CN111452758A - 一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统 - Google Patents
一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111452758A CN111452758A CN202010408593.0A CN202010408593A CN111452758A CN 111452758 A CN111452758 A CN 111452758A CN 202010408593 A CN202010408593 A CN 202010408593A CN 111452758 A CN111452758 A CN 111452758A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- power supply
- arm
- trench
- air gun
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
- B60S3/006—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles specially adapted for railway vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D15/00—Other railway vehicles, e.g. scaffold cars; Adaptations of vehicles for use on railways
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
- G05D1/0263—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using magnetic strips
Abstract
本发明公开了一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统，包括移动小车、导向磁条、磁导航传感器、机械手、风枪、风机和供电系统，所述导向磁条安装在地沟内；所述磁导航传感器安装在所述移动小车上，以用于检测所述导向磁条产生的磁场从而引导所述移动小车在地沟内走行；所述机械手安装在所述移动小车上，并且所述机械手的末端安装所述风枪，以用于吹扫车辆车底；所述风机安装在所述移动小车上，并且所述风机通过软管连接所述风枪；所述供电系统包括车载供电电源，所述车载供电电源与所述风机连接，以用于为所述风机供电。本发明可进行全方位吹风，在有效降低工人劳动强度的同时，提高车底吹扫效率和效果。
Description
技术领域
本发明属于轨道交通车辆检修技术领域，更具体地，涉及一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统。
背景技术
轨道交通列车在长期的运行过程中易吸附或附着道床上的灰尘，长时间累积的污垢会影响车底设备的运行，进而影响列车的安全，车底吹扫是列车检修工作的重要组成部分，快速高效的车下吹扫也是列车检修工作追求的目标。
目前车底的吹扫大多是轨道柱旁安装固定式吹扫设备及管道，操作人员用风枪和吸尘管道完成车底吹扫作业，难以对结构复杂的车底进行有效的清理，且存在耗时长、效率低、劳动强度大、作业环境恶劣等问题，因此急需一种能快速高效对轨道交通车辆车底进行吹扫的设备。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种为了解决当前车底吹扫方式存在耗时长、效率低、劳动强度大等问题，本发明设计了一种适用于钢轮钢轨形式的轨道交通车辆车底自动吹扫系统，吹扫系统上安装有机械手臂和风机，通过柔性风管连接风机和机械手臂上的风枪，可以实现对车底全方位吹扫清理，达到降低劳动强度、提高吹扫清理效率和效果的目的。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统，其特征在于，包括移动小车、导向磁条、磁导航传感器、机械手、风枪、风机和供电系统，其中，
所述导向磁条安装在地沟内；
所述磁导航传感器安装在所述移动小车上，以用于检测所述导向磁条产生的磁场从而引导所述移动小车在地沟内走行；
所述机械手安装在所述移动小车上，并且所述机械手的末端安装所述风枪，以用于吹扫车辆车底；
所述风机安装在所述移动小车上，并且所述风机通过软管连接所述风枪；
所述供电系统包括车载供电电源，所述车载供电电源与所述风机连接，以用于为所述风机供电。
优选地，所述机械手包括机械手臂和手臂旋转电机，所述机械手臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端安装在所述移动小车上而另一端可转动安装所述第二臂的一端，所述手臂旋转电机安装在所述第一臂上并与所述第二臂连接，以用于驱动所述第二臂转动，所述机械的末端在第二臂远离所述第一臂的一端。
优选地，所述地沟内还设置有吸尘管，所述吸尘管与吸尘器连接，以用于吸收吹扫下的灰尘。
优选地，所述地沟的进口端和出口端均设置有安全隔离感应器，其在吹扫工作开始时启动，以防工作人员下进入地沟引发危险。
优选地，还包括安装在所述风枪上的吹扫位置感应器，以用于检测风枪与车辆车底的距离，使风枪在安全距离范围内移动。
优选地，还包括安装在所述移动小车上的定位装置，以用于向操控系统提供所述移动小车的位置。
优选地，所述供电系统还包括供电轨系统，所述供电轨系统包括供电轨和集电靴，所述供电轨安装在地沟的一侧，所述集电靴安装在所述移动小车上，以用于与供电轨接触受电。
优选地，还包括安装在地沟内的升降旋转台，以在移动小车沿与车辆垂直的方向移动到该升降旋转台上后带动移动小车转动和升降到设定位置，以便移动小车在地沟内走行。
优选地，所述导向磁条埋在地沟下。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
1)针对当前车下吹扫方式存在的问题，本发明设计一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统，通过安装在地沟内的导向磁条，可以引导安装有磁导航传感器的移动小车在地沟内行走，并且机械手上安装的风枪可以吹扫车辆车底，进行全方位吹风，在有效降低工人劳动强度的同时，提高车底吹扫效率和效果。
2)本发明还设置了一些传感器，可以提高吹扫时的安全性和准确性，保障吹扫工作的正常进行。
3)本发明设置了车载供电电源和供电轨电源，两者可以共同保障吹扫系统的用电正常。
4)本发明的机械手可以保证风枪对车辆车底进行多个位置的吹扫，从而可以大面积、大范围地清洁车辆车底。
附图说明
图1是本发明库内运行图；
图2是本发明吹扫运行图；
图3是本发明总装配图；
图4是本发明剖面图；
图5是本发明侧面图；
图6是本发明运行剖面图；
图7是本发明进出地沟示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1～图7所示，一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统，包括移动小车11、导向磁条21、磁导航传感器12、机械手9、风枪6、风机13和供电系统，其中，
所述导向磁条21安装在地沟内，优选埋在地沟下，形成一条引导移动小车11的车轮行进的轨道；移动小车11在驱动装置15的驱动下，可沿埋在地沟下的导向磁条21走行，驱动装置15可通过供电系统供电；
所述磁导航传感器12安装在所述移动小车11上，以用于检测所述导向磁条21产生的磁场从而引导所述移动小车11在地沟内走行；
所述机械手9安装在所述移动小车11上，并且所述机械手9的末端安装所述风枪6，以用于吹扫车辆车底；
所述风机13安装在所述移动小车11上，并且所述风机13通过软管连接所述风枪6；
所述供电系统包括车载供电电源14，所述车载供电电源14与所述风机13连接，以用于为所述风机13供电。
进一步，所述机械手9包括机械手臂和手臂旋转电机7，所述机械手臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端安装在所述移动小车11上而另一端可转动安装所述第二臂的一端，所述手臂旋转电机7安装在所述第一臂上并与所述第二臂连接，以用于驱动所述第二臂转动，所述机械的末端在第二臂远离所述第一臂的一端。
进一步，所述地沟内还设置有吸尘管1，所述吸尘管1与吸尘器2连接，以用于吸收吹扫下的灰尘。
进一步，所述地沟的进口端和出口端均设置有安全隔离感应器4，其在吹扫工作开始时启动，以防工作人员下进入地沟引发危险。
进一步，还包括安装在所述风枪6上的吹扫位置感应器5，以用于检测风枪6与车辆车底的距离，使风枪6在安全距离范围内移动。吹扫位置感应器5与风枪6安装在一起，其感应风枪6所处位置，使机械手臂距车底设备保持一定的安全距离，避免干涉、碰撞。
进一步，还包括安装在所述移动小车11上的定位装置16，以用于向操控系统提供所述移动小车11的位置。
进一步，所述供电系统还包括供电轨系统，所述供电轨系统包括供电轨20和集电靴17，所述供电轨20安装在地沟的一侧，所述集电靴17安装在所述移动小车11上，以用于与供电轨20接触受电。因此，本发明的供电系统由供电轨系统和车载供电电源14组成，供电系统可为本发明所有需要用电的部件，譬如移动小车11、机械手9、风枪6和风机13等提供电力，在供电轨20不供电的情况下，采用车载供电电源14供电。
进一步，还包括安装在地沟内的升降旋转台22，以在移动小车11沿与车辆垂直的方向移动到该升降旋转台22上后带动移动小车11转动和升降到设定位置，以便移动小车11在地沟内走行。升降旋转台22安装在地沟的端部，便于移动小车11进出地沟。
进一步，在移动小车11上还设置有风机防尘网18，在地沟内还设置有供电轨保护板19。
本发明的操控系统包括操作面板10和远程操控系统3，操作面板10安装在移动小车11上，可直接在移动小车11上操作；远程操控系统3可远程操控移动小车11、机械手9、风枪6和风机13等部件。
当需要对车辆车底中心进行吹扫时，远程操控系统3发出吹扫命令，安全隔离感应器4开始工作，禁止人员下地沟，同时，移动小车11先由车载供电电源14给驱动装置15提供动力，驱动移动小车11沿与车辆垂直的方向走行并通过地沟端头轨道柱，然后行驶至升降旋转台22上，升降旋转台22旋转90°后再下降至与地沟内地面平齐，手臂旋转电机7传动舒展机械手臂9，移动小车11驶出升降旋转台22并驶入车辆车底；风机13压缩空气后，通过柔性风管8把压缩空气送至风枪6，吹扫位置感应器5感应车底位置，机械手9带动风枪6至所需吹扫位置，风枪6吹扫车辆车底，同时，工业吸尘器2通过吸尘管1吸收吹扫下的灰尘。
吹扫完成后，移动小车11行驶至端头处的升降旋转台22，集电靴17收回，弯曲折叠机械手臂9后，升降旋转台22旋转90度后抬升至库房地面平齐，移动小车11通过轨道柱间隙，驶出地沟，完成吹扫任务，驶回初始位置，同时，升降旋转台22下降至与地沟内地面平齐的初始位置。
当要对车底两侧进行吹扫时，首先机械手9在车辆旁沿车底单侧行走并进行吹扫，机械手通过地沟内的升降旋转台22行驶至地沟对侧车底位置，完成对另一侧的车底的吹扫。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统，其特征在于，包括移动小车、导向磁条、磁导航传感器、机械手、风枪、风机和供电系统，其中，
所述导向磁条安装在地沟内；
所述磁导航传感器安装在所述移动小车上，以用于检测所述导向磁条产生的磁场从而引导所述移动小车在地沟内走行；
所述机械手安装在所述移动小车上，并且所述机械手的末端安装所述风枪，以用于吹扫车辆车底；
所述风机安装在所述移动小车上，并且所述风机通过软管连接所述风枪；
所述供电系统包括车载供电电源，所述车载供电电源与所述风机连接，以用于为所述风机供电。
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统，其特征在于，所述机械手包括机械手臂和手臂旋转电机，所述机械手臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端安装在所述移动小车上而另一端可转动安装所述第二臂的一端，所述手臂旋转电机安装在所述第一臂上并与所述第二臂连接，以用于驱动所述第二臂转动，所述机械的末端在第二臂远离所述第一臂的一端。
3.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统，其特征在于，所述地沟内还设置有吸尘管，所述吸尘管与吸尘器连接，以用于吸收吹扫下的灰尘。
4.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统，其特征在于，所述地沟的进口端和出口端均设置有安全隔离感应器，其在吹扫工作开始时启动，以防工作人员下进入地沟引发危险。
5.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统，其特征在于，还包括安装在所述风枪上的吹扫位置感应器，以用于检测风枪与车辆车底的距离，使风枪在安全距离范围内移动。
6.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统，其特征在于，还包括安装在所述移动小车上的定位装置，以用于向操控系统提供所述移动小车的位置。
7.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统，其特征在于，所述供电系统还包括供电轨系统，所述供电轨系统包括供电轨和集电靴，所述供电轨安装在地沟的一侧，所述集电靴安装在所述移动小车上，以用于与供电轨接触受电。
8.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统，其特征在于，还包括安装在地沟内的升降旋转台，以在移动小车沿与车辆垂直的方向移动到该升降旋转台上后带动移动小车转动和升降到设定位置，以便移动小车在地沟内走行。
9.根据权利要求1所述的一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统，其特征在于，所述导向磁条埋在地沟下。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010408593.0A CN111452758A (zh) | 2020-05-14 | 2020-05-14 | 一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010408593.0A CN111452758A (zh) | 2020-05-14 | 2020-05-14 | 一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111452758A true CN111452758A (zh) | 2020-07-28 |
Family
ID=71673215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010408593.0A Pending CN111452758A (zh) | 2020-05-14 | 2020-05-14 | 一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111452758A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112590715A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-04-02 | 唐山百川智能机器股份有限公司 | 一种地铁车底智能吹扫系统及工艺 |
| CN113911075A (zh) * | 2020-12-14 | 2022-01-11 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫系统 |
| CN113911074A (zh) * | 2020-12-14 | 2022-01-11 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种基于车底车侧识别的吹扫导航系统及方法 |
| CN114435307A (zh) * | 2020-10-19 | 2022-05-06 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种实时吸尘的城轨车底除尘装置及方法 |
-
2020
- 2020-05-14 CN CN202010408593.0A patent/CN111452758A/zh active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114435307A (zh) * | 2020-10-19 | 2022-05-06 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种实时吸尘的城轨车底除尘装置及方法 |
| CN114435307B (zh) * | 2020-10-19 | 2023-06-02 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种实时吸尘的城轨车底除尘装置及方法 |
| CN113911075A (zh) * | 2020-12-14 | 2022-01-11 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫系统 |
| CN113911074A (zh) * | 2020-12-14 | 2022-01-11 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种基于车底车侧识别的吹扫导航系统及方法 |
| CN113911075B (zh) * | 2020-12-14 | 2023-09-26 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫系统 |
| CN112590715A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-04-02 | 唐山百川智能机器股份有限公司 | 一种地铁车底智能吹扫系统及工艺 |
| CN112590715B (zh) * | 2021-01-07 | 2023-01-24 | 唐山百川智能机器股份有限公司 | 一种地铁车底智能吹扫系统及工艺 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111452758A (zh) | 一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统 | |
| CN109080591B (zh) | 清洗机器人 | |
| CN1878915B (zh) | 清洗路面灯或反射镜的玻璃表面的方法及系统 | |
| CN109747594B (zh) | 基于激光导引具有超声清洗功能的智能吹扫系统及方法 | |
| CN109733334B (zh) | 一种基于电磁导引双侧轨道的相对式智能吹扫系统及方法 | |
| CN109733335B (zh) | 基于电磁导引具有超声清洗功能的智能吹扫系统及方法 | |
| CN110586581A (zh) | 一种全自动轮对表面激光除漆装置 | |
| CN110450758A (zh) | 一种适用于常导磁浮车辆的车体吹扫系统 | |
| CN110304083A (zh) | 一种轨道列车转向架牵引agv及其控制方法 | |
| CN109733336B (zh) | 一种单侧轨道的对流式智能吹扫系统及方法 | |
| CN101570199B (zh) | 动车车底自动吹扫除尘装置 | |
| CN102350982A (zh) | 一种被驱动状态下的列车自动清洗控制系统 | |
| CN214516467U (zh) | 一种地铁车辆车底吹扫的智能化柔性机械手装置 | |
| CN212243289U (zh) | 一种轨道交通车辆车底自动吹扫系统 | |
| CN210591798U (zh) | 一种适用于常导磁浮车辆的车体吹扫系统 | |
| CN201511977U (zh) | 动车车底自动吹扫除尘装置 | |
| CN209776385U (zh) | 基于激光导引具有超声清洗功能的智能吹扫系统 | |
| CN213904140U (zh) | 一种基于车底车侧识别的吹扫导航装置 | |
| CN113911075B (zh) | 一种集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫系统 | |
| CN212373385U (zh) | 一种基于六轴机器人的列检机器人设备 | |
| CN113274671A (zh) | 一种移动式的涡扇炮灭火装置 | |
| CN210416553U (zh) | 一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送小车 | |
| CN209795429U (zh) | 一种单侧轨道的对流式智能吹扫系统 | |
| CN113911074B (zh) | 一种基于车底车侧识别的吹扫导航系统及方法 | |
| CN217347614U (zh) | 级联式24讯道的转播车组 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |