CN112743342A - 一种相贯线焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种相贯线焊接装置包括底板、切割装置、焊接装置、转换装置，其中切割装置、焊接装置、转换装置安装在底板上，通过切割、焊接出料圆圈工作流水线实现焊接，通过设置六个工作臂分成两组同时工作，大大增加了工作效率，同时设置焊接和切割装置节省了人力，设置与相贯线相同的轨迹，使得焊接更加牢固。

Description

一种相贯线焊接装置
技术领域
本发明涉及一种钢管焊接领域，尤其涉及钢管相贯线的焊接。
背景技术
钢管在工业上各个地方都是常见的钢管的焊接也是重要的工艺，机器人焊接已经成为了焊接技术的必然趋势，申请号：2019113520488公开了一种钢管焊接装置以及工作方法，但该专利并不能针对相贯线进行焊接。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供一种相贯线焊接装置包括底板、切割装置、焊接装置、转换装置，其中切割装置、焊接装置、转换装置安装在底板上，通过切割、焊接出料圆圈工作流水线实现焊接。
所述切割装置包括第一上升气缸、切割平台、切割气缸、切割轮、滑动板、切割电机，第一上升气缸固定安装在底板上，切割平台固定安装在第一上升气缸缸臂上，切割平台上设置滑轨，滑动板滑动安装在切割平台滑轨上，切割气缸固定安装在切割平台上，滑动板与切割气缸缸臂固定连接，切割电机固定安装在滑动板上，切割轮与滑动板转轴固定连接。
所述焊接装置包括焊接台、第二上升气缸、钢管托、升降板、焊接电机、电机齿轮、大齿轮、推动板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、主驱动齿轮、第二大齿轮、第二推动板、第一小齿轮、齿轮轴、第二小齿轮、滑动杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、竖杆、副驱动齿轮、圆环齿轮,焊接台固定安装在底板上，第二上升气缸固定安装底板上，钢管托与第二上升气缸缸臂固定连接，滑动杆固定安装在焊接台上，升降板滑动安装在滑动杆上，焊接电机固定安装升降板上，电机齿轮与焊接电机转轴固定连接，升降板上设置安装台，大齿轮转动安装在焊接台安装台上并与电机齿轮啮合，升降板设置开口，推动板穿过升降板开孔固定安装在焊接台上，大齿轮端面设置圆块，推动板上设置长孔，大齿轮圆块与推动板长孔配合，焊接台上另外设置竖板，齿轮轴转动安装在焊接台竖板上，第一锥齿轮固定安装在齿轮轴上，第二小齿轮固定安装在齿轮轴上并与大齿轮啮合，第二锥齿轮转动安装在焊接台上，主驱动齿轮通过短轴与第二锥齿轮固定连接，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二大齿轮转动安装在焊接台安装台上并通过轴与大齿轮固定连接，第二推动板通过升降板另一开口与焊接台固定连接，第二大齿轮端面设置圆块，第二推动板设置长孔，第二大齿轮的圆块与第二推动板的长孔配合，第一小齿轮固定安装在齿轮轴上并与第二大齿轮啮合，第三锥齿轮固定安装在齿轮轴上，竖杆转动安装在升降板上，第四锥齿轮固定安装在竖杆上并与第三锥齿轮啮合，副驱动齿轮固定安装在竖杆上，升降板下设置圆形滑轨，圆环齿轮转动安装在升降板滑轨内并与副驱动齿轮和主驱动齿轮啮合，圆环齿轮为有缺口的圆形，圆环齿轮上设置焊枪。
进一步的，所述转换装置包括转换电机、转向柱、一层板、收缩电机、连接轴、支撑柱、二层板、端面齿轮、同步齿轮、丝杠筒、丝杠、抓手,转换电机固定安装在底板上，转向柱转动安装在底板上，转向柱的底部设置端面齿轮，与转换电机转轴上设置的齿轮啮合，一层板固定安装在转向柱上，收缩电机固定安装在一层板上，505与一层板转轴固定连接，支撑柱固定安装在一层板上，二层板固定安装在支撑柱上，端面齿轮转动安装在二层板上并与连接轴固定连接，丝杠筒转动安装在二层板侧壁上，同步齿轮固定安装在丝杠筒的一端并与端面齿轮啮合，丝杠与丝杠筒啮合，抓手固定安装在丝杠的一端。
进一步的，所述切割装置、焊接装置分别为两组关于转向柱中心对称安装。
进一步的，所述钢管托上设置与钢管适合的固定结构。
进一步的，所述二层板与一层板上设置的部件安装相同，所述同步齿轮、丝杠筒、丝杠分别为六个关于端面齿轮的圆平均分布。
进一步的，所述滑动杆为四个分别固定在焊接台上并且与升降板滑动连接。
进一步的，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮下部分啮合，第四锥齿轮与第三锥齿轮上部分啮合。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)通过设置六个工作臂分成两组同时工作，大大增加了工作效率；（2）同时设置焊接和切割装置节省了人力；（3）设置与相贯线相同的轨迹，使得焊接更加牢固。
附图说明
图1为发明整体示意图。
图2为发明局部示意图。
图3为发明焊接装置示意图。
图4为发明焊接装置示意图。
图5为焊接装置另一角度示意图。
图6为焊接装置局部放大图。
图7为焊接装置局部放大图。
图8为转换装置示意图。
图9为转换装置局部放大图。
附图标号：1-底板；2-切割装置；3-焊接装置；4-转换装置；201-第一上升气缸；202-切割平台；203-切割气缸；204-切割轮；205-滑动板；206-切割电机；301-焊接台；302-第二上升气缸；303-钢管托；304-升降板；305-焊接电机；306-电机齿轮；307-大齿轮；308-推动板；309-第一锥齿轮；310-第二锥齿轮；311-主驱动齿轮；312-第二大齿轮；313-第二推动板；314-第一小齿轮；315-齿轮轴；316-第二小齿轮；317-滑动杆；318-第三锥齿轮；319-第四锥齿轮；320-竖杆；321-副驱动齿轮；322-圆环齿轮；401-转换电机；402-转向柱；403-一层板；404-收缩电机；405-连接轴；406-支撑柱；407-二层板；408-端面齿轮；409-同步齿轮；410-丝杠筒；411-丝杠；412-抓手。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示的一种相贯线焊接装置，包括底板1、切割装置2、焊接装置3、转换装置4，其中切割装置2、焊接装置3、转换装置4安装在底板1上，切割装置2包括第一上升气缸201、切割平台202、切割气缸203、切割轮204、滑动板205、切割电机206，第一上升气缸201固定安装在底板1上，切割平台202固定安装在第一上升气缸201缸臂上，切割平台202上设置滑轨，滑动板205滑动安装在切割平台202滑轨上，切割气缸203固定安装在切割平台202上，滑动板205与切割气缸203缸臂固定连接，切割电机206固定安装在滑动板205上，切割轮204与滑动板205转轴固定连接，将钢管固定在抓手412上，转换电机401驱动转向柱402带动转换装置4转动转动六分之一圈停止，第一上升气缸201上升至工作位置，切割电机206开始转动带动切割轮204转动，切割气缸203收缩带动切割轮204切割钢管，切割完毕复位。
焊接装置3包括焊接台301、第二上升气缸302、钢管托303、升降板304、焊接电机305、电机齿轮306、大齿轮307、推动板308、第一锥齿轮309、第二锥齿轮310、主驱动齿轮311、第二大齿轮312、第二推动板313、第一小齿轮314、齿轮轴315、第二小齿轮316、滑动杆317、第三锥齿轮318、第四锥齿轮319、竖杆320、副驱动齿轮321、圆环齿轮322,焊接台301固定安装在底板1上，第二上升气缸302固定安装底板1上，钢管托303与第二上升气缸302缸臂固定连接，滑动杆317固定安装在焊接台301上，升降板304滑动安装在滑动杆317上，焊接电机305固定安装升降板304上，电机齿轮306与焊接电机305转轴固定连接，升降板304上设置安装台，大齿轮307转动安装在焊接台301安装台上并与电机齿轮306啮合，升降板304设置开口，推动板308穿过升降板304开孔固定安装在焊接台301上，大齿轮307端面设置圆块，推动板308上设置长孔，大齿轮307圆块与推动板308长孔配合，焊接台301上另外设置竖板，齿轮轴315转动安装在焊接台301竖板上，第一锥齿轮309固定安装在齿轮轴315上，第二小齿轮316固定安装在齿轮轴315上并与大齿轮307啮合，第二锥齿轮310转动安装在焊接台301上，主驱动齿轮311通过短轴与第二锥齿轮310固定连接，第二锥齿轮310与第一锥齿轮309啮合，第二大齿轮312转动安装在焊接台301安装台上并通过轴与大齿轮307固定连接，第二推动板313通过升降板304另一开口与焊接台301固定连接，第二大齿轮312端面设置圆块，第二推动板313设置长孔，第二大齿轮312的圆块与第二推动板313的长孔配合，第一小齿轮314固定安装在齿轮轴315上并与第二大齿轮312啮合，第三锥齿轮318固定安装在齿轮轴315上，竖杆320转动安装在升降板304上，第四锥齿轮319固定安装在竖杆320上并与第三锥齿轮318啮合，副驱动齿轮321固定安装在竖杆320上，升降板304下设置圆形滑轨，圆环齿轮322转动安装在升降板304滑轨内并与副驱动齿轮321和主驱动齿轮311啮合，圆环齿轮322为有缺口的圆形，圆环齿轮322上设置焊枪，转换电机401继续驱动转向柱402带动转换装置4转动转动六分之一圈停止，收缩电机404开始工作，带动端面齿轮408转动，在同步齿轮409的驱动下丝杠411伸长带着钢管进入焊接位置，将横向钢管固定在钢管托303上，焊接电机305开始工作，电机齿轮306带动大齿轮307转动，在大齿轮307端面的圆块限制下升降板304整体上升同时齿轮轴315转动带动第二锥齿轮310、第三锥齿轮318转动，与第二锥齿轮310、第三锥齿轮318相连的主驱动齿轮311、副驱动齿轮321驱动圆环齿轮322转动，圆环齿轮322上的焊枪对钢管进行焊接，当圆环齿轮322的缺口到达主驱动齿轮311时，副驱动齿轮321单独驱动圆环齿轮322，当缺口到达副驱动齿轮321时，主驱动齿轮311单独驱动圆环齿轮322。
转换装置4包括转换电机401、转向柱402、一层板403、收缩电机404、连接轴405、支撑柱406、二层板407、端面齿轮408、同步齿轮409、丝杠筒410、丝杠411、抓手412,转换电机401固定安装在底板1上，转向柱402转动安装在底板1上，转向柱402的底部设置端面齿轮，与转换电机401转轴上设置的齿轮啮合，一层板403固定安装在转向柱402上，收缩电机404固定安装在一层板403上，505与一层板403转轴固定连接，支撑柱406固定安装在一层板403上，二层板407固定安装在支撑柱406上，端面齿轮408转动安装在二层板407上并与连接轴405固定连接，丝杠筒410转动安装在二层板407侧壁上，同步齿轮409固定安装在丝杠筒410的一端并与端面齿轮408啮合，丝杠411与丝杠筒410啮合，抓手412固定安装在丝杠411的一端，焊接结束时转换电机401驱动转向柱402带动转换装置4转动转动六分之一圈停止，将焊接完成的钢管取下，安装另一个等待焊接的钢管。
切割装置2、焊接装置3分别为两组关于转向柱402中心对称安装。
钢管托303上设置与钢管适合的固定结构。
二层板407与一层板403上设置的部件安装相同，同步齿轮409、丝杠筒410、丝杠411分别为六个关于端面齿轮408的圆平均分布。
滑动杆317为四个，分别固定在焊接台301上并且与升降板304滑动连接。
第二锥齿轮310与第一锥齿轮309下部分啮合，第四锥齿轮319与第三锥齿轮318上部分啮合。

Claims (7)

1.一种相贯线焊接装置，包括：底板（1）、切割装置（2）、焊接装置（3）、转换装置（4），其中切割装置（2）、焊接装置（3）、转换装置（4）安装在底板（1）上，其特征在于：所述切割装置（2）包括第一上升气缸（201）、切割平台（202）、切割气缸（203）、切割轮（204）、滑动板（205）、切割电机（206），第一上升气缸（201）固定安装在底板（1）上，切割平台（202）固定安装在第一上升气缸（201）缸臂上，切割平台（202）上设置滑轨，滑动板（205）滑动安装在切割平台（202）滑轨上，切割气缸（203）固定安装在切割平台（202）上，滑动板（205）与切割气缸（203）缸臂固定连接，切割电机（206）固定安装在滑动板（205）上，切割轮（204）与滑动板（205）转轴固定连接；
所述焊接装置（3）包括焊接台（301）、第二上升气缸（302）、钢管托（303）、升降板（304）、焊接电机（305）、电机齿轮（306）、大齿轮（307）、推动板（308）、第一锥齿轮（309）、第二锥齿轮（310）、主驱动齿轮（311）、第二大齿轮（312）、第二推动板（313）、第一小齿轮（314）、齿轮轴（315）、第二小齿轮（316）、滑动杆（317）、第三锥齿轮（318）、第四锥齿轮（319）、竖杆（320）、副驱动齿轮（321）、圆环齿轮（322）,焊接台（301）固定安装在底板1上，第二上升气缸（302）固定安装底板（1）上，钢管托（303）与第二上升气缸（302）缸臂固定连接，滑动杆（317）固定安装在焊接台（301）上，升降板（304）滑动安装在滑动杆（317）上，焊接电机（305）固定安装升降板（304）上，电机齿轮（306）与焊接电机（305）转轴固定连接，升降板（304）上设置安装台，大齿轮（307）转动安装在焊接台（301）安装台上并与电机齿轮（306）啮合，升降板（304）设置开口，推动板（308）穿过升降板（304）开孔固定安装在焊接台（301）上，大齿轮（307）端面设置圆块，推动板（308）上设置长孔，大齿轮（307）圆块与推动板（308）长孔配合，焊接台（301）上另外设置竖板，齿轮轴（315）转动安装在焊接台（301）竖板上，第一锥齿轮（309）固定安装在齿轮轴（315）上，第二小齿轮（316）固定安装在齿轮轴（315）上并与大齿轮（307）啮合，第二锥齿轮（310）转动安装在焊接台（301）上，主驱动齿轮（311）通过短轴与第二锥齿轮（310）固定连接，第二锥齿轮（310）与第一锥齿轮（309）啮合，第二大齿轮（312）转动安装在焊接台（301）安装台上并通过轴与大齿轮（307）固定连接，第二推动板（313）通过升降板（304）另一开口与焊接台（301）固定连接，第二大齿轮（312）端面设置圆块，第二推动板（313）设置长孔，第二大齿轮（312）的圆块与第二推动板（313）的长孔配合，第一小齿轮（314）固定安装在齿轮轴（315）上并与第二大齿轮（312）啮合，第三锥齿轮（318）固定安装在齿轮轴（315）上，竖杆（320）转动安装在升降板（304）上，第四锥齿轮（319）固定安装在竖杆（320）上并与第三锥齿轮（318）啮合，副驱动齿轮（321）固定安装在竖杆（320）上，升降板（304）下设置圆形滑轨，圆环齿轮（322）转动安装在升降板（304）滑轨内并与副驱动齿轮（321）和主驱动齿轮（311）啮合，圆环齿轮（322）为有缺口的圆形，圆环齿轮（322）上设置焊枪。
2.如权利要求1所述的一种相贯线焊接装置，其特征在于：所述转换装置（4）包括转换电机（401）、转向柱（402）、一层板（403）、收缩电机（404）、连接轴（405）、支撑柱（406）、二层板（407）、端面齿轮（408）、同步齿轮（409）、丝杠筒（410）、丝杠（411）、抓手（412）,转换电机（401）固定安装在底板（1）上，转向柱（402）转动安装在底板（1）上，转向柱（402）的底部设置端面齿轮，与转换电机（401）转轴上设置的齿轮啮合，一层板（403）固定安装在转向柱（402）上，收缩电机（404）固定安装在一层板（403）上，505与一层板（403）转轴固定连接，支撑柱（406）固定安装在一层板（403）上，二层板（407）固定安装在支撑柱（406）上，端面齿轮（408）转动安装在二层板（407）上并与连接轴（405）固定连接，丝杠筒（410）转动安装在二层板（407）侧壁上，同步齿轮（409）固定安装在丝杠筒（410）的一端并与端面齿轮（408）啮合，丝杠（411）与丝杠筒（410）啮合，抓手（412）固定安装在丝杠（411）的一端。
3.如权利要求1所述的一种相贯线焊接装置，其特征在于：所述切割装置（2）、焊接装置（3）分别为两组，关于转向柱（402）中心对称安装。
4.如权利要求1所述的一种相贯线焊接装置，其特征在于：所述钢管托（303）上与钢管设置有固定结构。
5.如权利要求1所述的一种相贯线焊接装置，其特征在于：所述二层板（407）与一层板（403）上设置的部件安装相同，所述同步齿轮（409）、丝杠筒（410）、丝杠（411）分别为六个关于端面齿轮（408）的圆平均分布。
6.如权利要求1所述的一种相贯线焊接装置，其特征在于：所述滑动杆（317）为四个分别固定在焊接台（301）上并且与升降板（304）滑动连接。
7.如权利要求1所述的一种相贯线焊接装置，其特征在于：所述第二锥齿轮（310）与第一锥齿轮（309）下部分啮合，第四锥齿轮（319）与第三锥齿轮（318）上部分啮合。
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