CN104827966B - 车辆的安全监测方法、系统及具有其的车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆的安全监测方法、系统及具有其的车辆，其中监测方法包括以下步骤：判断驾驶员是否存在左转向意图或右转向意图；如果是，则控制左侧方雷达或右侧方雷达启动以扫描左侧盲区或右侧盲区是否存在障碍物；如果左侧盲区或右侧盲区存在障碍物，则进行报警。该方法首先判断驾驶员是否存在转向意图，其次如果存在，则控制左侧方雷达或右侧方雷达启动以扫描左侧盲区或右侧盲区是否存在障碍物，一旦存在障碍物，则进行报警，实现有效的监测盲区中行驶的车辆，为驾驶员准确提供欲变车道的车辆行驶信息，从而避免交通事故的发生，消除安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的安全监测方法、系统及具有其的车辆。
背景技术
在正常行驶过程中，如果车辆欲变道，则驾驶员通过倒车镜观察欲变车道的行驶情况存在一个盲区，如果此时有车辆在此盲区中行驶，由于驾驶员无法看到盲区中的车辆，一旦强行变道则很容易发生碰撞危险。
相关技术中，在车辆的倒车镜中安装一个很小的凸透镜，根据凸透镜广角成像原理，驾驶员在凸透镜中可以看到范围更广的视角，例如可以看到盲区中的视角，从而扩大了可视区域。然而，通过凸透镜所看到的物体会发生变形，而且通过小凸透镜所成的图像会小于实际物体，导致无法判断实际物体所处的位置与己方所处位置的距离。另外，虽然凸透镜成像可以扩大可视区域，但增加的可视区域范围必定有限，无法完全覆盖盲区区域，并且当车辆在光线比较暗的情况下例如夜间行驶时，凸透镜基本失效，驾驶员无法通过凸透镜判断侧方是否有行驶车辆，存在安全隐患。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种能有效的监测盲区中行驶车辆的车辆的安全监测方法。
本发明的另一个目的在于提出一种车辆的安全监测系统。
本发明的再一个目的在于提出一种车辆。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种车辆的安全监测方法，所述车辆包括左侧方雷达和右侧方雷达，左侧方雷达和右侧方雷达分别位于所述车辆的左、右两侧，所述方法包括以下步骤：判断驾驶员是否存在左转向意图或右转向意图；如果是，则控制所述左侧方雷达或右侧方雷达启动以扫描左侧盲区或右侧盲区是否存在障碍物；以及如果所述左侧盲区或所述右侧盲区存在所述障碍物，则进行报警。
根据本发明实施例提出的车辆的安全监测方法，首先判断驾驶员是否存在转向意图，其次如果存在，则控制左侧方雷达或右侧方雷达启动以扫描左侧盲区或右侧盲区是否存在障碍物，一旦存在障碍物，则进行报警，实现有效的监测盲区中行驶的车辆，为驾驶员准确提供欲变车道的车辆行驶信息，从而避免交通事故的发生，消除安全隐患。
另外，根据本发明上述实施例的车辆的安全监测方法还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述判断驾驶员是否存在左转向意图或右转向意图，进一步包括：检测转向灯是否开启和/或方向盘的转向角度是否大于预设转角；如果左转向灯开启和/或方向盘的左转向角度大于所述预设转角，则判定所述驾驶员存在左转向意图；如果右转向灯开启和/或方向盘的右转向角度大于所述预设转角，则判定所述驾驶员存在右转向意图。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述障碍物可以为行驶在所述左侧盲区或所述右侧盲区对应车道内的其它车辆。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述如果左侧盲区或所述右侧盲区存在所述障碍物，则进行报警，进一步包括：判断所述其他车辆的车速是否大于所述车辆的车速；如果判断所述其他车辆的车速小于所述车辆的车速，则提示驾驶员左侧或右侧存在行驶车辆，否则提示驾驶员严禁变道或转向。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述左侧方雷达和右侧方雷达均可以为多个。
本发明另一方面实施例提出了一种车辆的安全监测系统，包括：左侧方雷达和右侧方雷达，所述左侧方雷达和右侧方雷达分别位于所述车辆的左、右两侧；判断模块，用于判断驾驶员是否存在左转向意图或右转向意图；报警模块；以及控制模块，用于在所述判断模块判断所述驾驶员存在左转向意图或右转向意图时，控制所述左侧方雷达或右侧方雷达启动以扫描左侧盲区或右侧盲区是否存在障碍物，并在所述左侧方雷达或右侧方雷达扫描到所述左侧盲区或所述右侧盲区存在所述障碍物时控制所述报警模块进行报警。
根据本发明实施例提出的车辆的安全监测系统，首先判断驾驶员是否存在转向意图，其次如果存在，则控制左侧方雷达或右侧方雷达启动以扫描左侧盲区或右侧盲区是否存在障碍物，一旦存在障碍物，则进行报警，实现有效的监测盲区中行驶的车辆，为驾驶员准确提供欲变车道的车辆行驶信息，从而避免交通事故的发生，消除安全隐患。
另外，根据本发明上述实施例的车辆的安全监测系统还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述判断模块用于：检测转向灯是否开启和/或方向盘的转向角度是否大于预设转角；如果左转向灯开启和/或方向盘的左转向角度大于所述预设转角，则判定所述驾驶员存在左转向意图；如果右转向灯开启和/或方向盘的右转向角度大于所述预设转角，则判定所述驾驶员存在右转向意图。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述障碍物可以为行驶在所述左侧盲区或所述右侧盲区对应车道内的其它车辆。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述控制模块用于：判断所述其他车辆的车速是否大于所述车辆的车速；如果判断所述其他车辆的车速小于所述车辆的车速，则控制所述报警模块提示驾驶员左侧或右侧存在行驶车辆，否则控制所述报警模块提示驾驶员严禁变道或转向。
本发明再一方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的车辆的安全监测系统。该车辆可以首先判断驾驶员是否存在转向意图，其次如果存在，则控制左侧方雷达或右侧方雷达启动以扫描左侧盲区或右侧盲区是否存在障碍物，一旦存在障碍物，则进行报警，实现有效的监测盲区中行驶的车辆，为驾驶员准确提供欲变车道的车辆行驶信息，从而避免交通事故的发生，消除安全隐患。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为无车辆的安全监测系统的车辆行驶情况示意图；
图2为根据本发明一个实施例的车辆的安全监测方法的流程图；
图3为根据本发明一个具体实施例的车辆的安全监测方法的流程图；
图4为根据本发明一个实施例的车辆的安全监测系统的结构示意图；以及
图5为根据本发明一个实施例的有车辆的安全监测系统的车辆行驶情况示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面在描述根据本发明实施例提出的车辆的安全监测方法、系统及具有其的车辆之前，先来简单描述一下无侧方雷达监测系统即无车辆的安全监测系统的车辆的行驶情况。
参照图1所示，车辆A在A车道行驶，车辆B在B车道行驶，此时车辆A欲变道进入B车道，且车辆B欲加速超车。其中，车辆A司机通过倒车镜可以观察到图1中所示α角度的区域a的交通状况，并且车辆A司机通过向侧面直接观看，可以观察到图1中所示γ角度的区域b的交通状况，但车辆A司机无法观察到图1中所示β角度的区域c的交通状况，此区域可以定义为盲区。此时，车辆B恰好在盲区区域中，而车辆A司机通过倒车镜、后视镜、以及直接向右侧观看无法看到车辆B的行驶状况，如果车辆A强行由A车道变道进入B车道，便很容易出现碰撞交通事故。
本发明正是基于上述问题，而提出了一种车辆的安全监测方法、系统及具有其的车辆。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的一种车辆的安全监测方法、系统及具有其的车辆，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的一种车辆的安全监测方法。参照图2所示，其中车辆包括左侧方雷达和右侧方雷达，该监测方法包括以下步骤：
S201，判断驾驶员是否存在左转向意图或右转向意图。
其中，在本发明的一个实施例中，判断驾驶员是否存在左转向意图或右转向意图，进一步包括：检测转向灯是否开启和/或方向盘的转向角度是否大于预设转角；如果左转向灯开启和/或方向盘的左转向角度大于预设转角，则判定驾驶员存在左转向意图；如果右转向灯开启和/或方向盘的右转向角度大于预设转角，则判定驾驶员存在右转向意图。
具体地，在本发明的一个实施例中，在车辆正常直行时，判定驾驶员不存在左转向意图或右转向意图；当检测到已开启左转向灯或右转向灯，或者检测到方向盘存在左有效转向角度或右有效转向角度即转向角度大于预设转角，或者检测到已开启左转向灯或右转向灯且检测到方向盘存在左有效转向角度或右有效转向角度时，判定驾驶员存在左转向意图或右转向意图。
进一步地，当开启左转向灯和/或检测到方向盘存在左有效转向角度时，判定驾驶员存在左转向意图，左侧方雷达开启，右侧方雷达不会开启；当开启右转向灯和/或检测到方向盘存在右有效转向角度时，判定驾驶员存在右转向意图，右侧方雷达开启，左侧方雷达不会开启，从而避免了误报警，而且也有效降低了能耗。
S202，如果是，则控制左侧方雷达或右侧方雷达启动以扫描左侧盲区或右侧盲区是否存在障碍物。
其中，在本发明的一个实施例中，障碍物可以为行驶在左侧盲区或右侧盲区对应车道内的其它车辆。
优选地，在本发明的一个实施例中，左侧方雷达和右侧方雷达均可以为多个。
S203，如果左侧盲区或右侧盲区存在障碍物，则进行报警。
具体地，在本发明的一个实施例中，如果左侧盲区或右侧盲区存在障碍物，则进行报警，进一步包括：判断其他车辆的车速是否大于车辆的车速；如果判断其他车辆的车速小于车辆的车速，则提示驾驶员左侧或右侧存在行驶车辆，否则提示驾驶员严禁变道或转向。换言之，通过监测并计算欲变道车辆与欲超车车辆的相对行驶车速，进而发出不同报警提示给驾驶员，以确保是否可以进行变道。
在本发明的一个具体实施例中，参照图3所示，本发明实施例的监测方法包括以下步骤：
S301，起始状态。
S302，检测右转向灯是否开启。如果是，执行步骤S304；如果否，执行步骤S309。
在执行步骤S302的同时，执行步骤S303。
S303，检测左转向灯是否开启。如果是，执行步骤S310；如果否，执行步骤S315。
S304，开启右侧方雷达，进入步骤S305。
S305，判断右侧盲区是否有车辆。如果是，执行步骤S306；如果否，执行步骤S317。
在本发明的一个实施例中，本发明实施例控制右侧方雷达启动以扫描右侧盲区是否存在障碍物。如果右侧盲区存在障碍物，则进行报警。
S306，判断其他车辆的车速是否大于车辆的车速。如果是，执行步骤S307；如果否，执行步骤S308。
S307，严重报警，提示右侧有车辆试图超车。
在本发明的一个实施例中，如果判断其他车辆的车速大于车辆的车速，则提示驾驶员严禁变道或转向。
S308，一般报警，提示右侧有车辆行驶。
在本发明的一个实施例中，如果判断其他车辆的车速小于车辆的车速，则提示驾驶员右侧存在行驶车辆。
S309，检测方向盘右有效转向角。换言之，检测方向盘的转向角度是否大于预设转角。如果是，执行步骤S304；如果否，执行步骤S16。
具体地，在本发明的一个实施例中，如果右转向灯开启和/或方向盘的右转向角度大于预设转角，则判定驾驶员存在右转向意图。
S310，开启左侧方雷达，进入步骤S311。
S311，判断左侧盲区是否有车辆。如果是，执行步骤S312；如果否，执行步骤S317。
在本发明的一个实施例中，本发明实施例控制左侧方雷达启动以扫描左侧盲区是否存在障碍物。如果左侧盲区存在障碍物，则进行报警。
S312，判断其他车辆的车速是否大于车辆的车速。如果是，执行步骤S313；如果否，执行步骤S314。
S313，严重报警，提示左侧有车辆试图超车。
在本发明的一个实施例中，如果判断其他车辆的车速大于车辆的车速，则提示驾驶员严禁变道或转向。
S314，一般报警，提示左侧有车辆行驶。
在本发明的一个实施例中，如果判断其他车辆的车速小于车辆的车速，则提示驾驶员左侧存在行驶车辆。
S315，检测方向盘左有效转向角。换言之，检测方向盘的转向角度是否大于预设转角。如果是，执行步骤S310；如果否，执行步骤S316。
具体地，在本发明的一个实施例中，如果左转向灯开启和/或方向盘的左转向角度大于预设转角，则判定驾驶员存在左转向意图。
S316，关闭监测。
S317，返回起始状态
根据本发明实施例提出的车辆的安全监测方法，首先通过检测转向灯是否开启和/或方向盘的转向角度是否大于预设转角，从而判断驾驶员是否存在转向意图，避免很多误判，且有效的降低了常用电器元件的能耗，其次如果存在，则控制左侧方雷达或右侧方雷达启动以扫描左侧盲区或右侧盲区是否存在障碍物，一旦存在障碍物，则进行报警，实现有效的监测盲区中行驶的车辆，为驾驶员准确提供欲变车道的车辆行驶信息，从而避免交通事故的发生，消除安全隐患，且本发明实施例不会受天气情况、光线强暗等外界自然因素影响，简单可靠。
其次，下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的安全监测系统。参照图4所示，本发明实施例的车辆的安全监测系统包括：左侧方雷达100、右侧方雷达200、判断模块300、报警模块400和控制模块500。
其中，左侧方雷达100和右侧方雷达200分别位于所述车辆的左、右两侧。判断模块300用于判断驾驶员是否存在左转向意图或右转向意图。控制模块500用于在判断模块300判断驾驶员存在左转向意图或右转向意图时，控制左侧方雷达100或右侧方雷达200启动以扫描左侧盲区或右侧盲区是否存在障碍物，并在左侧方雷达100或右侧方雷达200扫描到左侧盲区或右侧盲区存在障碍物时控制报警模块400进行报警。
在本发明的一个实施例中，判断模块300还用于：检测转向灯是否开启和/或方向盘的转向角度是否大于预设转角；如果左转向灯开启和/或方向盘的左转向角度大于预设转角，则判定驾驶员存在左转向意图；如果右转向灯开启和/或方向盘的右转向角度大于预设转角，则判定驾驶员存在右转向意图。
在本发明的一个实施例中，在车辆正常直行时，判定驾驶员不存在左转向意图或右转向意图；当检测到已开启左转向灯或右转向灯，或者检测到方向盘存在左有效转向角度或右有效转向角度即转向角度大于预设转角，或者检测到已开启左转向灯或右转向灯且检测到方向盘存在左有效转向角度或右有效转向角度时，判定驾驶员存在左转向意图或右转向意图。
进一步地，当开启左转向灯和/或检测到方向盘存在左有效转向角度时，判定驾驶员存在左转向意图，左侧方雷达开启，右侧方雷达不会开启；当开启右转向灯和/或检测到方向盘存在右有效转向角度时，判定驾驶员存在右转向意图，右侧方雷达开启，左侧方雷达不会开启，从而避免了误报警，而且也有效降低了能耗。
进一步地，在本发明的一个实施例中，障碍物可以为行驶在左侧盲区或右侧盲区对应车道内的其它车辆。
优选地，在本发明的一个实施例中，左侧方雷达和右侧方雷达均可以为多个。
进一步地，在本发明的一个实施例中，控制模块500还用于：判断其他车辆的车速是否大于车辆的车速；如果判断其他车辆的车速小于车辆的车速，则提示驾驶员左侧或右侧存在行驶车辆，否则提示驾驶员严禁变道或转向。换言之，通过监测并计算欲变道车辆与欲超车车辆的相对行驶车速，进而发出不同报警提示给驾驶员，以确保是否可以进行变道。
具体地，在本发明的一个实施例中，参照图5所示，在车辆的侧面(可以是车门或者车架)设计安装多个雷达，以监测到图中所示的区域A，在正常行驶时，若有车辆或者其他障碍物进入图中所示的区域A，车辆A便会报警提示驾驶员侧方有障碍物，侧方雷达不会因为天气原因、照明情况等外界因素所干扰，其可靠性很高。进一步地，侧方雷达搭配倒车镜、人眼可以完全监测到盲区中车辆行驶状况，进而避免了车辆碰撞交通事故。另外，为了降低能耗与误判断，此侧方雷达在车辆正常直行时不会工作，只有检测到车辆A开启了转向灯和/或检测到方向盘存在有效转向角度时开始工作。当开启左转向灯，或检测到左有效转向角，或开启左转向灯和检测到左有效转向角时，左侧方雷达开启；当开启右转向灯，或检测到右有效转向角，或开启右转向灯和检测到右有效转向角时，右侧方雷达开启，并根据雷达监测的车辆A与车辆B的相对车速来发出不同警报。
进一步地，当监测到车辆B的车速大于等于车辆A的车速时，发出严重警报，提示A车驾驶员侧方有车辆试图超车，严禁此时变道；当监测到车辆B的车速小于车辆A的车速时，发出一般警报，提示A车驾驶员侧方盲区有车辆行驶，注意变道安全。
本发明实施例通过侧方雷达监测盲区中的车辆行驶状况，主要监测盲区中是否有障碍物例如车辆B，并监测障碍物的车速，以及自身的车速，从而计算两者的相对车速，根据两者相对车速的大小通过报警提示给驾驶员，进而避免了碰撞交通事故的发生。
在本发明的一个具体实施例中，参照图3所示，本发明实施例的监测系统包括以下步骤：
S301，起始状态。
S302，检测右转向灯是否开启。如果是，执行步骤S304；如果否，执行步骤S309。
在执行步骤S302的同时，执行步骤S303。
S303，检测左转向灯是否开启。如果是，执行步骤S310；如果否，执行步骤S315。
S304，开启右侧方雷达200，进入步骤S305。
S305，判断右侧盲区是否有车辆。如果是，执行步骤S306；如果否，执行步骤S317。
在本发明的一个实施例中，本发明实施例控制右侧方雷达200启动以扫描右侧盲区是否存在障碍物。如果右侧盲区存在障碍物，则控制模块500控制报警模块400进行报警。
S306，判断其他车辆的车速是否大于车辆的车速。如果是，执行步骤S307；如果否，执行步骤S308。
S307，严重报警，提示右侧有车辆试图超车。
在本发明的一个实施例中，如果判断其他车辆的车速大于车辆的车速，则控制模块500提示驾驶员严禁变道或转向。
S308，一般报警，提示右侧有车辆行驶。
在本发明的一个实施例中，如果判断其他车辆的车速小于车辆的车速，则控制模块500提示驾驶员右侧存在行驶车辆。
S309，检测方向盘右有效转向角。换言之，检测方向盘的转向角度是否大于预设转角。如果是，执行步骤S304；如果否，执行步骤S16。
具体地，在本发明的一个实施例中，如果右转向灯开启和/或方向盘的右转向角度大于预设转角，则判断模块300判定驾驶员存在右转向意图。
S310，开启左侧方雷达100，进入步骤S311。
S311，判断左侧盲区是否有车辆。如果是，执行步骤S312；如果否，执行步骤S317。
在本发明的一个实施例中，本发明实施例控制左侧方雷达100启动以扫描左侧盲区是否存在障碍物。如果左侧盲区存在障碍物，则控制模块500控制报警模块400进行报警。
S312，判断其他车辆的车速是否大于车辆的车速。如果是，执行步骤S313；如果否，执行步骤S314。
S313，严重报警，提示左侧有车辆试图超车。
在本发明的一个实施例中，如果判断其他车辆的车速大于车辆的车速，则控制模块500提示驾驶员严禁变道或转向。
S314，一般报警，提示左侧有车辆行驶。
在本发明的一个实施例中，如果判断其他车辆的车速小于车辆的车速，则控制模块500提示驾驶员左侧存在行驶车辆。
S315，检测方向盘左有效转向角。换言之，检测方向盘的转向角度是否大于预设转角。如果是，执行步骤S310；如果否，执行步骤S316。
具体地，在本发明的一个实施例中，如果左转向灯开启和/或方向盘的左转向角度大于预设转角，则判断模块300判定驾驶员存在左转向意图。
S316，关闭监测。
S317，返回起始状态
根据本发明实施例提出的车辆的安全监测系统，首先通过检测转向灯是否开启和/或方向盘的转向角度是否大于预设转角，从而判断驾驶员是否存在转向意图，避免很多误判，且有效的降低了常用电器元件的能耗，其次如果存在，则控制左侧方雷达或右侧方雷达启动以扫描左侧盲区或右侧盲区是否存在障碍物，一旦存在障碍物，则进行报警，实现有效的监测盲区中行驶的车辆，为驾驶员准确提供欲变车道的车辆行驶信息，从而避免交通事故的发生，消除安全隐患，且本发明实施例不会受天气情况、光线强暗等外界自然因素影响，简单可靠。
本发明实施例还提出了一种车辆，该车辆包括上述的车辆的安全监测系统。该车辆能够首先通过检测转向灯是否开启和/或方向盘的转向角度是否大于预设转角，从而判断驾驶员是否存在转向意图，避免很多误判，且有效的降低了常用电器元件的能耗，其次如果存在，则控制左侧方雷达或右侧方雷达启动以扫描左侧盲区或右侧盲区是否存在障碍物，一旦存在障碍物，则进行报警，实现有效的监测盲区中行驶的车辆，为驾驶员准确提供欲变车道的车辆行驶信息，从而避免交通事故的发生，消除安全隐患，且本发明实施例不会受天气情况、光线强暗等外界自然因素影响，简单可靠。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。另外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
Claims (3)
1.一种车辆的安全监测方法，其特征在于，所述车辆包括左侧方雷达和右侧方雷达，左侧方雷达和右侧方雷达分别位于所述车辆的左、右两侧，所述方法包括以下步骤：
判断驾驶员是否存在左转向意图或右转向意图，其中，所述判断驾驶员是否存在左转向意图或右转向意图，进一步包括：检测转向灯是否开启和/或方向盘的转向角度是否大于预设转角；如果左转向灯开启和/或方向盘的左转向角度大于所述预设转角，则判定所述驾驶员存在左转向意图；如果右转向灯开启和/或方向盘的右转向角度大于所述预设转角，则判定所述驾驶员存在右转向意图；
如果是，则控制所述左侧方雷达或右侧方雷达启动以扫描左侧盲区或右侧盲区是否存在障碍物，其中，所述障碍物为行驶在所述左侧盲区或所述右侧盲区对应车道内的其它车辆，并且所述左侧方雷达和右侧方雷达均为多个，其中，当判定驾驶员存在所述左转向意图时，所述左侧方雷达开启，所述右侧方雷达不会开启；当判定驾驶员存在右转向意图时，所述右侧方雷达开启，所述左侧方雷达不会开启；以及
如果所述左侧盲区或所述右侧盲区存在所述障碍物，则进行报警，其中，所述如果左侧盲区或所述右侧盲区存在所述障碍物，则进行报警，进一步包括：判断所述其它车辆的车速是否大于所述车辆的车速；如果判断所述其它车辆的车速小于所述车辆的车速，则提示驾驶员左侧或右侧存在行驶车辆，否则提示驾驶员严禁变道或转向。
2.一种车辆的安全监测系统，其特征在于，包括：
左侧方雷达和右侧方雷达，所述左侧方雷达和右侧方雷达分别位于所述车辆的左、右两侧；
判断模块，用于判断驾驶员是否存在左转向意图或右转向意图，其中，所述判断模块用于：检测转向灯是否开启和/或方向盘的转向角度是否大于预设转角；如果左转向灯开启和/或方向盘的左转向角度大于所述预设转角，则判定所述驾驶员存在左转向意图；如果右转向灯开启和/或方向盘的右转向角度大于所述预设转角，则判定所述驾驶员存在右转向意图；
报警模块；以及
控制模块，用于在所述判断模块判断所述驾驶员存在左转向意图或右转向意图时，控制所述左侧方雷达或右侧方雷达启动以扫描左侧盲区或右侧盲区是否存在障碍物，并在所述左侧方雷达或右侧方雷达扫描到所述左侧盲区或所述右侧盲区存在所述障碍物时控制所述报警模块进行报警，其中，所述障碍物为行驶在所述左侧盲区或所述右侧盲区对应车道内的其它车辆，并且所述控制模块用于：判断所述其它车辆的车速是否大于所述车辆的车速；如果判断所述其它车辆的车速小于所述车辆的车速，则控制所述报警模块提示驾驶员左侧或右侧存在行驶车辆，否则控制所述报警模块提示驾驶员严禁变道或转向，其中，当判定驾驶员存在所述左转向意图时，所述左侧方雷达开启，所述右侧方雷达不会开启；当判定驾驶员存在右转向意图时，所述右侧方雷达开启，所述左侧方雷达不会开启。
3.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求2所述的车辆的安全监测系统。
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