CN104816069B - 一种立式多爪焊机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及焊接装置，具体涉及一种立式多爪焊机。包括：机架，第一动力件，第二动力件，第三动力件，主轴，空心轴，蜗轮，平行四边形连杆机构，焊枪，转盘，间歇供料装置；其上的第一动力件带动主轴向下移动由固定件和卡槽配合将工件固定牢固，由第二动力件依次传动至空心轴、蜗杆、蜗轮，使得平行四边形连杆机构摆动来调节焊枪与钢瓶焊接处的距离，同时第三动力件带动第二斜齿轮向下移动，第一斜齿轮产生周向旋转位移，继而带动多个焊枪周向旋转移动一定距离，完成对钢瓶焊接处的周向一段焊接工作，一次性完成，且由间歇供料装置带动转盘间歇转动供料，真正实现自动供料、一次性完成焊接，工作效率高，安全可靠，操作简单方便。

Description

一种立式多爪焊机
技术领域
本发明涉及焊接领域，具体涉及一种立式多爪焊机。
背景技术
钢瓶焊接都停留在手工电弧焊的水平上，对操作者要求相当严，不但劳动强度大、劳动环境恶劣、成本高、效率低，而且在大量生产的条件下焊接质量也不易保证，这远远满足不了现代化工业发展的需要。
如中国发明专利授权公告号CN 203409411 U公开了一种钢瓶护罩底座自动焊接装置，包括工作台、气保焊枪、微调手轮、气缸与步进电机，工作台上的两侧设有步进电机与气缸，工作台上的中间设有气保焊枪与微调手轮，气保焊枪与微调手轮连接。该自动焊接装置将焊机跟转速联动，实现了自动焊接，与手工焊接相比提高了产品的质量和工作效率，对操作工没有太高的要求。但该焊接装置只能对气保焊枪进行微调，调节幅度较小，具有一定的局限性；同时其气保焊枪焊接时需要均匀间断性的焊接多次才可以完成焊接，工作效率较低。
发明内容
为克服上述缺陷，本发明的目的即在于提供一种自动供料、一次性完成焊接的立式多爪焊机。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明的一种立式多爪焊机，包括：机架，第一动力件，第二动力件，第三动力件，主轴，空心轴，蜗轮，平行四边形连杆机构，焊枪，转盘，间歇供料装置；所述空心轴安装在机架上且自由旋转；所述主轴安装在空心轴内并穿出空心轴，所述第一动力件与主轴的一端动力连接带动主轴竖直上下运动，所述主轴的另一端连接有用于固定工件的固定件；所述第二动力件与空心轴动力连接带动空心轴旋转；所述空心轴上活动套装有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮啮合有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮为上下移动、周向固定设置，所述第三动力件与第二斜齿轮动力连接带动第二斜齿轮上下移动；所述空心轴上固定设置有蜗杆，所述蜗轮的数量为2个以上呈周部均匀设置，所述蜗轮与第一斜齿轮固定连接且与蜗杆啮合，所述平行四边形连杆机构安装在蜗轮上，所述焊枪安装在平行四边形连杆机构上；所述转盘上均匀设置有2个以上的卡槽，所述间歇供料装置安装在机架上带动转盘间歇转动。
进一步，所述间歇供料装置包括有：供料伺服电机，缺口圆盘，槽轮；所述槽轮上均匀设置有与卡槽数量相同的销槽，所述缺口圆盘与供料伺服电机动力连接，所述缺口圆盘上设置有圆柱销，所述缺口圆盘通过其圆柱销安装在销槽内带动槽轮旋转；所述槽轮与转盘同轴固定连接。
进一步，所述蜗轮的数量为3个，所述卡槽的数量为6个。
进一步，所述第二斜齿轮上固定连接有定位轴，所述定位轴活动安装在机架上。
进一步，所述第一动力件包括有：第一伺服电机，端面凸轮，滚轮；所述端面凸轮与第一伺服电机动力连接，所述滚轮安装在端面凸轮上，所述滚轮与主轴固定连接。
进一步，所述主轴上设置有花键轴，所述花键轴由花键轴套固定。
进一步，所述第二动力件包括有：第二伺服电机，第一直齿轮，第二直齿轮；所述第一直齿轮与空心轴同轴固定连接，所述第一直齿轮由端面轴承辅助支撑，所述第二直齿轮与第一直齿轮啮合，所述第二直齿轮与第二伺服电机动力连接。
进一步，所述第三动力件包括有：电动液压缸，活塞杆；所述电动液压缸与活塞杆连接，所述活塞杆与第二斜齿轮固定连接。
进一步，所述固定件为罩体，所述罩体上设置有电磁铁。
更进一步，所述蜗轮通过蜗轮架与第一斜齿轮固定连接。
本发明提供的一种立式多爪焊机，该立式多爪焊机上的第一动力件带动主轴向下移动由固定件和卡槽配合将工件固定牢固，由第二动力件依次传动至空心轴、蜗杆、蜗轮，使得平行四边形连杆机构摆动来调节焊枪与钢瓶焊接处的距离，同时第三动力件带动第二斜齿轮向下移动，由于第二斜齿轮周向固定，使第一斜齿轮产生周向旋转位移，继而带动多个焊枪周向旋转移动一定距离，完成对钢瓶焊接处的周向一段焊接工作，一次性即可完成全部的焊接点，且由间歇供料装置带动转盘间歇转动供料，真正实现自动供料、一次性完成焊接，工作效率高，安全可靠，操作简单方便。该钢瓶的焊接可以是钢瓶上半部分与抓手套圈之间的焊接、钢瓶下半部分与底盘之间的焊接或者是和抓手套圈焊接后的钢瓶上半部分与和底盘焊接后的钢瓶下半部分之间的焊接，其应用的焊接部位更广。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明一种立式多爪焊机的结构示意图；
图2为本发明一种立式多爪焊机中转盘的结构示意图；
图3为本发明一种立式多爪焊机中间歇供料装置的结构示意图；
其中附图标记为：1、机架；2、主轴；3、空心轴；4、蜗轮；5、平行四边形连杆机构；6、焊枪；7、转盘；8、第一斜齿轮；9、第二斜齿轮；10、蜗杆；11、卡槽；12、供料伺服电机；13、缺口圆盘；14、槽轮；15、销槽；16、圆柱销；17、定位轴；18、第一伺服电机；19、端面凸轮；20、滚轮；21、花键轴；22、花键轴套；23、第二伺服电机；24、第一直齿轮；25、第二直齿轮；26、端面轴承；27、电动液压缸；28、活塞杆；29、罩体；30、电磁铁；31、蜗轮架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照图1-3，本发明的一种立式多爪焊机，包括：机架1，第一动力件，第二动力件，第三动力件，主轴2，空心轴3，蜗轮4，平行四边形连杆机构5，焊枪6，转盘7，间歇供料装置；该空心轴3安装在机架1上且自由旋转；该主轴2安装在空心轴3内并穿出空心轴3，该第一动力件与主轴2的一端动力连接带动主轴2竖直上下运动，该主轴2上设置有花键轴21，该花键轴21由花键轴套22固定，花键轴21与花键轴套22共同对主轴2起到上下导向作用，使其上下移动更稳固可靠，该主轴2的另一端连接有用于固定工件的固定件，该固定件为罩体29，该罩体29上设置有电磁铁30，通过电磁铁30吸附与罩体29扣紧，使其工件固定更牢固；该第二动力件与空心轴3动力连接带动空心轴3旋转；该空心轴3上活动套装有第一斜齿轮8，该第一斜齿轮8啮合有第二斜齿轮9，该第二斜齿轮9为上下移动、周向固定设置，该第二斜齿轮9上固定连接有定位轴17，该定位轴17活动安装在机架1上，定位轴17对第二斜齿轮9起到上下导向作用。
该第三动力件与第二斜齿轮9动力连接带动第二斜齿轮9上下移动；该空心轴3上固定设置有蜗杆10，该蜗轮4的数量为2个以上呈周部均匀设置，该蜗轮4的数量优选为3个，一般钢瓶焊接只焊接三处即可。该蜗轮4与第一斜齿轮8通过蜗轮架31固定连接且与蜗杆10啮合，该平行四边形连杆机构5安装在蜗轮4上，该焊枪6安装在平行四边形连杆机构5上；该转盘7上均匀设置有2个以上的卡槽11，该卡槽11的数量优选为6个，参见图2；该间歇供料装置安装在机架1上带动转盘7间歇转动。
其中，该间歇供料装置包括有：供料伺服电机12，缺口圆盘13，槽轮14；该槽轮14上均匀设置有与卡槽11数量相同的销槽15，该缺口圆盘13与供料伺服电机12动力连接，该缺口圆盘13上设置有圆柱销16，该缺口圆盘13通过其圆柱销16安装在销槽15内带动槽轮14旋转；该槽轮14与转盘7同轴固定连接。该第一动力件包括有：第一伺服电机18，端面凸轮19，滚轮20；该端面凸轮19与第一伺服电机18动力连接，该滚轮20安装在端面凸轮19上，该滚轮20与主轴2固定连接。该第二动力件包括有：第二伺服电机23，第一直齿轮24，第二直齿轮25；该第一直齿轮24与空心轴3同轴固定连接，该第一直齿轮24由端面轴承26辅助支撑，该第二直齿轮25与第一直齿轮24啮合，该第二直齿轮25与第二伺服电机23动力连接。该第三动力件包括有：电动液压缸27，活塞杆28；该电动液压缸27与活塞杆28连接，该活塞杆28与第二斜齿轮9固定连接。
该立式多爪焊机使用时，该立式多爪焊机上的第一伺服电机18依次传动端面凸轮19、滚轮20、主轴2，主轴2向下移动由罩体29、电磁铁30和卡槽11配合将工件固定牢固，此时第一伺服电机18停止，由第二伺服电机23依次传动第二直齿轮25、第一直齿轮24、空心轴3、蜗杆10、蜗轮4，使得平行四边形连杆机构5摆动来调节焊枪6与钢瓶焊接处的距离，使其调节到一个最为合适的位置，此时第二伺服电机23停止，电动液压缸27带动第二斜齿轮9向下移动，由于第二斜齿轮9周向固定，使第一斜齿轮8产生周向旋转位移，继而带动多个焊枪6周向旋转移动一定距离，完成对钢瓶焊接处的周向一段焊接工作，一次性即可完成全部的焊接点；此时，第二伺服电机23启动带动焊枪6离开钢瓶的焊接处，电动液压缸27回位，电磁铁30断电与钢瓶分离，第一伺服电机18启动带动罩体29向上移动与钢瓶分开，此时转盘7由间歇供料装置转动输送至下一个待焊接的钢瓶，真正实现自动供料、一次性完成焊接。
由于钢瓶上半部分与抓手套圈之间的焊接、钢瓶下半部分与底盘之间的焊接要求均为2个或2个以上的焊接点，因此2个以上的焊枪6周向旋转移动一定距离即可完成全部的焊接点，而对于和抓手套圈焊接后的钢瓶上半部分与和底盘焊接后的钢瓶下半部分之间的焊接也只需要使焊枪6旋转三分之一圈就可对两者缝合处的整个圆周完成焊接，简单方便，工作效率高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立式多爪焊机，其特征在于，包括：机架，第一动力件，第二动力件，第三动力件，主轴，空心轴，蜗轮，平行四边形连杆机构，焊枪，转盘，间歇供料装置；所述空心轴安装在机架上且自由旋转；所述主轴安装在空心轴内并穿出空心轴，所述第一动力件与主轴的一端动力连接带动主轴竖直上下运动，所述主轴的另一端连接有用于固定工件的固定件；所述第二动力件与空心轴动力连接带动空心轴旋转；所述空心轴上活动套装有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮啮合有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮为上下移动、周向固定设置，所述第三动力件与第二斜齿轮动力连接带动第二斜齿轮上下移动；所述空心轴上固定设置有蜗杆，所述蜗轮的数量为2个以上呈周部均匀设置，所述蜗轮与第一斜齿轮固定连接且与蜗杆啮合，所述平行四边形连杆机构安装在蜗轮上，所述焊枪安装在平行四边形连杆机构上；所述转盘上均匀设置有2个以上的卡槽，所述间歇供料装置安装在机架上带动转盘间歇转动。
2.根据权利要求1所述的一种立式多爪焊机，其特征在于，所述间歇供料装置包括有：供料伺服电机，缺口圆盘，槽轮；所述槽轮上均匀设置有与卡槽数量相同的销槽，所述缺口圆盘与供料伺服电机动力连接，所述缺口圆盘上设置有圆柱销，所述缺口圆盘通过其圆柱销安装在销槽内带动槽轮旋转；所述槽轮与转盘同轴固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种立式多爪焊机，其特征在于，所述蜗轮的数量为3个，所述卡槽的数量为6个。
4.根据权利要求3所述的一种立式多爪焊机，其特征在于，所述第二斜齿轮上固定连接有定位轴，所述定位轴活动安装在机架上。
5.根据权利要求4所述的一种立式多爪焊机，其特征在于，所述第一动力件包括有：第一伺服电机，端面凸轮，滚轮；所述端面凸轮与第一伺服电机动力连接，所述滚轮安装在端面凸轮上，所述滚轮与主轴固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种立式多爪焊机，其特征在于，所述主轴上设置有花键轴，所述花键轴由花键轴套固定。
7.根据权利要求6所述的一种立式多爪焊机，其特征在于，所述第二动力件包括有：第二伺服电机，第一直齿轮，第二直齿轮；所述第一直齿轮与空心轴同轴固定连接，所述第一直齿轮由端面轴承辅助支撑，所述第二直齿轮与第一直齿轮啮合，所述第二直齿轮与第二伺服电机动力连接。
8.根据权利要求7所述的一种立式多爪焊机，其特征在于，所述第三动力件包括有：电动液压缸，活塞杆；所述电动液压缸与活塞杆连接，所述活塞杆与第二斜齿轮固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种立式多爪焊机，其特征在于，所述固定件为罩体，所述罩体上设置有电磁铁。
10.根据权利要求9所述的一种立式多爪焊机，其特征在于，所述蜗轮通过蜗轮架与第一斜齿轮固定连接。
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