移动式的涡扇炮灭火装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种移动式的涡扇炮灭火装置。该装置包括：涡扇炮固定在涡扇炮斜面支架，涡扇炮斜面支架与涡扇炮旋转机构连接，涡扇炮旋转机构与涡扇炮平台连接，涡扇炮平台与剪叉式臂架连接，剪叉式臂架与底架总成活动连接，底架总成的四个转角位置分别安装有液压支腿，底架总成装有驱动行走机构和转向机构，车载控制系统、车载驱动系统和移动指引系统安装于底架总成上，探测系统安装于涡扇炮的顶部，消防液管道系统与剪叉式臂架的一侧固定，消防液管道系统的出液口连接于涡扇炮的进液口，消防液管道系统的进液口设置在底架总成上；车载控制系统控制移动式的涡扇炮灭火装置移动至火情位置进行灭火，提高了灭火效率。

Description

一种移动式的涡扇炮灭火装置

技术领域

本申请涉及消防技术领域，特别是涉及一种移动式的涡扇炮灭火装置。

背景技术

变电站是电网系统中的基层单位，为人们生活和企业生产提供了安全保障。控制变电站的危险点和避免事故的发生尤为重要。

随着消防设备的升级和人们安全意识的不断提高，消防技术面临更高的挑战，同时也推动着消防设备向更智能的方向发展。涡扇炮是扑救火灾的重要设备，在智慧消防领域得到广泛的应用。然而，目前的涡扇炮仅是固定式灭火装置，其受到动力源、布置方式及保护范围等限制，消防能力受限，且其控制方式为手动远程遥控，这就需要操作人员或消防人员进入火场、观察火情，然后手动调整涡扇炮角度来进行灭火，导致灭火范围和喷射精准度无法保证，影响灭火的效率。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高灭火效率的移动式的涡扇炮灭火装置。

一种移动式的涡扇炮灭火装置，所述装置包括：涡扇炮、涡扇炮斜面支架、涡扇炮旋转机构、涡扇炮平台、液压支腿、转向机构、消防液管道系统、驱动行走机构、剪叉式臂架、底架总成、车载驱动系统、车载控制系统、移动指引系统和探测系统；

所述涡扇炮固定在所述涡扇炮斜面支架的上表面，所述涡扇炮斜面支架的下表面与涡扇炮旋转机构的回转轴承外圈连接，所述涡扇炮旋转机构的回转轴承内圈与涡扇炮平台上表面连接，所述涡扇炮平台的下表面与剪叉式臂架的一端活动连接，所述剪叉式臂架的另一端与所述底架总成活动连接，所述底架总成的四个转角位置分别安装有所述液压支腿，所述底架总成的下表面装有所述驱动行走机构和所述转向机构，所述车载控制系统安装于所述底架总成的第一侧上，所述车载驱动系统安装于所述底架总成的第二侧上，所述第一侧与第二侧相对，所述移动指引系统安装于所述底架总成的第三侧，所述第三侧靠近所述转向机构，所述探测系统安装于所述涡扇炮的顶部，所述消防液管道系统与所述剪叉式臂架的一侧固定，所述消防液管道系统的出液口连接于所述涡扇炮的进液口，所述消防液管道系统的进液口设置在所述底架总成的底部；

所述车载控制系统接收到火情指令和火情位置信息后，根据移动指引系统和探测系统采集到的信息，向车载驱动系统发送移动控制指令，使车载驱动系统控制转向机构和驱动行走机构，使移动式的涡扇炮灭火装置移动至火情位置，并控制各所述液压支腿伸出与地面接触，起到支撑作用后，向车载驱动系统发送举升指令，控制所述剪叉式臂架打开，使涡扇炮举升至预定灭火高度，向车载驱动系统发送对准指令，控制涡扇炮进行旋转和俯仰动作，调整涡扇炮位姿以对准灭火点，向车载驱动系统发送灭火指令，使灭火剂经过消防液管道系统从涡扇炮喷射出来进行灭火。

在其中一个实施例中，所述涡扇炮通过第一螺栓组与所述涡扇炮斜面支架的上表面连接，所述涡扇炮斜面支架的下表面与所述涡扇炮旋转机构的回转轴承外圈通过第二螺栓组连接，所述涡扇炮旋转机构的回转轴承内圈通过第三螺栓组固定在所述涡扇炮平台上。

在其中一个实施例中，所述涡扇炮平台的下表面设有四条上轨道，所述剪叉式臂架的一端的端臂架上设有上滑块总成，所述上滑块总成滑动连接于对应的上轨道上。

在其中一个实施例中，还包括：所述涡扇炮平台下表面的两长边中间处，分别通过螺栓固定有两个臂架上拉杆固定座，各所述臂架上拉杆固定座分别与对应的臂架上拉杆轴连接，各所述臂架上拉杆分别与所述剪叉式臂架的一端的两平行的臂架轴连接。

在其中一个实施例中，所述剪叉式臂架的另一端的端臂架上设有下滑块总成，所述底架总成的上表面设有四条下轨道，所述下滑块总成滑动连接于对应的下轨道上。

在其中一个实施例中，还包括：所述底架总成的上表面上固定有两个臂架下拉杆固定座，各所述臂架下拉杆固定座分别轴连接有对应的臂架下拉杆，各所述臂架下拉杆分别与所述剪叉式臂架的另一端的两平行的臂架轴连接。

在其中一个实施例中，所述液压支腿包括支腿安装支架、支腿、支撑板和支腿油缸；

所述支腿安装支架通过螺栓安装在底架总成的转角位置上，所述支腿的一端与所述支腿安装支架轴连接，所述支撑板与所述支腿的另一端轴连接，所述支腿油缸的一端与所述支腿的另一端轴连接，所述支腿油缸的另一端与所述支腿安装支架轴连接，所述支腿油缸与所述车载驱动系统连接，所述支腿油缸作为液压执行器件将带动所述支腿绕所述支腿安装支架旋转运动，以实现所述支腿伸出和收起的动作。

在其中一个实施例中，所述转向机构包括：转向桥和第一车轮；

两个所述第一车轮分别通过高强螺栓安装于所述转向桥的两端，所述转向桥与所述车载驱动系统连接。

在其中一个实施例中，所述驱动行走机构包括：驱动桥和第二车轮；

两个所述第二车轮分别通过高强螺栓安装于所述驱动桥的两端，所述驱动桥与所述车载驱动系统连接。

在其中一个实施例中，所述消防液管道系统包括：消防水带、不锈钢硬管、不锈钢抱箍、进液口、不锈钢软管；

所述消防水带与所述不锈钢硬管通过不锈钢抱箍交替连接，形成预设长度的消防液输送管道，所述消防液输送管道的第一末端为所述消防水带，作为消防液管道系统的出液口通过所述不锈钢抱箍与所述涡扇炮的进液口固定连接，所述消防液输送管道的第二末端为所述不锈钢硬管，通过不锈钢沟槽卡箍与金属编织的不锈钢软管固定连接，所述不锈钢软管通过不锈钢沟槽卡箍与所述消防液管道系统的进液口固定连接，使消防液从消防液管道系统的进液口输送至所述消防液管道系统的出液口，从所述涡扇炮中喷射出去。

上述移动式的涡扇炮灭火装置，涡扇炮固定在涡扇炮斜面支架的上表面，涡扇炮斜面支架的下表面固定在涡扇炮旋转机构的回转轴承外圈，涡扇炮旋转机构的回转轴承内圈固定在涡扇炮平台的上表面，涡扇炮平台的下表面与剪叉式臂架的一端活动连接，剪叉式臂架的另一端与底架总成活动连接，底架总成的四个转角位置分别安装有液压支腿，底架总成的下表面装有驱动行走机构和转向机构，车载控制系统安装于底架总成的第一侧上，车载驱动系统安装于底架总成的第二侧上，第一侧与第二侧相对，移动指引系统安装于底架总成的第三侧，第三侧靠近转向机构，探测系统安装于涡扇炮的顶部，消防液管道系统与剪叉式臂架的一侧固定，消防液管道系统的出液口连接于涡扇炮的进液口，消防液管道系统的进液口设置在底架总成的底部；使车载控制系统根据火情指令和火情位置信息，控制移动式的涡扇炮灭火装置移动至火情位置，控制涡扇炮举升至预定灭火高度，对准灭火点进行灭火，提高了灭火的效率。

附图说明

图1为一个实施例中移动式的涡扇炮灭火装置的结构示意图；

图2为一个实施例中移动式的涡扇炮灭火装置的部分结构的俯视图；

图3为一个实施例中移动式的涡扇炮灭火装置的局部结构示意图；

图4为一个实施例中移动式的涡扇炮灭火装置的液压支腿伸出结构示意图；

图5为一个实施例中移动式的涡扇炮灭火装置的液压支腿收起结构示意图；

图6为一个实施例中移动式的涡扇炮灭火装置的涡扇炮和涡扇炮平台连接结构示意图；

图7为一个实施例中移动式的涡扇炮灭火装置的消防液管道系统结构示意图；

图8为一个实施例中移动式的涡扇炮灭火装置的消防液管道系统的俯视图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种移动式的涡扇炮灭火装置，包括：涡扇炮1、涡扇炮平台2、液压支腿3、转向机构4、消防液管道系统5、驱动行走机构6、剪叉式臂架7、底架总成8、车载驱动系统、车载控制系统10、涡扇炮斜面支架、涡扇炮旋转机构、移动指引系统和探测系统；涡扇炮1固定在涡扇炮斜面支架的上表面，涡扇炮斜面支架的下表面固定在涡扇炮旋转机构的回转轴承外圈，涡扇炮旋转机构的回转轴承内圈固定在涡扇炮平台的上表面，涡扇炮平台2的下表面与剪叉式臂架7的一端活动连接，剪叉式臂架7的另一端与底架总成8活动连接，底架总成8的四个转角位置分别安装有液压支腿3，底架总成8的下表面装有驱动行走机构6和转向机构4，车载控制系统10安装于底架总成8的第一侧上，车载驱动系统安装于底架总成8的第二侧上，第一侧与第二侧相对，移动指引系统安装于底架总成8的第三侧，第三侧靠近转向机构4，探测系统安装于涡扇炮1的顶部，消防液管道系统5与剪叉式臂架7的一侧固定，消防液管道系统5的出液口连接于涡扇炮1的进液口，消防液管道系5统的进液口设置在底架总成8的底部；

车载控制系统10接收到火情指令和火情位置信息后，根据移动指引系统和探测系统采集到的信息，向车载驱动系统发送移动控制指令，使车载驱动系统控制转向机构4和驱动行走机构6，使移动式的涡扇炮灭火装置移动至火情位置，并控制各液压支腿3伸出与地面接触，起到支撑作用后，向车载驱动系统发送举升指令，控制剪叉式臂架7打开，使涡扇炮1举升至预定灭火高度，向车载驱动系统发送对准指令，控制涡扇炮1进行旋转和俯仰动作，调整涡扇炮1位姿以对准灭火点，向车载驱动系统发送灭火指令，使灭火剂经过消防液管道系统5从涡扇炮1喷射出来进行灭火。

其中，车载控制系统10通过光纤连接接入变电站火情预警系统，当有火情发生时，变电站火情预警系统会向移动式的涡扇炮灭火装置的车载控制系统10发送火情指令和火情位置信息。灭火剂可以是泡沫细水雾等。向车载驱动系统10发送灭火指令时，由涡扇炮1后端风机产生的风流，经过气流通道将灭火剂通过前端喷嘴喷出，裹挟至远处灭火。

上述移动式的涡扇炮灭火装置，涡扇炮1固定在涡扇炮斜面支架的上表面，涡扇炮斜面支架的下表面固定在涡扇炮旋转机构的回转轴承外圈，涡扇炮旋转机构的回转轴承内圈固定在涡扇炮平台2的上表面，涡扇炮平台2的下表面与剪叉式臂架7的一端活动连接，剪叉式臂架7的另一端与底架总成8活动连接，底架总成8的四个转角位置分别安装有液压支腿3，底架总成8的下表面装有驱动行走机构6和转向机构4，车载控制系统10安装于底架总成8的第一侧上，车载驱动系统安装于底架总成8的第二侧上，第一侧与第二侧相对，移动指引系统11安装于底架总成8的第三侧，第三侧靠近转向机构4，探测系统安装于涡扇炮1的顶部，消防液管道系统5与剪叉式臂架7的一侧固定，消防液管道系统5的出液口连接于涡扇炮1的进液口，消防液管道系统5的进液口设置在底架总成8的底部；使车载控制系统10根据火情指令和火情位置信息，控制移动式的涡扇炮灭火装置移动至火情位置，控制涡扇炮1举升至预定灭火高度，对准灭火点进行灭火，提高了灭火的效率。

在一个实施例中，移动指引系统包括多个视觉传感器，按照预设间隔安装于底架总成的四周，如图2所示，以移动指引系统包括两个视觉传感器11为例，一个视觉传感器11安装于底架总成8的第三侧靠近第一侧的位置，另一个视觉传感器11安装于底架总成8的第三侧靠近第二侧的位置。

其中，预设的运动路径上铺设有预设间隔的磁钉，移动指引系统采用磁钉+惯性的导航方式，磁钉之间盲区则辅之以惯性导航，为移动式的涡扇炮灭火装置指引移动方向，即：当车载控制系统10接收到变电站火情预警系统的火情指令和火情位置信息后，即可确定火情位置对应的地标卡，根据移动指引系统采集的信息，可以确定移动式的涡扇炮灭火装置的当前位置，则给车载驱动系统9发送移动控制指令，使车载驱动系统9控制转向机构4和驱动行走机构6，以移动式的涡扇炮灭火装置的当前位置为起点，火情位置对应的地标卡为终点，沿着磁钉指示的路径移动至火情位置对应的地标卡处。磁钉所指示的路径两侧设置用以标识位置的地标卡，移动式的涡扇炮灭火装置的头部两侧的两个视觉传感器11通过识别地标卡确定自身行进位置，变电站火情预警系统的火情位置信息也以地标卡作为参照系，根据火情位置信息和两个视觉传感器11识别地标卡确定自身行进位置控制导航系统将涡扇炮灭火车辆运行至起火位置(起火点处所对应的地标卡位置)。

在一个实施例中，如图3和图4所示，液压支腿3包括支腿安装支架21、支腿22、支撑板23和支腿油缸24；支腿安装支架21通过螺栓安装在底架总成8的转角位置上，支腿22的一端与支腿安装支架21轴连接，支撑板23与支腿22的另一端轴连接，支腿油缸24的一端与支腿22的另一端轴连接，支腿油缸24的另一端与支腿安装支架21轴连接，支腿油缸24与车载驱动系统9连接，支腿油缸24作为液压执行器件将带动支腿22绕支腿安装支架21旋转运动，以实现支腿22伸出和收起的动作。

其中，支腿安装支架21由Q355板材焊接而成，支腿22由Q355板材焊接而成，支撑板23由Q355板材焊接而成。支腿22伸出时，如图4所示，支撑板23接触地面，起到支撑作用，避免涡扇炮1举升到一定高度后发生倾倒的问题。在涡扇炮1未举升时，可将支腿22收起，如图5所示，支腿22竖直贴合在底架总成8的转角位置处，方便移动式的涡扇炮灭火装置的移动。

在一个实施例中，探测系统包括红外热成像温度探测仪和红外图像火焰探测仪，外热成像温度探测仪和红外图像火焰探测仪安装于涡扇炮1的顶部。

其中，车载控制系统10根据探测系统采集的信息，智能计算确定涡扇炮1需要举升的高度，车载控制系统10向车载驱动系统9发送举升指令，使车载驱动系统9控制涡扇炮1的液压油缸，使将涡扇炮1举升至预定灭火高度；车载控制系统10控制涡扇炮1的旋转和俯仰动作，对保护对象区域进行扫描，根据红外热成像温度探测仪和红外图像火焰探测仪采集的信息，寻找目标火点，对比被扫描区域温度和火焰图像以确定火源中心区域(温度最高)，即实现自动寻找火点，并为涡扇炮1喷射提供火点空间位置信息，涡扇炮1喷射系统根据火源空间位置信息，自动对准火源。

根据红外热成像温度探测仪和红外图像火焰探测仪采集的信息，寻找目标火点，对比被扫描区域温度和火焰图像以确定火源中心区域(温度最高)，是以红外图像分析技术为基础，采用图像火灾识别算法，对保护区域进行早期的温度和火焰探测，并以火灾试验燃烧数据、燃烧温度拟合曲线及图像识别模型为基础，采用机器学习和人工智能识别算法，分析火焰及周围温度场变化特征确定火灾中心或温度异常区域，作为火源中心区域。

在一个实施例中，移动式的涡扇炮灭火装置还包括手动控制装置，手动控制装置设置在底架总成8的第一侧或第二侧，通过手动方式操作手动控制装置的按钮，向车载驱动系统9发送移动控制指令、举升指令、对准指令和灭火指令等，实现手动控制涡扇炮1喷射水雾实施灭火。

在一个实施例中，移动式的涡扇炮灭火装置还包括无线遥控控制装置，无线遥控控制装置设置在底架总成8的第一侧或第二侧，通过无线遥控器向无线遥控控制装置发送信号，使无线遥控控制装置向车载驱动系统9发送移动控制指令、举升指令、对准指令和灭火指令等，实现无线遥控方式控制涡扇炮1喷射水雾实施灭火。

车载控制系统10包括导航控制模块、电机驱动控制模块、液压系统控制装置、涡扇炮控制装置、涡扇炮自动寻的控制模块、与外部通信模块(如与变电站火情预警系统通信)和监控模块等，作为移动式的涡扇炮灭火装置的控制中枢，完成对外通信和控制灭火过程实施。

车载驱动系统包括驱动电机和液压系统，驱动电机通过远程电缆供电，驱动电机驱动液压系统(即液压泵)，为整车提供动力。

在一个实施例中，如图6所示，涡扇炮1通过第一螺栓组与涡扇炮斜面支架12连接，涡扇炮斜面支架12通过第二螺栓组固定在涡扇炮旋转机构的回转轴承外圈上，涡扇炮旋转机构的回转轴承内圈通过第三螺栓组固定在涡扇炮平台2上。

其中，如图6所示，涡扇炮旋转机构主要有液压马达、蜗杆32和外齿型的回转轴承33(回转轴承33包括回转轴承内圈和回转轴承外圈)构成，液压马达轴连接蜗杆32，蜗杆32与回转轴承33外圈的齿轮啮合，实现液压马达驱动回转轴承33外圈旋转的目的，回转轴承33外圈经涡扇炮斜面支架12与涡扇炮1连接，从而带动涡扇炮1的旋转动作。第一螺栓组和第二螺栓组为不锈钢材质，涡扇炮斜面支架12由Q355低合金结构钢板材焊接而成，涡扇炮平台2由Q355低合金结构钢板材焊接而成。

在一个实施例中，如图3所示，涡扇炮平台2的下表面设有四条上轨道15，剪叉式臂架7的一端的端臂架上设有上滑块总成16，上滑块总成16滑动连接于对应的上轨道15上。

其中，当剪叉式臂架7打开或收缩时，上滑块总成16在四条上轨道15上滑动，保证剪叉式臂架7打开和收缩动作平稳。剪叉式臂架7打开和收缩动作，由车载驱动系统9打开液压系统控制剪叉式臂架7的举升液压油缸的阀门，驱动剪叉式臂架7的举升液压油缸执行打开和收缩动作。

在一个实施例中，移动式的涡扇炮灭火装置还包括：涡扇炮平台2下表面的两长边中间处，分别通过螺栓固定有两个臂架上拉杆固定座13，各臂架上拉杆固定座13分别与对应的臂架上拉杆14轴连接，各臂架上拉杆14分别与剪叉式臂架7的一端的两平行的臂架轴连接。

其中，由于剪叉式臂架7与涡扇炮平台2之间有相对滑动，为避免涡扇炮平台2在升降过程无序的左右滑动带来的剪叉式臂架7和涡扇炮平台2整体平衡和受力稳定性问题，在涡扇炮平台2下表面的两长边中间处，分别通过螺栓固定有两个臂架上拉杆固定座13，各臂架上拉杆固定座13分别与对应的臂架上拉杆14轴连接，各臂架上拉杆14分别与剪叉式臂架7的一端的两平行的臂架轴连接，使臂架上拉杆14两端都可以进行绕轴旋转，当剪叉式臂架7打开和收缩时，臂架上拉杆固定座13和臂架上拉杆14能绕臂架连接轴在固定轨迹旋转，当剪叉式臂架7完全收缩和完全伸展时，与涡扇炮平台2相连的臂架上拉杆固定座13位置是固定的，这将会限制涡扇炮平台2与剪叉式臂架7的相对位置，保证涡扇炮平台2始终位于剪叉式臂架7中间位置。

在一个实施例中，剪叉式臂架7的另一端的端臂架上设有下滑块总成17，底架总成8的上表面设有四条下轨道18，下滑块总成17滑动连接于对应的下轨道18上。

其中，当剪叉式臂架7打开或收缩时，下滑块总成17在四条下轨道18上滑动，保证剪叉式臂架7打开和收缩动作平稳。剪叉式臂架7打开和收缩动作，由车载驱动系统9打开液压系统控制剪叉式臂架7的举升液压油缸的阀门，驱动剪叉式臂架7的举升液压油缸执行打开和收缩动作。

在一个实施例中，移动式的涡扇炮灭火装置还包括：底架总成8的上表面上固定有两个臂架下拉杆固定座19，各臂架下拉杆固定座19分别轴连接有对应的臂架下拉杆20，各臂架下拉杆20分别与剪叉式臂架7的另一端的两平行的臂架轴连接。

其中，下滑块总成17在下轨道18内滑动保证剪叉式臂架7打开和收缩动作平稳，通过臂架下拉杆固定座19和臂架下拉杆20构成的限位装置保证剪叉式臂架7始终位于底架总成8的中间位置。

上滑块总成16主体由Q355钢板焊接而成，上下两面安装尼龙滑块；下滑块总成17主体由Q355钢板焊接而成，上下两面安装尼龙滑块。臂架上拉杆固定座13由Q355板材焊接而成，臂架下拉杆固定座19由Q355板材焊接而成。臂架上拉杆14由Q355板材制作，臂架下拉杆20由Q355板材制作。臂架连接轴由40CR合金钢材质。剪叉式臂架7主体由Q355材质，规格为100*200矩形管和板材焊接而成，每一层臂架之间由轴连接。

在一个实施例中，转向机构4包括：转向桥和第一车轮；两个第一车轮分别通过高强螺栓安装于转向桥的两端，转向桥与车载驱动系统连接。

在一个实施例中，驱动行走机构6包括：驱动桥和第二车轮；两个第二车轮分别通过高强螺栓安装于驱动桥的两端，驱动桥与车载驱动系统连接。

其中，转向机构4和驱动行走机构6的车轮在车载驱动系统9的驱动下，进行行走和转向，实现了使移动式的涡扇炮灭火装置移动至火情位置。

转向机构4和驱动行走机构6为成套构件，第一车轮和第二车轮的结构相同，以第二车轮的结构为例，如图3所示，第二车轮包括了轮胎钢圈26和轮胎橡胶27，第一车轮和转向桥的连接方式，与第二车轮和驱动桥连接方式相同，以第二车轮的结构为例，轮胎橡胶27套在轮胎钢圈26上，通过高强螺栓25安装于驱动桥的一端。

在一个实施例中，如图7和图8所示，消防液管道系统5包括：消防水带28、不锈钢硬管29、不锈钢抱箍、进液口30、不锈钢软管31；

消防水带28与不锈钢硬管29通过不锈钢抱箍交替连接，形成预设长度的消防液输送管道，消防液输送管道的第一末端为消防水带，作为消防液管道系统的出液口通过不锈钢抱箍与涡扇炮1的进液口固定连接，消防液输送管道的第二末端为不锈钢硬管，通过不锈钢沟槽卡箍与金属编织的不锈钢软管31固定连接，不锈钢软管31通过不锈钢沟槽卡箍与消防液管道系统的进液口30固定连接，使消防液从消防液管道系统的进液口30输送至消防液管道系统的出液口，从涡扇炮1中喷射出去。

其中，消防液管道系统的消防液输送管道与剪叉式臂架7的一侧固定，且剪叉式臂架7的折叠关节处为消防水带28，固定于剪叉式臂架7部分的消防液输送管道，采用不锈钢硬管+消防水带结合的方式，一方面保证剪叉式臂架7能够顺利实现收缩和打开的动作；另一方面将送液管道固定在臂架上，保证臂架在收缩和打开时送液管道位置相对固定，不随便晃动，保证管路安全。消防液管道系统的进液口30设置在移动式的涡扇炮灭火装置的尾部，是快速接头的标准件，消防液管道系统的进液口30与不锈钢硬管29之间采用金属编织的不锈钢软管31连接，不锈钢软管31两端连接，即与进液口30和不锈钢硬管29之间连接则采用不锈钢沟槽卡箍固定。投入使用时，在进液口接入灭火剂供应设备即可。

上述移动式的涡扇炮灭火装置，可以实现多模式的控制，根据移动控制指令，沿着导航轨迹行走至目标位置(即火情位置)，实现准确定位，可实现火灾精准识别，能够有效抑制火情的蔓延及降低设备损失。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种移动式的涡扇炮灭火装置，其特征在于，所述装置包括：涡扇炮、涡扇炮斜面支架、涡扇炮旋转机构、涡扇炮平台、液压支腿、转向机构、消防液管道系统、驱动行走机构、剪叉式臂架、底架总成、车载驱动系统、车载控制系统、移动指引系统和探测系统；

所述涡扇炮固定在所述涡扇炮斜面支架的上表面，所述涡扇炮斜面支架的下表面与涡扇炮旋转机构的回转轴承外圈连接，所述涡扇炮旋转机构的回转轴承内圈与涡扇炮平台的上表面连接，所述涡扇炮平台的下表面与剪叉式臂架的一端活动连接，所述剪叉式臂架的另一端与所述底架总成活动连接，所述底架总成的四个转角位置分别安装有所述液压支腿，所述底架总成的下表面装有所述驱动行走机构和所述转向机构，所述车载控制系统安装于所述底架总成的第一侧上，所述车载驱动系统安装于所述底架总成的第二侧上，所述第一侧与第二侧相对，所述移动指引系统安装于所述底架总成的第三侧，所述第三侧靠近所述转向机构，所述探测系统安装于所述涡扇炮的顶部，所述消防液管道系统与所述剪叉式臂架的一侧固定，所述消防液管道系统的出液口连接于所述涡扇炮的进液口，所述消防液管道系统的进液口设置在所述底架总成的底部；

所述车载控制系统接收到火情指令和火情位置信息后，根据移动指引系统和探测系统采集到的信息，向车载驱动系统发送移动控制指令，使车载驱动系统控制转向机构和驱动行走机构，使移动式的涡扇炮灭火装置移动至火情位置，并控制各所述液压支腿伸出与地面接触，起到支撑作用后，向车载驱动系统发送举升指令，控制所述剪叉式臂架打开，使涡扇炮举升至预定灭火高度，向车载驱动系统发送对准指令，控制涡扇炮进行旋转和俯仰动作，调整涡扇炮位姿以对准灭火点，向车载驱动系统发送灭火指令，使灭火剂经过消防液管道系统从涡扇炮喷射出来进行灭火。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述涡扇炮通过第一螺栓组与所述涡扇炮斜面支架的上表面连接，所述涡扇炮斜面支架的下表面与所述涡扇炮旋转机构的回转轴承外圈通过第二螺栓组连接，所述涡扇炮旋转机构的回转轴承内圈通过第三螺栓组固定在所述涡扇炮平台上。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述涡扇炮平台的下表面设有四条上轨道，所述剪叉式臂架的一端的端臂架上设有上滑块总成，所述上滑块总成滑动连接于对应的上轨道上。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：所述涡扇炮平台下表面的两长边中间处，分别通过螺栓固定有两个臂架上拉杆固定座，各所述臂架上拉杆固定座分别与对应的臂架上拉杆轴连接，各所述臂架上拉杆分别与所述剪叉式臂架的一端的两平行的臂架轴连接。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述剪叉式臂架的另一端的端臂架上设有下滑块总成，所述底架总成的上表面设有四条下轨道，所述下滑块总成滑动连接于对应的下轨道上。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：所述底架总成的上表面上固定有两个臂架下拉杆固定座，各所述臂架下拉杆固定座分别轴连接有对应的臂架下拉杆，各所述臂架下拉杆分别与所述剪叉式臂架的另一端的两平行的臂架轴连接。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述液压支腿包括支腿安装支架、支腿、支撑板和支腿油缸；

所述支腿安装支架通过螺栓安装在底架总成的转角位置上，所述支腿的一端与所述支腿安装支架轴连接，所述支撑板与所述支腿的另一端轴连接，所述支腿油缸的一端与所述支腿的另一端轴连接，所述支腿油缸的另一端与所述支腿安装支架轴连接，所述支腿油缸与所述车载驱动系统连接，所述支腿油缸作为液压执行器件将带动所述支腿绕所述支腿安装支架旋转运动，以实现所述支腿伸出和收起的动作。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转向机构包括：转向桥和第一车轮；

两个所述第一车轮分别通过高强螺栓安装于所述转向桥的两端，所述转向桥与所述车载驱动系统连接。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动行走机构包括：驱动桥和第二车轮；

两个所述第二车轮分别通过高强螺栓安装于所述驱动桥的两端，所述驱动桥与所述车载驱动系统连接。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述消防液管道系统包括：消防水带、不锈钢硬管、不锈钢抱箍、进液口、不锈钢软管；

所述消防水带与所述不锈钢硬管通过不锈钢抱箍交替连接，形成预设长度的消防液输送管道，所述消防液输送管道的第一末端为所述消防水带，作为消防液管道系统的出液口通过所述不锈钢抱箍与所述涡扇炮的进液口固定连接，所述消防液输送管道的第二末端为所述不锈钢硬管，通过不锈钢沟槽卡箍与金属编织的不锈钢软管固定连接，所述不锈钢软管通过不锈钢沟槽卡箍与所述消防液管道系统的进液口固定连接，使消防液从消防液管道系统的进液口输送至所述消防液管道系统的出液口，从所述涡扇炮中喷射出去。

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