CN106025754A - 一种周期性拨叉单个保险管焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种周期性拨叉单个保险管焊接机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性拔叉旋转抓取机构和焊接机构,所述送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期性拔叉旋转抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性拔叉旋转抓取机构和焊接机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种周期性拨叉单个保险管焊接机

技术领域

本发明涉及机械设备，特别是一种周期性拨叉单个保险管焊接机。

背景技术

目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的身生产成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种周期性拨叉单个保险管焊接机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种周期性拨叉单个保险管焊接机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性拔叉旋转抓取机构和焊接机构,所述送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期性拔叉旋转抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述周期性拔叉旋转抓取机构由一端固定安装在移动基座上表面中心处的连接轴、固定套装在连接轴的另一端上的轴承、中心处固定套装在轴承上的圆形转动盘、一端等角度均匀分布在圆形转动盘外侧表面上的三个矩形框、固定安装在矩形框另一端靠近圆形转动盘一侧上的导向柱、固定安装在矩形框另一侧上的夹紧机械安装块、开在夹紧机械安装块上端的豁口、位于豁口内侧表面上且旋转端为水平的一组微型同步旋转电机、与一组微型同步旋转电机旋转端固定的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的连接臂、分别固定安装在连接臂另一端两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹、位于夹紧机械安装块上的红外定位装置、一端固定套装在连接轴上的连接柄、嵌装在连接柄另一端的微型轴承一、固定安装在移动基座内且驱动端向上的驱动电机、位于连接柄外靠近圆形转动盘一侧的微型连接柄、固定嵌装在微型连接柄一端的微型轴承二、一端与驱动电机旋转端固定连接且另一端插装在微型轴承一内的驱动轴、一端固定插装微型轴承二中的微型轴、一端与微型轴的另一端固定连接的拨叉共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安装在n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n形焊接支架前方的焊台共同构成的，所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座上且与打端子机构出线端相对应的传送基座、固定安装在传送基座一端上且沿传送基座长度方向排列的多个横置滑轮和固定安装在传送基座另一端上且沿传送基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构成，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性拔叉旋转抓取机构和焊接机构电气连接。

所述送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机一，与微型同步直线电机一伸缩端固定连接的压紧块、位于两块压紧块相对面上的弹性垫、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的。

所述扭线机构由固定安装在移动基座上的前后移动平台、固定安装在移动基座上且位于前后移动平台后端的前后移动电机、位于前后移动平台上方且与前后移动电机伸缩端固定相连接的转动电机、位于转动电机侧边且与转动电机旋转端通过皮带相连接的旋转机械手共同构成的。

所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于打端子机后方的出现口共同构成的。

所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在箱体底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。

所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。

所述控制器内设有总机控制系统。

所述弹性垫为矩形橡胶弹性片。

利用本发明的技术方案制作的周期性拨叉单个保险管焊接机，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。

附图说明

图1是本发明所述周期性拨叉单个保险管焊接机的结构示意图；

图2是本发明所述移动机构的结构示意图

图3是本发明所述焊接机构的结构示意图；

图4是本发明所述送料机构的结构示意图；

图5是本发明所述周期性拔叉旋转抓取机构部分的结构示意图；

图6是本发明所述移动机构的结构示意图。

图中，1、移动基座；2、连接轴；3、轴承；4、圆形转动盘；5、矩形框；6、导向柱；7、夹紧机械安装块；8、豁口；9、微型同步旋转电机；10、旋转轴；11、连接臂；12、微型同步气缸；13、夹紧夹；14、红外定位装置；15、连接柄；16、微型轴承一；17、驱动电机；18、微型轴承二；19、驱动轴；20、微型轴；21、拨叉；22、焊接推送支架；23、保险管换位架；24、上下气缸；25、送保险管架子推进气缸；26、送保险管架子；27、十工位分度盘；28、切刀；29、n形焊接支架；30、放保险管机械手；31、焊台；32、横置滑轮；33、竖置滑轮；34、控制器；35、送料箱体；36、电机；37、圆环形电线储存轮；38、矩形开口；39、微型同步直线电机一；40、两块压紧块；41、弹性垫；42、微型同步直线电机二；43、前后移动平台；44、前后移动电机；45、转动电机；46、旋转机械手；47、输送轮；48、进线口；49、旋转转动轴；50、打端子机；51、出线口；52、万向轮；53、螺杆；54、圆台型支撑台；55、市电接口；56、触摸显示器；57、总机控制系统；58、微型连接柄；59、切割刀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种周期性拨叉单个保险管焊接机，包括长方体的移动基座（1），所述移动基座（1）外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座（1）的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性拔叉旋转抓取机构和焊接机构,所述送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座（1）表面上，所述周期性拔叉旋转抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述周期性拔叉旋转抓取机构由一端固定安装在移动基座（1）上表面中心处的连接轴（2）、固定套装在连接轴的另一端上的轴承（3）、中心处固定套装在轴承（3）上的圆形转动盘（4）、一端等角度均匀分布在圆形转动盘（4）外侧表面上的三个矩形框（5）、固定安装在矩形框（5）另一端靠近圆形转动盘（4）一侧上的导向柱（6）、固定安装在矩形框（5）另一侧上的夹紧机械安装块（7）、开在夹紧机械安装块（7）上端的豁口（8）、位于豁口（8）内侧表面上且旋转端为水平的一组微型同步旋转电机（9）、与一组微型同步旋转电机（9）旋转端固定的旋转轴（10）、一端固定套装在旋转轴（10）上的连接臂（11）、分别固定安装在连接臂（11）另一端两侧的一组微型同步气缸（12）、与微型同步气缸（12）伸缩端固定连接夹紧夹（13）、位于夹紧机械安装块（7）上的红外定位装置（14）、一端固定套装在连接轴（2）上的连接柄（15）、嵌装在连接柄（15）另一端的微型轴承一（16）、固定安装在移动基座（1）内且驱动端向上的驱动电机（17）、位于连接柄（15）外靠近圆形转动盘（4）一侧的微型连接柄（58）、固定嵌装在微型连接柄（58）一端的微型轴承二（18）、一端与驱动电机（17）旋转端固定连接且另一端插装在微型轴承一（16）内的驱动轴（19）、一端固定插装微型轴承二（18）中的微型轴（20）、一端与微型轴（20）的另一端固定连接的拨叉（21）共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座（1）上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座（1）上的焊接推送支架（22）、位于焊接推送支架（22）上的保险管换位架（23）、位于焊接推送支架（22）一端下方且与保险管换位架（23）相连接的保险管换位架上下气缸（24）、位于焊接推送支架（22）上另一端的送保险管架子推进气缸（25）、位于保险管换位架（23）上且与一端送保险管架子推进气缸（25）伸缩端固定连接的送保险管架子（26）、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸（25）的焊接推送支架（22）上的十工位分度盘（27）、位于十工位分度盘（27）前端的切刀（28）、位于焊接推送支架（22）前方的n形焊接支架（29）、固定安装在n形焊接支架（29）上的放保险管机械手（30）和位于n形焊接支架（29）前方的焊台（31）共同构成的，所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座（1）上且与打端子机构出线端相对应的传送基座（1）、固定安装在传送基座（1）一端上且沿传送基座（1）长度方向排列的多个横置滑轮（32）和固定安装在传送基座（1）另一端上且沿传送基座（1）长度方向排列的多个竖置滑轮（33）共同构成，所述移动基座（1）的外表面上设有控制器（34），所述控制器（34）分别与送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性拔叉旋转抓取机构和焊接机构电气连接；所述送料机构由固定安装在移动基座（1）上表面上的送料箱体（35）、固定安装在送料箱体（35）内侧表面上且旋转端为水平的电机（36）、中心处与电机（36）固定连接的圆环形电线储存轮（37）、开在送料箱体（35）侧表面上的矩形开口（38）、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口（38）上下的一组微型同步直线电机一（39），与微型同步直线电机一（39）伸缩端固定连接的压紧块（40）、位于两块压紧块（40）相对面上的弹性垫（41）、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口（38）上下的一组微型同步直线电机二（42）、与微型同步直线电机二（42）的伸缩端固定连接的切割刀（59）共同构成的；所述扭线机构由固定安装在移动基座（1）上的前后移动平台（43）、固定安装在移动基座（1）上且位于前后移动平台（43）后端的前后移动电机（44）、位于前后移动平台（43）上方且与前后移动电机（44）伸缩端固定相连接的转动电机（45）、位于转动电机（45）侧边且与转动电机（45）旋转端通过皮带相连接的旋转机械手（46）共同构成的；所述打端子机构由固定安装在移动基座（1）上的打端子旋转换位驱动盒体（46）、与打端子旋转换位驱动盒体（46）驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体（46）上表面上的两个输送轮（47）、位于两个输送轮（47）前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（46）上表面的进线口（48）、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（46）下表面的旋转转动轴（49）、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（46）后方的移动基座（1）上的打端子机（50）、位于打端子机（50）后方的出线口（51）共同构成的；所述移动机构由固定安装在移动基座（1）底面四角处的四个万向轮（52）、固定连接在箱体（35）底面上四角处的四个螺杆（53）、中心处与螺杆（53）相互咬合的圆台型支撑台（54）共同构成的；所述控制器（34）表面上设有市电接口（55）和触摸显示器（56）；所述控制器（34）内设有总机控制系统（57）；所述弹性垫（41）为矩形橡胶弹性片。

本实施方案的特点为，移动基座外下表面四角处设有移动机构，移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性拔叉旋转抓取机构和焊接机构,送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，周期性拔叉旋转抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，焊接机构位于打端子机构的后方，周期性拔叉旋转抓取机构由一端固定安装在移动基座上表面中心处的连接轴、固定套装在连接轴的另一端上的轴承、中心处固定套装在轴承上的圆形转动盘、一端等角度均匀分布在圆形转动盘外侧表面上的三个矩形框、固定安装在矩形框另一端靠近圆形转动盘一侧上的导向柱、固定安装在矩形框另一侧上的夹紧机械安装块、开在夹紧机械安装块上端的豁口、位于豁口内侧表面上且旋转端为水平的一组微型同步旋转电机、与一组微型同步旋转电机旋转端固定的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的连接臂、分别固定安装在连接臂另一端两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹、位于夹紧机械安装块上的红外定位装置、一端固定套装在连接轴上的连接柄、嵌装在连接柄另一端的微型轴承一、固定安装在移动基座内且驱动端向上的驱动电机、位于连接柄外靠近圆形转动盘一侧的微型连接柄、固定嵌装在微型连接柄一端的微型轴承二、一端与驱动电机旋转端固定连接且另一端插装在微型轴承一内的驱动轴、一端固定插装微型轴承二中的微型轴、一端与微型轴的另一端固定连接的拨叉共同构成的，焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安装在n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n形焊接支架前方的焊台共同构成的，传送机构由固定安装在固定安装在移动基座上且与打端子机构出线端相对应的传送基座、固定安装在传送基座一端上且沿传送基座长度方向排列的多个横置滑轮和固定安装在传送基座另一端上且沿传送基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构成，移动基座的外表面上设有控制器，控制器分别与送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性拔叉旋转抓取机构和焊接机构电气连接，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。

在本实施方案中，启动机械，通过总控制器中的总控制系统控制各机构的工作顺序，在送料箱体中圆环形电线储存轮出电线，通过直线电机伸缩端所连接压紧块将电线夹住送出矩形开口外，经过送料箱体矩形开口上下的一组直线电机所连接的切割刀将电线剪断，经过移动基座内的旋转电机旋转，电机旋转从动连接转动轴，经过传动微型连接柄，带动拨叉，拨叉拨动矩形框一侧的连接柱，圆形转动盘旋转，矩形框另一侧上的机械安装块内侧的微型旋转电机带动固定套装在旋转轴的摆动臂，经过一组同步气缸所连接的夹紧夹，将电线夹住送至机械手，电机旋转端传动皮带，带动机械手，将电机扭在一起，周期性拔叉旋转抓取机构将扭在一起的电线送到打端子机构，通过打端子旋转换位驱动盒体上表面的输送轮，将电线输送到打端子旋转换位驱动盒体后方的打端子机上，将电线打断，打断后的电线，通过传送机构，到达焊接机构，十工位分度盘转动将保险管依次放入送保险管架子中，送保险管架子推进气缸推动送保险管架子向前运动，保险管换位架上下气缸推动保险管换位架上升，切刀将保险管切割成设定的长度，安装在n形焊接支架上的放保险管机械手将切割好的保险管放到焊台上，与传送机构送来的电线焊接到一起，完成整个保险管的加工过程。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种周期性拨叉单个保险管焊接机，包括长方体的移动基座（1），其特征在于，所述移动基座（1）外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座（1）的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性拔叉旋转抓取机构和焊接机构,所述送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座（1）表面上，所述周期性拔叉旋转抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述周期性拔叉旋转抓取机构由一端固定安装在移动基座（1）上表面中心处的连接轴（2）、固定套装在连接轴的另一端上的轴承（3）、中心处固定套装在轴承（3）上的圆形转动盘（4）、一端等角度均匀分布在圆形转动盘（4）外侧表面上的三个矩形框（5）、固定安装在矩形框（5）另一端靠近圆形转动盘（4）一侧上的导向柱（6）、固定安装在矩形框（5）另一侧上的夹紧机械安装块（7）、开在夹紧机械安装块（7）上端的豁口（8）、位于豁口（8）内侧表面上且旋转端为水平的一组微型同步旋转电机（9）、与一组微型同步旋转电机（9）旋转端固定的旋转轴（10）、一端固定套装在旋转轴（10）上的连接臂（11）、分别固定安装在连接臂（11）另一端两侧的一组微型同步气缸（12）、与微型同步气缸（12）伸缩端固定连接夹紧夹（13）、位于夹紧机械安装块（7）上的红外定位装置（14）、一端固定套装在连接轴（2）上的连接柄（15）、嵌装在连接柄（15）另一端的微型轴承一（16）、固定安装在移动基座（1）内且驱动端向上的驱动电机（17）、位于连接柄（15）外靠近圆形转动盘（4）一侧的微型连接柄（58）、固定嵌装在微型连接柄（58）一端的微型轴承二（18）、一端与驱动电机（17）旋转端固定连接且另一端插装在微型轴承一（16）内的驱动轴（19）、一端固定插装微型轴承二（18）中的微型轴（20）、一端与微型轴（20）的另一端固定连接的拨叉（21）共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座（1）上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座（1）上的焊接推送支架（22）、位于焊接推送支架（22）上的保险管换位架（23）、位于焊接推送支架（22）一端下方且与保险管换位架（23）相连接的保险管换位架上下气缸（24）、位于焊接推送支架（22）上另一端的送保险管架子推进气缸（25）、位于保险管换位架（23）上且与一端送保险管架子推进气缸（25）伸缩端固定连接的送保险管架子（26）、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸（25）的焊接推送支架（22）上的十工位分度盘（27）、位于十工位分度盘（27）前端的切刀（28）、位于焊接推送支架（22）前方的n形焊接支架（29）、固定安装在n形焊接支架（29）上的放保险管机械手（30）和位于n形焊接支架（29）前方的焊台（31）共同构成的，所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座（1）上且与打端子机构出线端相对应的传送基座（1）、固定安装在传送基座（1）一端上且沿传送基座（1）长度方向排列的多个横置滑轮（32）和固定安装在传送基座（1）另一端上且沿传送基座（1）长度方向排列的多个竖置滑轮（33）共同构成，所述移动基座（1）的外表面上设有控制器（34），所述控制器（34）分别与送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性拔叉旋转抓取机构和焊接机构电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种周期性拨叉单个保险管焊接机，其特征在于，所述送料机构由固定安装在移动基座（1）上表面上的送料箱体（35）、固定安装在送料箱体（35）内侧表面上且旋转端为水平的电机（36）、中心处与电机（36）固定连接的圆环形电线储存轮（37）、开在送料箱体（35）侧表面上的矩形开口（38）、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口（38）上下的一组微型同步直线电机一（39），与微型同步直线电机一（39）伸缩端固定连接的压紧块（40）、位于两块压紧块（40）相对面上的弹性垫（41）、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口（38）上下的一组微型同步直线电机二（42）、与微型同步直线电机二（42）的伸缩端固定连接的切割刀（59）共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种周期性拨叉单个保险管焊接机，其特征在于，所述扭线机构由固定安装在移动基座（1）上的前后移动平台（43）、固定安装在移动基座（1）上且位于前后移动平台（43）后端的前后移动电机（44）、位于前后移动平台（43）上方且与前后移动电机（44）伸缩端固定相连接的转动电机（45）、位于转动电机（45）侧边且与转动电机（45）旋转端通过皮带相连接的旋转机械手（46）共同构成的。

4.根据权利要求1所述的一种周期性拨叉单个保险管焊接机，其特征在于，所述打端子机构由固定安装在移动基座（1）上的打端子旋转换位驱动盒体（46）、与打端子旋转换位驱动盒体（46）驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体（46）上表面上的两个输送轮（47）、位于两个输送轮（47）前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（46）上表面的进线口（48）、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（46）下表面的旋转转动轴（49）、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（46）后方的移动基座（1）上的打端子机（50）、位于打端子机（50）后方的出现口（51）共同构成的。

5.根据权利要求1所述的一种周期性拨叉单个保险管焊接机，其特征在于，所述移动机构由固定安装在移动基座（1）底面四角处的四个万向轮（52）、固定连接在箱体（35）底面上四角处的四个螺杆（53）、中心处与螺杆（53）相互咬合的圆台型支撑台（54）共同构成的。

6.根据权利要求1所述的一种周期性拨叉单个保险管焊接机，其特征在于，所述控制器（34）表面上设有市电接口（55）和触摸显示器（56）。

7.根据权利要求1所述的一种周期性拨叉单个保险管焊接机，其特征在于，所述控制器（34）内设有总机控制系统（57）。

8.根据权利要求1所述的一种周期性拨叉单个保险管焊接机，其特征在于，所述弹性垫（41）为矩形橡胶弹性片。