CN104822619B - 起重机和用于该类型的起重机的格构式桅杆的格构式桅杆区段 - Google Patents

起重机和用于该类型的起重机的格构式桅杆的格构式桅杆区段 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种多构件式格构式桅杆区段，包括：纵向轴线(14)；沿该纵向轴线(14)延伸的多个弦元件(15)；分别将两个邻接的弦元件(15)互连的多个连接杆(16，20，30)；具有格构式桅杆宽度(BG)和格构式桅杆高度(HG)的格构式桅杆截面表面区域，该格构式桅杆截面表面区域垂直于纵向轴线(14)定向；和至少两个能可分离地互连的格构式桅杆组件(18，19；24，25，26，27；15，16，30，36，37；15，16，30，42；15，16，30，46；15，16，30，48)，其中各格构式桅杆组件(18，19；24，25，26，27；15，16，30，36，37；15，16，30，42；15，16，30，46；15，16，30，48)具有小于格构式桅杆宽度(BG)的格构式桅杆组件宽度(BGB)和/或小于格构式桅杆高度(HG)的格构式桅杆组件高度(HGB)，并且其中连接杆(16，20，30)在工作布置结构中与弦元件(15)牢固地连接。

Description

起重机和用于该类型的起重机的格构式桅杆的格构式桅杆 区段
技术领域
通过引用将德国专利申请102012221031.8的内容并入本文。
本发明涉及一种起重机和一种用于该类型的起重机的格构式桅杆的格构式桅杆区段。
背景技术
很久以来就已从现有技术得知格构式桅杆式起重机。由于结构原因，有利的是以在垂直于桅杆的纵向范围的方向上具有最大可能的表面区域这种方式来设计格构式桅杆的截面。具有例如4m的大格构式桅杆宽度的格构式桅杆允许材料的改善利用，从而确保格构式桅杆的低自重/承载能力比率。具有例如4m的格构式桅杆宽度的该类型的格构式桅杆难以运输。特别地，4m以上的运输宽度和3m以上的运输高度无法再在常规运输路线如公路、铁路或水路上运输或这样做极为困难。如果运输车辆超过至少一个以上列出的运输规格，则该类型的运输例如由于其超宽而需要根据德国公路交通规则被作为特殊运输处理，换言之需要对它进行护送，从而造成运输更加困难和昂贵。短途运输机动性受到限制。尤其该类型格构式桅杆的调度明显受到制约。这些制约不仅适用于德国，而且适用于许多其它国家。为了有利于格构式桅杆的运输，应当不超过2.50m的宽度和3.00m的高度。该运输宽度和运输高度允许在常规卡车上运输格构式桅杆。该类型格构式桅杆可被运输到德国的几乎任何目的地。
由DE102006060347B4得知一种用于大型格构式桅杆式起重机的格构式桅杆区段和一种用于其架设的方法。该格构式桅杆区段具有借助于无效杆和斜杆而被互连的4个角柱。该格构式桅杆区段可被一分为二并在该拆 散状态下运输。为了允许将该格构式桅杆区段从工作布置结构转换成运输布置结构，需要将互连的无效杆和/或斜杠以可枢转方式设置在角柱上。该类型的布置结构是复杂的并且降低了格构式桅杆区段的承载能力。
由EP1802823A1得知一种可展开的格构式支承结构。
由DE202006014789U1得知一种包括彼此铰接的格构杆的格构式支承结构。该格构式支承结构具有沿纵向延伸的格构杆。该格构式支承结构可向内或向外折叠以缩小或扩大格构式支承结构的截面表面。该类型的格构式支承结构是复杂的并且使用起来很麻烦。
发明内容
本发明基于以一方面具有高承载能力而另一方面可容易地运输这样的方式来设计用于格构式桅杆的格构式桅杆区段的目的，该格构式桅杆区段尤其可容易地从运输布置结构转换成工作布置结构。
根据本发明，通过具有如下陈述的特征的多构件式格构式桅杆区段来实现该目的。
根据本发明，认识到一种格构式桅杆区段具有多构件构型，其包括能可分离地彼此连接的至少两个格构式桅杆组件。在工作布置结构中，换言之当格构式桅杆组件被互连而形成格构式桅杆区段时，该格构式桅杆区段具有纵向轴线和垂直于该纵向轴线定向的格构式桅杆截面表面区域。该格构式桅杆截面表面区域具有尤其高达4.0m以上的格构式桅杆宽度。此外，该格构式桅杆截面表面区域具有尤其高达3.0m以上的格构式桅杆高度。特别地，格构式桅杆高度在4.0m以上。该格构式桅杆截面表面区域具有尤其矩形、尤其正方形的形状。该多构件格构式桅杆区段在工作布置结构中具有高承载能力。该格构式桅杆组件至少在尤其平行于纵向轴线定向的分隔平面中彼此分离。各格构式桅杆组件具有小于格构式桅杆宽度的相应格构式桅杆组件宽度。作为替代方案或除此之外，每个格构式桅杆组件都具有小于格构式桅杆高度的格构式桅杆组件高度。结果，当格构式桅杆区段处于运输布置结构中时，能例如以节省空间的方式将各个格构式桅杆组件布 置在运输车辆上，从而尤其有利于在公路上运输。换言之，本质特征在于，根据本发明的格构式桅杆区段在工作布置结构中具有使得格构式桅杆提供充分承载能力的格构式桅杆截面表面区域。由于该格构式桅杆区段可在平行于纵向轴线的方向上分割，换言之它可分割成多个格构式桅杆组件，所以各格构式桅杆组件具有比格构式桅杆区段的截面表面区域小的截面表面区域。各个格构式桅杆组件或若干格构式桅杆组件一起能以有利的方式运输。该格构式桅杆区段具有简单的结构，而且具有在工作布置结构中的稳定构型。由于在工作布置结构中连接杆与弦元件牢固地连接，所以该格构式桅杆区段具有提高的承载能力。特别地，可设想省略枢轴连接，其通常引起该类型的格构式桅杆区段的稳定性和承载能力降低。特别地，该类型的格构式桅杆区段包括大量同样的部件。尤其可设想沿纵向轴线延伸的弦元件被等同地构造，弦元件例如被构造为管。也可设想用于将两个邻接的弦元件分别互连的连接杆被等同地构造。由于数量增加的等同部件，该类型的格构式桅杆区段的储存成本且尤其购置成本降低，同时还可在设计格构式桅杆区段时提供增加的灵活性。可利用模块化的等同部件来有利于格构式桅杆区段的装配过程，从而尤其有利于在装配过程之前、期间和之后的物流过程。利用模块化的基本元件，起重机操作者例如能够通过例如复制格构式桅杆截面的同样的基础图案来将格构式塔架和/或格构式主臂例如形成为具有不同宽度和/或高度的格构式桅杆截面。起重机操作者对该类型的模块化基本元件的花费通过由可升级的起重机提供的附加值而得到补偿。格构式桅杆区段允许弦元件通过铰接支承结构而被互连。该格构式桅杆区段具有提高的承载能力。该格构式桅杆区段容易组装
有利地，所述格构式桅杆组件宽度和所述格构式桅杆组件高度不超过在公路上运输的最大容许尺寸，所述格构式桅杆区段容易在公路上运输。
有利地，所述格构式桅杆组件宽度在4.0m以下和/或所述格构式桅杆组件高度在4.0m以下，所述格构式桅杆区段允许更容易例如同样在铁路和/或水路上运输。
所述格构式桅杆区段具有形式为无效杆和/或斜杆的连接杆。所述格构 式桅杆区段具有特别简单的结构。合适的连接杆例如是被垂直于弦元件布置的连接杆，即所谓的无效杆。连接杆也可沿横向于所述的弦元件的方向被布置在由两个邻接的弦元件跨越的平面中。该类型的连接杆也称为斜杆。
有利地，所述格构式桅杆组件是同等地构造成的，降低了格构式桅杆组件的储存成本。特别地，有利于组装等同的格构式桅杆组件以形成格构式桅杆区段。
有利地，所述格构式桅杆组件分别构成所述格构式桅杆截面表面区域的一半或四分之一，并且所述格构式桅杆组件宽度在所述格构式桅杆宽度的四分之一以下，并且所述格构式桅杆组件高度在所述格构式桅杆高度的四分之一以下。所述格构式桅杆区段具有尤其对称地——尤其以双对称——构造成的格构式桅杆组件，从而有利于组装格构式桅杆组件以形成格构式桅杆区段。格构式桅杆组件被预组装，从而允许格构式桅杆组件从运输布置结构快速转换成工作布置结构。
有利地，格构式桅杆区段确保了尤其可手动地互连的格构式桅杆组件的特别简单的互连。格构式桅杆组件通过连接杆——尤其无效杆——而被互连。所述连接杆尤其通过插入式连接而被互连。尤其也可设想第一格构式桅杆组件的连接杆插入第二格构式桅杆组件的对应连接杆中。换言之，这意味着第二格构式桅杆组件的对应连接杆具有一体的连接元件，从而允许省略单独的连接元件。
设置有分别借助于连接元件——尤其套筒、夹具或分割式连接壳(geteilterVerbindungsschalen,分开式连接壳)——而被互连的连接杆的格构式桅杆区段允许格构式桅杆区段被快速和容易地互连。连接元件允许两个格构式桅杆组件的连接杆被直接互连。连接元件尤其可被构造为滑套、具有沿连接杆定向的铰链的夹具或大致被构造为半壳的两个连接壳。连接壳尤其可利用连接螺钉被螺接在格构式桅杆组件的相应连接杆上。也可设想螺栓连接。
有利地，格构式桅杆区段包括预组装的格构式桅杆组件。所述格构式桅杆组件尤其利用螺栓或螺钉尤其在斜杆的区域中被互连。
其中尤其连接螺栓或连接螺钉的纵向连接轴线水平地定向的格构式桅杆区段具有诸如连接螺栓或连接螺钉的连接元件。该连接元件具有水平地定向的纵向连接轴线，从而提供螺栓在工作布置结构中的更有利的荷载工况。换言之，纵向连接轴线平行于水平弦平面中的一个定向。
一个弦平面分别由被彼此邻接地布置的两个弦元件限定。
有利地，格构式桅杆区段允许至少两个格构式桅杆组件被互连以形成运输单元。该类型的运输单元能以特别节省空间的方式被布置在运输车辆上，而同时允许格构式桅杆组件被尤其可分离地互连以形成该运输单元。该运输单元本质上是稳定的，从而允许在格构式桅杆组件之间形成牢固、可分离的连接。该运输单元具有小于格构式桅杆宽度的运输单元宽度和/或小于格构式桅杆高度的运输单元高度。特别地，还可设想四个格构式桅杆组件可互连成形成一个运输单元。特别地，所述格构式桅杆组件具有沿纵向轴线的周期性桁架结构。当形成运输单元时，尤其可设想沿纵向轴线以节省空间的错开构型来布置和互连格构式桅杆组件。根据运输高度约束和/或运输重量约束，可设想两个或四个格构式桅杆组件在形成运输单元时被彼此嵌套，从而允许在运输格构式桅杆组件时更有效地利用允许的运输宽度和/或允许的运输高度。该类型的格构式桅杆组件运输是高效的，从而允许改善地利用由尤其公共基础设施的设计限定的已有、预定且尤其不变的运输能力。
有利地，格构式桅杆区段被模块化地构造成，从而在设计格构式桅杆区段时提供大的自由度。特别地，该格构式桅杆区段包括可分别互连的弦元件、分别将两个邻接的弦元件互连的诸如斜杆或无效杆的连接杆和/或可附接在弦元件的前端上的头部件。
包括被构造为上弦或下弦的至少一个格构式桅杆组件的格构式桅杆区段——其中该至少一个格构式桅杆组件具有两个弦元件和将两个弦元件牢固地、尤其永久地互连的多个连接杆(尤其斜杆和/或无效杆)——允许以节省时间的方式预组装诸如上弦或下弦的至少一个格构式桅杆组件。上弦或下弦分别包括通过多个连接杆而被牢固地互连的两个格构式元件。特别 地，连接杆尤其通过焊接与格构式元件永久连接。以此方式被预组装的上弦或下弦具有基本扁平的构型并且更容易运输。
有利地，格构式桅杆区段确保格构式桅杆组件的快速和简单的互连。例如，可设想利用螺栓或螺钉来将格构式桅杆组件互连。也可设想提供所谓的扭锁连接以用于将格构式桅杆组件互连。该类型的连接例如在用于操纵集装箱的海事部门中使用。扭锁连接是形锁合的，且因此是通过在设置有旋转轴线的锁定元件上设置孔而产生的快速和安全的连接。锁定元件被旋转成与该孔接合以形成形锁合连接。还可设想设置卡口锁作为对扭锁连接的替代。
具有被布置在垂直于纵向轴线定向的平面中的铰接支承结构的格构式桅杆区段容易操纵。该铰接支承结构容易接近，尤其从格构式桅杆区段的前端接近，从而有利于从运输布置结构转换为工作布置结构且反之亦然。
有利地，两个邻接的弦元件通过无效杆而被互连的格构式桅杆区段确保该格构式桅杆区段的简单和同时稳定的结构以使得实现高承载能力。
有利地，所述铰接支承结构具有被与所述纵向轴线同心地布置的中央铰接元件和铰接至其上的四个铰接杆，或其中，所述铰接支承结构具有两个铰接元件和分别铰接至其上的两个铰接杆，所述铰接元件通过摆式支承件而被互连，所述格构式桅杆区段具有结构简单的铰接支承结构，或在设计铰接支承结构时确保更大的自由度。
此外，本发明基于以这样的方式提供一种具有格构式桅杆的起重机的目的，即该起重机在工作布置结构中具有充分的承载能力而同时其容易运输。
根据本发明，通过具有如下陈述的特征的起重机来实现该目的。
根据本发明，认识到至少一个格构式桅杆区段能用于格构式桅杆。特别地，多个格构式桅杆区段能沿纵向轴线被彼此前后布置，格构式桅杆区段通过头部件而被互连。格构式桅杆可具有高达五个以上的格构式桅杆区段。该类型的格构式桅杆例如被用作用于起重机的格构式主臂和/或格构式塔架。该起重机可具有格构式主臂和/或格构式塔架，其均包括至少一个根 据本发明的格构式桅杆区段。
所带来的格构式桅杆和起重机的优点大致对应于所涉及的格构式桅杆区段的优点。
附图说明
下文将参考附图更详细地说明本发明的示例性实施例，在附图中：
图1示出了起重机的概略性侧视图，所述起重机包括格构式塔架和格构式吊杆，所述格构式塔架和格构式吊杆包括多个根据本发明的格构式桅杆区段，
图2示出了具有格构式主臂的履带式起重机的侧视图，所述格构式主臂包括多个根据本发明的格构式桅杆区段，
图3示出了根据第一实施例的格构式桅杆区段的透视图，
图4示出了图3中的细节IV的扩大视图，
图5示出了处于工作布置结构中的根据另一实施例的格构式桅杆区段的侧视图，
图6a示出了根据图5中的箭头VI a的格构式桅杆区段的正视图，
图6b示出了图6a中的细节VI b的扩大视图，
图7示出了沿图5中的线VII-VII的剖视图，
图7a示出了图7中的细节VII a的扩大视图，
图7b示出了固定在弦元件上的连接凸耳的根据图5的概略性详图，
图8示出了处于运输布置结构中的图5中的格构式桅杆区段的格构式桅杆组件的侧视图，所述格构式桅杆组件被组合在运输单元中，
图9a、9b示出了根据图8的运输单元的正视图，
图10示出了被组合在单个运输单元中的格构式桅杆区段的格构式桅杆组件的与图8对应的侧视图，
图11示出了运输单元的与图10对应的正视图，
图12示出了图10中的运输单元的顶视图，
图13示出了处于工作布置结构中的根据另一实施例的格构式桅杆区 段的概略图，
图14示出了形式为用于图13中的格构式桅杆区段的格构式桅杆组件的模块化元件的扩大详图，
图15示出了处于工作布置结构中的根据另一实施例的两个格构式桅杆区段的概略性透视图，所述格构式桅杆区段沿纵向轴线被前后布置，
图16示出了处于工作布置结构中的根据另一实施例的格构式桅杆区段的概略性透视图，
图17a示出了用于处于运输布置结构中的根据图16的格构式桅杆区段的铰接支承结构的正视图，
图17b示出了包括四个可枢转的铰接杆的格构式桅杆区段的与图17a对应的正视图，以及
图18示出了处于工作布置结构中的另一实施例的格构式桅杆区段的与图16相似的视图。
具体实施方式
图1中概略性地示出的格构式桅杆起重机1具有大致竖直的格构式塔架2和与其连接的大致水平的格构式起重臂3。在格构式塔架2的上方区域中，换言之在格构式起重臂3附近，在格构式塔架2上设置旋转接合部4，该旋转接合部4允许格构式塔架2的上部绕桅杆纵向轴线5相对于下部旋转。该类型的格构式桅杆起重机1也称为塔式起重机。
格构式塔架2可经由支承元件(未示出)被支承在地面上。也可设想格构式塔架2被布置在底架上，所述底架包括行走装置，尤其轮胎式行走装置。
根据图1中的图示，格构式起重臂3从格构式塔架2向右延伸。在格构式塔架2的相对端，设置有包括平衡重7的副起重臂6。
在格构式主臂3的下侧设置有本身已知的小车8，该小车8包括缆绳9和紧固在缆绳9上的滑轮10。
格构式塔架2包括多个塔架格构式桅杆区段11。格构式起重臂3包括 多个起重臂格构式桅杆区段12。格构式桅杆区段11、12基本相同，但例如在它们的尺寸方面可彼此不同。为了改善格构式桅杆起重机1的结构特性，有利的是格构式桅杆区段11、12在垂直于塔架纵向轴线5或起重臂纵向轴线13的方向上具有最大截面。
塔架格构式桅杆区段11沿塔架纵向轴线5被彼此上下布置。起重臂格构式桅杆区段12沿起重臂纵向轴线13被彼此前后布置。也可设想为格构式塔架2或格构式起重臂3使用比图1所示多或少的格构式桅杆区段11、12，尤其为了达到格构式塔架2的必要高度和/或格构式起重臂3的长度。尤其可设想以单独和灵活的方式调整格构式桅杆起重机1的高度和格构式起重臂3的长度以满足相应要求。
图2示出了格构式桅杆起重机1的另一实施例。与上文已经参考图1说明的构件对应的构件用相同的附图标记表示并且不再详细说明。
起重机1被构造为履带式起重机，其包括被彼此平行地布置在底架52上的两个履带式行走装置53。上部结构54在底架52上安装成绕竖直旋转轴线62旋转，上部结构54设置有可绕水平轴线56枢转的操作室55和格构式主臂3。在主臂3的与水平轴线56相对的一端，所述主臂3与起重臂57连接以使得在此也形成可枢转连接。起重臂57的末端设置有滑轮58，其包括用于货物的提升、保持和移位的吊钩。主臂3和起重臂57利用锚固系统而被锚固，所述锚固系统包括多个绷索59和支柱60。
上部结构54的大致水平的横向支架carrier61设置有被布置在离旋转轴线62一定距离处的平衡重组件63。平衡重组件63包括彼此上下放置的多个平衡重64，其中平衡重组件63可具有被布置在横向支架61的两侧的两叠单独的平衡重64。
格构式主臂3和/或起重臂57可包括多个格构式桅杆区段12。
在以下段落中，将参考图3更详细地说明根据第一实施例的格构式桅杆区段。格构式桅杆区段11具有纵向轴线14、沿纵向轴线14延伸的四个弦元件15、和分别将两个邻接的弦元件15互连的多个连接杆16。弦元件15具有管状形状并且也称为弦管15。弦管15的前端均设置有相应的头部 件17。头部件17被螺接在弦管15中，被焊接在弦元件15上，或利用螺栓与弦管15的端部连接。头部件17允许多个格构式桅杆区段11被快速和可靠地沿纵向轴线14互连。
连接杆16均垂直于弦元件14定向。连接杆16也称为无效杆。连接杆16沿垂直于弦元件纵向轴线的方向背离弦元件15延伸。
格构式桅杆区段11具有两个格构式桅杆组件18、19。格构式桅杆组件18包括被彼此上下布置在根据图2的竖直平面中的两个弦元件15。两个弦元件15通过分别竖直地定向的四个连接杆16而被互连。根据图2中的图示，设置了四个连接杆20，其从两个弦元件15向左——换言之沿垂直于竖直平面的方向——延伸。连接杆20的长度小于连接杆16的长度。在垂直于纵向轴线14的平面中，格构式桅杆组件18具有开放、大致U形的框架结构，包括竖直连接杆16和被布置在连接杆16的端部的两个连接杆20，连接杆20沿垂直方向背离连接杆16延伸。
格构式桅杆组件19大致等同于格构式桅杆组件18。格构式桅杆组件19包括被布置在竖直平面中的两个弦元件15，弦元件15通过分别垂直于其被布置的四个连接杆16而被互连。上、下弦元件15各自设置有沿垂直于竖直平面的方向背离竖直平面延伸的四个连接杆20。
格构式桅杆组件18和格构式桅杆组件19的连接杆20以一字形构型被布置成彼此对向。为了将两个格构式桅杆组件18、19连接以形成格构式桅杆区段11，格构式桅杆组件18、19彼此镜像对称地布置，使得开放、U形的框架结构的开口彼此对向。格构式桅杆组件18、19的连接杆20由形式为两件式连接壳21的连接元件构成。连接壳21利用连接螺钉22与相应连接杆连接。格构式桅杆组件18、19可相对于竖直定向的分隔平面彼此互连或分离。分隔平面尤其平行于相应格构式桅杆组件18、19的弦元件15所跨越的竖直平面。分隔平面尤其被居中地布置在两个竖直平面之间。分隔平面是格构式桅杆区段11的对称平面。
连接杆20均插入相应连接壳21中并利用连接螺钉22与连接壳21连接。连接壳21具有水平分隔平面。连接壳21可快速和容易地与连接杆20 附接和连接。代替连接壳21，连接元件也可被配置为套管，换言之，一件式套筒。在此情况下，该套管可设置有允许套管与连接杆20螺接的内螺纹。该类型的套管也称为螺纹套管。也可设想将螺纹套管用作开合螺母。例如，可设想连接杆20设置有外螺纹，其具有与开合螺母的内螺纹对应的相对螺距。当开合螺母被旋转时，要被互连的连接杆20相对于开合螺母沿纵向轴线轴向地移位。根据旋转方向，两个连接杆20同时沿纵向轴线彼此朝向或背离地移动。换言之，当开合螺母被紧固时，这导致连接杆20沿相应纵向轴线被轴向地张紧，换言之预加载。当以此方式被预加载时，这会导致有利的初始预加载状态，其在随后加载的过程中是有利的并且可提高格构式主臂的承载能力。也可设想连接壳21利用铰链彼此铰接。连接壳21于是被构造为夹具。也可设想连接元件一体形成在其中一个格构式桅杆组件的连接杆20中。此外，可设想第一格构式桅杆组件的连接杆20以管状方式构造成，具有使得第二格构式桅杆组件的连接杆20可直接插入其中的内径。第二格构式桅杆组件的连接杆20的外径对应于第一格构式桅杆组件的连接杆20的内径。为了有利于两个格构式桅杆组件的组装且尤其拆卸，彼此嵌套的连接杆20——尤其第二格构式桅杆组件的连接杆20——可至少部分地呈锥形。该类型的连接也称为锥形接合部。
根据图3所示的示例性实施例，格构式桅杆区段具有垂直于纵向轴线14定向的矩形格构式桅杆截面表面区域。格构式桅杆截面表面区域具有尤其在4.0m以上的格构式桅杆宽度BG。此外，格构式桅杆截面表面区域具有在至少3.0m以上的格构式桅杆高度HG。格构式桅杆区段11具有高承载能力。由于格构式桅杆组件18、19的竖直分隔平面，格构式桅杆组件18、19均具有小于格构式桅杆宽度BG的格构式桅杆组件宽度BGB。在竖直方向上，换言之沿连接杆16，格构式桅杆组件18、19未分离。这意味着格构式桅杆组件高度HGB与格构式桅杆高度HG相同。格构式桅杆组件宽度BGB和格构式桅杆组件高度HGB不超过最大容许尺寸以在尤其德国的公共道路上运输。特别地，格构式桅杆组件宽度BGB在4.0m以下。格构式桅杆组件高度HGB在4.0m以下。
图5至9b示出了格构式桅杆区段23的另一实施例。与上文已经参考图1至4说明的构件对应的构件用相同的附图标记表示并且不再详细说明。
格构式桅杆区段23具有四个格构式桅杆组件24、25、26、27，其均组成格构式桅杆截面表面区域的四分之一。格构式桅杆区段23具有例如12m的沿纵向轴线14的格构式桅杆长度LG。格构式桅杆长度LG大致对应于格构式桅杆单元的长度LGE的六倍。格构式桅杆单元的长度LGE也称为分割长度。由下文将更详细地说明的两个邻接的连接凸耳31之间的距离——尤其多个距离——获得格构式桅杆单元沿纵向轴线14的长度LGE。格构式桅杆长度LG还包括头部件17之间的双孔距离。头部件17之间的孔距离对应于沿纵向轴线14从弦元件15的前端到头部件17的孔中心的距离。格构式桅杆高度HG为2.45m。格构式桅杆宽度BG为2.77m。根据图示的实施例的格构式桅杆区段23具有在纵向轴线14中交叉的两个分隔平面，也就是水平分隔平面28和竖直分隔平面29。四个格构式桅杆组件24、25、26、27均具有一个弦元件、分别被布置在前端的被构造为无效杆的两个连接杆16以及被对角地布置的多个连接杆30(即所谓的斜杆)。在其中格构式桅杆区段23可安装在格构式塔架或格构式主臂上的图5至图7a所示的工作布置结构中，格构式桅杆组件24至27在斜杆30的端部区域中分别通过形式为连接凸耳31的连接元件而被互连。
连接凸耳31在图7b中概略性地示出。图7b示出了垂直于纵向轴线14的平面中的剖视图。管状弦元件15具有尤其焊接于其上的连接部件65。连接部件65沿垂直于弦元件15的方向背离弦元件15延伸。连接部件65例如为无效杆16。连接凸耳31被固定在连接部件65——尤其其前端——上。连接凸耳31尤其被焊接在连接部件65上。连接凸耳31具有三层式构型，换言之连接凸耳31具有分别垂直于弦元件15布置的三个凸耳板66。凸耳板66均设置有被布置成彼此一字形的通孔，这些通孔被与连接轴线67共轴地布置。这意味着连接凸耳31的连接轴线67在相对于弦元件15的纵向延伸范围的空间中旋转90°。连接凸耳31的三层式构型允许在连接凸耳31与对应的配对部件之间提供具有提高的连接强度的枢轴连接。该 类型的连接稳定，从而尤其确保运输单元的安全和不危险的运输。连接凸耳31分别设置有通孔。在格构式桅杆区段23的工作布置结构中，格构式桅杆组件24至27被以这样的方式布置：两个邻接的格构式桅杆组件24、25和24、26以及26、27和25、27的连接凸耳31分别以使得连接凸耳31的通孔彼此一字形的方式重叠。被布置成彼此一字形的通孔允许插入例如形式为连接螺栓或连接螺钉的连接元件。该连接元件的纵向连接轴线平行于连接轴线67并且尤其水平地——换言之平行于弦元件15所跨越的弦平面——定向。特别地，连接元件的纵向连接轴线垂直于格构式桅杆区段23的纵向轴线14定向。
格构式桅杆组件24、27和25、26可成对组合而分别构成运输单元32或33，换言之共两个运输单元32和33。运输单元32包括格构式桅杆组件24和27，根据图6a，这些格构式桅杆组件具有从左下侧向右上侧定向的斜杆30。在运输单元32的运输布置结构中，格构式桅杆组件24、27的斜杆30被彼此平行和邻接地布置。在运输布置结构中，运输单元具有与格构式桅杆长度LG相等的运输长度LT。格构式桅杆组件24、27的连接杆16大致形成矩形。格构式桅杆组件24、27均具有格构式桅杆组件宽度BGB和格构式桅杆组件高度HGB。特别地，格构式桅杆组件宽度BGB和格构式桅杆组件高度HGB小于格构式桅杆宽度BG和格构式桅杆高度HG。格构式桅杆组件24、27通过连接凸耳31而被互连以形成运输单元32。这意味着连接凸耳31允许格构式桅杆组件被互连成一方面构成格构式桅杆区段23并且另一方面由其组装的运输单元32、33。特别地，不必设置以不同方式构造成和作用的多个连接元件来实现格构式桅杆区段23的工作布置结构和运输布置结构。连接凸耳31的特别有利的用途可在图6a、9a、9b和11中看到。这些图显示了三层式连接凸耳31具有连接部件68，该连接部件68带有与外凸耳板66中的一个邻接——换言之沿连接轴线67——的接纳孔69。在图6a、6b所示的工作布置结构中，两个邻接的格构式桅杆组件24、26的连接部件68被彼此前后布置在垂直于图面的方向上。格构式桅杆组件24、26的连接部件68以使得接纳孔69分别彼此一字形的方式布置。可设想借助于诸如螺栓——尤其增强螺栓或增强螺钉——的连接元件将所述一字形布置结构中的接纳孔69互连。同时，被布置成彼此一字形的接纳孔69允许对抗转矩的摆式支承件(momentensteifen Pendelstütze)70与其接合，摆式支承件70用于进一步增强格构式桅杆区段23。
如尤其从示出了格构式桅杆组件24至27的运输布置结构的图9a、9b和11中的图示可见的，格构式桅杆组件能以使得接纳孔69在运输布置结构中彼此一字形的方式布置。在该布置结构中，格构式桅杆组件24、27和25、26可分别互连以构成运输单元。
由两个格构式桅杆组件24、27构成的运输单元32具有例如1.72m的运输单元宽度BTE和例如1.68m的运输单元高度HTE。运输单元宽度BTE小于格构式桅杆宽度BG。运输单元高度HTE小于格构式桅杆高度HG。
运输单元33包括格构式桅杆组件25、26，根据图6中的图示，所述格构式桅杆组件25、26的斜杆30从右下侧向左上侧定向。与运输单元32对应，运输单元33的格构式桅杆组件25、26分别使用连接凸耳31互连。运输单元33具有1.72m的相等运输单元宽度BTE和1.68m的运输单元高度HTE。
图10至12示出了处于运输布置结构中的格构式桅杆组件24至27的替代布置结构。沿纵向轴线14看，格构式桅杆组件24、27和25、26被成对布置成以格构式桅杆单元的长度LGE的一半朝向彼此向内错开。该类型的错开布置结构也称为嵌套式布置结构或以一段分割长度重叠的布置结构。可设想该类型的格构式桅杆区段是使用一个或一个以上杆元件39灵活地构造成的。例如，能以规定方式调节尺寸，换言之格构式桅杆宽度和/或格构式桅杆高度。也可设想以规定方式改变格构式桅杆元件的截面，以使格构式桅杆元件适合预期的负荷，尤其负荷方向，从而实现更大的承载能力。例如，可设想将彼此嵌套的两个邻接的格构式桅杆区段直接互连以实现增大的水平截面。特别地，也可设想连接块40被构造为连接凸棱(Verbindungsprisma)而不是连接块，该连接凸棱在垂直于弦元件15的纵向轴线的平面中具有与正方形不同的截面。可行的截面形状包括三角形、 六边形或任何其它形状。
在图12所示的顶视图中可特别清楚地看到格构式桅杆组件24、27在运输布置结构中沿纵向轴线14朝向彼此向内错开地安装。四个格构式桅杆组件24至27组合成图11中的正视图所示的单个运输单元34中。图10示出了被布置在图12的顶部的格构式桅杆组件的后头部件17，头部件17被布置在格构式桅杆区段23的左端区域中。换言之，它们是在图10中为了更清楚而用连续的线表示的不可见的边缘。相比于在图12的底部处的图面中示出的格构式桅杆组件的可见的头部件17，在图10中不可见的头部件17以格构式桅杆单元的长度LGE的一半向右偏离。相应地，位于四个格构式桅杆组件24至27的大致矩形截面的右上侧和左下侧的图11所示的连接凸耳31也是不可见的边缘。这意味着所示的三层式凸耳连接均未被布置在图11的图面中，所述凸耳连接仅为了清楚而用连续的线表示。运输单元34具有尤其1.45m的运输单元高度HTE和尤其1.88m的运输单元宽度BTE。在图10中可特别清楚地看到被布置成在纵向轴线14的方向上相对于彼此错开的格构式桅杆组件24、27和25、26的布置结构。
图13和14示出了格构式桅杆区段35的另一实施例。与上文已经参考图1至12说明的构件对应的构件用相同的附图标记表示并且不再详细说明。
格构式桅杆区段35相比于前面的实施例的主要差别在于格构式桅杆区段35的所有元件都具有模块化设计。这意味着可由其产生的格构式桅杆区段35具有例如分别预组装的多个格构式桅杆组件，其中诸如弦元件15、无效杆16和斜杆30的单个管和/或头部件17均可代表单独的格构式桅杆组件。该类型的格构式桅杆组件允许制造尺寸可变的桁架，尤其开放式桁杆结构。但是，也可设想将多个杆和/或管组合在预组装的格构式桅杆组件中。在图示的示例性实施例中，上弦36和下弦37均被构造为单独的格构式桅杆组件。上弦36包括被布置在水平面中的两个弦元件15。每个弦元件15都在其前端具有相应头部件17。两个弦元件15在头部件17的区域中通过相应无效杆16而在水平面中被互连。在无效杆16之间布置有多个 斜杆30。
下弦37与上弦36相似地——尤其等同地——构造成。为了将上弦36与下弦37连接，两个无效杆16和被布置在其间的四个斜杆30被分别布置在两个平行的竖直平面中。被布置在竖直平面中的杆16、30均铰接至弦元件15的固定凸耳38上。尤其使用螺栓或螺钉来执行至固定凸耳38上的铰接。固定凸耳38被焊接在弦元件15上。
构成上弦36和下弦37的杆——尤其弦元件15、无效杆16和斜杆30——被牢固且尤其永久地互连以构成上弦36和下弦37。各杆例如被分别彼此焊接。由于根据图13所示的示例性实施例的弦36、37不可分割，所以格构式桅杆组件宽度BGB等于格构式桅杆宽度BG。格构式桅杆组件高度HGB相比于格构式桅杆高度HG明显减小并且尤其在格构式桅杆高度HG的10％以下。特别地，可设想以上弦36和/或下弦37形式来运输若干格构式桅杆组件，这些格构式桅杆组件以堆码形式被彼此上下布置，不超过最大容许运输高度。
但是，也可设想使用根据图14的一体式杆元件39来制造图13所示的格构式桅杆区段35的模块化结构。杆元件39包括中央弦元件15和被布置在其两端的两个连接块40。连接块40允许另外的杆与杆元件39接合和/或头部件17插入为此设置的连接块40的凹部中。特别地，连接块40允许另外的杆在通过箭头51表示的三个空间方向上与其铰接。例如，可设想以可相对于弦元件15沿其纵向轴线旋转的方式布置连接块40，这尤其有利于与斜杆连接。代替连接块40，可设置卡口锁或扭锁连接件作为替代连接元件，从而允许杆元件39可容易和快速地与其它杆连接以实现用于期望的格构式桅杆区段的模块化结构。
图15示出了格构式桅杆区段41的另一实施例的概略图。与上文已经参考图1至14说明的构件对应的构件用相同的附图标记表示并且不再详细说明。
格构式桅杆区段41包括沿纵向轴线14延伸的四个弦元件15，弦元件15被布置在矩形格构式桅杆截面的角部处。根据图15，两个格构式桅杆区 段41沿纵向轴线14被彼此前后布置。四个弦元件15借助于铰接支承结构彼此铰接。图15中概略性地示出的铰接支承结构42包括被居中地布置在纵向轴线14上的铰接元件43。铰接元件43还包括四个伸缩元件44，尤其伸缩缸，其在截面平面中相对于纵向轴线14沿大致径向背离铰接元件43延伸。伸缩元件44在图13中用箭头表示。箭头表示，从铰接元件43开始，各伸缩元件44在通过箭头表示的方向上的长度和力均可调。例如，也可设想伸缩元件44被构造为主轴驱动装置或以开合螺母的方式构成。伸缩元件44可以以从中央铰接元件43展开以跨越矩形的这种方式致动，弦元件15被布置在其角部。弦元件15可与伸缩元件14连接。
为了图15所示的格构式桅杆区段41的运输布置结构，弦元件15与伸缩元件44分离。单独的弦元件15能以基本扁平和节省空间的方式和与其分离的铰接支承结构42一起运输。在此上下文中，“扁平”意味着铰接支承结构42的长度和宽度分别明显大于在垂直于其宽度和长度所跨越的平面的方向上的高度。铰接支承结构42为扁平元件。特别地，铰接支承结构42的长度与高度比或宽度与高度比分别为至少5，尤其至少10，并且尤其至少20。也可设想将铰接支承结构42配置成可分割；例如可设想单独的伸缩元件44与铰接元件43可分离地连接。这允许以节省空间的方式运输单独的格构式桅杆组件，换言之弦元件15、伸缩元件44和铰接元件43。根据图14，格构式桅杆组件大致呈杆形或被构造为模块化元件，它们均具有比格构式桅杆组件宽度BG和格构式桅杆高度HG小的格构式桅杆组件宽度和格构式桅杆组件高度。
可设想例如以与格构式桅杆区段35相似的方式通过未示出的附加斜杆和/或无效杆将格构式桅杆区段41的弦元件15互连。可设想在设定必要的格构式桅杆截面之后由无效杆16和/或斜杆30替代铰接元件43和/或伸缩元件44。例如，这意味着仅需四个弦元件15、两个铰接元件43和八个伸缩元件44来组装格构式桅杆区段41。一旦必要的格构式桅杆截面已形成并且弦元件15已利用连接杆16、30而被彼此互连和间隔开，便可使用可移动元件——换言之铰接元件43和伸缩元件44——来形成新的格构式 桅杆截面。使用无效杆16和/或斜杆30允许以成本经济的方式设置格构式桅杆区段。
图16、17a和17b示出了格构式桅杆区段45的更多实施例。与上文已经参考图1至15说明的构件对应的构件用相同的附图标记表示并且不再详细说明。
与格构式桅杆区段41形成对比，格构式桅杆区段43的铰接支承结构46具有中央铰接元件43和铰接至其上的两个或四个铰接杆47。铰接杆47以可在图14和15所示的图面中绕铰接元件43旋转这样的方式铰接至铰接元件43上。铰接元件43尤其被与格构式桅杆区段45的纵向轴线14同心地布置。铰接支承结构46被布置在垂直于纵向轴线14定向的平面中。图17a示出了处于运输布置结构中的铰接支承结构46。两个铰接杆47分别被折叠成形成一对，换言之它们被彼此邻接地布置。在运输布置结构中两个折叠的铰接杆47之间的张角a例如在10°以下，尤其在5°以下，并且尤其在3°以下。图17b所示的类似的铰接支承结构26包括以运输布置结构布置的四个铰接杆47。各铰接杆47可以以铰链方式绕铰接元件43自由旋转。在运输布置结构中两个邻接、可自由旋转的铰接杆47之间的张角a例如在5°以下，尤其在3°以下。两个外铰接杆47之间的总张角b——换言之运输张角——为两个内铰接杆47之间的张角a的约三倍。特别地，总张角b在15°以下，并且尤其在10°以下。格构式桅杆组件高度HGB大于图17a所示的示例性实施例的高度。另一方面，格构式桅杆组件宽度BGB已减小一半。与图17a中的铰接支承结构46——其由于格构式桅杆组件高度HGB明显小于格构式桅杆组件宽度BGB的事实而具有大致矩形的运输尺寸——形成对比，根据图17b的铰接支承结构46在运输布置结构中具有大致正方形的形状。这允许格构式桅杆组件宽度BGB进一步变化，从而允许尽可能有效地利用可用的运输空间。根据图17b的铰接支承结构46在以运输布置结构布置铰接元件时提供更高的灵活性。
铰接支承结构46是具有格构式桅杆组件高度HBG和格构式桅杆组件宽度BGB的格构式桅杆组件。
图16示出了处于工作布置结构中的格构式桅杆区段45。铰接支承结构46展开，换言之铰接杆47绕纵向轴线14枢转成使得两个邻接的铰接杆47之间的张角a增大。根据格构式桅杆区段45的设计，换言之根据期望的格构式桅杆宽度和/或格构式桅杆高度，在工作布置结构中角a可变化。根据图16所示的实施例，角a为约70°。也可设想在工作布置结构中角a小于70°或大于70°。在其远离铰接元件43的自由端，铰接杆47分别与沿纵向轴线14定向的弦元件15连接和与两个无效杆16连接。也可设想铰接杆47与相应弦元件15永久连接，尤其铰接，以使得弦元件15甚至在其运输布置结构中也被固定在铰接支承结构46上。在此情况下，弦元件15是本实施例的格构式桅杆组件的一部分。
例如可手动完成将格构式桅杆区段45或铰接支承结构46从图17中的运输布置结构转换成图16中的工作布置结构。也可设想使用诸如伸缩缸或其它可线性移位的单元或起重机或装配装置的辅助装置。为了防止铰接支承结构46由于重力而自动移回到运输布置结构中，例如，在上弦的弦元件15与下弦的弦元件15之间安装无效杆16，无效杆16竖直地定向。除此之外，可设想在弦元件15之间布置斜杆(未示出)。除此之外或作为其替代方案，也可设想以使得铰接支承结构46在图16所示的工作布置结构中被锁定的方式为铰接元件43设置锁定装置，从而进一步增加铰接支承结构46的刚性。该类型的锁定装置例如可被构造为螺栓连接。为了增强铰接支承结构46，可设置竖直定向的杆元件，其被布置在无效杆16中的一个与铰接元件43之间。杆元件50尤其竖直地定向。结果，格构式桅杆区段45具有增加的刚性并且能够吸收更大的侧向力。也可设想设置多于一个的杆元件50。
在图16所示的工作布置结构中，格构式桅杆区段45具有格构式桅杆宽度BG和格构式桅杆高度HG。格构式桅杆组件高度HGB小于格构式桅杆高度HG，尤其在格构式桅杆高度HG的20％以下，尤其在格构式桅杆高度HG的10％以下，并且尤其在格构式桅杆高度HG的7％以下。
图18示出了格构式桅杆区段48的另一实施例。与上文已经参考图1 至17说明的构件对应的构件用相同的附图标记表示并且不再详细说明。
格构式桅杆区段48与格构式桅杆区段45相似，格构式桅杆区段48的铰接支承结构49具有借助于杆元件50互连成被彼此相隔规定距离布置的两个铰接元件43。杆元件50可被构造为摆式支承件。摆式支承件能够吸收沿其纵向轴线的压缩力和拉力。附加杆元件50和另一铰接元件43的使用带来铰接支承结构49以及因此格构式桅杆区段48——尤其是其格构式桅杆截面表面区域——的设计的更大自由度。杆元件50尤其用于锁定铰接支承结构49。当被锁定时，格构式桅杆区段48具有增加的刚性和因此更大的稳定性。该格构式桅杆区段能够吸收增大的侧向力。图18所示的格构式桅杆区段48的装卸——尤其从运输布置结构(未示出)向工作布置结构的转换——与在图16和17中所述的实施例相似。可设想铰接元件43与杆元件50可分离地连接。在此情况下，杆元件50和两个铰接元件43分别构成一个格构式桅杆组件，其中铰接杆47铰接至其上。也可设想整个铰接支承结构49构成格构式桅杆组件。
根据图18所示的格构式桅杆区段48的前一示例性实施例，铰接杆47的自由端分别与弦元件15和两个无效杆连接。各个弦元件15通过无效杆16而被互连。

Claims (10)

1.一种多构件格构式桅杆区段，包括：
a.纵向轴线(14)，
b.沿所述纵向轴线(14)延伸的多个弦元件(15)，
c.分别将两个邻接的弦元件(15)互连的多个连接杆(16，20，30)，
d.垂直于所述纵向轴线(14)定向的格构式桅杆截面表面区域，所述表面区域具有格构式桅杆宽度(BG)和格构式桅杆高度(HG)，和
e.至少两个能可分离地互连的格构式桅杆组件(18，19；24，25，26，27；15，16，30，36，37；15，16，30，42；15，16，30，46；15，16，30，48)，
其中，所述格构式桅杆组件(18，19；24，25，26，27；15，16，30，36，37；15，16，30，42；15，16，30，46；15，16，30，48)中的每一个都具有：
f.小于所述格构式桅杆宽度(BG)的格构式桅杆组件宽度(BGB)和/或
g.小于所述格构式桅杆高度(HG)的格构式桅杆组件高度(HGB)，并且
其中，所述连接杆在工作布置结构中与弦元件(15)牢固地连接，
其特征在于具有沿所述纵向轴线(14)延伸的四个弦元件(15)，所述弦元件(15)通过铰接支承结构(42；46；49)而被互连。
2.根据权利要求1所述的格构式桅杆区段，其特征在于，所述格构式桅杆组件宽度(BGB)和所述格构式桅杆组件高度(HGB)不超过在公路上运输的最大容许尺寸。
3.根据权利要求1所述的格构式桅杆区段，其特征在于，所述格构式桅杆组件宽度(BGB)在4.0m以下和/或所述格构式桅杆组件高度(HGB)在4.0m以下。
4.根据权利要求1所述的格构式桅杆区段，其特征在于具有形式为无效杆(16，20)和/或斜杆(30)的连接杆。
5.根据权利要求1所述的格构式桅杆区段，其特征在于，所述格构式桅杆组件(18，19；36，37)是同等地构造成的。
6.根据权利要求1所述的格构式桅杆区段，其特征在于，所述格构式桅杆组件(18，19；24，25，26，27)分别构成所述格构式桅杆截面表面区域的一半或四分之一，并且所述格构式桅杆组件宽度(BGB)在所述格构式桅杆宽度(BG)的四分之一以下，并且所述格构式桅杆组件高度(HGB)在所述格构式桅杆高度(HG)的四分之一以下。
7.根据权利要求1所述的格构式桅杆区段，其特征在于所述铰接支承结构(42；46；49)被布置在垂直于所述纵向轴线(14)定向的平面中。
8.根据权利要求7所述的格构式桅杆区段，其特征在于，两个邻接的弦元件(15)通过无效杆(16)而被互连。
9.根据权利要求7所述的格构式桅杆区段，其特征在于，所述铰接支承结构(42；46)具有被与所述纵向轴线同心地布置的中央铰接元件(43)和铰接至其上的四个铰接杆(47)，或其中，所述铰接支承结构(49)具有两个铰接元件(43)和分别铰接至其上的两个铰接杆(47)，所述铰接元件(43)通过摆式支承件(50)而被互连。
10.一种起重机，包括格构式塔架(2)或格构式主臂(3)，所述格构式塔架具有包括至少一个根据权利要求1-9中任一项所述的格构式桅杆区段(11，12；23；35；41；54；48)的格构式桅杆，所述格构式主臂具有包括至少一个根据权利要求1-9中任一项所述的格构式桅杆区段(11，12；23；35；41；45；48)的格构式桅杆。
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