CN104828599A - 一种自动分板设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动分板设备，其中包括：剪裁工位、上料组件、剪裁组件、和卸料组件。所述上料组件包括板材输送装置和板材定位装置，所述板材输送装置将板材送入所述剪裁工位，所述板材定位装置对板材进行定位。所述剪裁组件安装在所述剪裁工位上，剪裁组件包括裁刀和裁刀滑轨，所述裁刀安装在所述裁刀滑轨上。所述卸料组件包括托板机构、滑落机构和输出传送装置，所述托板机构安装在所述剪裁工位中以托住剪裁后的板材，所述输出传送装置将板材送出，所述滑落机构与所述托板机构和输出传送装置对接，在所述托板机构和输出传送装置之间构成滑道。本发明所要解决的一个技术问题是提供一种能够自动输送、定位剪裁的分板设备。

Description

一种自动分板设备

技术领域

本发明属于工业自动化生产技术领域，具体的，本发明涉及一种自动分板设备。

背景技术

在目前的轻工业加工领域中，板材分割设备通常为半自动或手动操控的，工作人员需要手动将整体板材放入加工设备中，使剪裁线03对准剪裁设备。在一些情况下，一块整体板材需要分割成不同大小的几块板材，从而造成在对同一块板材进行分割时，工作人员需要将板材定位到不同的位置。

以常见的LED灯板连板和灯板分板设备为例，如图1所示，LED灯板连板两外边为工艺边02，内部为LED灯板，工艺边02一般较窄，与灯板宽度不相等，LED灯板01之间以及与工艺边02之间存在分割线02。在进行分板作业时，工作人员一般先手动调整定位将灯板连板两侧的工艺边02裁掉，然后再手动调整定位进行裁切LED灯板。所以，对灯板连板上的每条剪裁线03进行分割时，工作人员都需要对灯板连板进行重新定位、推送分割等操作。一方面，手动定位无法保证精确的剪裁位置，往往造成板材、灯板的尺寸不符合标准，而且灯板分板设备的功能单一，只能进行灯板连板的分板加工。另一方面，人工操作剪裁设备存在一定危险性，易造成工作人员受伤。

综上所述，有必要提供一种通用的分板设备，能够对灯板连板和其他整体板材自动进行分割，并且，能够将板材定位到不同的位置以对应不同的分割尺寸。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种能够自动输送、自动剪裁的板材分板设备。根据本发明的一个方面，提供了一种自动分板设备，其中包括：

剪裁工位；

上料组件，所述上料组件包括板材输送装置和板材定位装置，所述板材输送装置将板材送入所述剪裁工位，所述板材定位装置对板材进行定位；

剪裁组件，所述剪裁组件安装在所述剪裁工位上，剪裁组件包括裁刀和裁刀滑轨，所述裁刀安装在所述裁刀滑轨上；

卸料组件，所述卸料组件包括托板机构、滑落机构和输出传送装置，所述托板机构安装在所述剪裁工位中以托住剪裁后的板材，所述输出传送装置将板材送出，所述滑落机构与所述托板机构和输出传送装置对接，在所述托板机构和输出传送装置之间构成滑道。

所述板材输送装置可以包括：

带轮机构，所述带轮机构包括转轮和安装在所述转轮上的皮带，所述带轮机构带动板材进入剪裁工位；

步进传送机构，所述步进传送机构包括传送滑轨和安装在传送滑轨上的推块，所述步进传送机构对板材进行推送。

所述板材定位装置可以包括：

安装在所述板材输送装置两侧的输送导向机构，所述输送导向机构对所述板材输送装置中的板材进行导向；

安装在所述剪裁工位上的剪裁定位板，所述剪裁定位板具有至少两个定位端，所述定位端与所述步进传送机构配合对板材进行定位。

所述上料组件还可以包括：

放板平台，所述放板平台与所述板材输送装置对接，所述板材输送装置将所述放板平台上的板材送入所述剪裁工位；

板材止挡件，所述板材止挡件对所述放板平台上的板材进行定位；

板材监测装置，所述板材检测装置检测所述放板平台上是否放置有板材。

优选的，所述板材定位装置还包括：

安装在所述剪裁工位上的剪裁支撑平台，所述剪裁支撑平台与所述板材输送装置对接；

安装在所述剪裁支撑平台上方的压平机构，所述压平机构向下移动对板材进行压合定位。

所述裁刀可以包括上刀盘和下刀盘，所述上刀盘与所述下刀盘的刀刃相对设置构成刀口，所述刀口与所述剪裁工位对应。

优选的，所述卸料组件包括多个沿所述裁刀滑轨延伸方向分布的所述托板机构和滑落机构；

所述托板机构包括托板支架和托杆，所述托板支架固定在所述剪裁工位上，所述托杆铰接在所述托板支架上；

所述滑落机构包括滑落轴和滑板，所述滑落轴固定在所述托板机构下方，所述滑板安装在所述滑落轴上。

另外，所述自动分板设备还可以包括安装在所述输出传送装置上的点灯定位机构和灯板点灯机构；

所述点灯定位机构对所述输出传送装置中的灯板进行定位。

特别的，所述自动分板设备可以包括废料槽，所述废料槽安装在所述托板机构的下方。所述自动分板设备还可以包括碎屑收集器。

本发明的一个技术效果在于，可以自动对板材进行定位和剪裁分板，无需人工推送和控制定位。节省了大量劳动量，也提高了板材分板的加工效率和精确度。另外，本发明提供的分板设备还可以满足将同一块板材分割成不同大小的要求。对于LED灯板，本发明的设备还可以在完成剪裁后对灯珠的性能进行测试。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明所述的LED灯板结构示意图；

图2是本发明具体实施例提供的自动分板设备结构图；

图3是本发明具体实施例提供的自动分板设备结构图；

图4是本发明具体实施例提供的自动分板设备的局部零件图；

图5是本发明具体实施例提供的步进传送机构的结构图；

图6是本发明具体实施例提供的剪裁定位板的结构图；

图7是本发明具体实施例提供的剪裁支撑平台的结构图；

图8是本发明具体实施例提供的裁刀的结构图；

图9是本发明具体实施例提供的托板机构的结构图；

图10是本发明具体实施例提供的滑落机构的结构图；

图11是本发明具体实施例提供的输出传送装置的结构图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明提供一种自动分板设备，其中至少包括上料组件、剪裁组件和卸料组件。所述上料组件用于对设备中的板材进行定位和推送，上料组件还可以将板材固定在剪裁工位中，与所述剪裁组件配合完成对板材的剪裁。所述剪裁组件用于对设备中的板材进行剪裁切割。所述卸料组件用于输出剪裁后的板材，卸料组件可以与所述上料组件配合，接住从整体板材上裁下的部分，并输送到设备的其它工位中。

所述上料组件可以包括板材输送装置和板材定位装置。所述板材输送装置可以通过输送带、推块等机构将板材逐步送入剪裁工位，所述板材定位装置对板材输送装置中的板材进行定位，使板材以正确的姿态在板材输送装置中运动。在所述剪裁工位中，所述板材定位装置与所述板材输送装置配合对板材进行定位，例如，使板材上的剪裁线03对准剪裁组件的剪裁路径。

所述剪裁组件可以包括裁刀和裁刀滑轨。所述裁刀可以具有上刀具和下刀具，所述上刀具和下刀具安装在所述裁刀滑轨上。裁刀可以沿所述裁刀滑轨滑动，裁刀滑动的路径即为剪裁路径，所述裁刀可以对剪裁路径上的板材进行剪裁。

所述卸料组件可以包括托板机构、滑落机构和输出传送装置。所述托板机构安装在所述剪裁工位上，可以将被剪裁下来的板材托住，例如为被剪裁下来的一个LED灯板01或工艺边02提供支撑。所述输出传送装置可以通过传送带等装置将剪裁下料的板材送出，所述滑落机构安装在所述托板机构和输出传送装置之间，分别与所述托板机构和输出传送装置对接，在两者之间构成滑轨，以供剪裁下来的板材从推板机构上滑落至输出传送装置上。

图2和图3示出的为本发明在具体实施例中提供的自动分板设备的整体结构图。具体的，如图2、4所示，所述板材输送装置包括平行设置的多组带轮机构111，所述带轮机构111用于将板材送入剪裁工位。所述带轮机构111包括带轮驱动装置、转轮1111以及安装在转轮1111上的皮带1112，板材放置在皮带1112上，驱动装置驱动多组带轮同步转动，从而使皮带1112带动板材运动。如图2、3、5所示，所述板材输送装置还可以包括步进传送机构112，所述步进传送机构112可以包括传送滑轨1121、推块1122和步进电机1123。当板材的前端被带轮机构111推入剪裁工位后，板材脱离所述带轮机构111的动力范围，所述步进传送机构112与所述板材定位装置配合，对位于剪裁工位中的板材进行定位，使板材上的剪裁线03对准剪裁组件的剪裁路径。所述推块1122可以沿传送滑轨1121滑动，所述步进电机1123驱动所述推块1122推送板材。特别的，所述推块1122可以具有避让姿态和推板姿态。在推板姿态下，所述推块1122位于板材的输送位置，对板材进行推送；在避让姿态下，所述推块1122移动到远离剪裁工位的一端，并向下移动，将板材的输送位置让出，避免挡住从后面向前输送的板材。当后面的板材到达剪裁工位时，所述推块1122再次回到推板姿态，对板材进行定位、推送。

所述板材定位装置可以包括输送导向机构121和剪裁定位板122。如图4所示，在平行设置的多组带轮机构111和步进传送机构112的两边，可以具有用于导向的输送导向机构121。所述输送导向机构121高于所述皮带1112形成的送板平面，板材在带轮机构111上输送时，两边的位置有所述输送导向机构121限定，从而不会出现跑偏、倾斜等现象。特别的，所述输送导向机构121上可以具有导向轮，板材的侧边与所述导向轮接触，能够更顺畅的在带轮机构111移动。如图3、6所示，所述剪裁定位板122安装在所述剪裁工位上，所述定位板122上具有定位端1221，定位端1221朝向板材送入的方向。所述步进传送机构112将板材向剪裁工位中推送，板材的前端会接触到所述定位端1221，无法继续向前移动。所述剪裁定位板122与所述步进传送机构112配合对板材进行定位。特别的，如图1所示，板材需要剪裁的宽度可能不同，所述剪裁定位板122上具有至少两个长度不同的定位端1221，定位板122安装在定位轴上，定位驱动装置驱动定位轴转动，可以使不同的定位端1221分别朝向板材的送入方向，将板材定位在不同位置，使板材上的剪裁线03对准剪裁路径。例如，当需要剪裁工艺边02时，将长度较长的定位端1221朝向板材送入方向，板材端部伸出的距离较短，使工艺边02的剪裁线03对准剪裁路径。当需要剪裁灯板01时，将长度较短的定位端1221朝向板材送入方向，板材端部的伸出距离较长，使灯板01的剪裁线03对准剪裁路径。本发明并不限制所述定位板122的形状结构和其上的定位端1221的数量，本领域技术人员可以根据实际情况对定位板122和定位端1221进行设计。特别的，所有定位端1221可以同时避让出剪裁路径附近的空间，以供剪裁组件在剪裁路径上移动。

特别的，如图4所示，所述上料组件中还可以包括放板平台13。所述放板平台13与所述板材输送装置对接，例如，可以与带轮机构111形成的送板平面平行对接。所述放板平台13用于承载待分板的板材。工作人员可以将需要分板的板材放置在放板平台13上，当所述板材输送装置中的板材全部完成剪裁后，工作人员可以将放板平台13上的板材推入板材输送装置的动力范围内，所述板材输送装置即可继续输送下一张板材。优选的，如图2、4所示，所述上料组件还可以包括板材止挡件141和板材监测装置142。所述板材止挡件141对所述放板平台13上的板材进行止挡定位，以防止板材输送装置和剪裁工位中还有板材时，工作人员将新的板材推入板材输送装置。所述板材止挡件141可以由止挡气缸驱动，当板材输送装置中没有板材时，所述止挡气缸将所述板材止挡件141移开，使位于放板平台13上的板材可以顺畅的进入板材输送装置的动力范围。所述板材监测装置142可以安装在所述放板平台13或板材输送装置的入口处，用于监测设备上是否放有板材。所述监测装置可以使用压敏传感器或光敏传感器，本发明不对此进行限制。

优选的，如图3、7所示，所述板材定位装置还可以包括剪裁支撑平台123。所述剪裁支撑平台123安装在所述剪裁工位中，其与所述板材输送装置对接。例如，所述剪裁支撑平台123可以与所述带轮机构111的出口平行对接，承载从带轮机构111送入剪裁工位的板材。所述步进传送机构112可以在所述支撑平台上继续推送板材，直到板材前端与所述定位端1221接触或者将剩余的板材直接推出支撑平台。如图7所示，所述支撑平台上可以具有供步进传送机构112移动的开槽1231，所述步进传送机构112上的推块1122可以在所述开槽1231中移动。如图2所示，所述板材定位装置还可以包括压平机构124，所述压平机构124安装在所述支撑平台上方。所述压平机构124可以上下移动，在每次剪裁之前，所述压平机构124向下移动，将支撑平台上的板材压住，实现准确的定位。由于所述自动分板设备可能用于LED灯板01的分板，所以为了防止损坏灯板01上的灯珠04，所述压平机构124上可以具有避让结构。当压平机构124向下压住板材时，所述避让机构避开灯珠04的位置。

特别的，如图8所示，所述裁刀21可以包括上刀盘211和下刀盘212，所述上刀盘211与所述下刀盘212刀刃相对设置构成刀口213，所述刀口213与所述剪裁工位中板材所在的位置相对应，例如，所述刀口213的高度与所述剪裁支撑平台123的高度齐平。剪裁驱动装置可以驱动所述裁刀21在裁刀滑轨22上移动，所述刀口213具有一条剪裁路径。板材的剪裁线03对准所述剪裁路径，所述上刀盘211和下刀盘212即可在所述剪裁线03上滚过，完成对板材的剪裁。

优选的，如图3、9所示，所述卸料组件可以包括多个沿所述裁刀滑轨22延伸方向分布的托板机构31。所述托板机构31可以包括托板支架311和托杆312，所述托板支架311固定在所述剪裁工位上，所述托杆312与所述托板支架311铰接。当裁刀21对板材进行剪裁时，多个托杆312可以在裁刀21通过之后依次抬平，将裁开的板材接住。当裁刀21将一段板材完全裁断后，例如裁下一块灯板01或裁下一块工艺边02后，所有托杆312抬起以支撑灯板01或工艺边02。当不需要支撑板材时，所述托杆312落下，空出剪裁工位的空间，供裁刀21移动。如图3、10所示，所述卸料组件可以包括多个沿所述裁刀滑轨22延伸方向分布的滑落机构32。所述滑落机构32可以包括滑落轴322和滑板321，所述滑落轴322平行于所述裁刀滑轨22、固定在所述托板支架311下方，所述滑板321均匀分布在所述滑落轴322上。当所述裁刀21剪裁下一块灯板01或板材后，所述滑落轴322旋转使所述滑板321的上端与所述托板机构31对接。所述托杆312从抬平的状态落下，其上的灯板01或板材顺所述滑板321滑下。

另外，所述输出传送装置33可以是传送带，如图3、11所示，所述传送带可以安装在所述滑落机构32下方，所述传送带可以平行于所述裁刀滑轨22。所述滑板321可以在所述托杆312和所述输出传送装置33之间形成一个滑道，当所述裁刀21切下一块灯板01后，灯板01可以从托板机构31上沿滑落机构32滑下，滑入所述传送带中。所述传送带将完成剪裁的灯板01或板材送出。

特别的，如图11所示，所述自动分板设备上可以包括点灯定位机构41和点灯机构42。当所述自动分板设备分割的是LED灯板01时，该设备还可以对灯板01上灯珠04的性能进行监测。所述点灯定位机构41和点灯机构42固定在所述传送带上，传送带在输送灯板01时可以将所述灯板01顶住所述点灯定位机构41上，实现对灯板01的定位。完成定位后，所述点灯机构42可以对灯板01上的灯珠04通电，点亮灯珠04，以便工作人员查看灯珠04是否正常工作。优选的，在所述自动分板设备上还可以安装反射镜43，用于将输出传送装置33中的灯板01反射到工作人员操作设备的位置。当灯板01点亮时，灯光通过反射镜43射向工作人员所处的位置，工作人员可以直接查看灯珠04的情况，无需移动到输出传送装置33旁。

另外，如图3所示，所述自动分板设备还可以具有废料槽5。所述废料槽5固定在所述托板机构31的下方，当所述裁刀21剪裁下来一块工艺边02或其它无实际用途的板材时，所述滑落机构32可以不与所述托板机构31对接，所述托板机构31可以直接落下，使其上的工艺边02落入废料槽5。如图3所示，所述自动分板设备还可以包括碎屑收集器6，所述碎屑收集器6包括抽风机和抽风口，所述抽风口对准所述剪裁工位，用于吸收裁刀21剪裁时产生的碎屑。

本发明提供的自动分板设备可以自动对板材、LED灯板01等材料进行切割，推送、定位、切割以及输出过程均可自动实现，工作人员只需向设备中添加板材即可。所述自动分板设备有效提高了板材的切割精确性和加工效率。本发明对设备中的一些特征不做具体限制，例如带轮机构111的数量、步进传送机构112的形式、输送导向机构的结构、滑板321的形状、输出传送装置33的结构，本领域技术人员可以根据实际使用情况进行调整和设计。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种自动分板设备，其特征在于，包括：

剪裁工位；

上料组件，所述上料组件包括板材输送装置和板材定位装置，所述板材输送装置将板材送入所述剪裁工位，所述板材定位装置对板材进行定位；

剪裁组件，所述剪裁组件安装在所述剪裁工位上，剪裁组件包括裁刀(21)和裁刀滑轨(22)，所述裁刀(21)安装在所述裁刀滑轨(22)上；

卸料组件，所述卸料组件包括托板机构(31)、滑落机构(32)和输出传送装置(33)，所述托板机构(31)安装在所述剪裁工位中以托住剪裁后的板材，所述输出传送装置(33)将板材送出，所述滑落机构(32)与所述托板机构(31)和输出传送装置(33)对接，在所述托板机构(31)和输出传送装置(33)之间构成滑道。

2.根据权利要求1所述的自动分板设备，其特征在于，所述板材输送装置包括：

带轮机构(111)，所述带轮机构(111)包括转轮(1111)和安装在所述转轮(1111)上的皮带(1112)，所述带轮机构(111)带动板材进入剪裁工位；

步进传送机构(112)，所述步进传送机构(112)包括传送滑轨(1121)和安装在传送滑轨(1121)上的推块(1122)，所述步进传送机构(112)对板材进行推送。

3.根据权利要求2所述的自动分板设备，其特征在于，所述板材定位装置包括：

安装在所述板材输送装置两侧的输送导向机构(121)，所述输送导向机构(121)对所述板材输送装置中的板材进行导向；

安装在所述剪裁工位上的剪裁定位板(122)，所述剪裁定位板(122)具有至少两个定位端(1221)，所述定位端(1221)与所述步进传送机构(112)配合对板材进行定位。

4.根据权利要求1所述的自动分板设备，其特征在于，所述上料组件包括：

放板平台(13)，所述放板平台(13)与所述板材输送装置对接，所述板材输送装置将所述放板平台上的板材送入所述剪裁工位；

板材止挡件(141)，所述板材止挡件(141)对所述放板平台(13)上的板材进行定位；

板材监测装置(142)，所述板材检测装置(142)检测所述放板平台(13)上是否放置有板材。

5.根据权利要求1所述的自动分板设备，其特征在于，所述板材定位装置包括：

安装在所述剪裁工位上的剪裁支撑平台(123)，所述剪裁支撑平台(123)与所述板材输送装置对接；

安装在所述剪裁支撑平台(123)上方的压平机构(124)，所述压平机构(124)向下移动对板材进行压合定位。

6.根据权利要求1所述的自动分板设备，其特征在于，所述裁刀(21)包括上刀盘(211)和下刀盘(212)，所述上刀盘(211)与所述下刀盘(212)的刀刃相对设置构成刀口(213)，所述刀口(213)与所述剪裁工位对应。

7.根据权利要求1所述的自动分板设备，其特征在于，所述卸料组件包括多个沿所述裁刀滑轨(22)延伸方向分布的所述托板机构(31)和滑落机构(32)；

所述托板机构(31)包括托板支架(311)和托杆(312)，所述托板支架(311)固定在所述剪裁工位上，所述托杆(312)铰接在所述托板支架(311)上；

所述滑落机构(32)包括滑落轴(322)和滑板(321)，所述滑落轴(322)固定在所述托板机构(31)下方，所述滑板(321)安装在所述滑落轴(322)上。

8.根据权利要求1所述的自动分板设备，其特征在于，所述自动分板设备包括安装在所述输出传送装置(33)上的点灯定位机构(41)和灯板点灯机构(42)；

所述点灯定位机构(41)对所述输出传送装置(33)中的灯板进行定位。

9.根据权利要求1所述的自动分板设备，其特征在于，所述自动分板设备包括废料槽(5)，所述废料槽(5)安装在所述托板机构(31)的下方。

10.根据权利要求1所述的自动分板设备，其特征在于，所述自动分板设备包括碎屑收集器(6)。