CN111044985A - 车用毫米波雷达的异常检测方法及异常检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车用毫米波雷达的异常检测方法及异常检测系统，异常检测方法包括以下步骤：模拟雷达侦测目标，设置一个雷达侦测目标的目标值；发射检测信号和干扰信号，以对检测信号进行电磁波干扰；雷达侦测目标对检测信号进行回波反射；接收回波反射信号，输出雷达侦测目标的实测值；判断雷达侦测目标的实测值与目标值是否一致；若一致，则判定车用毫米波雷达无异常；若不一致，则判定车用毫米波雷达有异常。本发明的车用毫米波雷达的异常检测方法，能够模拟实际雷达侦测到的目标，并且在电磁波干扰的环境下，验证该车用毫米波雷达能否正常工作，保证车用毫米波雷达的异常检测更加全面。
Description
技术领域
本发明涉及车用雷达技术领域，特别是涉及一种车用毫米波雷达的异常检测方法及异常检测系统。
背景技术
随着电子产品的发展，汽车上使用的电子产品也越来越多，零部件之间存在相互的干扰，汽车上的毫米波雷达控制器同样存在这个问题。另外汽车在实际驾驶环境中，电磁环境也是非常复杂，在机场、雷达站、发射塔等环境下，需要确认雷达控制器的雷达波异常检测和异常处理能力。
目前，雷达控制器异常检测无法模拟实际雷达侦测目标中的电磁环境，雷达侦测目标的判断逻辑无法在此电磁环境下得到验证，导致实际中雷达异常检测无法得到充分确认。
发明内容
本发明的一个目的是要解决现有技术中无法模拟实际雷达侦测目标中的电磁环境，导致雷达异常检测无法得到充分确认的问题。
特别地，本发明提供了一种车用毫米波雷达的异常检测方法，包括以下步骤：
模拟雷达侦测目标，设置所述雷达侦测目标的目标值；
发射检测信号和干扰信号，以对所述检测信号进行电磁波干扰；
所述雷达侦测目标对所述检测信号进行回波反射；
接收所述回波反射信号，输出所述雷达侦测目标的实测值；
判断所述雷达侦测目标的实测值与目标值是否一致；若一致，则判定所述车用毫米波雷达无异常；若不一致，则判定所述车用毫米波雷达有异常。
进一步地，所述目标值包括：所述雷达侦测目标的目标距离和目标速度，所述实测值包括：所述雷达侦测目标的实测距离和实测速度，对比所述目标距离和所述实测距离以及所述目标速度和所述实测速度，以检测所述车用毫米波雷达是否异常。
进一步地，所述雷达侦测目标通过目标模拟器进行模拟。
进一步地，所述检测信号通过雷达发射器发出，且由雷达接收器接收所述回波反射信号。
进一步地，所述干扰信号为通过发射天线发射的电磁波，所述干扰信号的频率为0.1KHz-6GHz。
进一步地，所述雷达侦测目标的实测值通过雷达控制器输出。
本发明还提供一种车用毫米波雷达的异常检测系统，所述异常检测系统包括：
目标模拟器，用于模拟雷达侦测目标，并用于设置一个所述雷达侦测目标的目标值；
雷达发射器，用于发射检测信号；
发射天线，用于发射干扰信号以对所述检测信号进行电磁波干扰；
雷达接收器，用于接收所述雷达侦测目标对所述检测信号进行回波反射的回波反射信号；
雷达控制器，根据所述雷达接收器接收的回波反射信号输出所述雷达侦测目标的实测值；
判断模块，用于判断所述雷达侦测目标的实测值与目标值是否一致；若一致，则判定所述车用毫米波雷达无异常；若不一致，则判定所述车用毫米波雷达有异常。
进一步地，所述目标值包括：所述雷达侦测目标的目标距离和目标速度，所述实测值包括：所述雷达侦测目标的实测距离和实测速度，所述判断模块用于判断所述目标距离和所述实测距离以及所述目标速度和所述实测速度是否一致，以检测所述车用毫米波雷达是否异常。
进一步地，所述发射天线发射的所述干扰信号的频率为0.1KHz-6GHz。
本发明的车用毫米波雷达的异常检测方法，通过增加雷达目标模拟，能够模拟实际雷达侦测到的目标，并且在电磁波干扰的环境下，检测该车用毫米波雷达能否正常工作，保证车用毫米波雷达的异常检测更加全面，提高用户的用车安全性。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的车用毫米波雷达的异常检测方法的流程图。
具体实施方式
本发明实施例的车用毫米波雷达的异常检测方法主要包括以下步骤：
S1、模拟雷达侦测目标，设置雷达侦测目标的目标值；
S2、发射检测信号和干扰信号，以对检测信号进行电磁波干扰；
S3、雷达侦测目标对检测信号进行回波反射；
S4、接收回波反射信号，输出雷达侦测目标的实测值；
S5、判断雷达侦测目标的实测值与目标值是否一致；若一致，则判定车用毫米波雷达无异常；若不一致，则判定车用毫米波雷达有异常。
具体来说，在本发明的车用毫米波雷达的异常检测方法中，首先，可以模拟雷达侦测目标，模拟的雷达侦测目标可以一个或者多个，模拟的雷达侦测目标的数目可以根据实际需要进行具体设定。并且在模拟的每个雷达侦测目标中设置目标值。然后，发射检测信号，同时通过发射干扰信号对该检测信号进行电磁波干扰，保证整个检测过程在有电磁波干扰的特殊环境中进行。接着，每个雷达侦测目标对检测信号进行回波反射，车用毫米波雷达接收回波反射信号，同时输出该雷达侦测目标的实测值。最后，判断雷达侦测目标的实测值与目标值是否一致。若一致，则表示车用毫米波雷达无异常。若不一致，则表示车用毫米波雷达有异常。
由此，本发明的车用毫米波雷达的异常检测方法，通过增加雷达目标模拟，能够模拟实际雷达侦测到的目标，并且在电磁波干扰的环境下，验证该车用毫米波雷达能否正常工作，保证车用毫米波雷达的异常检测更加全面，提高用户的用车安全性。
根据本发明的一个实施例，雷达侦测目标所设定的目标值可以是目标距离和目标速度，车用毫米波雷达的实测值为雷达侦测目标的实测距离和实测速度，通过对比目标距离和实测距离以及目标速度和实测速度是否一致来判断车用毫米波雷达是否异常。在该异常检测方法中，通过增加雷达目标模拟，能够模拟实际雷达侦测到的目标，并且在电磁波干扰的环境下，验证该车用毫米波雷达能否正常工作，保证车用毫米波雷达的异常检测更加全面，提高用户的用车安全性。在异常检测过程中，若目标距离和实测距离一致以及目标速度和实测速度一致，则表示车用毫米波雷达无异常。若目标距离和实测距离不一致和/或目标速度和实测速度不一致，则表示车用毫米波雷达有异常。
在本发明的一些具体实施方式中，雷达侦测目标通过目标模拟器进行模拟。检测信号通过雷达发射器发出，且由雷达接收器接收回波反射信号。干扰信号为通过发射天线发射的电磁波，干扰信号的频率为0.1KHz-6GHz。雷达侦测目标的实测值通过雷达控制器输出。
具体来说，目标模拟器可以模拟一个或多个雷达侦测目标，车用毫米波雷达具有雷达发射器、雷达接收器和雷达控制器，其中，雷达发射器用于发射检测信号，雷达接收器用于接收回波反射信号，雷达控制器用于根据雷达接收器接收的回波反射信号输出每个雷达侦测目标的实测值。同时在此过程中，通过发射天线发射干扰信号，对检测信号进行电磁波干扰以模拟特殊干扰环境，干扰信号的频率可以优选为0.1KHz-6GHz，或者更高频率的干扰信号。再该电磁场干扰环境中，电磁场环境从0.1KHz-6GHz都可以达到100V/M的场强，有利于提供干扰性非常强的电磁环境。
总而言之，本发明的车用毫米波雷达的异常检测方法，通过增加雷达目标模拟，能够模拟实际雷达侦测到的目标，并且在电磁波干扰的环境下，验证该车用毫米波雷达能否正常工作，保证车用毫米波雷达的异常检测更加全面，提高用户的用车安全性。
本发明还提供一种车用毫米波雷达的异常检测系统，异常检测系统主要由目标模拟器、雷达发射器、发射天线、雷达接收器、雷达控制器和判断模块组成。其中，目标模拟器用于模拟雷达侦测目标，并且雷达侦测目标的目标值可以设定。车用毫米波雷达具有雷达发射器、雷达接收器、雷达控制器和判断模块，其中，雷达发射器可以用于发射检测信号。发射天线用于发射干扰信号以对检测信号进行电磁波干扰，用来发射干扰信号的天线能够满足一定的发射功率。雷达接收器可以用于接收雷达侦测目标对检测信号进行回波反射的回波反射信号，也就是说，车用毫米波雷达的雷达发射器发射雷达信号(即检测信号)至雷达侦测目标，雷达侦测目标产生一个反射波(即回波反射信号)，反射波能够到达一定的强度，确保能够被雷达接收器接收到。雷达控制器可以根据雷达接收器接收的回波反射信号输出雷达侦测目标的实测值。判断模块可以用于判断雷达侦测目标的实测值与目标值是否一致；若一致，则表示车用毫米波雷达无异常；若不一致，则表示车用毫米波雷达有异常。
由此，本发明的车用毫米波雷达的异常检测系统，通过增加目标模拟器，能够模拟实际雷达侦测到的目标，并且在电磁波干扰的环境下，验证该车用毫米波雷达能否正常工作，保证车用毫米波雷达的异常检测更加全面，提高用户的用车安全性。
根据本发明的一个实施例，雷达侦测目标所设定的目标值可以是目标距离和目标速度，车用毫米波雷达的实测值为雷达侦测目标的实测距离和实测速度，通过对比目标距离和实测距离以及目标速度和实测速度是否一致来判断车用毫米波雷达是否异常。在该异常检测方法中，通过增加雷达目标模拟，能够模拟实际雷达侦测到的目标，并且在电磁波干扰的环境下，验证该车用毫米波雷达能否正常工作，保证车用毫米波雷达的异常检测更加全面，提高用户的用车安全性。在异常检测过程中，若目标距离和实测距离一致以及目标速度和实测速度一致，则表示车用毫米波雷达无异常。若目标距离和实测距离不一致和/或目标速度和实测速度不一致，则表示车用毫米波雷达有异常。
在本发明的一些优选实施方式中，发射天线发射的干扰信号的频率为0.1KHz-6GHz。具体来说，通过发射天线发射干扰信号，对检测信号进行干扰以模拟特殊干扰环境，干扰信号的频率可以优选为0.1KHz-6GHz。再该电磁场干扰环境中，电磁场环境从0.1KHz-6GHz都可以达到100V/M的场强，有利于提供干扰性非常强的电磁环境。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (9)
1.一种车用毫米波雷达的异常检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
模拟雷达侦测目标，设置所述雷达侦测目标的目标值；
发射检测信号和干扰信号，以对所述检测信号进行电磁波干扰；
所述雷达侦测目标对所述检测信号进行回波反射；
接收所述回波反射信号，输出所述雷达侦测目标的实测值；
判断所述雷达侦测目标的实测值与目标值是否一致；若一致，则判定所述车用毫米波雷达无异常；若不一致，则判定所述车用毫米波雷达有异常。
2.根据权利要求1所述的车用毫米波雷达的异常检测方法，其特征在于，
所述目标值包括：所述雷达侦测目标的目标距离和目标速度，所述实测值包括：所述雷达侦测目标的实测距离和实测速度，对比所述目标距离和所述实测距离以及所述目标速度和所述实测速度，以检测所述车用毫米波雷达是否异常。
3.根据权利要求1所述的车用毫米波雷达的异常检测方法，其特征在于，
所述雷达侦测目标通过目标模拟器进行模拟。
4.根据权利要求1所述的车用毫米波雷达的异常检测方法，其特征在于，
所述检测信号通过雷达发射器发出，且由雷达接收器接收所述回波反射信号。
5.根据权利要求1所述的车用毫米波雷达的异常检测方法，其特征在于，
所述干扰信号为通过发射天线发射的电磁波，所述干扰信号的频率为0.1KHz-6GHz。
6.根据权利要求1所述的车用毫米波雷达的异常检测方法，其特征在于，
所述雷达侦测目标的实测值通过雷达控制器输出。
7.一种车用毫米波雷达的异常检测系统，其特征在于，所述异常检测系统包括：
目标模拟器，用于模拟雷达侦测目标，并用于设置一个所述雷达侦测目标的目标值；
雷达发射器，用于发射检测信号；
发射天线，用于发射干扰信号以对所述检测信号进行电磁波干扰；
雷达接收器，用于接收所述雷达侦测目标对所述检测信号进行回波反射的回波反射信号；
雷达控制器，根据所述雷达接收器接收的回波反射信号输出所述雷达侦测目标的实测值；
判断模块，用于判断所述雷达侦测目标的实测值与目标值是否一致；若一致，则判定所述车用毫米波雷达无异常；若不一致，则判定所述车用毫米波雷达有异常。
8.根据权利要求7所述的车用毫米波雷达的异常检测系统，其特征在于，
所述目标值包括：所述雷达侦测目标的目标距离和目标速度，所述实测值包括：所述雷达侦测目标的实测距离和实测速度，所述判断模块用于判断所述目标距离和所述实测距离以及所述目标速度和所述实测速度是否一致，以检测所述车用毫米波雷达是否异常。
9.根据权利要求7所述的车用毫米波雷达的异常检测系统，其特征在于，
所述发射天线发射的所述干扰信号的频率为0.1KHz-6GHz。
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