CN210337277U - 一种片状印刷材料的自动化覆膜机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于印刷加工领域，其公开了一种片状印刷材料的自动化覆膜机，包括依次布置的进料单元、复合单元、切割单元，所述的复合单元包括上复合辊、下复合辊、用于向上复合辊输送薄膜的上膜输送辊、用于向下复合辊输送薄膜的下膜输送辊以及用于驱动上复合辊或下复合辊的驱动模块；所述的复合单元和切割单元之间设有用于检测片状印刷材料表面预设的特征点的图像传感器；所述的图像传感器与驱动模块、切割单元联动。该设备能够准确的识别片状材料的位置以提高切割的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷加工领域，具体为一种片状印刷材料的自动化覆膜机。
背景技术
申请人深圳市银浩自动化设备有限公司于2016年申请了一项实用新型专利CN201610619990.6公开了一种自动覆膜裁切机，其特征在于，包括：依次用于加工物料的覆膜机构和裁切机构、用于收集覆膜裁切后物料的收料机构、用于运输出料的传输机构以及电气控制系统。
该方案是对于卷料覆膜，卷料覆膜相比于片状材料覆膜会简单很多。
卷料覆膜其每一个印刷块之间的间距是设定好的，只需要根据设定的程序控制切刀工作即可。
但是，片状材料覆膜由于每次输入片材的时间可能不一样，特别是人工操作时更是如此，这样相邻的两块片材之间的间距就无法控制，间距无法控制切刀就没法做到准确切割以使覆膜后的片状材料边缘无多余的薄膜。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种片状印刷材料的自动化覆膜机，该设备能够准确的识别片状材料的位置以提高切割的准确性。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种片状印刷材料的自动化覆膜机，包括依次布置的进料单元、复合单元、切割单元，所述的复合单元包括上复合辊、下复合辊、用于向上复合辊输送薄膜的上膜输送辊、用于向下复合辊输送薄膜的下膜输送辊以及用于驱动上复合辊或下复合辊的驱动模块；所述的复合单元和切割单元之间设有用于检测片状印刷材料表面预设的特征点的图像传感器；所述的图像传感器与驱动模块、切割单元联动。
在上述的片状印刷材料的自动化覆膜机中，所述的进料单元包括进料平台、设置在进料平台上的输送带，所述的输送带上设有若干个通孔；所述的输送带下方设有与通孔连通的负压腔；所述的输送带的末端正对上复合辊、下复合辊交汇的位置。
在上述的片状印刷材料的自动化覆膜机中，所述的输送带两侧设有间距可调的挡板。
在上述的片状印刷材料的自动化覆膜机中，在进料单元之前还设有储料单元；所述的储料单元包括储料斗、用于将储料斗内的片状印刷材料转移到输送带上的移送机械手；所述的储料斗通过第一丝杆驱动升降；所述的第一丝杆连接第一步进电机。
在上述的片状印刷材料的自动化覆膜机中，所述的移送机械手包括水平布置的滑竿、套设在滑竿上的滑动块、用于驱动滑动块的第二丝杆、用于驱动第二丝杆的第二步进电机、设置在滑动块下方的升降平台；所述的滑动块上设有用于驱动升降平台升降的第一升降气缸；所述的升降平台下方设有真空吸盘。
在上述的片状印刷材料的自动化覆膜机中，所述的切割单元之后还包括出料平台；所述的出料平台上方设有压辊，所述的压辊通过一第二升降气缸驱动与出料平台抵紧接触或与平台分离。
在上述的片状印刷材料的自动化覆膜机中，所述的切割单元包括垂直于片状印刷材料运动方向的光杆、套设在光杆上的切刀固定块、设置在切刀固定块下表面的一对以预设间隔布置的切刀；所述的光杆的一侧设有第一齿条皮带，所述的第一齿条皮带通过第一电机驱动；所述的切刀固定块固定在所述的第一齿条皮带上；所述的第一电机与图像传感器联动。
在上述的片状印刷材料的自动化覆膜机中，所述的驱动模块为第二电机；所述的第二电机和下复合辊之间通过齿条皮带连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过图像传感器检测片状印刷材料上的特征点，以使在检测到片状材料的特征点后复合单元停止运动并通过上复合辊和下复合辊紧紧的固定片状材料，然后切割单元动作对复合材料的边缘进行切割，提高切割的稳定性和准确性。
附图说明
图1为本实用新型的实施例1的结构示意图；
图2为本实用新型的实施例1的出料平台的俯视图；
图3为本实用新型的实施例1的进料平台的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3，一种片状印刷材料的自动化覆膜机，包括依次布置的进料单元1、复合单元2、切割单元3，所述的复合单元2包括上复合辊21、下复合辊22、用于向上复合辊21输送薄膜的上膜输送辊23、用于向下复合辊22输送薄膜的下膜输送辊24以及用于驱动上复合辊21或下复合辊22的驱动模块；所述的复合单元2和切割单元3之间设有用于检测片状印刷材料表面预设的特征点的图像传感器4；所述的图像传感器4与驱动模块、切割单元3联动。
在实际应用中，通过图像传感器4检测片状印刷材料上的特征点，以使在检测到片状材料的特征点后复合单元2停止运动并通过上复合辊21和下复合辊22紧紧的固定片状材料，然后切割单元3动作对复合材料的边缘进行切割，提高切割的稳定性和准确性。
图像传感器4一般为CCD传感器，其能够大面积感光，像点大小为微米级别，通过对图像进行数据化的采集后对特征点进行分析；一旦检测到图像界面中有符合设定要求的特征点，即可判断复合材料到达了指定的位置。
在本工艺中，图像传感器4的使用的前提条件是本材料是印刷后的材料，因为本片状印刷材料大多是供汽车、摩托车等表面的装饰，其线条分明、不同颜色见界限区别明显，采用CCD传感器很容易分辨出设定的特征点，如转角、尖端等图案。
本方案一般只能对复合材料的起始端进行精确切割，如果要实现双侧精确切割，需要配合后续的改进。
优选地，所述的进料单元1包括进料平台11、设置在进料平台11上的输送带12，所述的输送带12上设有若干个通孔13；所述的输送带12下方设有与通孔13连通的负压腔14；所述的输送带12的末端正对上复合辊21、下复合辊22交汇的位置。通过带负压的通孔13的输送带12可以稳定的固定片状材料，保证片状材料能够稳定的精确的输入到复合单元2内。通过该设计，同时辅以人工将片状材料精确的布置在输送带12上或者通过精确的自动化设备将片状材料铺设在输送带12上，即可以通过至少两把切刀33对量片状材料之间的薄膜进行切割。
为了保证片状材料以工整的姿势输入到复合单元2中，所述的输送带12两侧设有间距可调的挡板15以使用不同规格的片状材料。
优选地，在进料单元1之前还设有储料单元5；所述的储料单元5包括储料斗51、用于将储料斗51内的片状印刷材料转移到输送带12上的移送机械手；所述的储料斗51通过第一丝杆52驱动升降；所述的第一丝杆52连接第一步进电机53。本文所述的储料斗51是一个与片状材料性质匹配的托架，片状材料整齐的码在托架上，移送机械手每次移动一张片状材料到输送带12上；持续的，第一丝杆52会控制储料斗51以精确的升降精准度进行升降，通过和移送机械手配合，使移送机械手能够准确的抓取片状材料。
优选地，所述的移送机械手包括水平布置的滑竿54、套设在滑竿54上的滑动块55、用于驱动滑动块55的第二丝杆56、用于驱动第二丝杆56的第二步进电机57、设置在滑动块55下方的升降平台58；所述的滑动块55上设有用于驱动升降平台58升降的第一升降气缸59；所述的升降平台58下方设有真空吸盘50。通过第二步进电机57精确的驱动滑动块55滑动，可以使升降平台58上的真空吸盘50准确的吸取片状材料并将其转送到输送带12上，其精度高。
在本实施例中，所述的切割单元3之后还包括出料平台6；所述的出料平台6上方设有压辊61，所述的压辊61通过一第二升降气缸62驱动与出料平台6抵紧接触或与平台分离。可升降的压辊61的存在主要是提高切割单元3的切割稳定。
具体来说，所述的切割单元3包括垂直于片状印刷材料运动方向的光杆31、套设在光杆31上的切刀固定块32、设置在切刀固定块32下表面的一对以预设间隔布置的切刀33；所述的光杆31的一侧设有第一齿条皮带34，所述的第一齿条皮带34通过第一电机35驱动；所述的切刀固定块32固定在所述的第一齿条皮带34上；所述的第一电机35与图像传感器4联动。通过第一电机35的运动带动切刀固定块32水平快速移动，以切断片状材料之间的薄膜。在本实施例中并不建议选用升降的长条切刀，这种切刀切出来经常会有毛边或者无法完全切断。
在本实施例中，驱动复合单元的驱动模块为第二电机25；所述的第二电机25和下复合辊22之间通过齿条皮带连接。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种片状印刷材料的自动化覆膜机，包括依次布置的进料单元、复合单元、切割单元，所述的复合单元包括上复合辊、下复合辊、用于向上复合辊输送薄膜的上膜输送辊、用于向下复合辊输送薄膜的下膜输送辊以及用于驱动上复合辊或下复合辊的驱动模块；其特征在于，所述的复合单元和切割单元之间设有用于检测片状印刷材料表面预设的特征点的图像传感器；所述的图像传感器与驱动模块、切割单元联动。
2.根据权利要求1所述的片状印刷材料的自动化覆膜机，其特征在于，所述的进料单元包括进料平台、设置在进料平台上的输送带，所述的输送带上设有若干个通孔；所述的输送带下方设有与通孔连通的负压腔；所述的输送带的末端正对上复合辊、下复合辊交汇的位置。
3.根据权利要求2所述的片状印刷材料的自动化覆膜机，其特征在于，所述的输送带两侧设有间距可调的挡板。
4.根据权利要求2所述的片状印刷材料的自动化覆膜机，其特征在于，在进料单元之前还设有储料单元；所述的储料单元包括储料斗、用于将储料斗内的片状印刷材料转移到输送带上的移送机械手；所述的储料斗通过第一丝杆驱动升降；所述的第一丝杆连接第一步进电机。
5.根据权利要求4所述的片状印刷材料的自动化覆膜机，其特征在于，所述的移送机械手包括水平布置的滑竿、套设在滑竿上的滑动块、用于驱动滑动块的第二丝杆、用于驱动第二丝杆的第二步进电机、设置在滑动块下方的升降平台；所述的滑动块上设有用于驱动升降平台升降的第一升降气缸；所述的升降平台下方设有真空吸盘。
6.根据权利要求1所述的片状印刷材料的自动化覆膜机，其特征在于，所述的切割单元之后还包括出料平台；所述的出料平台上方设有压辊，所述的压辊通过一第二升降气缸驱动与出料平台抵紧接触或与平台分离。
7.根据权利要求1所述的片状印刷材料的自动化覆膜机，其特征在于，所述的切割单元包括垂直于片状印刷材料运动方向的光杆、套设在光杆上的切刀固定块、设置在切刀固定块下表面的一对以预设间隔布置的切刀；所述的光杆的一侧设有第一齿条皮带，所述的第一齿条皮带通过第一电机驱动；所述的切刀固定块固定在所述的第一齿条皮带上；所述的第一电机与图像传感器联动。
8.根据权利要求1所述的片状印刷材料的自动化覆膜机，其特征在于，所述的驱动模块为第二电机；所述的第二电机和下复合辊之间通过齿条皮带连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111842341A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-10-30 | 深圳市隆利科技股份有限公司 | 一种胶铁除尘覆膜机 |
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2019
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