CN104297746A - 运动物体的轨迹检测方法、检测系统和电子设备 - Google Patents

运动物体的轨迹检测方法、检测系统和电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种运动物体的轨迹检测方法、检测系统和电子设备，其中，所述运动物体的轨迹检测方法，包括：通过设置在不同位置处的具有信号发射和接收功能的多个检测装置实时确定是否能够检测到所述运动物体；根据所述多个检测装置的检测结果，确定能够检测到所述运动物体的检测装置；根据能够检测到所述运动物体的检测装置中每个检测装置实时检测到的与所述运动物体之间的距离，和/或所述每个检测装置所在的位置和所述每个检测装置检测到所述运动物体的先后顺序确定所述运动物体的运动轨迹。本发明的技术方案能够在确保准确识别运动物体的运动轨迹的前提下，降低产品的生产成本。

Description

运动物体的轨迹检测方法、检测系统和电子设备
技术领域
本发明涉及运动检测技术领域，具体而言，涉及一种运动物体的轨迹检测方法、一种运动物体的轨迹检测系统和一种电子设备。
背景技术
目前，现有的非接触式控制，存在着一些轨迹精度识别率低，测量距离较小以及价格昂贵等问题，如用热电堆进行轨迹识别，存在着价格昂贵的问题，不利于产品的普及。
因此，如何能够在确保准确识别运动物体(如控制手势)的运动轨迹的前提下，降低产品的生产成本成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在至少解决上述现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出了一种能够在确保准确识别运动物体的运动轨迹的前提下，降低产品生产成本的运动物体的轨迹检测方法。
本发明的另一个目的在于对应提出了一种运动物体的轨迹检测系统。
为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种运动物体的轨迹检测方法，包括：通过设置在不同位置处的具有信号发射和接收功能的多个检测装置实时确定是否能够检测到所述运动物体；根据所述多个检测装置的检测结果，确定能够检测到所述运动物体的检测装置；根据能够检测到所述运动物体的检测装置中每个检测装置实时检测到的与所述运动物体之间的距离，和/或所述每个检测装置所在的位置和所述每个检测装置检测到所述运动物体的先后顺序确定所述运动物体的运动轨迹。
根据本发明的实施例的运动物体的轨迹检测方法，通过设置在不同的位置处的检测装置确定是否能够检测到运动物体，并根据能够检测到运动物体的检测装置实时检测到的与运动物体之间的距离，使得能够准确检测运动物体靠近或远离的运动轨迹；而通过能够检测到运动物体的每个检测装置所在的位置和每个检测装置检测到运动物体的先后顺序，也可以准确定确定运动物体平行检测装置所在平面的运动轨迹，由于检测装置仅仅需要满足能够检测到运动物体即可，因此无需使用价格较昂贵的传感器(如热电堆等)，可以使用如超声波探头、红外探头等，有效地降低了产品的生产成本。
另外，根据本发明上述实施例的运动物体的轨迹检测方法，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，通过所述多个检测装置实时确定是否能够检测到所述运动物体的步骤具体为：在所述多个检测装置中的任一检测装置发射检测信号后，判断所述任一检测装置是否能够接收到所述运动物体对所述检测信号进行反射后的信号，若是，则判定所述任一检测装置检测到所述运动物体。
根据本发明的实施例的运动物体的轨迹检测方法，每个检测装置虽然也可以接收到其他检测装置发射的检测信号，但是为了确定每个检测装置是否能够检测到运动物体，因此每个检测装置仅对自身发射并被反射后的信号进行处理。
根据本发明的一个实施例，通过所述多个检测装置实时确定是否能够检测到所述运动物体的步骤具体为：在所述多个检测装置中的任一检测装置发射检测信号后，判断所述任一检测装置是否能够接收到所述运动物体对所述检测信号进行反射后的信号；在判定所述任一检测装置能够接收到所述反射后的信号时，判断所述反射后的信号强度值是否大于或等于预定信号强度值，若是，则判定所述任一检测装置检测到所述运动物体。
根据本发明的实施例的运动物体的轨迹检测方法，通过在接收到反射后的信号时，对反射后的信号强度值进行与预定信号强度值的大小关系进行判断，并在判定反射后的信号强度值较大时，才判定检测到运动物体，使得能够避免接收到干扰物体反射的信号而造成误判断。优选地，在判定反射后的信号强度值较小时，可以判定为误检测。
根据本发明的一个实施例，还包括：根据所述任一检测装置发射所述检测信号和接收到所述反射后的信号之间的时间差，实时计算所述任一检测装置与所述运动物体之间的距离。具体地，检测装置与运动物体之间的距离为上述时间差与信号传播速率的乘积的一半。
根据本发明的一个实施例，根据所述每个检测装置与所述运动物体之间的距离确定所述运动物体的运动轨迹的步骤具体为：在所述每个检测装置与所述运动物体之间的距离缩短时，判定所述运动物体靠近所述多个检测装置所在的平面运动；在所述每个检测装置与所述运动物体之间的距离增大时，判定所述运动物体远离所述多个检测装置所在的平面运动。
根据本发明的一个实施例，根据所述每个检测装置所在的位置和所述每个检测装置检测到所述运动物体的先后顺序确定所述运动物体的运动轨迹的步骤具体为：根据所述每个检测装置所在的位置和所述每个检测装置检测到所述运动物体的先后顺序确定所述运动物体在平行于所述多个检测装置所在平面内的运动轨迹。
其中，上述的远离、靠近、平行运动为基本的运动轨迹，其他的较复杂的运动轨迹是由上述基本的运动轨迹组合而成，在实际的检测过程中，可以将复杂的运动轨迹分解为上述的基本运动轨迹进行处理。
根据本发明第二方面的实施例，还提出了一种运动物体的轨迹检测系统，包括：检测单元，用于通过设置在不同位置处的具有信号发射和接收功能的多个检测装置实时确定是否能够检测到所述运动物体；确定单元，用于根据所述多个检测装置的检测结果，确定能够检测到所述运动物体的检测装置；处理单元，用于根据所述确定单元确定的能够检测到所述运动物体的检测装置中每个检测装置实时检测到的与所述运动物体之间的距离，和/或所述每个检测装置所在的位置和所述每个检测装置检测到所述运动物体的先后顺序确定所述运动物体的运动轨迹。
根据本发明的实施例的运动物体的轨迹检测系统，通过设置在不同的位置处的检测装置确定是否能够检测到运动物体，并根据能够检测到运动物体的检测装置实时检测到的与运动物体之间的距离，使得能够准确检测运动物体靠近或远离的运动轨迹；而通过能够检测到运动物体的每个检测装置所在的位置和每个检测装置检测到运动物体的先后顺序，也可以准确定确定运动物体平行检测装置所在平面的运动轨迹，由于检测装置仅仅需要满足能够检测到运动物体即可，因此无需使用价格较昂贵的传感器(如热电堆等)，可以使用如超声波探头、红外探头等，有效地降低了产品的生产成本。
另外，根据本发明上述实施例的运动物体的轨迹检测系统，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述检测单元包括：第一判断单元，用于在所述多个检测装置中的任一检测装置发射检测信号后，判断所述任一检测装置是否能够接收到所述运动物体对所述检测信号进行反射后的信号，若是，则判定所述任一检测装置检测到所述运动物体。
根据本发明的实施例的运动物体的轨迹检测系统，每个检测装置虽然也可以接收到其他检测装置发射的检测信号，但是为了确定每个检测装置是否能够检测到运动物体，因此每个检测装置仅对自身发射并被反射后的信号进行处理。
根据本发明的一个实施例，所述检测单元包括：第二判断单元，用于在所述多个检测装置中的任一检测装置发射检测信号后，判断所述任一检测装置是否能够接收到所述运动物体对所述检测信号进行反射后的信号；第三判断单元，用于在所述第二判断单元判定所述任一检测装置能够接收到所述反射后的信号时，判断所述反射后的信号强度值是否大于或等于预定信号强度值，若是，则判定所述任一检测装置检测到所述运动物体。
根据本发明的实施例的运动物体的轨迹检测系统，通过在接收到反射后的信号时，对反射后的信号强度值进行与预定信号强度值的大小关系进行判断，并在判定反射后的信号强度值较大时，才判定检测到运动物体，使得能够避免接收到干扰物体反射的信号而造成误判断。优选地，在判定反射后的信号强度值较小时，可以判定为误检测。
根据本发明的一个实施例，还包括：计算单元，用于根据所述任一检测装置发射所述检测信号和接收到所述反射后的信号之间的时间差，实时计算所述任一检测装置与所述运动物体之间的距离。具体地，检测装置与运动物体之间的距离为上述时间差与信号传播速率的乘积的一半。
根据本发明的一个实施例，所述处理单元具体用于：在所述每个检测装置与所述运动物体之间的距离缩短时，判定所述运动物体靠近所述多个检测装置所在的平面运动；在所述每个检测装置与所述运动物体之间的距离增大时，判定所述运动物体远离所述多个检测装置所在的平面运动。
根据本发明的一个实施例，所述处理单元具体用于：根据所述每个检测装置所在的位置和所述每个检测装置检测到所述运动物体的先后顺序确定所述运动物体在平行于所述多个检测装置所在平面内的运动轨迹。
其中，上述的远离、靠近、平行运动为基本的运动轨迹，其他的较复杂的运动轨迹是由上述基本的运动轨迹组合而成，在实际的检测过程中，可以将复杂的运动轨迹分解为上述的基本运动轨迹进行处理。
根据本发明第三方面的实施例，还提出了一种电子设备，包括：具有信号发射和接收功能的多个检测装置，所述多个检测装置设置在所述电子设备的检测面板的不同位置处；以及上述任一项实施例中所述的运动物体的轨迹检测系统。
其中，电子设备可以是生活电器，如电磁炉、电饭煲、豆浆机、微波炉、油烟机、空调、洗衣机、冰箱等；也可以是智能终端，如手机、平板电脑等；当然，电子设备还可以是工业设备等其他使用非接触式控制的设备。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的实施例的运动物体的轨迹检测方法的示意流程图；
图2示出了根据本发明的实施例的运动物体的轨迹检测系统的示意框图；
图3示出了根据本发明的实施例的运动检测系统的示意框图；
图4示出了根据本发明的实施例的运动检测系统的结构示意图；
图5示出了根据本发明的实施例的运动检测系统能够检测到的运动轨迹的示意图；
图6示出了根据本发明的实施例的运动检测系统检测与障碍物之间的距离的示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的实施例的运动物体的轨迹检测方法的示意流程图。
如图1所示，根据本发明的实施例的运动物体的轨迹检测方法，包括：步骤102，通过设置在不同位置处的具有信号发射和接收功能的多个检测装置实时确定是否能够检测到所述运动物体；步骤104，根据所述多个检测装置的检测结果，确定能够检测到所述运动物体的检测装置；步骤106，根据能够检测到所述运动物体的检测装置中每个检测装置实时检测到的与所述运动物体之间的距离，和/或所述每个检测装置所在的位置和所述每个检测装置检测到所述运动物体的先后顺序确定所述运动物体的运动轨迹。
通过设置在不同的位置处的检测装置确定是否能够检测到运动物体，并根据能够检测到运动物体的检测装置实时检测到的与运动物体之间的距离，使得能够准确检测运动物体靠近或远离的运动轨迹；而通过能够检测到运动物体的每个检测装置所在的位置和每个检测装置检测到运动物体的先后顺序，也可以准确定确定运动物体平行检测装置所在平面的运动轨迹，由于检测装置仅仅需要满足能够检测到运动物体即可，因此无需使用价格较昂贵的传感器(如热电堆等)，可以使用如超声波探头、红外探头等，有效地降低了产品的生产成本。
另外，根据本发明上述实施例的运动物体的轨迹检测方法，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，通过所述多个检测装置实时确定是否能够检测到所述运动物体的步骤具体为：在所述多个检测装置中的任一检测装置发射检测信号后，判断所述任一检测装置是否能够接收到所述运动物体对所述检测信号进行反射后的信号，若是，则判定所述任一检测装置检测到所述运动物体。
其中，每个检测装置虽然也可以接收到其他检测装置发射的检测信号，但是为了确定每个检测装置是否能够检测到运动物体，因此每个检测装置仅对自身发射并被反射后的信号进行处理。
根据本发明的一个实施例，通过所述多个检测装置实时确定是否能够检测到所述运动物体的步骤具体为：在所述多个检测装置中的任一检测装置发射检测信号后，判断所述任一检测装置是否能够接收到所述运动物体对所述检测信号进行反射后的信号；在判定所述任一检测装置能够接收到所述反射后的信号时，判断所述反射后的信号强度值是否大于或等于预定信号强度值，若是，则判定所述任一检测装置检测到所述运动物体。
通过在接收到反射后的信号时，对反射后的信号强度值进行与预定信号强度值的大小关系进行判断，并在判定反射后的信号强度值较大时，才判定检测到运动物体，使得能够避免接收到干扰物体反射的信号而造成误判断。优选地，在判定反射后的信号强度值较小时，可以判定为误检测。
根据本发明的一个实施例，还包括：根据所述任一检测装置发射所述检测信号和接收到所述反射后的信号之间的时间差，实时计算所述任一检测装置与所述运动物体之间的距离。具体地，检测装置与运动物体之间的距离为上述时间差与信号传播速率的乘积的一半。
根据本发明的一个实施例，根据所述每个检测装置与所述运动物体之间的距离确定所述运动物体的运动轨迹的步骤具体为：在所述每个检测装置与所述运动物体之间的距离缩短时，判定所述运动物体靠近所述多个检测装置所在的平面运动；在所述每个检测装置与所述运动物体之间的距离增大时，判定所述运动物体远离所述多个检测装置所在的平面运动。
根据本发明的一个实施例，根据所述每个检测装置所在的位置和所述每个检测装置检测到所述运动物体的先后顺序确定所述运动物体的运动轨迹的步骤具体为：根据所述每个检测装置所在的位置和所述每个检测装置检测到所述运动物体的先后顺序确定所述运动物体在平行于所述多个检测装置所在平面内的运动轨迹。
其中，上述的远离、靠近、平行运动为基本的运动轨迹，其他的较复杂的运动轨迹是由上述基本的运动轨迹组合而成，在实际的检测过程中，可以将复杂的运动轨迹分解为上述的基本运动轨迹进行处理。
图2示出了根据本发明的实施例的运动物体的轨迹检测系统的示意框图。
如图2所示，根据本发明的实施例的运动物体的轨迹检测系统200，包括：检测单元202，用于通过设置在不同位置处的具有信号发射和接收功能的多个检测装置实时确定是否能够检测到所述运动物体；确定单元204，用于根据所述多个检测装置的检测结果，确定能够检测到所述运动物体的检测装置；处理单元206，用于根据所述确定单元204确定的能够检测到所述运动物体的检测装置中每个检测装置实时检测到的与所述运动物体之间的距离，和/或所述每个检测装置所在的位置和所述每个检测装置检测到所述运动物体的先后顺序确定所述运动物体的运动轨迹。
通过设置在不同的位置处的检测装置确定是否能够检测到运动物体，并根据能够检测到运动物体的检测装置实时检测到的与运动物体之间的距离，使得能够准确检测运动物体靠近或远离的运动轨迹；而通过能够检测到运动物体的每个检测装置所在的位置和每个检测装置检测到运动物体的先后顺序，也可以准确定确定运动物体平行检测装置所在平面的运动轨迹，由于检测装置仅仅需要满足能够检测到运动物体即可，因此无需使用价格较昂贵的传感器(如热电堆等)，可以使用如超声波探头、红外探头等，有效地降低了产品的生产成本。
另外，根据本发明上述实施例的运动物体的轨迹检测系统200，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述检测单元202包括：第一判断单元2022，用于在所述多个检测装置中的任一检测装置发射检测信号后，判断所述任一检测装置是否能够接收到所述运动物体对所述检测信号进行反射后的信号，若是，则判定所述任一检测装置检测到所述运动物体。
其中，每个检测装置虽然也可以接收到其他检测装置发射的检测信号，但是为了确定每个检测装置是否能够检测到运动物体，因此每个检测装置仅对自身发射并被反射后的信号进行处理。
根据本发明的一个实施例，所述检测单元202包括：第二判断单元2024，用于在所述多个检测装置中的任一检测装置发射检测信号后，判断所述任一检测装置是否能够接收到所述运动物体对所述检测信号进行反射后的信号；第三判断单元2026，用于在所述第二判断单元2024判定所述任一检测装置能够接收到所述反射后的信号时，判断所述反射后的信号强度值是否大于或等于预定信号强度值，若是，则判定所述任一检测装置检测到所述运动物体。
通过在接收到反射后的信号时，对反射后的信号强度值进行与预定信号强度值的大小关系进行判断，并在判定反射后的信号强度值较大时，才判定检测到运动物体，使得能够避免接收到干扰物体反射的信号而造成误判断。优选地，在判定反射后的信号强度值较小时，可以判定为误检测。
根据本发明的一个实施例，还包括：计算单元208，用于根据所述任一检测装置发射所述检测信号和接收到所述反射后的信号之间的时间差，实时计算所述任一检测装置与所述运动物体之间的距离。具体地，检测装置与运动物体之间的距离为上述时间差与信号传播速率的乘积的一半。
根据本发明的一个实施例，所述处理单元206具体用于：在所述每个检测装置与所述运动物体之间的距离缩短时，判定所述运动物体靠近所述多个检测装置所在的平面运动；在所述每个检测装置与所述运动物体之间的距离增大时，判定所述运动物体远离所述多个检测装置所在的平面运动。
根据本发明的一个实施例，所述处理单元206具体用于：根据所述每个检测装置所在的位置和所述每个检测装置检测到所述运动物体的先后顺序确定所述运动物体在平行于所述多个检测装置所在平面内的运动轨迹。
其中，上述的远离、靠近、平行运动为基本的运动轨迹，其他的较复杂的运动轨迹是由上述基本的运动轨迹组合而成，在实际的检测过程中，可以将复杂的运动轨迹分解为上述的基本运动轨迹进行处理。
此外，本发明还提出了一种电子设备，包括：具有信号发射和接收功能的多个检测装置，所述多个检测装置设置在所述电子设备的检测面板的不同位置处；以及图2中所示的运动物体的轨迹检测系统200。
其中，电子设备可以是生活电器，如电磁炉、电饭煲、豆浆机、微波炉、油烟机、空调、洗衣机、冰箱等；也可以是智能终端，如手机、平板电脑等；当然，电子设备还可以是工业设备等其他使用非接触式控制的设备。
以下结合图3至图6详细说明本发明的技术方案。
本发明提出的运动物体的运动轨迹的检测方案中，可以在检测平面设置多个具有信号发射与接收功能的检测装置，如超声波探头等。
如图3所示，根据本发明的一个实施例的运动检测系统，微控制器302控制多路激励304，以产生多路编码；多路激励304将编码信号传送至多路发射探头306；多路发射探头306发射检测信号；检测信号被障碍物308发射；多路接收探头310识别并接收与之对应的发射探头发射的信号，处理后反馈至微控制器302；微控制器302根据多路接收探头310反馈的信息确定障碍物308经过哪个探头，并能够通过发射与接收的时间差确定探头与障碍物308的距离。
其中，多路发射探头306中的每路发射探头与多路接收探头310中的一路接收探头相对应，并且，相对应的发射探头与接收探头设置在同一个位置。
作为本发明的一个优选实施例，如图4所示，在检测平面402上设置四组发射与接收探头404，通过四组发射与接收探头404对障碍物406(如用户的手势)进行检测，通过四组发射与接收探头404的检测结果可以确定障碍物406的运动轨迹。
具体地，如图5所示，以障碍物406平行于检测平面402运动，若仅有探头404A与探头404B检测到障碍物406，并且探头404A先于探头404B检测到障碍物406，则可以确定障碍物406由探头404A的位置向探头404B的位置运动；反之，若探头404B先于探头404A检测到障碍物406，则可以确定障碍物406由探头404B的位置向探头404A的位置运动。类似地，可以确定障碍物406在平行于检测平面402的运动轨迹，如图5中箭头所示，可以检测到多种运动轨迹。
此外，如图6所示，还可以通过探头404实时检测与障碍物406之间的距离L，进而判断障碍物406是否靠近或远离检测平面402运动。
本发明的上述技术方案的应用场景非常广泛，具体地，如在电磁炉的侧面布置探头阵列，若用户的手势靠近探头阵列的平面，则控制电磁炉开机，若用户的手势左右挥动或上下挥动可以调整运行功率等。在其他的应用场景中，还可以通过多组探头阵列实现复杂的控制模式或超声虚拟触屏等。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，考虑到现有的非接触式控制，存在着一些轨迹精度识别率低，测量距离较小以及价格昂贵等问题，如用热电堆进行轨迹识别，存在着价格昂贵的问题，不利于产品的普及。因此，本发明提出了一种新的运动物体的轨迹检测方案，能够在确保准确识别运动物体的运动轨迹的前提下，降低产品的生产成本。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种运动物体的轨迹检测方法，其特征在于，包括：
通过设置在不同位置处的具有信号发射和接收功能的多个检测装置实时确定是否能够检测到所述运动物体；
根据所述多个检测装置的检测结果，确定能够检测到所述运动物体的检测装置；
根据能够检测到所述运动物体的检测装置中每个检测装置实时检测到的与所述运动物体之间的距离，和/或所述每个检测装置所在的位置和所述每个检测装置检测到所述运动物体的先后顺序确定所述运动物体的运动轨迹。
2.根据权利要求1所述的运动物体的轨迹检测方法，其特征在于，通过所述多个检测装置实时确定是否能够检测到所述运动物体的步骤具体为：
在所述多个检测装置中的任一检测装置发射检测信号后，判断所述任一检测装置是否能够接收到所述运动物体对所述检测信号进行反射后的信号，若是，则判定所述任一检测装置检测到所述运动物体。
3.根据权利要求1所述的运动物体的轨迹检测方法，其特征在于，通过所述多个检测装置实时确定是否能够检测到所述运动物体的步骤具体为：
在所述多个检测装置中的任一检测装置发射检测信号后，判断所述任一检测装置是否能够接收到所述运动物体对所述检测信号进行反射后的信号；
在判定所述任一检测装置能够接收到所述反射后的信号时，判断所述反射后的信号强度值是否大于或等于预定信号强度值，若是，则判定所述任一检测装置检测到所述运动物体。
4.根据权利要求1所述的运动物体的轨迹检测方法，其特征在于，还包括：
根据所述任一检测装置发射所述检测信号和接收到所述反射后的信号之间的时间差，实时计算所述任一检测装置与所述运动物体之间的距离。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的运动物体的轨迹检测方法，其特征在于，根据所述每个检测装置与所述运动物体之间的距离确定所述运动物体的运动轨迹的步骤具体为：
在所述每个检测装置与所述运动物体之间的距离缩短时，判定所述运动物体靠近所述多个检测装置所在的平面运动；
在所述每个检测装置与所述运动物体之间的距离增大时，判定所述运动物体远离所述多个检测装置所在的平面运动。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的运动物体的轨迹检测方法，其特征在于，根据所述每个检测装置所在的位置和所述每个检测装置检测到所述运动物体的先后顺序确定所述运动物体的运动轨迹的步骤具体为：
根据所述每个检测装置所在的位置和所述每个检测装置检测到所述运动物体的先后顺序确定所述运动物体在平行于所述多个检测装置所在平面内的运动轨迹。
7.一种运动物体的轨迹检测系统，其特征在于，包括：
检测单元，用于通过设置在不同位置处的具有信号发射和接收功能的多个检测装置实时确定是否能够检测到所述运动物体；
确定单元，用于根据所述多个检测装置的检测结果，确定能够检测到所述运动物体的检测装置；
处理单元，用于根据所述确定单元确定的能够检测到所述运动物体的检测装置中每个检测装置实时检测到的与所述运动物体之间的距离，和/或所述每个检测装置所在的位置和所述每个检测装置检测到所述运动物体的先后顺序确定所述运动物体的运动轨迹。
8.根据权利要求7所述的运动物体的轨迹检测系统，其特征在于，所述检测单元包括：
第一判断单元，用于在所述多个检测装置中的任一检测装置发射检测信号后，判断所述任一检测装置是否能够接收到所述运动物体对所述检测信号进行反射后的信号，若是，则判定所述任一检测装置检测到所述运动物体。
9.根据权利要求7所述的运动物体的轨迹检测系统，其特征在于，所述检测单元包括：
第二判断单元，用于在所述多个检测装置中的任一检测装置发射检测信号后，判断所述任一检测装置是否能够接收到所述运动物体对所述检测信号进行反射后的信号；
第三判断单元，用于在所述第二判断单元判定所述任一检测装置能够接收到所述反射后的信号时，判断所述反射后的信号强度值是否大于或等于预定信号强度值，若是，则判定所述任一检测装置检测到所述运动物体。
10.根据权利要求7所述的运动物体的轨迹检测系统，其特征在于，还包括：
计算单元，用于根据所述任一检测装置发射所述检测信号和接收到所述反射后的信号之间的时间差，实时计算所述任一检测装置与所述运动物体之间的距离。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的运动物体的轨迹检测系统，其特征在于，所述处理单元具体用于：
在所述每个检测装置与所述运动物体之间的距离缩短时，判定所述运动物体靠近所述多个检测装置所在的平面运动；
在所述每个检测装置与所述运动物体之间的距离增大时，判定所述运动物体远离所述多个检测装置所在的平面运动。
12.根据权利要求7至10中任一项所述的运动物体的轨迹检测系统，其特征在于，所述处理单元具体用于：
根据所述每个检测装置所在的位置和所述每个检测装置检测到所述运动物体的先后顺序确定所述运动物体在平行于所述多个检测装置所在平面内的运动轨迹。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
具有信号发射和接收功能的多个检测装置，所述多个检测装置设置在所述电子设备的检测面板的不同位置处；以及
如权利要求7至12中任一项所述的运动物体的轨迹检测系统。
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