CN109614704A - 一种adas自动化测试系统和方法 - Google Patents

一种adas自动化测试系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109614704A
CN109614704A CN201811513441.6A CN201811513441A CN109614704A CN 109614704 A CN109614704 A CN 109614704A CN 201811513441 A CN201811513441 A CN 201811513441A CN 109614704 A CN109614704 A CN 109614704A
Authority
CN
China
Prior art keywords
model
test
adas
software
management
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811513441.6A
Other languages
English (en)
Inventor
宋绍文
罗传东
陈波
张雷
李石
姜家如
庄琼倩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Original Assignee
Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jianghuai Automobile Group Corp filed Critical Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority to CN201811513441.6A priority Critical patent/CN109614704A/zh
Publication of CN109614704A publication Critical patent/CN109614704A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0243—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults model based detection method, e.g. first-principles knowledge model
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G06F30/15—Vehicle, aircraft or watercraft design

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)

Abstract

一种ADAS自动化测试系统和方法，其ADAS系统和试验管理软件由自动化测试管理单元统一管理，模拟仿真场景软件与ADAS系统之间通过硬件板卡相连并包括：CarMaker软件和Simulink模型；通过CarMaker软件提供虚拟车辆动力学模型、虚拟传感器和虚拟场景，并将相关数据发送给Simulink模型，Simulink模型通过硬件板卡将相关数据直接发送给ADAS系统，其增加的ADAS自动化测试管理单元实现对测试场景和测试动力学软件进行统一管理，并通过Simulink软件实现连接，实时交互、便捷操作。

Description

一种ADAS自动化测试系统和方法
技术领域
本发明关于一种ADAS自动化测试系统和方法。
背景技术
高级驾驶辅助系统(ADAS)利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
ADAS系统测试涉及人－车－环境闭环系统(交通、天气和道路)，传统的研发、测试和验证方法及手段已不适应，传统的汽车模拟仿真技术和工具已不能满足要求。试验周期长、成本高，安全无法保障是ADAS研发、测试和验证的关键技术瓶颈之一；试验行驶环境不可预测、难以复制/重现、缺乏灵活性、不可自动化测试等是测试验证的另一瓶颈。
现有自动化测试系统为：根据相应ADAS产品功能，分别运用软件对测试场景和动力学模型进行搭建。在电脑上运行系统管理软件，调用场景和动力学模型进行测试用例测试。ADAS自动化测试，大都通过场景测试软件编写自动化测试序列实现。
目前ADAS自动化测试方法，由场景和动力学模型在电脑上联合仿真，动力学模型和场景需要进行交互、信息输出易出现不稳定。自动化测试由场景测试软件脚本编写实现，与系统管理软件、动力学软件交互性差。操作繁琐容易、数据传输会产生误差影响测试结果精度。
发明内容
本发明的目的是：为满足智能化汽车产业的发展需求，特此设计一种ADAS场景自动化测试系统和方法,通过自动化仿真测试可以提前发现一些潜在问题，同时也能弥补实车测试所不能解决的问题。
为实现上述技术目的，本发明提供一种ADAS自动化测试系统，其包括：ADAS系统和试验管理软件，其还包括自动化测试管理单元，所述ADAS系统与所述试验管理软件之间通过所述自动化测试管理单元统一管理实现；所述试验管理软件包括：测试管理系统和模拟仿真场景软件；所述ADAS系统包括：实时仿真硬件平台和实时仿真模型；所述模拟仿真场景软件包括：CarMaker软件和Simulink模型；所述模拟仿真场景软件与所述ADAS系统之间通过硬件板卡相连。
作为进一步的改进，所述ADAS系统经连接板卡与用户交互界面相连。
作为进一步的改进，测试管理系统为VeriStand软件并管理：所述CarMaker软件、所述Simulink模型，以及所述Simulink模型与所述硬件板卡之间的硬件和模型配置。
作为进一步的改进，所述Simulink模型包括顺序且循环连接的I/O模型、Model模型和自动化测试管理模型。
作为进一步的改进，所述I/O模型：用于所述ADAS系统与所述Simulink模型、所述Carmaker软件、所述自动化测试管理单元之间的数据交互；所述I/O模型输入包括所述ADAS系统采集并发给所述Simulink模型的所有数据、所述自动化测试管理单元与所述ADAS进行交互的信息，所述I/O模型输出包括所述Simulink模型发给所述ADAS系统的所有数据。
作为进一步的改进，所述I/O模型包括：CANI/O模型、硬线I/O模型和CarMaker交互模型。
作为进一步的改进，所述Model模型将所述CarMaker软件发送过来的信号和所述自动化测试管理单元发过来的信号进行了处理，并按照信号类型进行分类。
作为进一步的改进，所述自动化测试管理模型对测试场景和测试动力学软件信号进行统一管理，通过Simulink软件实现连接，对自动化测试所涉及的场景和动力学参数进行统一管理和更改。
相应地，本发明还提供一种ADAS自动化测试方法，其包括：ADAS系统和试验管理软件，其还包括自动化测试管理单元，所述ADAS系统与所述试验管理软件之间通过所述自动化测试管理单元统一管理实现；所述试验管理软件包括：测试管理系统和模拟仿真场景软件；所述ADAS系统包括：实时仿真硬件平台和实时仿真模型；且基于所述实时仿真硬件平台和所述实时仿真模型，通过CarMaker软件提供虚拟车辆动力学模型、虚拟传感器和虚拟场景，并将相关数据发送给Simulink模型，所述Simulink模型通过硬件板卡将相关数据直接发送给所述ADAS系统；所述ADAS系统根据虚拟车辆和传感器数据做出相应反应，并由连接板卡采集最终在用户交互界面上显示。
作为进一步的改进，所述CarMaker软件、所述Simulink模型，以及所述Simulink模型与所述硬件板卡之间的硬件和模型配置，均在所述测试管理系统中的VeriStand软件下进行。
本发明通过运用硬件板卡、Simulink模型、CarMaker软件和自动化测试管理单元，搭建了一种ADAS自动化测试系统。专门增加的ADAS自动化测试管理单元，可实现对测试场景和测试动力学软件进行统一管理，通过Simulink软件实现连接。最终实现自动化测试对场测场景和动力学软件模型的统一管理和参数的更改。实现自动化测试的高效管理、实时交互、便捷操作。
附图说明
图1为本发明示意图。
附图标记：1.ADAS系统；2.自动化测试管理单元，3.硬件板卡。
具体实施方式
如图1所示，本发明提供一种ADAS自动化测试系统，其包括：ADAS系统1和试验管理软件，其还包括自动化测试管理单元2，所述ADAS系统与所述试验管理软件之间通过所述自动化测试管理单元统一管理实现；所述试验管理软件包括：测试管理系统和模拟仿真场景软件；所述ADAS系统包括：实时仿真硬件平台和实时仿真模型；所述模拟仿真场景软件包括：CarMaker软件和Simulink模型；所述模拟仿真场景软件与所述ADAS系统之间通过硬件板卡3相连。
本发明在自动化测试系统中，增加专门的自动化测试管理单元。对测试场景和测试动力学软件进行统一管理，通过Simulink软件实现连接。最终实现自动化测试对场测场景和动力学软件模型的统一管理和参数的更改。实现自动化测试的高效管理、实时交互、便捷操作。
作为进一步的改进，所述ADAS系统经连接板卡与用户交互界面相连。
作为进一步的改进，测试管理系统为VeriStand软件并管理：所述CarMaker软件、所述Simulink模型，以及所述Simulink模型与所述硬件板卡之间的硬件和模型配置。
作为进一步的改进，所述Simulink模型包括顺序且循环连接的I/O模型、Model模型和自动化测试管理模型。
作为进一步的改进，所述I/O模型：用于所述ADAS系统与所述Simulink模型、所述Carmaker软件、所述自动化测试管理单元之间的数据交互；所述I/O模型输入包括所述ADAS系统采集并发给所述Simulink模型的所有数据、所述自动化测试管理单元与所述ADAS进行交互的信息，所述I/O模型输出包括所述Simulink模型发给所述ADAS系统的所有数据。
作为进一步的改进，所述I/O模型包括：CANI/O模型、硬线I/O模型和CarMaker交互模型。
作为进一步的改进，所述Model模型将所述CarMaker软件发送过来的信号和所述自动化测试管理单元发过来的信号进行了处理，并按照信号类型进行分类。
作为进一步的改进，所述自动化测试管理模型对测试场景和测试动力学软件信号进行统一管理，通过Simulink软件实现连接，对自动化测试所涉及的场景和动力学参数进行统一管理和更改。
相应地，本发明还提供一种ADAS自动化测试方法，其包括：ADAS系统和试验管理软件，其还包括自动化测试管理单元，所述ADAS系统1与所述试验管理软件之间通过所述自动化测试管理单元2统一管理实现；所述试验管理软件包括：测试管理系统和模拟仿真场景软件；所述ADAS系统包括：实时仿真硬件平台和实时仿真模型；且基于所述实时仿真硬件平台和所述实时仿真模型，通过CarMaker软件提供虚拟车辆动力学模型、虚拟传感器和虚拟场景，并将相关数据发送给Simulink模型，所述Simulink模型通过硬件板卡3将相关数据直接发送给所述ADAS系统；所述ADAS系统根据虚拟车辆和传感器数据做出相应反应，并由连接板卡采集最终在用户交互界面上显示。
作为进一步的改进，所述CarMaker软件、所述Simulink模型，以及所述Simulink模型与所述硬件板卡之间的硬件和模型配置，均在所述测试管理系统中的VeriStand软件下进行。
本发明通过运用硬件板卡、Simulink模型、CarMaker软件和自动化测试管理单元，搭建了一种ADAS自动化测试系统。专门增加的ADAS自动化测试管理单元，可实现对测试场景和测试动力学软件进行统一管理，通过Simulink软件实现连接。最终实现自动化测试对场测场景和动力学软件模型的统一管理和参数的更改。实现自动化测试的高效管理、实时交互、便捷操作。
在本发明的优选实施例中，本发明ADAS自动化测试系统，针对被测车型进行建模仿真，并将其运行于控制器闭环工作的实时环境中，实现对整车控制器的复杂测试。自动化测试系统主要由四部分组成：实时仿真硬件平台、实时仿真模型、测试管理系统和模拟仿真场景软件，自动化测试管理单元。
ADAS自动化测试系统，基于硬件平台，通过CarMaker软件提供虚拟车辆动力学模型、虚拟传感器和虚拟场景，并将相关数据发送给Simulink模型。Simulink模型通过硬件板卡将相关数据直接发送给ADAS系统。
ADAS系统根据虚拟车辆和传感器数据，做出相应反应(如报警)，并由板卡采集。最终在用户交互界面上显示。
以上硬件和模型的配置，均在试验管理软件VeriStand下进行。ADAS的自动化测试由自动化测试管理单元统一管理实现。
为实现信号的正确传输，搭建了Simulink模型：所述Simulink模型包括顺序且循环连接的I/O模型、Model模型和自动化测试管理模型。
I/O模型：用于ADAS系统与模型、Carmaker、自动化测试管理单元之间的数据交互，输入包括ADAS系统采集并发给模型的所有数据、自动化测试管理单元与ADAS系统进行交互的信息，输出包括模型发给ADAS系统的所有数据。I/O模型包括CANI/O模型、硬线I/O模型和CarMaker交互模型。
Model模型：主要功能为将CarMaker发送过来的信号和自动化测试管理单元发过来的信号进行了简单处理(如单位转换)，并按照信号类型进行分类。
自动化测试管理模型：主要对测试场景和测试动力学软件信号进行统一管理，通过Simulink软件实现连接。对自动化测试所涉及的场景和动力学参数进行统一管理和更改。实现自动化测试的高效管理、实时交互、便捷操作。
应了解本发明所要保护的范围不限于非限制性实施方案，应了解非限制性实施方案仅仅作为实例进行说明。本申请所要要求的实质的保护范围更体现于独立权利要求提供的范围，以及其从属权利要求。

Claims (10)

1.一种ADAS自动化测试系统，其包括：ADAS系统和试验管理软件，其特征在于：
其还包括自动化测试管理单元，所述ADAS系统与所述试验管理软件之间通过所述自动化测试管理单元统一管理实现；
所述试验管理软件包括：测试管理系统和模拟仿真场景软件；所述ADAS系统包括：实时仿真硬件平台和实时仿真模型；
所述模拟仿真场景软件包括：CarMaker软件和Simul ink模型；
所述模拟仿真场景软件与所述ADAS系统之间通过硬件板卡相连。
2.如权利要求1所述的一种ADAS自动化测试系统，其特征在于：所述ADAS系统经连接板卡与用户交互界面相连。
3.如权利要求2所述的一种ADAS自动化测试系统，其特征在于：测试管理系统为VeriStand软件并管理：所述CarMaker软件、所述Simul ink模型，以及所述S imul ink模型与所述硬件板卡之间的硬件和模型配置。
4.如权利要求3所述的一种ADAS自动化测试系统，其特征在于：所述Simul ink模型包括顺序且循环连接的I/O模型、Model模型和自动化测试管理模型。
5.如权利要求4所述的一种ADAS自动化测试系统，其特征在于：
所述I/O模型：用于所述ADAS系统与所述Simul ink模型、所述Carmaker软件、所述自动化测试管理单元之间的数据交互；
所述I/O模型输入包括所述ADAS系统采集并发给所述Simul ink模型的所有数据、所述自动化测试管理单元与所述ADAS进行交互的信息，所述I/O模型输出包括所述Simul ink模型发给所述ADAS系统的所有数据。
6.如权利要求5所述的一种ADAS自动化测试系统，其特征在于：所述I/O模型包括：CANI/O模型、硬线I/O模型和CarMaker交互模型。
7.如权利要求6所述的一种ADAS自动化测试系统，其特征在于：所述Model模型将所述CarMaker软件发送过来的信号和所述自动化测试管理单元发过来的信号进行了处理，并按照信号类型进行分类。
8.如权利要求7所述的一种ADAS自动化测试系统，其特征在于：所述自动化测试管理模型对测试场景和测试动力学软件信号进行统一管理，通过S imul ink软件实现连接，对自动化测试所涉及的场景和动力学参数进行统一管理和更改。
9.一种ADAS自动化测试方法，其包括：ADAS系统和试验管理软件，其特征在于：
其还包括自动化测试管理单元，所述ADAS系统与所述试验管理软件之间通过所述自动化测试管理单元统一管理实现；
所述试验管理软件包括：测试管理系统和模拟仿真场景软件；所述ADAS系统包括：实时仿真硬件平台和实时仿真模型；且
基于所述实时仿真硬件平台和所述实时仿真模型，通过CarMaker软件提供虚拟车辆动力学模型、虚拟传感器和虚拟场景，并将相关数据发送给S imul ink模型，所述S imul ink模型通过硬件板卡将相关数据直接发送给所述ADAS系统；
所述ADAS系统根据虚拟车辆和传感器数据做出相应反应，并由连接板卡采集最终在用户交互界面上显示。
10.如权利要求9所述的一种ADAS自动化测试方法，其特征在于：所述CarMaker软件、所述S imul ink模型，以及所述S imul ink模型与所述硬件板卡之间的硬件和模型配置，均在所述测试管理系统中的Ver iStand软件下进行。
CN201811513441.6A 2018-12-11 2018-12-11 一种adas自动化测试系统和方法 Pending CN109614704A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811513441.6A CN109614704A (zh) 2018-12-11 2018-12-11 一种adas自动化测试系统和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811513441.6A CN109614704A (zh) 2018-12-11 2018-12-11 一种adas自动化测试系统和方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109614704A true CN109614704A (zh) 2019-04-12

Family

ID=66008183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811513441.6A Pending CN109614704A (zh) 2018-12-11 2018-12-11 一种adas自动化测试系统和方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109614704A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107728491A (zh) * 2017-09-27 2018-02-23 重庆邮电大学 一种v2x车联网在环仿真系统
CN110021209A (zh) * 2019-04-30 2019-07-16 东莞市易联交互信息科技有限责任公司 一种基于驾驶模拟器的仿真测试系统
CN110795348A (zh) * 2019-10-28 2020-02-14 武汉极目智能技术有限公司 基于数据回放的图像测距的自动化测试装置及方法
CN110823596A (zh) * 2019-11-06 2020-02-21 北京地平线机器人技术研发有限公司 一种测试方法和装置、电子设备和计算机可读存储介质
CN110955976A (zh) * 2019-11-29 2020-04-03 安徽江淮汽车集团股份有限公司 Adas虚拟仿真验证方法及系统
CN111007834A (zh) * 2019-12-13 2020-04-14 北京经纬恒润科技有限公司 一种adas路径规划功能实验室测试系统及方法
CN111159913A (zh) * 2020-01-02 2020-05-15 北京航空航天大学 一种测试装备功能轻量化建模与仿真方法
CN112925221A (zh) * 2021-01-20 2021-06-08 重庆长安汽车股份有限公司 基于数据回注的辅助驾驶闭环测试方法
CN112966335A (zh) * 2021-03-05 2021-06-15 北京百度网讯科技有限公司 接口仿真装置和自动驾驶仿真测试平台
CN113467429A (zh) * 2021-07-23 2021-10-01 重庆长安汽车股份有限公司 一种基于pcan-usb及adas控制器的实车场景回注系统及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104298222A (zh) * 2014-03-17 2015-01-21 郑州宇通客车股份有限公司 一种超级电容管理系统硬件在环测试系统及测试方法
CN104794258A (zh) * 2015-03-03 2015-07-22 联合汽车电子有限公司 汽车硬件在环仿真系统
US20150304648A1 (en) * 2014-04-16 2015-10-22 Texas Instruments Incorporated Ensuring Imaging Subsystem Integrity in Camera Based Safety Systems
CN108646586A (zh) * 2018-03-20 2018-10-12 重庆邮电大学 一种智能网联汽车在环仿真、测试验证系统与方法
CN108664013A (zh) * 2018-06-27 2018-10-16 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 一种汽车车道保持策略验证平台及方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104298222A (zh) * 2014-03-17 2015-01-21 郑州宇通客车股份有限公司 一种超级电容管理系统硬件在环测试系统及测试方法
US20150304648A1 (en) * 2014-04-16 2015-10-22 Texas Instruments Incorporated Ensuring Imaging Subsystem Integrity in Camera Based Safety Systems
CN104794258A (zh) * 2015-03-03 2015-07-22 联合汽车电子有限公司 汽车硬件在环仿真系统
CN108646586A (zh) * 2018-03-20 2018-10-12 重庆邮电大学 一种智能网联汽车在环仿真、测试验证系统与方法
CN108664013A (zh) * 2018-06-27 2018-10-16 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 一种汽车车道保持策略验证平台及方法

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107728491A (zh) * 2017-09-27 2018-02-23 重庆邮电大学 一种v2x车联网在环仿真系统
CN110021209A (zh) * 2019-04-30 2019-07-16 东莞市易联交互信息科技有限责任公司 一种基于驾驶模拟器的仿真测试系统
CN110795348A (zh) * 2019-10-28 2020-02-14 武汉极目智能技术有限公司 基于数据回放的图像测距的自动化测试装置及方法
CN110823596A (zh) * 2019-11-06 2020-02-21 北京地平线机器人技术研发有限公司 一种测试方法和装置、电子设备和计算机可读存储介质
CN110955976A (zh) * 2019-11-29 2020-04-03 安徽江淮汽车集团股份有限公司 Adas虚拟仿真验证方法及系统
CN111007834B (zh) * 2019-12-13 2021-05-18 北京经纬恒润科技股份有限公司 一种adas路径规划功能实验室测试系统及方法
CN111007834A (zh) * 2019-12-13 2020-04-14 北京经纬恒润科技有限公司 一种adas路径规划功能实验室测试系统及方法
CN111159913A (zh) * 2020-01-02 2020-05-15 北京航空航天大学 一种测试装备功能轻量化建模与仿真方法
CN111159913B (zh) * 2020-01-02 2022-01-18 北京航空航天大学 一种测试装备功能轻量化建模与仿真方法
CN112925221A (zh) * 2021-01-20 2021-06-08 重庆长安汽车股份有限公司 基于数据回注的辅助驾驶闭环测试方法
CN112966335A (zh) * 2021-03-05 2021-06-15 北京百度网讯科技有限公司 接口仿真装置和自动驾驶仿真测试平台
CN112966335B (zh) * 2021-03-05 2023-11-24 北京百度网讯科技有限公司 接口仿真装置和自动驾驶仿真测试平台
CN113467429A (zh) * 2021-07-23 2021-10-01 重庆长安汽车股份有限公司 一种基于pcan-usb及adas控制器的实车场景回注系统及方法
CN113467429B (zh) * 2021-07-23 2023-03-28 重庆长安汽车股份有限公司 一种基于pcan-usb及adas控制器的实车场景回注系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109614704A (zh) 一种adas自动化测试系统和方法
WO2023207016A1 (zh) 一种基于数字孪生云控平台的自动驾驶测试系统和方法
US20190043278A1 (en) Test drive scenario system for virtual test drive scenarios
US10255168B2 (en) Method and device for generating test cases for autonomous vehicles
CN108681264A (zh) 一种智能车辆数字化仿真测试装置
CN108319249B (zh) 基于驾驶模拟器的无人驾驶算法综合测评系统及方法
KR102139513B1 (ko) 인공지능 vils 기반의 자율주행 제어 장치 및 방법
CN107678306A (zh) 动态场景信息录制和仿真回放方法、装置、设备及介质
CN106991041A (zh) 用于测试用于自主车辆的软件的方法和装置
Nashashibi /sup RT/m@ ps: a framework for prototyping automotive multi-sensor applications
CN205750526U (zh) 新能源汽车整车控制器软硬件集成测试系统
Galko et al. Vehicle-Hardware-In-The-Loop system for ADAS prototyping and validation
CN112286206A (zh) 自动驾驶的模拟方法、系统、设备、可读存储介质及平台
CN106598848A (zh) 一种关键字驱动的机载软件自动化测试方法及系统
CN113484851B (zh) 车载激光雷达的仿真测试系统、方法和整车在环测试系统
CN110389893A (zh) 用于测试自动驾驶机动车辆的系统
CN108984403A (zh) Fpga逻辑代码的验证方法及装置
CN116909260B (zh) 一种模拟hil台架的智能驾驶域控制器测试验证方法
Drechsler et al. Mire, a mixed reality environment for testing of automated driving functions
CN108344580A (zh) 一种自动驾驶汽车的自检方法和装置
CN115113542A (zh) 自动驾驶仿真方法、系统、电子设备及可读存储介质
CN112597005A (zh) 一种自动驾驶全栈算法闭环仿真测试系统及方法
Schnelle et al. Review of simulation frameworks and standards related to driving scenarios
Liu-Henke et al. A Holistic Methodology for Model-based Design of Mechatronic Systems in Digitized and Connected System Environments.
CN112671487B (zh) 一种车辆测试的方法、服务器以及测试车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 230601 No. 99 Ziyun Road, Hefei Economic and Technological Development Zone, Anhui Province

Applicant after: Anhui Jianghuai Automobile Group Limited by Share Ltd

Address before: 230601 No. 669 Shixin Road, Taohua Industrial Park, Hefei City, Anhui Province

Applicant before: Anhui Jianghuai Automobile Group Limited by Share Ltd

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190412