CN113368637A - 临时施工道路简易自动节水喷淋降尘系统 - Google Patents

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CN113368637A CN202110701644.3A CN202110701644A CN113368637A CN 113368637 A CN113368637 A CN 113368637A CN 202110701644 A CN202110701644 A CN 202110701644A CN 113368637 A CN113368637 A CN 113368637A
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Abstract

本发明公开了一种临时施工道路简易自动节水喷淋降尘系统,其供水模块以及地面喷淋模块,所述供水模块用于给地面喷淋模块供水,所述地面喷淋模块用于安装在道路围挡上;所述地面喷淋模块自走小车,所述自走小车小车本体,所述小车本体内设置有储水腔,所述小车本体上设置有喷淋组件,所述喷淋组件与储水腔相连通的喷淋臂,所述喷淋臂上设置有喷头。本申请在自走小车行走的过程中,喷淋组件可以对施工位置进行喷淋,自走小车可根据具体的扬尘位置进行喷淋,并且可以将多个自走小车集中在扬尘较大的区域位置内,因此可以提高降尘喷淋的效果。

Description

临时施工道路简易自动节水喷淋降尘系统
技术领域
本发明涉及建筑施工除尘技术领域,尤其是涉及一种临时施工道路简易自动节水喷淋降尘系统。
背景技术
近几年城市发展迅速,在日常生活中经常见到建筑物的建造以及道路施工。一般在道路施工的过程中,为了保证施工过程中道路的正常行驶,因此会将施工的部分通过临时建筑围挡遮挡住。由于施工工地灰尘较大,因此需要使用到除尘装置进行除尘。
在临时施工道路上,一般使用的喷淋除尘装置通常都是在道路围挡上铺设喷淋管道和喷头,利用间隔设置的喷头对道路施工工地进行喷淋降尘,但是该喷淋系统始终大范围的进行喷淋,降尘效果非常有限,无法针对扬尘较大的区域进行重点降尘,因此降尘效果不好。
发明内容
为了提高降尘效果,本申请提供一种临时施工道路简易自动节水喷淋降尘系统。
本申请提供的一种临时施工道路简易自动节水喷淋降尘系统采用如下的技术方案:
一种临时施工道路简易自动节水喷淋降尘系统,包括供水模块以及地面喷淋模块,所述供水模块用于给地面喷淋模块供水,所述地面喷淋模块用于安装在道路围挡上;
所述地面喷淋模块包括自走小车,所述自走小车包括小车本体,所述小车本体内设置有储水腔,所述小车本体上设置有喷淋组件,所述喷淋组件包括与储水腔相连通的喷淋臂,所述喷淋臂上设置有喷头。
通过采用上述技术方案,自走小车可以在道路围挡上行走,在行走的过程中自走小车上的喷淋组件可以对施工位置进行喷淋,自走小车可根据具体的扬尘位置进行喷淋,自走小车可以设置多个,可以将多个自走小车集中在扬尘较大的区域位置内,因此可以提高降尘喷淋的效果。
优选的,所述喷淋组件还包括与小车本体连接的进水管以及连接管,所述喷淋臂滑移套设在连接管上,所述连接管设置为金属记忆软管。
通过采用上述技术方案,金属记忆软管可以进行形变,因此可以调节自走小车的喷淋角度和喷淋范围,并且喷淋臂滑移套设在连接管上,可以调节喷淋臂的长度,改变喷淋的范围,可对扬尘较大的区域进行集中喷淋,因此降尘效果较好。
优选的,所述小车本体的下端设置有两个安装基块,所述小车本体上设置有行走组件,所述行走组件包括转动设置在两个安装基块之间的多个行走滚轮,所述行走滚轮用于与道路围挡上端相抵接。
通过采用上述技术方案,在进行降尘工作时,行走滚轮转动,在行走滚轮转动时,自走小车可以在道路围挡上端移动,在移动的过程中可以对施工范围进行喷淋起到降尘的作用。
优选的,所述自走小车的两侧均设置有辅助行走组件,所述辅助行走组件包括与安装基块固接的延伸支腿,所述延伸支腿上转动连接有辅助滚轮,所述辅助滚轮用于与道路围挡的侧壁相抵接。
通过采用上述技术方案,延伸支腿上的辅助滚轮可以与道路围挡的侧壁相抵接,在自走小车行走的过程中可以更加的平稳,从而能够起到较为平稳的喷淋降尘作用。
优选的,所述延伸支腿的下端设置有浮动部,所述辅助滚轮与浮动部转动连接,所述浮动部与延伸支腿之间设置有浮动弹簧,所述浮动弹簧的一端与浮动部相连,另一端与延伸支腿相连。
通过采用上述技术方案,在浮动弹簧的作用下,浮动部可以根据道路围挡的厚度进行浮动,因此自走小车可以适应不同规格以及厚度的道路围挡。
优选的,所述供水模块包括储水箱以及与储水箱连通的供水管;所述小车本体上设置有自动补水组件,所述自动补水组件包括与小车本体固接的水路块以及与水路块固接的补水管,所述水路块内开设有供水通道,所述补水管与供水通道相连通,所述供水管用于与补水管相接,并且所述供水管向补水管内供水。
通过采用上述技术方案,当小车本体内的水量不足时,自动补水组件可以与供水管相接,需要对小车本体内部储水箱进行补水时,使补水管与供水管相接,供水管内的水可以流通至补水管内,补水管内的水从供水通道中进入到储水箱中,因此可以实现自动补水,使喷淋工作更加的简便。
优选的,所述补水管的进水口处固接有台阶密封环板,所述台阶密封环板的中间位置滑移穿设有封堵杆,所述封堵杆的外径小于台阶密封环板的内径,所述封堵杆固接有封堵板,另一端固接有限位板,所述封堵板用于与台阶密封环板密封卡接配合,所述封堵杆上套设有密封弹簧,所述密封弹簧的一端与限位板相抵,另一端与台阶密封环板相抵;
所述供水管的出水一端连通有拼接管,所述拼接管的出水端固接有安装环,所述安装环上固接有用于抵接台阶板的抵接柱。
通过采用上述技术方案,在密封弹簧的作用下,封堵板始终与台阶密封环板相密封卡接,可以对补水管起到密封封堵的作用,当补水管与拼接管相接时,抵接柱抵动限位板,使限位板受到抵动进行位移,密封弹簧处于压缩状态,封堵板与台阶密封环板相分离,因此供水管内的水可以进入到补水管内,实现喷淋水的补足。
优选的,所述补水管包括两个连接段以及设置在两个连接段支架的伸缩段,所述水路块上固接有第二气缸,所述第二气缸的活塞杆朝下并且与靠近下端的连接段相连。
通过采用上述技术方案,在第二气缸的作用下,补水管可以进行伸缩,在进行补水时,可以启动第二气缸,使补水管与拼接管相接,在喷淋水充足时,可以使补水管与拼接管相分离,可以停止供水,实现自动补水。
优选的,所述储水箱上设置有水泵,所述水泵用于给供水管相连并且进行供水,所述抵接柱上设置有触点开关,所述触点开关与水泵相连。
通过采用上述技术方案,当补水管与拼接管相抵接时,触点开关与水泵相联动,使水泵启动,水泵启动后可以自动向供水管内进行补水,因此可实现自动补水。
优选的,所述自走小车设置有多个,每个所述自走小车内均设置有驱动小车行走的控制模块。
通过采用上述技术方案,控制模块可以驱动自走小车实现自走,可以实现自走小车的自走,并且可以控制各个小车的位置,可集中对扬尘较大的位置进行喷淋,使降尘效果更好。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.在自走小车行走的过程中,喷淋组件可以对施工位置进行喷淋,自走小车可根据具体的扬尘位置进行喷淋,并且可以将多个自走小车集中在扬尘较大的区域位置内,因此可以提高降尘喷淋的效果;
2.当小车本体内的水量不足时,自动补水组件可以与供水管相接,需要对小车本体内部储水箱进行补水时,使补水管与供水管相接,供水管内的水可以流通至补水管内,补水管内的水从供水通道中进入到储水箱中,因此可以实现自动补水,使喷淋工作更加的简便;
3.自走小车上的辅助行走组件可以使自走小车与不同规格的道路围挡相配合,因此能够使自走小车适应不同的道路围挡,适用范围更广。
附图说明
图1是道路施工喷淋降尘系统的整体结构示意图。
图2是道路围挡与自走小车的配合结构示意图。
图3是自走小车的具体结构示意图。
图4是自走小车的剖面立体结构示意图,主要体现行走组件和辅助行走组件的结构。
图5是自走小车的剖面立体结构示意图,主要体现自走小车内部储水箱以及喷淋组件的结构。
图6是供水模块的部分结构示意图。
图7是图6中A部分的结构放大示意图。
图8是自走小车的剖面立体结构示意图,主要体现自动补水组件具体结构以及与小车本体之间的连接结构。
图9是图8中B部分的结构放大示意图。
附图标记说明:1、供水模块;11、储水箱;12、供水管;122、拼接管;123、安装环;124、抵接柱;125、触点开关;13、水泵;2、地面喷淋模块;3、道路围挡;4、自走小车;41、小车本体;411、储水腔;412、卡放槽;42、行走组件;421、安装基块;422、行走滚轮;423、驱动马达;424、主动齿轮;425、从动齿轮;426、同步带;43、辅助行走组件;431、延伸支腿;432、辅助滚轮;433、浮动部;434、浮动弹簧;44、喷淋组件;441、进水管;442、连接管;443、喷淋臂;45、压力板;46、第一气缸;47、自动补水组件;471、水路块;472、补水管;4721、连接段;4722、伸缩段;473、台阶密封环板;474、封堵杆;475、封堵板;476、限位板;477、密封弹簧;478、第二气缸;479、连接环。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种临时施工道路简易自动节水喷淋降尘系统。参照图1,临时施工道路简易自动节水喷淋降尘系统包括供水模块1、地面喷淋模块2,供水模块1向地面喷淋模块2供水。道路施工现场通常设置有道路围挡3,地面喷淋模块2设置在道路围挡3上,在施工的过程中地面喷淋模块2可以向施工工地喷淋水雾,减少工地的扬起的灰尘。
参照图2和图3,地面喷淋模块2包括多个自走小车4,自走小车4包括小车本体41,小车本体41底部设置有行走组件42,小车本体41内可以设置控制模块,控制模块与行走组件42联动,可以使小车本体41在道路围挡3上进行自走。小车本体41上端设置有喷淋组件44,在小车本体41自走的过程中喷淋组件44可以进行喷淋降尘工作。
参照图3和图4,小车本体41下端固定连接有两个安装基块421,其中一个安装基块421内开设有安装腔室,行走组件42包括转动连接在两个安装基块421之间的行走滚轮422,行走滚轮422设置有多个。安装腔室内固接有驱动马达423,驱动马达423的输出轴通过减速器连接有主动齿轮424,主动齿轮424与其中一个行走滚轮422同轴固接,其余行走滚轮422上同轴固接有从动齿轮425,主动齿轮424与从动齿轮425外侧共同联动有同步带426,同步带426内侧设置有与主动齿轮424和从动齿轮425相啮合的齿牙。
启动驱动马达423,驱动马达423转动的过程中可以带动主动齿轮424转动,主动齿轮424转动时可以啮合同步带426进行转动,同步带426在转动的过程中可以联动其他从动齿轮425转动,因此多个行走滚轮422可以同步转动。
在施工过程中,自走小车4可以放置在道路围挡3的上端,使多个行走滚轮422与道路围挡3的上端面相贴合,在行走滚轮422转动时会产生一定的摩擦力,为了保证自走小车4行走的稳定性,行走滚轮422具体为橡胶材质,轮面上可以设置防滑纹,保证行走滚轮422与道路围挡3上端的摩擦力,使自走小车4行走更加稳定。
参照图4,为了进一步保证自走小车4行走的稳定性,可以在自走小车4下端设置两组辅助行走组件43,两组辅助行走组件43关于自走小车4宽度方向的中心线对称设置。辅助行走组件43包括与安装基块421固接的延伸支腿431,延伸支腿431上转动连接有辅助滚轮432,辅助滚轮432可以与道路围挡3的侧壁相抵接,两组辅助行走组件43可以从两侧对道路围挡3进行夹持,使自走小车4在行走的过程中更加的平稳。
参照图4,在具体的使用过程中,可能会存在不同型号的道路围挡3,其厚度也会不同,因此延伸支腿431也可以与安装基块421滑移连接或者卡接,主要是为了方便调节两组延伸支腿431之间的距离,具体连接方式可以有多种选择。本实施例中提供的一种方式为:延伸支腿431下端设置有浮动部433,辅助滚轮432与浮动部433转动连接,浮动部433与延伸支腿431滑移连接,并且浮动部433与延伸支腿431之间设置有浮动弹簧434,可以使延伸部自适应道路围挡3的厚度,并且始终与道路围挡3的侧壁相抵接。
参照图5,小车本体41内开设有储水腔411,储水腔411给喷淋组件44供水,可以使喷淋组件44顺利的进行喷淋工作。喷淋组件44包括与小车本体41连接的进水管441以及连接管442,连接管442上滑移套接有喷淋臂443,可以调节喷淋臂443的延伸长度,喷淋臂443上连接有喷头,喷淋臂443内设置有通水通道,喷头与通水通道相连通,进水管441、连接管442以及通水通道均相连通,进水管441延伸至储水腔411中并且与储水腔411相连通。储水腔411中的水可以依次进入到进水管441、连接管442以及喷淋臂443中,再从喷头中喷出,实现喷淋降尘。
参照图5,连接管442为软管,具体为金属记忆软管,可以调节连接管442的角度,保证水雾喷淋的范围。为了方便调节连接管442的角度,可以在自走小车4上设置角度调节组件,角度调节组件可以采用气缸和连杆相铰接的方式实现,也可以采用其他类似于连杆结构的方式带动喷淋臂443移动,因此可以利用角度调节组件自动调节喷淋臂443的角度。
参照图5,小车本体41的两侧均设置有两组喷淋组件44,同时在小车本体41的两侧均开设有两个卡放槽412,卡放槽412与喷淋组件44的位置相对应,并且喷淋臂443可以与卡放槽412相卡接,在不进行喷淋工作时,可以将喷淋臂443收纳起来。
参照图5,由于自走小车4没有供水驱动源,为了保证喷淋臂443的顺利工作,进水管441的进水一端设置在储水腔411的底部,储水腔411内活动设置有压力板45,压力板45的侧壁与储水腔411的内壁相抵接,并且抵接处为密封连接,小车本体41的上端固接有第一气缸46,第一气缸46的活塞杆穿过小车本体41的顶壁并且与压力板45固定连接。在进行喷淋的过程中,可以启动第一气缸46,使第一气缸46抵动压力板45,压力板45作用于储水腔411内的水,使水压增大,使得水能够顺利的从喷头中喷出,保证喷淋降尘的效果。
参照图5,为了减少铺设管道的工作量,在小车本体41上设置了自动补水组件47,自动补水组件47与供水模块1相配合,可以实现小车本体41的自动补水,节约水资源的同时,减少了铺设水管的工作量。
参照图6,供水模块1包括储水箱11以及与储水箱11相连接的供水管12,供水管12数量可以根据围挡的数量进行设置,以本实施例为例,围挡设置有四边,则供水管12设置有四个,每个供水管12上均设置有电磁阀,方便控制水路的分配。供水管12与储水箱11内的腔室相连通,储水箱11中利用水泵13作为供水管12的动力源。
参照图6和图7,供水管12的出水一端连通有拼接管122,拼接管122出水端竖直向上设置,并且拼接管122的出水端固接有安装环123,安装环123上固接有抵接柱124,抵接柱124上设置有触点开关125,触点开关125与水泵13相连,每个拼接管122上的触点开关125与对应供水管12上的电磁阀相连,正常状态下水泵13和电磁阀为关闭状态,抵动触点开关125,水泵13和对应供水管12上的电磁阀启动,可实现水路自动分配,实现供水。
参照图8和图9,自动补水组件47包括与小车本体41一侧固接的水路块471,水路块471内开设有供水通道,供水通道与储水腔411相连通,水路块471上连接有竖直向下延伸的补水管472,补水管472与储水腔411相连通,补水管472包括两端的连接段4721以及位于两个连接段4721之间的伸缩段4722,伸缩段4722为波纹管结构。下方连接段4721的下端为补水管472进水口。
参照图9,补水管472进水口处固接有台阶密封环板473,台阶密封环板473中间滑移穿设有封堵杆474,封堵杆474的一端延伸至补水管472内并且固接有封堵板475,封堵板475可以与台阶密封环板473密封连接,封堵杆474的另一端延伸至补水管472的外侧并且固接有限位板476,封堵杆474上套接有密封弹簧477,密封弹簧477的一端与限位板476相抵接,另一端与台阶密封环板473相抵接。
参照图9,封堵杆474的直径小于台阶密封环板473内圈的直径,当密封弹簧477处于压缩状态,封堵板475与台阶密封环板473相分离,水可以从封堵杆474与台阶密封环板473之间的缝隙处进入到补水管472中。当密封弹簧477处于正常状态下,封堵板475与台阶密封环板473相抵接,实现对补水管472的密封封堵。
参照图8和图9,水路块471上固接有第二气缸478,下方连接段4721上固接有连接环479,第二气缸478的活塞杆朝向下方并且与连接环479固接。当需要对自走小车4进行补水操作时,自走小车4移动至供水模块1位置处,并且使补水管472与拼接管122的位置相对应。启动第二气缸478,第二气缸478带动下方连接段4721向下延伸,使下方连接段4721与拼接管122相靠近,并且抵接柱124可以抵动限位板476的下端,封堵杆474受到压力,此时密封弹簧477受力压缩,并且限位板476抵动触点开关125,水泵13启动,可以向补水管472内进行补水操作。
为了保证补水时补水管472与拼接管122之间的密封性,在补水时,连接环479下端面与拼接管122上端面相贴合,补水管472的外径可以小于拼接管122的内径,并且补水管472下端与拼接管122上端均连接有密封片,在补水的过程中,补水管472与拼接管122相接合,可以保证密封性,防止漏水。
本申请实施例一种临时施工道路简易自动节水喷淋降尘系统的实施原理为:在道路施工的过程中,通常会设置临时道路围挡3,将供水模块1设置在道路围挡3内侧,并且根据具体围挡的数量分配供水管12的数量和位置,在供水管12对应的位置处设置第一感应器,在自走小车4上设置第二感应器,第一感应器与第二感应器相配合感应。
将自走小车4放置到道路围挡3的上方,使自走小车4上的行走滚轮422与道路围挡3的上端面相贴合,使两组辅助行走组件43与道路围挡3的两侧壁相贴合,启动驱动马达423,驱动马达423转动的过程中可以带动主动齿轮424转动,主动齿轮424转动时可以啮合同步带426进行转动,同步带426在转动的过程中可以联动其他从动齿轮425转动,因此多个行走滚轮422可以同步转动,实现自走小车4的行走。
自走小车4可以来回行走,实现降尘喷淋操作,并且多台自走小车4可以相互配合,可以分散喷淋也可以针对扬尘较大的区域进行重点的喷淋,保证降尘效果,有选择的喷淋可以减少水资源的浪费。自走小车4上可以设置控制芯片,利用遥控装置远程对自走小车4进行操控,也可以设置路线程序,使自走小车4按照规定的路线行走。
在喷淋的过程中启动第一气缸46,使第一气缸46抵动压力板45,压力板45作用于储水腔411内的水,使水压增大,使得水能够顺利的从喷头中喷出,保证喷淋降尘的效果。在喷淋时也可以调整喷淋臂443的角度,使喷淋效果更好。
储水腔411内可以设置两个水位传感器,当自走小车4移动至供水管12的位置时,第一传感器与第二传感器相互感应,会对两个水位传感器进行判断,当水量足够时,即水位超过下方的水位传感器时,自走小车4继续行走。
当水量不足时,即水位低于下方的水位传感器时,自走小车4停下,并且第二气缸478启动,第二气缸478带动下方连接段4721向下延伸,使下方连接段4721与拼接管122相靠近,并且抵接柱124可以抵动限位板476的下端,封堵杆474受到压力,此时密封弹簧477受力压缩,封堵板475与台阶密封环板473相分离,并且限位板476抵动触点开关125,水泵13和相应的电磁阀开启,进行供水,水可以从封堵杆474与台阶密封环板473之间的缝隙处进入到补水管472中,实现补水。
当水量补足时,即水位超过上方的水位传感器时,第二气缸478关闭,自走小车4继续行走喷淋。

Claims (10)

1.一种临时施工道路简易自动节水喷淋降尘系统,其特征在于:包括供水模块(1)以及地面喷淋模块(2),所述供水模块(1)用于给地面喷淋模块(2)供水,所述地面喷淋模块(2)用于安装在道路围挡(3)上;
所述地面喷淋模块(2)包括自走小车(4),所述自走小车(4)包括小车本体(41),所述小车本体(41)内设置有储水腔(411),所述小车本体(41)上设置有喷淋组件(44),所述喷淋组件(44)包括与储水腔(411)相连通的喷淋臂(443),所述喷淋臂(443)上设置有喷头。
2.根据权利要求1所述的一种临时施工道路简易自动节水喷淋降尘系统,其特征在于:所述喷淋组件(44)还包括与小车本体(41)连接的进水管(441)以及连接管(442),所述喷淋臂(443)滑移套设在连接管(442)上,所述连接管(442)设置为金属记忆软管。
3.根据权利要求1所述的一种临时施工道路简易自动节水喷淋降尘系统,其特征在于:所述小车本体(41)的下端设置有两个安装基块(421),所述小车本体(41)上设置有行走组件(42),所述行走组件(42)包括转动设置在两个安装基块(421)之间的多个行走滚轮(422),所述行走滚轮(422)用于与道路围挡(3)上端相抵接。
4.根据权利要求3所述的一种临时施工道路简易自动节水喷淋降尘系统,其特征在于:所述自走小车(4)的两侧均设置有辅助行走组件(43),所述辅助行走组件(43)包括与安装基块(421)固接的延伸支腿(431),所述延伸支腿(431)上转动连接有辅助滚轮(432),所述辅助滚轮(432)用于与道路围挡(3)的侧壁相抵接。
5.根据权利要求4所述的一种临时施工道路简易自动节水喷淋降尘系统,其特征在于:所述延伸支腿(431)的下端设置有浮动部(433),所述辅助滚轮(432)与浮动部(433)转动连接,所述浮动部(433)与延伸支腿(431)之间设置有浮动弹簧(434),所述浮动弹簧(434)的一端与浮动部(433)相连,另一端与延伸支腿(431)相连。
6.根据权利要求1所述的一种临时施工道路简易自动节水喷淋降尘系统,其特征在于:所述供水模块(1)包括储水箱(11)以及与储水箱(11)连通的供水管(12);所述小车本体(41)上设置有自动补水组件(47),所述自动补水组件(47)包括与小车本体(41)固接的水路块(471)以及与水路块(471)固接的补水管(472),所述水路块(471)内开设有供水通道,所述补水管(472)与供水通道相连通,所述供水管(12)用于与补水管(472)相接,并且所述供水管(12)向补水管(472)内供水。
7.根据权利要求6所述的一种临时施工道路简易自动节水喷淋降尘系统,其特征在于:所述补水管(472)的进水口处固接有台阶密封环板(473),所述台阶密封环板(473)的中间位置滑移穿设有封堵杆(474),所述封堵杆(474)的外径小于台阶密封环板(473)的内径,所述封堵杆(474)固接有封堵板(475),另一端固接有限位板(476),所述封堵板(475)用于与台阶密封环板(473)密封卡接配合,所述封堵杆(474)上套设有密封弹簧(477),所述密封弹簧(477)的一端与限位板(476)相抵,另一端与台阶密封环板(473)相抵;
所述供水管(12)的出水一端连通有拼接管(122),所述拼接管(122)的出水端固接有安装环(123),所述安装环(123)上固接有用于抵接台阶板的抵接柱(124)。
8.根据权利要求7所述的一种临时施工道路简易自动节水喷淋降尘系统,其特征在于:所述补水管(472)包括两个连接段(4721)以及设置在两个连接段(4721)支架的伸缩段(4722),所述水路块(471)上固接有第二气缸(478),所述第二气缸(478)的活塞杆朝下并且与靠近下端的连接段(4721)相连。
9.根据权利要求7所述的一种临时施工道路简易自动节水喷淋降尘系统,其特征在于:所述储水箱(11)上设置有水泵(13),所述水泵(13)用于给供水管(12)相连并且进行供水,所述抵接柱(124)上设置有触点开关(125),所述触点开关(125)与水泵(13)相连。
10.根据权利要求1所述的一种临时施工道路简易自动节水喷淋降尘系统,其特征在于:所述自走小车(4)设置有多个,每个所述自走小车(4)内均设置有驱动小车行走的控制模块。
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