CN106207706A - 一种摆动槽轮旋转打端子机 - Google Patents

一种摆动槽轮旋转打端子机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种摆动槽轮旋转打端子机，包括矩形体的基座，所述基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构，所述摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构位于同一直线上，所述扭线机构高于摆动夹取送料机构和打端子机构的中间且高于二者，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，所述控制器分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种摆动槽轮旋转打端子机
技术领域
本发明涉及机械设备，特别是一种摆动槽轮旋转打端子机。
背景技术
目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的身生产成本。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种摆动槽轮旋转打端子机。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种摆动槽轮旋转打端子机，所述基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构，所述摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构位于同一直线上，所述扭线机构高于摆动夹取送料机构和打端子机构的中间且高于二者，所述旋转抓取机构位于摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构的相对面上，所述摆动夹取送料机构由固定安装在基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的，所述槽轮旋转抓取机构由固定安装在移动基座上的竖直安装板、固定安装在竖直安装板一表面上的安装轴、套装在安装轴上的槽轮、嵌装在竖直安装板表面上且圆心与安装轴的圆心位于同一直线上的轴承、固定安装在竖直安装板另一表面上的驱动电机、插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴另一端上的转臂、位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销和固定安装在槽轮表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，所述基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。
所述扭线机构由固定安装在基座上的前后移动平台、固定安装在基座上且位于前后移动平台后端的前后移动电机、位于前后移动平台上方且与前后移动电机伸缩端固定相连接的转动电机、位于转动电机侧边且与转动电机旋转端通过皮带相连接的旋转机械手共同构成的。
所述打端子机构由固定安装在基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的。
所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。
所述控制器内设有总机控制系统。
所述弹性垫为长方形橡胶弹性片。
利用本发明的技术方案制作的一种摆动槽轮旋转打端子机，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
附图说明
图1是本发明所述一种摆动槽轮旋转打端子机的结构示意图；
图2是本发明所述一种摆动槽轮旋转打端子机的控制器结构简图；
图3是本发明所述一种摆动槽轮旋转打端子机的送料机构局部放大图；
图4是本发明所述一种摆动槽轮旋转打端子机的旋转抓取机构局部放大图；
图中，1、矩形体基座；2、送料箱体；3、环形电线储存轮；4、矩形开口；5、同步直线电机；6、切割刀；7、矩形安装块；8、豁口；9、同步微型旋转电机；10、旋转轴；11、摆动臂；12、同步气缸；13、夹取片；14、弹性垫；15、竖置安装板；16、安装轴；17、槽轮；18、轴承；19、驱动电机；20、驱动轴；21、转臂；22、缺口圆盘；23、圆柱销；24、夹紧机械安装块；25、同步气缸二；26、夹紧夹；27、红外定位装置；28、控制器；29、前后移动平台；30、前后移动电机；31、转动电机；32、旋转机械手；33、驱动盒体；34、输送轮；35、打端子机；36、进出线口；37、旋转转动轴；38、市电接口；39、触摸显示器；40、总机控制系统；41、水平电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种摆动槽轮旋转打端子机，包括矩形体的基座(1)，所述基座(2)的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构，所述摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构位于同一直线上，所述扭线机构高于摆动夹取送料机构和打端子机构的中间且高于二者，所述旋转抓取机构位于摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构的相对面上，所述摆动夹取送料机构由固定安装在基座(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(41)、中心处与电机(41)固定连接的圆环形电线储存轮(3)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(4)、固定安装在送料箱体(2)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(4)上下的一组微型同步直线电机二(5)、与微型同步直线电机二(5)的伸缩端固定连接的切割刀(6)共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(2)侧表面上的矩形安装块(7)、开在矩形安装块(7)一端上的豁口(8)、固定安装在位于豁口(8)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(9)、与同步微型旋转电机(9)的旋转端固定连接的旋转轴(10)、一端固定套装在旋转轴(10)上的摆动臂(11)、位于摆动臂(11)另一端上一组同步气缸(12)、一端与同步气缸(12)伸缩端固定连接的夹取片(13)、位于两个夹取片(13)相对面上的弹性垫(14)共同构成的，所述槽轮旋转抓取机构由固定安装在移动基座(1)上的竖直安装板(15)、固定安装在竖直安装板(15)一表面上的安装轴(16)、套装在安装轴(16)上的槽轮(17)、嵌装在竖直安装板(15)表面上且圆心与安装轴(16)的圆心位于同一直线上的轴承(18)、固定安装在竖直安装板(15)另一表面上的驱动电机(19)、插装在轴承(18)内且一端与驱动电机(19)的旋转端固定连接的驱动轴(20)、一端固定套装在驱动轴(20)另一端上的转臂(21)、位于转臂(21)的上方且中心处与驱动轴(20)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(22)、固定安装在转臂(21)另一端上的圆柱销(23)和固定安装在槽轮(17)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(17)表面上的夹紧机械安装块(24)、分别固定安装在夹紧机械安装块(24)两侧的一组微型同步气缸二(25)、与微型同步气缸二(25)伸缩端固定连接夹紧夹(26)和位于夹紧机械安装块(24)上的红外定位装置(27)共同构成的，所述基座(1)的外表面上设有控制器(28)，所述控制器(28)分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接；所述扭线机构由固定安装在基座(1)上的前后移动平台(29)、固定安装在基座(1)上且位于前后移动平台(29)后端的前后移动电机(30)、位于前后移动平台(29)上方且与前后移动电机(30)伸缩端固定相连接的转动电机(31)、位于转动电机(31)侧边且与转动电机(31)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(32)共同构成的；所述打端子机构由固定安装在基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(33)、与打端子旋转换位驱动盒体(33)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(33)上表面上的两个输送轮(34)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(33)后方的基座(1)上的打端子机(35)、位于两个输送轮(34)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(33)上表面的进出线口(36)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(33)下表面的旋转转动轴(37)共同构成的；所述控制器(28)表面上设有市电接口(38)和触摸显示器(39)；所述控制器(28)内设有总机控制系统(40)；所述弹性垫(14)为长方形橡胶弹性片。
本实施方案的特点为，基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构，摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构位于同一直线上，扭线机构高于摆动夹取送料机构和打端子机构的中间且高于二者，旋转抓取机构位于摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构的相对面上，摆动夹取送料机构由固定安装在基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，摆动夹取机构由固定安装在送料箱体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的，槽轮旋转抓取机构由固定安装在移动基座上的竖直安装板、固定安装在竖直安装板一表面上的安装轴、套装在安装轴上的槽轮、嵌装在竖直安装板表面上且圆心与安装轴的圆心位于同一直线上的轴承、固定安装在竖直安装板另一表面上的驱动电机、插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴另一端上的转臂、位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销和固定安装在槽轮表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，基座的外表面上设有控制器，控制器分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
在本实施方案中，该权利把槽轮机构，构造简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳地，间歇地进行转位的特点完美的融入到设备中，其中送料机构、扭线机构、打端子机构和槽轮抓取机构，安装在移动基座上，移动基座下端设置的万向轮和支撑台能够使设备随时移动和固定，送料机构里安装有电线储存轮，储存轮连着电机，通过控制器控制电机，完成下料的多少，有效的防止了原料的浪费，从而降低了生产成本，送料箱上开有矩形开口，矩形开口两旁共装有四个直线电机，其中放置在内侧的两个直线电机上装有压紧块和弹性垫对原料进行固定，压紧块上面的弹性垫有效的防止了电线因受力过大而导致破损，外侧的两个直线电机上装有切割刀，把从矩形开口输送出来的原料进行切割，完成切割后，再由位于中心处的槽轮抓取机构进行输送，机构上的夹紧夹由同步气缸连接，通过上面的红外线定位装置，有效的进行定位，从而可以准确的将切割刀切下的原料输送到扭线机构，扭线机构通过前后移动电机控制前后移动平台，移动平台下面有两条导轨，移动平台在下面的两条导轨下移动，平台上的旋转电机通过连接在一侧的扭线机械手进行扭线，在通过槽轮机构上的夹紧夹完成输送，至打端子机前的驱动盒体上，驱动盒体上有有输送轮和进出线口，原料从其中进入至后端的打端子机上，从而完成一整套操作。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种摆动槽轮旋转打端子机，包括矩形体的基座(1)，其特征在于，所述基座(2)的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构，所述摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构位于同一直线上，所述扭线机构高于摆动夹取送料机构和打端子机构的中间且高于二者，所述旋转抓取机构位于摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构的相对面上，所述摆动夹取送料机构由固定安装在基座(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(41)、中心处与电机(41)固定连接的圆环形电线储存轮(3)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(4)、固定安装在送料箱体(2)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(4)上下的一组微型同步直线电机二(5)、与微型同步直线电机二(5)的伸缩端固定连接的切割刀(6)共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(2)侧表面上的矩形安装块(7)、开在矩形安装块(7)一端上的豁口(8)、固定安装在位于豁口(8)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(9)、与同步微型旋转电机(9)的旋转端固定连接的旋转轴(10)、一端固定套装在旋转轴(10)上的摆动臂(11)、位于摆动臂(11)另一端上一组同步气缸(12)、一端与同步气缸(12)伸缩端固定连接的夹取片(13)、位于两个夹取片(13)相对面上的弹性垫(14)共同构成的，所述槽轮旋转抓取机构由固定安装在移动基座(1)上的竖直安装板(15)、固定安装在竖直安装板(15)一表面上的安装轴(16)、套装在安装轴(16)上的槽轮(17)、嵌装在竖直安装板(15)表面上且圆心与安装轴(16)的圆心位于同一直线上的轴承(18)、固定安装在竖直安装板(15)另一表面上的驱动电机(19)、插装在轴承(18)内且一端与驱动电机(19)的旋转端固定连接的驱动轴(20)、一端固定套装在驱动轴(20)另一端上的转臂(21)、位于转臂(21)的上方且中心处与驱动轴(20)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(22)、固定安装在转臂(21)另一端上的圆柱销(23)和固定安装在槽轮(17)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(17)表面上的夹紧机械安装块(24)、分别固定安装在夹紧机械安装块(24)两侧的一组微型同步气缸二(25)、与微型同步气缸二(25)伸缩端固定连接夹紧夹(26)和位于夹紧机械安装块(24)上的红外定位装置(27)共同构成的，所述基座(1)的外表面上设有控制器(28)，所述控制器(28)分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种摆动槽轮旋转打端子机，其特征在于，所述扭线机构由固定安装在基座(1)上的前后移动平台(29)、固定安装在基座(1)上且位于前后移动平台(29)后端的前后移动电机(30)、位于前后移动平台(29)上方且与前后移动电机(30)伸缩端固定相连接的转动电机(31)、位于转动电机(31)侧边且与转动电机(31)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(32)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种摆动槽轮旋转打端子机，其特征在于，所述打端子机构由固定安装在基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(33)、与打端子旋转换位驱动盒体(33)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(33)上表面上的两个输送轮(34)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(33)后方的基座(1)上的打端子机(35)、位于两个输送轮(34)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(33)上表面的进出线口(36)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(33)下表面的旋转转动轴(37)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种摆动槽轮旋转打端子机，其特征在于，所述控制器(28)表面上设有市电接口(38)和触摸显示器(39)。
5.根据权利要求1所述的一种摆动槽轮旋转打端子机，其特征在于，所述控制器(28)内设有总机控制系统(40)。
6.根据权利要求1所述的一种摆动槽轮旋转打端子机，其特征在于，所述弹性垫(14)为长方形橡胶弹性片。
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