CN104833366B - 虚拟车引领式导航控制装置、控制方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种虚拟车引领式导航控制装置、控制方法、系统及车辆。该控制装置包括：数据采集模块，用于采集车辆地理位置数据、电子地图数据和用户输入信息，其中，所述用户输入信息用于表示用户的导航意图；导航信息生成模块，用于根据所述车辆地理位置数据、所述电子地图数据和所述用户输入信息，生成导航信息；以及控制模块，用于根据所述导航信息对用于向车辆的前挡风玻璃进行投影以在所述前挡风玻璃上形成虚拟车图像的投影装置进行控制，以使所述虚拟车图像随所述导航信息变化。由此，可以使驾驶员能够更加简单、方便且直观地查看导航信息，降低行车安全隐患，并实现引领式导航。

Description

虚拟车引领式导航控制装置、控制方法、系统及车辆

技术领域

本发明涉及车辆导航领域，具体地，涉及一种虚拟车引领式导航控制装置、控制方法、系统及车辆。

背景技术

随着智能技术在汽车上的大量应用、以及车联网的迅速普及，汽车设计通过各种智能技术的应用极力体现着智能化、人性化及便捷性，车载导航仪的应用就是其中之一。目前大部分车载导航仪的显示端都是与汽车音响系统的显示端共用一个显示屏，该显示屏通常被安置在汽车仪表台的中间位置。同时，在导航过程中呈现给驾乘人员的导航界面通常也是一张路径地图和该车的实时位置标识。这种方式的车载导航呈现给驾乘人员的导航界面不仅繁琐，而且驾驶员需要将自己的目光移至汽车仪表台中间位置的导航仪显示屏上才能看到导航标识，这将分散驾驶员对前方的注意力，造成行车安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种虚拟车引领式导航控制装置、控制方法、系统及车辆，以使驾驶员能够更加简单、方便且直观地查看导航信息，降低行车安全隐患，并实现引领式导航。

为了实现上述目的，本发明提供一种虚拟车引领式导航控制装置，该控制装置包括：数据采集模块，用于采集车辆地理位置数据、电子地图数据和用户输入信息，其中，所述用户输入信息用于表示用户的导航意图；导航信息生成模块，用于根据所述车辆地理位置数据、所述电子地图数据和所述用户输入信息，生成导航信息；以及控制模块，用于根据所述导航信息对用于向车辆的前挡风玻璃进行投影以在所述前挡风玻璃上形成虚拟车图像的投影装置进行控制，以使所述虚拟车图像随所述导航信息变化。

优选地，所述虚拟车图像包括虚拟车左转向灯图像区域和虚拟车右转向灯图像区域；以及，所述虚拟车图像随所述导航信息变化包括：在所述导航信息指示向左转向的情况下，所述虚拟车图像中的所述虚拟车左转向灯图像区域的图像颜色变化，并且所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色保持为该区域的初始颜色；在所述导航信息指示向右转向的情况下，所述虚拟车图像中的所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色变化，并且所述虚拟车左转向灯图像区域的图像颜色保持为该区域的初始颜色；以及在所述导航信息指示直行的情况下，所述虚拟车左转向灯图像区域和所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色保持为各自的初始颜色。

优选地，在所述导航信息指示向左转向的情况下，所述虚拟车左转向灯图像区域的图像颜色在该区域的初始颜色与预设的左转向颜色之间周期性变化；以及在所述导航信息指示向右转向的情况下，所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色在该区域的初始颜色与预设的右转向颜色之间周期性变化。

优选地，所述数据采集模块从定位装置采集所述车辆地理位置数据，以及从存储有所述电子地图数据和所述用户输入信息的存储装置采集所述电子地图数据和用户输入信息。

优选地，所述控制模块还用于向显示装置传送所述导航信息，以由所述显示装置进行显示。

优选地，所述数据采集模块还用于采集车辆前方的路况信息和/或车头与前方物体之间的距离信息；以及所述控制模块还用于根据所述路况信息和/或所述距离信息对所述投影装置进行控制，以使所述虚拟车图像随所述路况信息和/或所述距离信息变化。

优选地，所述虚拟车图像包括虚拟车制动灯图像区域；以及，所述虚拟车图像随所述路况信息和/或所述距离信息变化包括：在所述路况信息指示车辆前方有障碍物、车辆前方拥堵、车辆前方发生事故中的至少一者，和/或，所述距离信息小于或等于预设的距离阈值的情况下，所述虚拟车图像中的所述虚拟车制动灯图像区域的图像颜色变化；否则，所述虚拟车制动灯图像区域的图像颜色保持为该区域的初始颜色。

优选地，在所述路况信息指示车辆前方有障碍物、车辆前方拥堵、车辆前方发生事故中的至少一者，和/或，所述距离信息小于或等于所述距离阈值的情况下，所述虚拟车制动灯图像区域的图像颜色在该区域的初始颜色与预设的制动颜色之间周期性变化。

优选地，所述数据采集模块从远程导航云平台采集所述路况信息，和/或，从设置在所述车辆的车头的距离检测装置采集所述距离信息。

本发明还提供一种虚拟车引领式导航系统，该系统包括：根据本发明提供的所述控制装置；定位装置，与所述控制装置连接，用于对车辆进行定位，并生成所述车辆地理位置数据；存储装置，与所述控制装置连接，该存储装置中存储有所述电子地图数据和所述用户输入信息；以及投影装置，与所述控制装置连接，用于向车辆的前挡风玻璃进行投影以在所述前挡风玻璃上形成虚拟车图像，并由所述控制模块进行控制，以使所述虚拟车图像随所述导航信息变化。

优选地，该系统还包括：移动通信模块，与远程导航云平台和所述控制装置通信，用于从所述远程导航云平台接收车辆前方的路况信息，并向所述控制装置转发所述路况信息；和/或距离检测装置，设置在所述车辆的车头，并与所述控制装置连接，用于检测所述车头与前方物体之间的距离信息。

本发明还提供一种车辆，该车辆包括根据本发明提供的所述系统。

本发明还提供一种虚拟车引领式导航控制方法，该方法包括：采集车辆地理位置数据、电子地图数据和用户输入信息，其中，所述用户输入信息用于表示用户的导航意图；根据所述车辆地理位置数据、所述电子地图数据和所述用户输入信息，生成导航信息；以及根据所述导航信息对用于向车辆的前挡风玻璃进行投影以在所述前挡风玻璃上形成虚拟车图像的投影装置进行控制，以使所述虚拟车图像随所述导航信息变化。

优选地，所述虚拟车图像包括虚拟车左转向灯图像区域和虚拟车右转向灯图像区域；以及，所述虚拟车图像随所述导航信息变化包括：在所述导航信息指示向左转向的情况下，所述虚拟车图像中的所述虚拟车左转向灯图像区域的图像颜色变化，并且所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色保持为该区域的初始颜色；在所述导航信息指示向右转向的情况下，所述虚拟车图像中的所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色变化，并且所述虚拟车左转向灯图像区域的图像颜色保持为该区域的初始颜色；以及在所述导航信息指示直行的情况下，所述虚拟车左转向灯图像区域和所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色保持为各自的初始颜色。

优选地，在所述导航信息指示向左转向的情况下，所述虚拟车左转向灯图像区域的图像颜色在该区域的初始颜色与预设的左转向颜色之间周期性变化；以及在所述导航信息指示向右转向的情况下，所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色在该区域的初始颜色与预设的右转向颜色之间周期性变化。

优选地，从定位装置采集所述车辆地理位置数据，以及从存储有所述电子地图数据和所述用户输入信息的存储装置中采集所述电子地图数据和用户输入信息。

优选地，该方法还包括：由显示装置显示所述导航信息。

优选地，该方法还包括：采集车辆前方的路况信息和/或车头与前方物体之间的距离信息；以及根据所述路况信息和/或所述距离信息对所述投影装置进行控制，以使所述虚拟车图像随所述路况信息和/或所述距离信息变化。

优选地，所述虚拟车图像包括虚拟车制动灯图像区域；以及，所述虚拟车图像随所述路况信息和/或所述距离信息变化包括：在所述路况信息指示车辆前方有障碍物、车辆前方拥堵、车辆前方发生事故中的至少一者，和/或，所述距离信息小于或等于预设的距离阈值的情况下，所述虚拟车图像中的所述虚拟车制动灯图像区域的图像颜色变化；否则，所述虚拟车制动灯图像区域的图像颜色保持为该区域的初始颜色。

优选地，在所述路况信息指示车辆前方有障碍物、车辆前方拥堵、车辆前方发生事故中的至少一者，和/或，所述距离信息小于或等于所述距离阈值的情况下，所述虚拟车制动灯图像区域的图像颜色在该区域的初始颜色与预设的制动颜色之间周期性变化。

优选地，从远程导航云平台采集所述路况信息，和/或，从设置在所述车辆的车头的距离检测装置采集所述距离信息。

通过上述技术方案，可以利用投影在车辆的前挡风玻璃上的虚拟车来指引导航信息，从而使驾驶员能够更加简单、方便且直观地查看导航信息，保证驾驶员的目光始终保持在车辆前方，避免分散驾驶员的注意力，从而保证行车安全。此外，通过投影的虚拟车，还可以实现引领式导航，增强驾驶员的驾驶体验，使得驾驶员仿佛置身于跟随真实的引领车来驾驶车辆的场景中，提高驾驶员在导航驾驶中的真实感和沉浸感。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的实施方式的虚拟车引领式导航系统的框图；

图2是根据本发明的实施方式的投影装置向车辆的前挡风玻璃进行投影的示意图；

图3是根据本发明的实施方式的虚拟车引领式导航控制装置的框图；

图4是根据本发明的另一实施方式的虚拟车引领式导航系统的框图；

图5是根据本发明的另一实施方式的虚拟车引领式导航系统的框图；

图6是根据本发明的实施方式的虚拟车引领式导航控制方法的流程图。

附图标记说明

10 虚拟车引导式导航控制装置 101 数据采集模块

102 导航信息生成模块 103 控制模块

20 定位装置 30 存储装置

40 投影装置 401 投影区域

402 虚拟车图像 403虚拟车左转向灯图像区域

404 虚拟车右转向灯图像区域 405 虚拟车制动灯图像区域

50 显示装置 60 移动通信模块

70 远程导航云平台 80 距离检测装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1示出了根据本发明的实施方式的虚拟车引领式导航系统的框图。如图1所示，该系统可以包括虚拟车引领式导航控制装置10、定位装置20、存储装置30和投影装置40。定位装置20可以与虚拟车引领式导航控制装置10连接，用于对车辆进行定位，并生成所述车辆地理位置数据。例如，所述定位装置20可以为GPS定位装置。不过应当理解的是，其他类型的定位装置同样适用于本发明。

存储装置30可以与虚拟车引领式导航控制装置10连接，并且可以存储有电子地图数据和用户输入信息。其中，所述用户输入信息可以用于表示用户的导航意图。例如，所述用户输入信息中可以包括目的地信息、导航路径选择(最短时间路径、避免拥堵路径等等)信息、以及其他表示用户的导航意图的信息，等等。

投影装置40可以与虚拟车引领式导航控制装置10连接，用于向车辆的前挡风玻璃进行投影，以在所述前挡风玻璃上形成虚拟车图像。图2示出了根据本发明的实施方式的投影装置40向车辆的前挡风玻璃进行投影的示意图。如图2所示，投影装置40可以被固定在仪表盘附近，朝向车辆的前挡风玻璃投影，并在前挡风玻璃上的投影区域401处形成一虚拟车图像402。优选地，所述投影区域401可以位于前挡风玻璃上的中间偏下的位置处，由此，在保证驾驶员能够方便、清楚地看到投影的虚拟车图像402的同时，还可以避免该虚拟车图像402干扰驾驶员的驾驶视线，从而保证行车安全。在本发明的一个示例实施方式中，所述投影装置40可以例如为激光投影装置，该激光投影装置通过向投影区域401投射激光光线来形成所述虚拟车图像402。不过应当理解的是，其他类型的投影装置同样适用于本发明。

虚拟车引领式导航控制装置10可以从定位装置20采集车辆地理位置数据，以及从存储装置30采集所述电子地图数据和用户输入信息。之后，该虚拟车引领式导航控制装置10可以根据所述车辆地理位置数据、所述电子地图数据和所述用户输入信息，生成导航信息。应当理解的是，如何根据车辆地理位置数据、电子地图数据和用户输入信息生成导航信息的方法及原理是本领域的技术人员公知的，对此，本发明不做详细描述。在得出导航信息之后，虚拟车引领式导航控制装置10可以根据该导航信息对投影装置40进行控制，以使投影装置40投影形成的虚拟车图像402能够随所述导航信息变化，从而为驾驶员提供导航指引。

通过本发明提供的上述导航系统，可以利用投影在车辆的前挡风玻璃上的虚拟车来指引导航信息，从而使驾驶员能够更加简单、方便且直观地查看导航信息，保证驾驶员的目光始终保持在车辆前方，避免分散驾驶员的注意力，从而保证行车安全。此外，通过投影的虚拟车，还可以实现引领式导航，增强驾驶员的驾驶体验，使得驾驶员仿佛置身于跟随真实的引领车来驾驶车辆的场景中，提高驾驶员在导航驾驶中的真实感和沉浸感。

下面将结合图3具体描述虚拟车引领式导航控制装置10的结构以及控制原理。首先，图3示出了根据本发明的实施方式的虚拟车引领式导航控制装置10的框图。如图3所示，该虚拟车引领式导航控制装置10可以包括数据采集模块101、导航信息生成模块102以及控制模块103。其中，数据采集模块101可以用于采集车辆地理位置数据、电子地图数据和用户输入信息。例如，所述数据采集模块101可以直接从所述定位装置20采集所述车辆地理位置数据，以及直接从所述存储装置30采集所述电子地图数据和用户输入信息。在这种情况下，所述数据采集模块101可以直接与定位装置20和存储装置30连接。可替换地，所述数据采集模块101也可以通过其他收发模块(未示出)来从所述定位装置20采集所述车辆地理位置数据，以及从所述存储装置30采集所述电子地图数据和用户输入信息。

导航信息生成模块102可以与数据采集模块101连接，用于根据所述车辆地理位置数据、所述电子地图数据和所述用户输入信息，生成导航信息。此外，控制模块103可以与导航信息生成模块102连接，用于根据所述导航信息对投影装置40进行控制，以使所述虚拟车图像402能够随所述导航信息变化。

在本发明中，控制模块103可以通过控制投影装置40改变虚拟车图像402的图像颜色，来向驾驶员指示正确的导航信息。具体地，在本发明的一个实施方式中，如图2所示，所述虚拟车图像402可以包括虚拟车左转向灯图像区域403和虚拟车右转向灯图像区域404。可以通过改变虚拟车左转向灯图像区域403或虚拟车右转向灯图像区域404的图像颜色，来分别指示向左转向或向右转向。例如，控制模块103可以根据导航信息对投影装置40进行控制，以使在所述导航信息指示向左转向的情况下，所述虚拟车图像402中的所述虚拟车左转向灯图像区域403的图像颜色变化，并且所述虚拟车右转向灯图像区域404的图像颜色保持为该区域的初始颜色；在所述导航信息指示向右转向的情况下，所述虚拟车图像402中的所述虚拟车右转向灯图像区域404的图像颜色变化，并且所述虚拟车左转向灯图像区域403的图像颜色保持为该区域的初始颜色；以及在所述导航信息指示直行的情况下，所述虚拟车左转向灯图像区域403和所述虚拟车右转向灯图像区域404的图像颜色保持为各自的初始颜色。

这样，驾驶员就可以通过虚拟车图像402中的虚拟车左转向灯图像区域403和虚拟车右转向灯图像区域404的图像颜色，来辨别其是指示向左转向、直行还是向右转向。

优选地，为了达到更加真实的引领式导航效果，所述控制模块103可以控制投影装置40，以使在导航信息指示向左转向时，所述虚拟车左转向灯图像区域403的图像颜色能够在该区域的初始颜色与预设的左转向颜色之间周期性变化；以及在导航信息指示向右转向时，所述虚拟车右转向灯图像区域404的图像颜色能够在该区域的初始颜色与预设的右转向颜色之间周期性变化。这样，在指示向左转向或向右转向时，能够使虚拟车左转向灯图像区域403或虚拟车右转向灯图像区域404产生被点亮和熄灭的视觉效果，从而实现闪烁效果。由此，可以使驾驶员更加迅速且清晰地捕捉到导航信息，并且还可以增强驾驶员的驾驶体验，使得驾驶员仿佛置身于跟随真实的引领车来驾驶车辆的场景中，提高驾驶员在导航驾驶中的真实感和沉浸感。

上面提到的虚拟车左转向灯图像区域403的初始颜色和左转向颜色、以及虚拟车右转向灯图像区域404的初始颜色和右转向颜色，均可以根据实际需求被提前设定。控制模块103可以根据导航信息、控制投影装置40按照初始颜色、左转向颜色或右转向颜色进行投影，以使所投影出的虚拟车图像402能够正确地指示导航信息，并且能够自适应导航信息的变化。

图4示出了根据本发明的另一实施方式的虚拟车引领式导航系统的框图。如图4所示，该系统还可以包括显示装置50。在这种情况下，所述虚拟车引领式导航控制装置10中的控制模块103还可以用于向所述显示装置50传送所述导航信息，并由该显示装置50进行显示。在本发明中，该显示装置50可以是车辆音响系统自带的显示屏，或者可以是与车辆音响系统的显示屏相独立的外置显示屏。其中，所述显示屏可以例如为LCD显示屏，可以为触摸式或非触摸式，对此本发明不进行限定。在该实施方式中，本发明提供的导航系统可以如同现有的导航系统一样，通过显示装置50来显示导航信息。

本发明提供的导航系统以及虚拟车引领式导航控制装置10，不仅可以实现对行驶路径的导航指引，还可以实现对刹车控制的导航指引，如下面结合图5所描述的。

首先，图5示出了根据本发明的另一实施方式的虚拟车引领式导航系统的框图。如图5所示，该系统还可以包括：移动通信模块60，与远程导航云平台70和所述虚拟车引领式导航控制装置10通信，用于从远程导航云平台70接收车辆前方的路况信息，并向所述虚拟车引领式导航控制装置10转发所述路况信息。其中，所述移动通信模块60可以例如为2G/3G/4G网络通信模块。在这种情况下，在虚拟车引领式导航控制装置10中，所述数据采集模块101还可以用于采集所述路况信息。之后，控制模块103还可以用于根据所述路况信息对所述投影装置40进行控制，以使所述虚拟车图像402能够随所述路况信息变化。

此外，虽然在图中未示出，但是所述导航系统还可以包括身份识别模块，例如，SIM卡或UIM卡等，该身份识别模块中可以存储有导航系统的标识信息。身份识别模块可以首先通过移动通信模块60向远程导航云平台70发送包括所述标识信息的登录请求，以由所述远程导航云平台70进行身份认证。在通过所述远程导航云平台70的认证之后，所述远程导航云平台70才向该导航系统提供所述路况信息。

可替换地或附加地，该系统还可以包括：距离检测装置80，设置在所述车辆的车头，并与所述虚拟车引领式导航控制装置10连接，用于检测所述车头与前方物体之间的距离信息。其中，所述距离检测装置80可以例如为超声波探测器。在这种情况下，所述数据采集模块101还可以用于采集所述距离信息。之后，控制模块103还可以用于根据所述距离信息对所述投影装置40进行控制，以使所述虚拟车图像402能够随所述距离信息变化。

也就是说，在本发明中，控制模块103可以根据车辆前方的路况信息和/或车头与前方物体之间的距离信息，来对投影装置40进行控制。具体地，在本发明的一个实施方式中，如图2所示，所述虚拟车图像402还可以包括虚拟车制动灯图像区域405。可以通过改变虚拟车制动灯图像区域405的图像颜色，来向驾驶员指示制动警示信息。例如，控制模块103可以根据所述路况信息和/或所述距离信息对投影装置40进行控制，以使在所述路况信息指示车辆前方有障碍物、车辆前方拥堵、车辆前方发生事故中的至少一者，和/或，所述距离信息小于或等于预设的距离阈值的情况下，所述虚拟车图像402中的所述虚拟车制动灯图像区域405的图像颜色变化；否则，所述虚拟车制动灯图像区域405的图像颜色保持为该区域的初始颜色。

这样，驾驶员就可以通过虚拟车图像402中的虚拟车制动灯图像区域405的图像颜色，来识别制动警示信息。由此，可以对驾驶员的制动操作提供指引，有效避免汽车追尾、剐蹭等碰撞事故的发生，进一步提高行车安全。

如同上面描述的虚拟车左转向灯图像区域403和虚拟车右转向灯图像区域404的图像颜色变化方式一样，优选地，在所述路况信息指示车辆前方有障碍物、车辆前方拥堵、车辆前方发生事故中的至少一者，和/或，所述距离信息小于或等于所述距离阈值的情况下，在控制模块103的控制下，所述虚拟车制动灯图像区域405的图像颜色也能够在该区域的初始颜色与预设的制动颜色之间周期性变化。这样，在指示制动警示信息时，能够使虚拟车制动灯图像区域405产生被点亮和熄灭的视觉效果，从而实现闪烁效果。

上面提到的虚拟车制动灯图像区域405的初始颜色和制动颜色，均可以根据实际需求被提前设定。控制模块103可以根据所述路况信息和/或所述距离信息、控制投影装置40按照虚拟车制动灯图像区域405的初始颜色或制动颜色进行投影，以使所投影出的虚拟车图像402能够正确地指示制动警示信息，并且能够自适应所述路况信息和/或所述距离信息的变化。

此外，虽然在图中未示出，但是所述导航系统还可以包括稳压电源模块。该稳压电源模块可以用于将车辆的DC 12V电压转换为所述导航系统所需的电压，从而保障整个导航系统的电源供给。

本发明还提供一种包括根据本发明的实施方式提供的所述导航系统的车辆。

图6示出了根据本发明的实施方式的虚拟车引领式导航控制方法的流程图。如图6所示，该方法可以包括：步骤S1，采集车辆地理位置数据、电子地图数据和用户输入信息，其中，所述用户输入信息用于表示用户的导航意图；步骤S2，根据所述车辆地理位置数据、所述电子地图数据和所述用户输入信息，生成导航信息；以及步骤S3，根据所述导航信息对用于向车辆的前挡风玻璃进行投影以在所述前挡风玻璃上形成虚拟车图像的投影装置(例如，投影装置40)进行控制，以使所述虚拟车图像随所述导航信息变化。

所述虚拟车图像可以包括虚拟车左转向灯图像区域和虚拟车右转向灯图像区域。在这种情况下，所述虚拟车图像随所述导航信息变化可以包括：在所述导航信息指示向左转向的情况下，所述虚拟车图像中的所述虚拟车左转向灯图像区域的图像颜色变化，并且所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色保持为该区域的初始颜色；在所述导航信息指示向右转向的情况下，所述虚拟车图像中的所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色变化，并且所述虚拟车左转向灯图像区域的图像颜色保持为该区域的初始颜色；以及在所述导航信息指示直行的情况下，所述虚拟车左转向灯图像区域和所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色保持为各自的初始颜色。

优选地，在所述导航信息指示向左转向的情况下，所述虚拟车左转向灯图像区域的图像颜色在该区域的初始颜色与预设的左转向颜色之间周期性变化；以及在所述导航信息指示向右转向的情况下，所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色在该区域的初始颜色与预设的右转向颜色之间周期性变化。

在所述步骤S1中，可以例如从定位装置(例如，定位装置20)采集所述车辆地理位置数据，以及从存储有所述电子地图数据和所述用户输入信息的存储装置(例如，存储装置30)中采集所述电子地图数据和用户输入信息。

此外，虽然未在图中示出，但本发明提供的所述方法还可以包括：由显示装置(例如，显示装置50)显示所述导航信息。

此外，虽然未在图中示出，但本发明提供的所述方法还可以包括：采集车辆前方的路况信息和/或车头与前方物体之间的距离信息。例如，可以从远程导航云平台(例如，远程导航云平台70)采集所述路况信息，和/或，从设置在所述车辆的车头的距离检测装置(例如，距离检测装置80)采集所述距离信息。之后，根据所述路况信息和/或所述距离信息对所述投影装置进行控制，以使所述虚拟车图像随所述路况信息和/或所述距离信息变化。

所述虚拟车图像可以包括虚拟车制动灯图像区域。在这种情况下，所述虚拟车图像随所述路况信息和/或所述距离信息变化包括：在所述路况信息指示车辆前方有障碍物、车辆前方拥堵、车辆前方发生事故中的至少一者，和/或，所述距离信息小于或等于预设的距离阈值的情况下，所述虚拟车图像中的所述虚拟车制动灯图像区域的图像颜色变化；否则，所述虚拟车制动灯图像区域的图像颜色保持为该区域的初始颜色。

优选地，在所述路况信息指示车辆前方有障碍物、车辆前方拥堵、车辆前方发生事故中的至少一者，和/或，所述距离信息小于或等于所述距离阈值的情况下，所述虚拟车制动灯图像区域的图像颜色能够在该区域的初始颜色与预设的制动颜色之间周期性变化。

综上所述，通过本发明提供的虚拟车引领式导航控制装置、控制方法、系统及车辆，可以利用投影在车辆的前挡风玻璃上的虚拟车来指引导航信息，从而使驾驶员能够更加简单、方便且直观地查看导航信息，保证驾驶员的目光始终保持在车辆前方，避免分散驾驶员的注意力，从而保证行车安全。此外，通过投影的虚拟车，还可以实现引领式导航，增强驾驶员的驾驶体验，使得驾驶员仿佛置身于跟随真实的引领车来驾驶车辆的场景中，提高驾驶员在导航驾驶中的真实感和沉浸感。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (21)

1.一种虚拟车引领式导航控制装置，其特征在于，该控制装置包括：

数据采集模块，用于采集车辆地理位置数据、电子地图数据和用户输入信息，其中，所述用户输入信息用于表示用户的导航意图；

导航信息生成模块，用于根据所述车辆地理位置数据、所述电子地图数据和所述用户输入信息，生成导航信息；以及

控制模块，用于根据所述导航信息对用于向车辆的前挡风玻璃进行投影以在所述前挡风玻璃上形成虚拟车图像的投影装置进行控制，以使所述虚拟车图像随所述导航信息变化；

所述虚拟车图像包括虚拟车左转向灯图像区域和虚拟车右转向灯图像区域；以及，所述虚拟车图像随所述导航信息变化包括：

在所述导航信息指示向左转向的情况下，所述虚拟车图像中的所述虚拟车左转向灯图像区域的图像颜色变化，并且所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色保持为该区域的初始颜色；

在所述导航信息指示向右转向的情况下，所述虚拟车图像中的所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色变化，并且所述虚拟车左转向灯图像区域的图像颜色保持为该区域的初始颜色。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述虚拟车图像随所述导航信息变化还包括：

在所述导航信息指示直行的情况下，所述虚拟车左转向灯图像区域和所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色保持为各自的初始颜色。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，在所述导航信息指示向左转向的情况下，所述虚拟车左转向灯图像区域的图像颜色在该区域的初始颜色与预设的左转向颜色之间周期性变化；以及在所述导航信息指示向右转向的情况下，所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色在该区域的初始颜色与预设的右转向颜色之间周期性变化。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述数据采集模块从定位装置采集所述车辆地理位置数据，以及从存储有所述电子地图数据和所述用户输入信息的存储装置采集所述电子地图数据和用户输入信息。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于向显示装置传送所述导航信息，以由所述显示装置进行显示。

6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的控制装置，其特征在于，

所述数据采集模块还用于采集车辆前方的路况信息和/或车头与前方物体之间的距离信息；以及

所述控制模块还用于根据所述路况信息和/或所述距离信息对所述投影装置进行控制，以使所述虚拟车图像随所述路况信息和/或所述距离信息变化。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述虚拟车图像包括虚拟车制动灯图像区域；以及，所述虚拟车图像随所述路况信息和/或所述距离信息变化包括：

在所述路况信息指示车辆前方有障碍物、车辆前方拥堵、车辆前方发生事故中的至少一者，和/或，所述距离信息小于或等于预设的距离阈值的情况下，所述虚拟车图像中的所述虚拟车制动灯图像区域的图像颜色变化；否则，所述虚拟车制动灯图像区域的图像颜色保持为该区域的初始颜色。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，在所述路况信息指示车辆前方有障碍物、车辆前方拥堵、车辆前方发生事故中的至少一者，和/或，所述距离信息小于或等于所述距离阈值的情况下，所述虚拟车制动灯图像区域的图像颜色在该区域的初始颜色与预设的制动颜色之间周期性变化。

9.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述数据采集模块从远程导航云平台采集所述路况信息，和/或，从设置在所述车辆的车头的距离检测装置采集所述距离信息。

10.一种虚拟车引领式导航系统，其特征在于，该系统包括：

根据权利要求1-9中任一权利要求所述的控制装置；

定位装置，与所述控制装置连接，用于对车辆进行定位，并生成所述车辆地理位置数据；

存储装置，与所述控制装置连接，该存储装置中存储有所述电子地图数据和所述用户输入信息；以及

投影装置，与所述控制装置连接，用于向车辆的前挡风玻璃进行投影以在所述前挡风玻璃上形成虚拟车图像，并由所述控制模块进行控制，以使所述虚拟车图像随所述导航信息变化。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

移动通信模块，与远程导航云平台和所述控制装置通信，用于从所述远程导航云平台接收车辆前方的路况信息，并向所述控制装置转发所述路况信息；和/或

距离检测装置，设置在所述车辆的车头，并与所述控制装置连接，用于检测所述车头与前方物体之间的距离信息。

12.一种车辆，其特征在于，该车辆包括根据权利要求10或11所述的系统。

13.一种虚拟车引领式导航控制方法，其特征在于，该方法包括：

采集车辆地理位置数据、电子地图数据和用户输入信息，其中，所述用户输入信息用于表示用户的导航意图；

根据所述车辆地理位置数据、所述电子地图数据和所述用户输入信息，生成导航信息；以及

根据所述导航信息对用于向车辆的前挡风玻璃进行投影以在所述前挡风玻璃上形成虚拟车图像的投影装置进行控制，以使所述虚拟车图像随所述导航信息变化；

所述虚拟车图像包括虚拟车左转向灯图像区域和虚拟车右转向灯图像区域；以及，所述虚拟车图像随所述导航信息变化包括：

在所述导航信息指示向左转向的情况下，所述虚拟车图像中的所述虚拟车左转向灯图像区域的图像颜色变化，并且所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色保持为该区域的初始颜色；

在所述导航信息指示向右转向的情况下，所述虚拟车图像中的所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色变化，并且所述虚拟车左转向灯图像区域的图像颜色保持为该区域的初始颜色。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述虚拟车图像随所述导航信息变化还包括：

在所述导航信息指示直行的情况下，所述虚拟车左转向灯图像区域和所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色保持为各自的初始颜色。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述导航信息指示向左转向的情况下，所述虚拟车左转向灯图像区域的图像颜色在该区域的初始颜色与预设的左转向颜色之间周期性变化；以及在所述导航信息指示向右转向的情况下，所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色在该区域的初始颜色与预设的右转向颜色之间周期性变化。

16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，从定位装置采集所述车辆地理位置数据，以及从存储有所述电子地图数据和所述用户输入信息的存储装置中采集所述电子地图数据和用户输入信息。

17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

由显示装置显示所述导航信息。

18.根据权利要求13-17中任一权利要求所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

采集车辆前方的路况信息和/或车头与前方物体之间的距离信息；以及根据所述路况信息和/或所述距离信息对所述投影装置进行控制，以使所述虚拟车图像随所述路况信息和/或所述距离信息变化。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述虚拟车图像包括虚拟车制动灯图像区域；以及，所述虚拟车图像随所述路况信息和/或所述距离信息变化包括：

在所述路况信息指示车辆前方有障碍物、车辆前方拥堵、车辆前方发生事故中的至少一者，和/或，所述距离信息小于或等于预设的距离阈值的情况下，所述虚拟车图像中的所述虚拟车制动灯图像区域的图像颜色变化；否则，所述虚拟车制动灯图像区域的图像颜色保持为该区域的初始颜色。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在所述路况信息指示车辆前方有障碍物、车辆前方拥堵、车辆前方发生事故中的至少一者，和/或，所述距离信息小于或等于所述距离阈值的情况下，所述虚拟车制动灯图像区域的图像颜色在该区域的初始颜色与预设的制动颜色之间周期性变化。

21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，从远程导航云平台采集所述路况信息，和/或，从设置在所述车辆的车头的距离检测装置采集所述距离信息。