CN108132462A - 雷达自干扰测试系统及利用其进行雷达自干扰测试的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种雷达自干扰测试系统及利用其进行雷达自干扰测试的方法。其中，雷达自干扰测试系统包括：一条或多条传送装置，用于模拟实际道路情况，每条传送装置模拟一条车道；车载雷达，安装在一条或多条传送装置中的一条传送装置上，用于记录检测到的被测物体的信息；一个或多个干扰雷达，根据测试要求，安装于一条或多条传送装置的预设位置，用于模拟车载雷达受到的干扰；数据处理系统，安装在传送装置上，与车载雷达耦合，用于根据车载雷达在干扰雷达开启之前以及开启之后记录的被测物理的信息，分析车载雷达受到干扰的程度。

Description

雷达自干扰测试系统及利用其进行雷达自干扰测试的方法

技术领域

本发明涉及智能交通应用技术领域，特别是涉及一种雷达自干扰测试系统及利用其进行雷达自干扰测试的方法。

背景技术

车载毫米波雷达的研究始于20世纪60年代，研究主要在以德、美、日等发达国家内展开。早期的车载毫米波雷达发展缓慢，随着毫米波技术的飞速发展以及汽车市场需求的增长，车载毫米波雷达逐渐进入了蓬勃发展时期，24GHz和77GHz雷达相继出现。随着智能网联汽车在全球的广泛应用，无人驾驶技术的迅速发展，汽车安全成为了汽车行业考虑的首要问题之一，具备高分辨率高性能的79GHz车载毫米波雷达也因此成为了社会及行业关注的热点。毫米波雷达相当于“汽车之眼”，与激光雷达，摄像头等装置共同探测，保障驾驶员安全驾驶。因此，对于今天的24GHz、77GHz和79GHz汽车雷达来说，良好的抗干扰性是保证雷达正常工作，精确测量和分辨不同物体的一个重要特性。

由于频段相同的无线电设备之间会产生干扰。随着技术的进步，同波段雷达都采用了宽带调频或变频技术等，但是由于带宽、变频速度和变频方法等限制，难免在某种条件下或时间段出现多部雷达的载频基本相同，即雷达会把对方雷达所发射的电磁波及对方雷达电磁波所产生的回波信号当做自身雷达的回波信号，在各自的雷达画面上都会形成严重的干扰，影响雷达的正常使用。汽车雷达的干扰主要来自于同频段其他业务之间的干扰和相同雷达之间的干扰。高级驾驶辅助系统市场预计每年增长高达10％，考虑到每年有7200万辆新车注册，按每辆车平均3个(或更多)汽车雷达计算，未来每年大约有2亿多个新的汽车雷达行走在大街小巷。因此，24GHz，以及76GHz到81GHz频谱将被大量占用，汽车雷达之间相互干扰的可能性不可避免。而车载毫米波雷达市场主要被少数几家厂商垄断，相同型号车载雷达接触几率增加，大大提高了车载雷达之间干扰的可能性。因此，对车载雷达的自干扰进行测试十分重要。

车载雷达自干扰测试主要分为实验室测试和外场测试。其中，实验室测试在所测毫米波雷达性能的基础上，搭建实验室测试平台进行近距离自干扰测试，模拟停车状态下雷达发射信号时对另一个雷达的影响，判断是否出现虚假目标或测量结果不准确的情况；远距离测试配合雷达模拟器进行，在雷达模拟器中建立相应道路环境进行模拟，在不同场景中，测量干扰设备存在情况下受扰设备的基本性能，最后分析测量数据。而车载雷达外场自干扰测试，则是模拟实际道路进行测试，将雷达装车，角反或行人为测试目标干扰雷达装车，选取不同数量的载有车载雷达的汽车，以行驶或静止状态模拟实际道路情况，来判断自干扰情况。

在上述的实验室自干扰测试中，若用真实设备模拟实际情况，实验室距离有限，车载雷达的速度和状态不可控，实际道路模拟难度较大；而采用雷达模拟器模拟自干扰情况，数据过于理论化，实际情况与理论情况的偏差值不可估计，理论值无法代表实测值，测试结果也缺乏可靠性与可重复性。而在上述的外场干扰测试方法中，需在不同测试场景中，反复进行重复测试，耗费大量的时间、人力、物力等测试成本。另外，由于实际道路错综复杂，因此，工作量非常大，汽车需求量大，资源无法充分调度，人员也很难协调，并且测试结果可复现性较差，难以进行数据分析。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的雷达自干扰测试系统及利用其进行雷达自干扰测试的方法。

依据本发明的一方面，提供了一种雷达自干扰测试系统，包括：一条或多条传送装置，用于模拟实际道路情况，每条所述传送装置模拟一条车道；车载雷达，安装在一条或多条所述传送装置中的一条所述传送装置上，用于记录检测到的被测物体的信息；一个或多个干扰雷达，根据测试要求，安装于一条或多条所述传送装置的预设位置，用于模拟所述车载雷达受到的干扰；数据处理系统，安装在所述传送装置上，与所述车载雷达耦合，用于根据所述车载雷达在所述干扰雷达开启之前以及开启之后记录的被测物理的信息，分析所述车载雷达受到干扰的程度；控制装置，用于分别控制一条或多条所述传送装置的运动状态。

可选地，所述系统包括8条所述传送装置，且8条所述传送装置分为两组，每组包括4条紧邻且平行设置的所述传送装置，两组所述传送装置纵向并排设置。

可选地，所述干扰雷达与所述车载雷达设置在不同组的所述传送装置上。

可选地，所述系统包括4个所述干扰雷达，每个所述干扰雷达设置在同一组的不同传送装置上。

可选地，所述系统包括8条所述传送装置，且8条所述传送装置分为4组，每组包括2条紧邻且平行设置的所述传送装置，4组所述传送装置按照十字型设置，十字型中间预留一个方形的空白区域。

可选地，所述干扰雷达与所述车载雷达设置在不同组的所述传送装置上。

可选地，所述系统包括4个所述干扰雷达，与设置所述传送装置正对的一组所述传送装置的各个传送装置上分别设置一个所述干扰雷达，与设置所述车载雷达不同的其它两组所述传送装置上分别设置一个所述干扰雷达。

可选地，所述被测物体位于所述空白区域内。

可选地，所述运动状态包括以下至少之一：是否运动、运动方向、和运动速度。

可选地，所述被测物体为具有一定高度的角反射器。

依据本发明的另一方面，提供了一种利用上述的系统进行雷达自干扰测试的方法，包括：步骤1，选取电磁环境符合要求的开阔场作为外场测试场地；步骤2，按照实际道路情况，搭建传送装置，以模拟实际道路情况；步骤3，根据测试模型由简到难的顺序将所需车载雷达及数据处理系统安装到传送装置上，将干扰雷达按照测试需求安装到预定的位置，将被测物体根据道路情况放置到预定的位置；步骤4，启动所述车载雷达开关，使其正常工作，并记录所述车载雷达检测到的被测物体的信息；步骤5，启动所述干扰雷达开关，记录所述车载雷达当前检测到的被测物体的信息，将所述当前检测到的被测物体的信息与步骤4检测到的被测物体的信息进行比较，判断所述车载雷达是否具有虚假目标或数据错误的情况；步骤6，在相邻车道增加干扰车载雷达数量，记录所述车载雷达在多个干扰雷达同时存在时检测到的被测物体的信息，将所述车载雷达当前检测到的被测物体的信息与步骤4检测到的被测物体的信息进行比较，判断所述车载雷达是否具有虚假目标或数据错误的情况；步骤7，开启所述传送装置，并设置每个所述传送装置的速度，记录所述车载雷达当前检测到的被测物体的信息，将所述当前检测到的被测物体的信息与步骤4检测到的被测物体的信息进行比较，判断所述车载雷达是否具有虚假目标或数据错误的情况；步骤8，改变其中一个或多个所述传送装置的运动方向，记录所述车载雷达当前检测到的被测物体的信息，将所述当前检测到的被测物体的信息与步骤4检测到的被测物体的信息进行比较，判断所述车载雷达是否具有虚假目标或数据错误的情况。

本发明实施例中，使用传送装置模拟实际交通道路，车载雷达直接固定在传送装置上进行外场测试，传送装置可控制速度，通过模拟实际道路多种场景完成车载雷达之间的自干扰测试，解决了普通外场测试中需要花费较多人力和时间成本的问题，同时免去了雷达装车步骤，也节省了汽车资源，极大的提高了测试效率和有效性；其次，针对外场测试汽车速度及运行状态难以定量，本方案采用控制装置控制传送装置的运动状态，可以做到定量测试，从而使得测试结果更加精确。并且，利用本发明实施例提供的雷达自干扰测试系统，可以快速准确的测试多种场景下，被测目标在不同状态时的干扰情况，能够真实反应实际道路中的干扰情况，解决了以往测试复杂度较高的问题。最终实现快速、精准测试。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一实施例的雷达自干扰测试系统的架构示意图；

图2示出了根据本发明另一实施例的雷达自干扰测试系统的架构示意图；

图3示出了根据本发明又一实施例的外雷达自干扰测试系统的架构示意图；以及

图4示出了根据本发明一实施例的一种利用外雷达自干扰测试系统进行外雷达自干扰测试的方法流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了一种以传送装置搭载车载雷达模拟车辆运行的测试方安，本发明实施例提供的技术方案中，采用多条传送装置，可以分别仿真实际道路的多种不同场景，如单行道，两通道，四通道，交叉路口等实际情况；并且，在本发明实施例中，每条传送装置速度可控且相互独立，可实现静止、匀速、加速、减速等实际车辆行驶状态；另外，在本发明实施例中，将车载雷达固定于传送装置上，并搭载测试系统记录测试结果，从而实现不同汽车行驶场景下的自干扰测试，达到模拟车辆不同移动速度以及被测物体位置可移动的多种场景下的自干扰测试。通过本发明实施例提供的技术方案，可以减小外场测试难度，避免外场干扰测试中场景复杂、难以开展测试的情况；节约了测试时间、人力、汽车数量等测试成本，同时传送装置的运动状态可控，可实现快速、精准模拟不同车速，不同场景下的雷达自干扰测试。

本方案提出使用传送装置模拟实际交通道路，车载雷达直接固定在传送装置上进行外场测试，传送装置可控制速度，通过模拟实际道路多种场景完成车载雷达之间的自干扰测试，解决了普通外场测试中需要花费较多人力和时间成本的问题，同时免去了雷达装车步骤，也节省了汽车资源，极大的提高了测试效率和有效性；其次，针对外场测试汽车速度及运行状态难以定量，本方案采用传送装置可控系统，控制速度及状态，做到定量测试，使得测试结果更加精确。同时，使用角反装置模拟被测目标，速度位置等参数实时可调，可以快速准确的测试多种场景下，被测目标在不同状态时的干扰情况，能够真实反应实际道路中的干扰情况，解决了以往测试复杂度较高的问题。最终实现快速、精准测试。

图1为本发明一实施例提供的雷达自干扰测试系统的架构示意图，如图1所示，该系统主要包括：一条或多条传送装置100(为了方便说明，图1中示出两条传送装置，分别标示为100-1和100-2，且两条传送装置紧邻平行设置，但并不限于此)、车载雷达110、一个或多个干扰雷达120(图1中只示出一个干扰雷达)、数据处理系统130和控制装置140。

在本发明实施例中，一条或多条传送装置100用于模拟实际道路情况，每条所述传送装置100模拟一条车道；车载雷达110，安装在一条或多条所述传送装置100中的一条所述传送装置(为了方便说明，图1中的车载雷达110安装在传送装置100-1上)上，用于记录检测到的被测物体的信息；一个或多个干扰雷达120，根据测试要求，安装于一条或多条所述传送装置100的预设位置，用于模拟所述车载雷达110受到的干扰；数据处理系统130，安装在所述传送装置100上，与所述车载雷达110耦合，用于根据所述车载雷达110在所述干扰雷达120开启前后记录的被测物理的信息，分析所述车载雷达110受到干扰的程度；控制装置140，用于分别控制一条或多条所述传送装置100的运动状态。

在本发明实施例中，通过将车载雷达110安装在传送装置100上，可以模拟车载雷达安装在汽车上的场景，而将干扰雷达120安装在传送装置100上，可以模块安装在汽车上的车载雷达受到的来自其它汽车上的车载雷达的干扰，数据处理系统130根据干扰雷达120开启前后车载雷达110测试到的被测物体的信息，可以分析出车载雷达110受到干扰的程度，例如，在开启干扰雷达之后是否存在虚假目标或者检测出来的被测物体的位置错误等，从而实现雷达自干扰测试。另外，在本发明实施例中，控制装置140可以分别控制一条或多条传送装置100的运动状态，从而可以模拟静止、以及不同速度或不同变速度之下的场景，实现多种模拟场景下的测试。

在具体应用中，传送装置100上可以设置传送带，控制装置140通过控制传送带的运动状态控制传送装置100的运动状态，具体本发明实施例不作限定。

在具体应用中，被测物体可以根据实际模拟的场景设置，例如，设置在传送装置的外边缘外，另外，被测物体也可以移动。

在本发明实施例的一个可选实施方案中，控制装置140可以分别控制每条传送装置100的运动状态，使传送装置100运动或静止，或者，控制传送装置100的运动方向和/或运动速度，从而可以模拟各种驾驶状态，提高测试的准确性。

另外，在本发明实施例的一个可选实施方案中，可以采用角反射器作为被测物体，角反射器可以具有一定高度，从而可以还原真实测试物体，并且显示度高，方便安置，同时可以避免使用真人作为被测物体带到的不安全性。

在具体应用中，本发明实施例中的雷达自干扰测试系统，可以根据具体模拟的测试场景，进行不同的设置。

例如，在本发明实施例的一个可选实施方案中，如图2所示，该雷达自干扰测试系统可以包括8条传送装置100(为了便于区分，在图2中分别将8条传送装置100标记为100-1、100-2、100-3、100-4、100-5、100-6、100-7和100-8)，8条传送装置100分为两组，每组包括4条紧邻且平行设置的传送装置(在图中，100-1、100-2、100-3和100-4为一组，100-5、100-6、100-7和100-8为一组)，两组传送装置纵向并排设置。通过该可选实施方式，可以模块4车道场景。

在上述可选实施方式中，可选地，如图2所示，为了便于模拟不同的道路情况，干扰雷达120可以设置在与车载雷达110设置传送装置100不同组的传送装置上，从而可以模拟同向、同速或不同速，或者相向、同速或不同速的场景。当然，并不限于此，根据具体模拟的场景，也可以将干扰雷达120设置在与车载雷达110设置传送装置100同组的传送装置上，例如，与设置车载雷达110同组且相邻的传送装置100上，从而可以模拟并排同向行驶的场景，具体本实施例不作限定。

进一步地，在上述干扰雷达120与车载雷达110设置在不同组的传送装置100上的情况下，可选地，该系统可以包括4个干扰雷达120(图2中分别标识为120-1、120-2、120-3和120-4)，每个干扰雷达120设置在同一组的不同传送装置110上(图2中，干扰雷达120-1、120-2、120-3和120-4分别设置在传送装置100-5、100-6、100-7和100-8上)。由此，可以分别模拟一到四车道并行行驶、逆向行驶、跟车速度相同或不同等多种情况。

在上述可选实施方案中，如图2所示，被测物体150可以设置在传送装置100的外边缘外，并且，被测物体150也可以移动。图2中用三角形表示被测物体，其可以从虚线表示的三角形处移动到实线所表示的三角形处。

在本发明实施例的另一个可选实施方案中，如图3所示，该雷达自干扰测试系统可以包括8条传送装置100(为了便于区分，在图3中分别将8条传送装置100标记为100-1、100-2、100-3、100-4、100-5、100-6、100-7和100-8)，且8条传送装置100分为4组，每组包括2条紧邻且平行设置的传送装置，4组传送装置按照十字型设置，十字型中间预留一个方形的空白区域(在图3中，传送装置100-1和100-2为第一组，传送装置100-3和100-4为第二组，传送装置100-5和100-6为第三组，传送装置100-7和100-8为第四组)。通过该可选实施方式，可以模拟十字路的场景。

在上述可选实施方式中，可选地，如图3所示，干扰雷达120与车载雷达110可以设置在不同组的传送装置100上。从而可以模拟两辆汽车位于十字路口的不同路口的场景。当然，并不限于此，根据具体模拟的场景，也可以将干扰雷达120设置在与车载雷达110设置传送装置100同组的传送装置上，例如，与设置车载雷达110同组且相邻的传送装置100上，从而可以模拟两辆汽车并排同向或反向行驶的场景，具体本实施例不作限定。

进一步地，在上述干扰雷达120与车载雷达110设置在不同组的传送装置100上的情况下，可选地，该雷达自干扰测试系统可以包括4个干扰雷达(图3中分别标记为120-1、120-2、120-3和120-4)，与设置传送装置110正对的一组传送装置100的各个传送装置(在图3中，车载雷达110设置在第一组传送装置上，即传送装置100-1上，在图3中与第一组传送装置正对的一组为第二组，即传送装置100-3和100-4)上分别设置一个干扰雷达(为了便于区分，在图3中，干扰雷达120-1设置在传送装置100-3上，干扰雷达120-2设置在传送装置100-4上)，与设置车载雷达110不同的其它两组传送装置100上分别设置一个干扰雷达120(为了便于区分，在图3中，干扰雷达120-3设置在第三组传送装置上，干扰雷达120-4设置在第四组传送装置上)。通过该可选实施方式提供的系统，可以模拟汽车在十字路口受到来自十字路口对面同向或相向的汽车以及十字路口与自己所在车垂直的车道上的汽车上的雷达干扰的场景。

在上述场景中，可选地，被测物体可以位于上述空白区域内，即可以模块被测物体从十字路口过马路的场景。

通过本发明实施例提供的雷达自干扰测试系统，可以模拟多种实际道路情景，提高测试效率，减少测试时所需的汽车、人力等资源成本；并且可以克服外场测试方法中耗时长、资源成本高的不足；另外，由于本发明实施例中，传送装置的速度可调功能，能更加真实的还原实际道路中车辆的行驶状态，并且数据精确可靠，方便定量分析，打破了传统测试中单一车辆状态测试自干扰性能的方法，提高了测试结果的可靠性；而且，本发明实施例中，采用车载雷达直接测试，减少了装车所需时间和其他成本，既可还原车辆行驶状态，又能清晰的测出车载雷达抗干扰性能，保证测试的精确性和和可复现性，并且，可以防止实际车载雷达装车测试时，由于速度不可控或者车辆过多时造成的混乱，速度过快时引发的交通事故等情况。既保留速度，又保证安全。采用本发明实施例提供的测试系统，可以在空旷场地进行多次重复测试，防止在实际道路中进行测试阻碍交通的情况；另外，角反射器作为被测物体也保证了测试人员的安全。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种利用上述雷达自干扰测试系统进行雷达自干扰测试的方法。

图4为本发明一实施例提供的利用上述雷达自干扰测试系统进行雷达自干扰测试的方法的流程图，如图4所示，该方法主要包括以下步骤：

步骤S401，选取电磁环境符合要求的开阔场作为外场测试场地；

在具体应用中，可以选取电磁环境较为干净的开阔场作为外场测试场地

步骤S402，按照实际道路情况，搭建传送装置，以模拟实际道路情况；

例如，对于4车道的场景，可以按照图2搭建传送装置。

步骤S403，根据测试模型由简到难的顺序将所需车载雷达及数据处理系统安装到传送装置上，将干扰雷达按照测试需求安装到预定的位置，将被测物体根据道路情况放置到预定的位置；

例如，对于图2所示的4车道场景，可以先安装一个干扰雷达，将车载转达和干扰雷达安装到同一车道，被测物体可以放置到车道外。

步骤S404，启动所述车载雷达开关，使其正常工作，并记录所述车载雷达检测到的被测物体的信息；

先启动车载雷达，使其正常工作，记录车载雷达检测到的被测物体的信息，例如，数量、位置等信息。

步骤S405，启动所述干扰雷达开关，记录所述车载雷达当前检测到的被测物体的信息，将所述当前检测到的被测物体的信息与步骤S404检测到的被测物体的信息进行比较，判断所述车载雷达是否具有虚假目标或数据错误的情况；

开启干扰雷达，记录车载雷达在干扰雷达的干扰下检测到的被测物体的信息，通过与步骤S404中得到的信息进行比较，可以判断出车载雷达在干扰雷达的干扰下是否可能检测到虚假目标，例如，只有一个被测物体，但检测到两个被测物体，或检测到的数据错误，例如，被测物体本来在车载雷达的前方200米，但检测到的结果是前方100米。

步骤S406，在相邻车道增加干扰车载雷达数量，记录所述车载雷达在多个干扰雷达同时存在时检测到的被测物体的信息，将所述车载雷达当前检测到的被测物体的信息与步骤S404检测到的被测物体的信息进行比较，判断所述车载雷达是否具有虚假目标或数据错误的情况；

例如，在图2所示的4车道场景中，将干扰雷达的数量增加到4个，分别设置在车载雷达前方的4个传送装置(即车道)上，检测车载雷达在多个干扰雷达的干扰下，检测的准确性。

步骤S407，开启所述传送装置，并设置每个所述传送装置的速度，记录所述车载雷达当前检测到的被测物体的信息，将所述当前检测到的被测物体的信息与步骤S404检测到的被测物体的信息进行比较，判断所述车载雷达是否具有虚假目标或数据错误的情况；

通过该步骤，可以检测出在运动状态下车载雷达的准确性。

步骤S408，改变其中一个或多个所述传送装置的运动方向，记录所述车载雷达当前检测到的被测物体的信息，将所述当前检测到的被测物体的信息与步骤S404检测到的被测物体的信息进行比较，判断所述车载雷达是否具有虚假目标或数据错误的情况。

通过该步骤，可以检测出车载雷达在不同的动态场景的干扰下的准确性。在实际应用中，在步骤S408之后，还可以改变模拟的场景类型，继续下一场景的测试。

下面以具体的场景为例，对本发明实施例提供的雷达自干扰测试的方法进行说明。

其具体方案如下：

a)选取电磁环境较为干净的开阔场作为外场测试场地；

b)按照图2所示搭建传送装置，模拟实际道路情况。图2为四车道模型，共使用8条传送装置，可分别模拟一到四车道并行行驶、逆向行驶、跟车速度相同或不同等多种情况；

c)在四车道模型前提下，根据测试模型由简到难的顺序将所需车载雷达及数据处理系统安装到传送装置上，将干扰雷达按照测试需求正确安装，将被测物体(角反)根据道路情况放置；

d)启动毫米波车载雷达开关，使其正常工作，并记录被测物体情况；

e)启动干扰雷达开关，观察并记录车载雷达检测到的数据，对比步骤d)中数据，观察车载雷达是否具有虚假目标或数据错误的情况；

f)在相邻车道增加干扰车载雷达数量，观察并记录在多辆车载雷达同时干扰时车载雷达检测到的数据；

g)在d)e)f)的前提下，开启传送带并设置速度，速度可设置不相同。模拟汽车行驶状态下的干扰情况；

h)改变传送带运动方向，模拟汽车在不同车道相向行驶时的干扰情况；

i)更改道路为图3所示的十字路口模型，共使用8条传送装置，可模拟在十字路口行车时的各种道路情况，在人行横道处设置被测角反，分别在被测雷达东西侧及前方设置干扰雷达，观察记录被测雷达的干扰情况；

j)将被测数据与原始数据比较，若出现多个被测目标，则为虚假目标；若被测目标数据与原始有较大偏差，则为数据干扰。分析不同场景不同数量汽车干扰情况下的数据，分析干扰的严重程度；

k)更改被测车载雷达及干扰雷达速度，记录不同速度时雷达受干扰的情况。

在实际应用中，还可以根据实际情况来搭建其它模型，具体本实施例中不作限定。

通过本发明实施例提供的上述方案，利用传送装置测试车载雷达自干扰性能，通过搭建传送装置模拟不同情况下的道路特征，避免了实际测试中针对不同场景，需要大量车辆及人力资源协调的情况；减轻了工作复杂度，极大的缩短了测试时间、减少了测试难度并使测试工作易于复现。另外，本方案通过传导装置的速度可调性提供了复杂道路的测试环境，如步骤g)所示，解决了外场干扰测试时车辆速度难以把控的难题，并且操作轻松简单，数据准确，可实现多种状态下的干扰测试。同时，多种测试场景综合测试，更全面的测试出车载雷达的抗干扰性能，对于实际道路中的场景全面考虑，为日后实际道路上的干扰性能提供了有力的参考数据。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的云盘的资源获取装置以及资源上传至云盘的装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (11)

1.一种雷达自干扰测试系统，包括：

一条或多条传送装置，用于模拟实际道路情况，每条所述传送装置模拟一条车道；

车载雷达，安装在一条或多条所述传送装置中的一条所述传送装置上，用于记录检测到的被测物体的信息；

一个或多个干扰雷达，根据测试要求，安装于一条或多条所述传送装置的预设位置，用于模拟所述车载雷达受到的干扰；

数据处理系统，安装在所述传送装置上，与所述车载雷达耦合，用于根据所述车载雷达在所述干扰雷达开启之前以及开启之后记录的被测物理的信息，分析所述车载雷达受到干扰的程度；

控制装置，用于分别控制一条或多条所述传送装置的运动状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括8条所述传送装置，且8条所述传送装置分为两组，每组包括4条紧邻且平行设置的所述传送装置，两组所述传送装置纵向并排设置。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述干扰雷达与所述车载雷达设置在不同组的所述传送装置上。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述系统包括4个所述干扰雷达，每个所述干扰雷达设置在同一组的不同传送装置上。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括8条所述传送装置，且8条所述传送装置分为4组，每组包括2条紧邻且平行设置的所述传送装置，4组所述传送装置按照十字型设置，十字型中间预留一个方形的空白区域。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述干扰雷达与所述车载雷达设置在不同组的所述传送装置上。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述系统包括4个所述干扰雷达，与设置所述传送装置正对的一组所述传送装置的各个传送装置上分别设置一个所述干扰雷达，与设置所述车载雷达不同的其它两组所述传送装置上分别设置一个所述干扰雷达。

8.根据权利要求5所述的系统，其中，所述被测物体位于所述空白区域内。

9.根据权利要求1至7任一项所述的系统，其中，所述运动状态包括以下至少之一：是否运动、运动方向、和运动速度。

10.根据权利要求1至7任一项所述的系统，其中，所述被测物体为具有一定高度的角反射器。

11.一种利用权利要求1至10任一项所述的系统进行雷达自干扰测试的方法，包括：

步骤1，选取电磁环境符合要求的开阔场作为外场测试场地；

步骤2，按照实际道路情况，搭建传送装置，以模拟实际道路情况；

步骤3，根据测试模型由简到难的顺序将所需车载雷达及数据处理系统安装到传送装置上，将干扰雷达按照测试需求安装到预定的位置，将被测物体根据道路情况放置到预定的位置；

步骤4，启动所述车载雷达开关，使其正常工作，并记录所述车载雷达检测到的被测物体的信息；

步骤5，启动所述干扰雷达开关，记录所述车载雷达当前检测到的被测物体的信息，将所述当前检测到的被测物体的信息与步骤4检测到的被测物体的信息进行比较，判断所述车载雷达是否具有虚假目标或数据错误的情况；

步骤6，在相邻车道增加干扰车载雷达数量，记录所述车载雷达在多个干扰雷达同时存在时检测到的被测物体的信息，将所述车载雷达当前检测到的被测物体的信息与步骤4检测到的被测物体的信息进行比较，判断所述车载雷达是否具有虚假目标或数据错误的情况；

步骤7，开启所述传送装置，并设置每个所述传送装置的速度，记录所述车载雷达当前检测到的被测物体的信息，将所述当前检测到的被测物体的信息与步骤4检测到的被测物体的信息进行比较，判断所述车载雷达是否具有虚假目标或数据错误的情况；

步骤8，改变其中一个或多个所述传送装置的运动方向，记录所述车载雷达当前检测到的被测物体的信息，将所述当前检测到的被测物体的信息与步骤4检测到的被测物体的信息进行比较，判断所述车载雷达是否具有虚假目标或数据错误的情况。