CN102103207A - 内置红外远近程一体防撞雷达系统 - Google Patents
内置红外远近程一体防撞雷达系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102103207A CN102103207A CN 201110029113 CN201110029113A CN102103207A CN 102103207 A CN102103207 A CN 102103207A CN 201110029113 CN201110029113 CN 201110029113 CN 201110029113 A CN201110029113 A CN 201110029113A CN 102103207 A CN102103207 A CN 102103207A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- infrared laser
- vehicle
- infrared
- road
- laser
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及一种车辆防撞雷达,特别是一种内置红外远近程一体防撞雷达系统,包括壳体和安装在壳体内的红外激光发射单元、红外激光接收单元,红外激光接收单元通过反射的光线探测前方,红外激光发射单元包括多个照射中路车道的中路红外激光器,中路红外激光器发出的激光束的扩散角度由大及小,每一个中路红外激光器照射一个检测段,发出的激光束的扩散角度越小的中路红外激光器负责照射距离越远的检测段。红外激光发射单元还包括左路红外激光器、右路红外激光器。车辆安装本系统后,通过多级中路激光束,覆盖彼此的盲区,形成完善的车前保护通道,可以有效地减少因驾驶人员刹车不及时而造成的交通追尾事故,大大提高了车辆行驶的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆防撞雷达,特别是一种内置红外远近程一体防撞雷达系统。
背景技术
随着社会发展,汽车数量逐渐增多,随之而来的交通事故也在逐年增多,其中大多数都是由于刹车不及时而造成追尾或是撞向障碍物引起的事故,具体情况有:驾驶人员注意力不集中或受到干扰时,当车前发生突发事故是来不及刹车造成事故;雨天路滑,驾驶人员对车速和距离掌握不准确而发生追尾事故;酒后驾车,操作不当引起事故;驾驶人员反应不够快或是新手驾驶员操作违规等引起的事故。人的反应赶不上机器的反应,如果有一种装置可以在人员反应过来之前就能做出及时应对,就能减少此类事故的发生。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种内置红外远近程一体防撞雷达系统,以减少刹车不及时造成的交通事故的发生。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种内置红外远近程一体防撞雷达系统,包括壳体和安装在壳体内的红外激光发射单元、红外激光接收单元,红外激光接收单元通过反射的光线探测前方,红外激光发射单元包括多个照射中路车道的中路红外激光器,中路红外激光器发出的激光束的扩散角度由大及小,本系统将整个检测距离内中路车道划分为由近及远的多个检测段,每一个中路红外激光器照射一个检测段,发出的激光束的扩散角度越小的中路红外激光器负责照射距离越远的检测段。
进一步地,为使本系统在车辆转弯时也能正确探测,红外激光发射单元还包括左路红外激光器、右路红外激光器,左、右两路激光器发射的激光束与中路车道呈一定夹角,本系统还包括有车辆状态监测单元,车辆状态监测单元与红外激光发射单元连接,当车辆直行时,车辆状态监测单元控制红外激光发射单元的中路红外激光器发射多级激光束,当车辆状态监测单元监控到车辆左转弯时,车辆状态监测单元控制红外激光发射单元的左路红外激光器发射左路激光束,当车辆右转时,车辆状态监测单元控制红外激光发射单元的右路红外激光器发射右路激光束。
本发明的有益效果是:车辆安装本系统后,通过多级中路激光束,覆盖彼此的盲区,形成完善的车前保护通道,可以实现高速公路车距警示、ACC自适应巡航、城市路况防撞自动刹车,有效地减少因驾驶人员刹车不及时而造成的交通追尾事故,大大提高了车辆行驶的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明;
图1是本发明的工作状态俯视图;
图2是本发明的工作状态侧视图;
图3是本发明的系统结构示意图;
图中,1.第一级中路激光束,2.第二级中路激光束,3.第三级中路激光束,4.第四级中路激光束,5.左路激光束,6.右路激光束,7.红外激光发射单元,8.红外激光接收单元,9.中路红外激光器,10.左路红外激光器,11.右路红外激光器,12.车辆状态监测单元,13.障碍物,14.前方车辆。
具体实施方式
如图1、2和3所示,一种内置红外远近程一体防撞雷达系统,包括红外激光发射单元7和红外激光接收单元8,红外激光接收单元8通过反射的光线探测前方车辆14,本系统将整个检测距离内中路车道划分为由近及远的多个检测段,红外激光发射单元7发射出扩散角度由大及小的多级中路激光束,每一级激光束负责一个检测段,扩散角度越小的激光束负责照射越远距离的检测段。红外激光发射单元7包括多个照射行车车道的中路红外激光器9发射多级激光束。
红外激光发射单元7还包括左路红外激光器10、右路红外激光器11,除发射多级中路激光束,还发射左、右路两路激光束5、6,左、右路两路激光束5、6照射中路激光束的左右两侧并与中路车道呈一定夹角,本系统还包括有车辆状态监测单元12,车辆状态监测单元12与红外激光发射单元7连接,当车辆直行时,车辆状态监测单元12控制红外激光发射单元7的中路红外激光器9发射多级激光束,当车辆状态监测单元12监控到车辆左转弯时,车辆状态监测单元12控制红外激光发射单元7的左路红外激光器10发射左路激光束5,当车辆右转时,车辆状态监测单元12控制红外激光发射单元7的右路红外激光器11发射右路激光束6。
如图1和2所示的具体实施例,多级中路激光束分为1~4级,第一级中路激光束1的扩散角度最大,负责照射近距离。第二级、三级、四级中路激光束2、3、4的扩散角度越来越小。这样设计的原因是,在较远距离,为了避免临近车道的干扰,要把激光束的扩散角调小,将有效激光束限制在中路车道内,如果仅仅设置一级激光束,如第四级中路激光束4,在车辆的近距离出现的障碍物13如突然变道的摩托车时,障碍物13处于第四级中路激光束4的盲区,造成雷达失效。通过多级中路激光束,覆盖彼此的盲区,形成完善的车前保护通道。
当车辆转弯时,多级中路激光束的前部会超出行车道,照射到临近车道,这时启用左路或右路激光束5、6,可以克服这个问题。
Claims (2)
1.一种内置红外远近程一体防撞雷达系统,包括壳体和安装在壳体内的红外激光发射单元(7)、红外激光接收单元(8),红外激光接收单元(8)通过反射的光线探测前方,其特征是:所述的红外激光发射单元(7)包括多个照射中路车道的中路红外激光器(9),中路红外激光器(9)发出的激光束的扩散角度由大及小,本系统将整个检测距离内中路车道划分为由近及远的多个检测段,每一个中路红外激光器(9)照射一个检测段,发出的激光束的扩散角度越小的中路红外激光器(9)负责照射距离越远的检测段。
2.根据权利要求1所述的内置红外远近程一体防撞雷达系统,其特征是:所述的红外激光发射单元(9)还包括左路红外激光器(10)、右路红外激光器(11),左、右两路激光器(10、11)发射的激光束与中路车道呈一定夹角,本系统还包括有车辆状态监测单元(12),车辆状态监测单元(12)与红外激光发射单元(7)连接,当车辆直行时,车辆状态监测单元(12)控制红外激光发射单元(7)的中路红外激光器(9)发射多级激光束,当车辆状态监测单元(12)监控到车辆左转弯时,车辆状态监测单元(12)控制红外激光发射单元(7)的左路红外激光器(11)发射左路激光束(5),当车辆右转时,车辆状态监测单元(12)控制红外激光发射单元(12)的右路红外激光器(11)发射右路激光束(6)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110029113 CN102103207A (zh) | 2011-01-27 | 2011-01-27 | 内置红外远近程一体防撞雷达系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110029113 CN102103207A (zh) | 2011-01-27 | 2011-01-27 | 内置红外远近程一体防撞雷达系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102103207A true CN102103207A (zh) | 2011-06-22 |
Family
ID=44156128
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201110029113 Pending CN102103207A (zh) | 2011-01-27 | 2011-01-27 | 内置红外远近程一体防撞雷达系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102103207A (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104827966A (zh) * | 2014-09-09 | 2015-08-12 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆的安全监测方法、系统及具有其的车辆 |
CN105548988A (zh) * | 2016-03-01 | 2016-05-04 | 北醒(北京)光子科技有限公司 | 一种具有多传感器的光探测与测量雷达 |
WO2017139917A1 (zh) * | 2016-02-15 | 2017-08-24 | 吴伟民 | 车辆障碍物检测方法及系统 |
CN108132462A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-06-08 | 国家无线电监测中心检测中心 | 雷达自干扰测试系统及利用其进行雷达自干扰测试的方法 |
CN114660550A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-06-24 | 临沂大学 | 一种内置红外远近程一体防撞雷达系统的接收装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1162478A1 (en) * | 2000-06-07 | 2001-12-12 | Zohar Lightomatic Ltd. | Proximity warning system for vehicles |
DE10146808A1 (de) * | 2001-09-22 | 2003-04-10 | Adc Automotive Dist Control | Optisches System für ein Kraftfahrzeug |
CN101088026A (zh) * | 2004-12-23 | 2007-12-12 | 罗伯特·博世有限公司 | 近区域光学传感器 |
CN201917663U (zh) * | 2011-01-27 | 2011-08-03 | 王小刚 | 内置红外远近程一体防撞雷达 |
-
2011
- 2011-01-27 CN CN 201110029113 patent/CN102103207A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1162478A1 (en) * | 2000-06-07 | 2001-12-12 | Zohar Lightomatic Ltd. | Proximity warning system for vehicles |
DE10146808A1 (de) * | 2001-09-22 | 2003-04-10 | Adc Automotive Dist Control | Optisches System für ein Kraftfahrzeug |
CN101088026A (zh) * | 2004-12-23 | 2007-12-12 | 罗伯特·博世有限公司 | 近区域光学传感器 |
CN201917663U (zh) * | 2011-01-27 | 2011-08-03 | 王小刚 | 内置红外远近程一体防撞雷达 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104827966A (zh) * | 2014-09-09 | 2015-08-12 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆的安全监测方法、系统及具有其的车辆 |
CN104827966B (zh) * | 2014-09-09 | 2017-08-04 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆的安全监测方法、系统及具有其的车辆 |
WO2017139917A1 (zh) * | 2016-02-15 | 2017-08-24 | 吴伟民 | 车辆障碍物检测方法及系统 |
CN105548988A (zh) * | 2016-03-01 | 2016-05-04 | 北醒(北京)光子科技有限公司 | 一种具有多传感器的光探测与测量雷达 |
CN108132462A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-06-08 | 国家无线电监测中心检测中心 | 雷达自干扰测试系统及利用其进行雷达自干扰测试的方法 |
CN114660550A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-06-24 | 临沂大学 | 一种内置红外远近程一体防撞雷达系统的接收装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103318176B (zh) | 一种客车自适应巡航系统的控制方法 | |
US10053067B2 (en) | Vehicle safety assist system | |
US8717156B2 (en) | Advanced driver assistance system having a sensor arrangement for detecting the distance of the own vehicle from a foreign object | |
CN105292085B (zh) | 一种基于红外激光辅助的车辆前向避撞系统 | |
CN103978927B (zh) | 一种基于前向防撞系统的汽车刹车尾灯自动控制系统 | |
CN101872559A (zh) | 一种面向汽车驾驶模拟器的虚拟驾驶主动安全预警系统及预警方法 | |
CN107963076A (zh) | 基于毫米波雷达探测目标障碍物纵向防碰撞方法 | |
CN102103207A (zh) | 内置红外远近程一体防撞雷达系统 | |
KR20210083459A (ko) | 운전자 보조 시스템, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법 | |
CN101890947A (zh) | 汽车助驾系统 | |
KR20210088780A (ko) | 운전자 보조 장치 및 그 방법 | |
CN102806910A (zh) | 运行汽车驾驶员辅助系统的方法和汽车驾驶员辅助系统 | |
CN106004671A (zh) | 一种交叉路口车辆防碰撞系统及防碰撞方法 | |
CN109501798B (zh) | 行驶控制装置、以及行驶控制方法 | |
CN107021097A (zh) | 车辆可见性增强系统,包括该系统的车辆和增强车辆可见性的方法 | |
Bayly et al. | Intelligent transport systems and motorcycle safety | |
CN201917663U (zh) | 内置红外远近程一体防撞雷达 | |
CN104276173A (zh) | 汽车雷达辅助驾驶系统 | |
CN105752014A (zh) | 限速供电双模雷达避撞主动安全驾驶辅助系统 | |
CN201745529U (zh) | 汽车助驾系统 | |
US20180065626A1 (en) | Method and device for controlling a vehicle | |
WO2023284615A1 (zh) | 一种车辆上激光大灯的控制方法、装置及车辆 | |
CN203567716U (zh) | 汽车雷达辅助驾驶系统 | |
US11008003B2 (en) | Device for making safe a stationary vehicle in the presence of a risk of collision from the rear | |
CN203332107U (zh) | 一种客车自适应巡航系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20110622 |