CN218891523U - 多工位刀具自动装配专用机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及刀具装配技术领域，且公开了多工位刀具自动装配专用机，包括底座，还包括：放置机构、固定机构和移动机构，所述底座的顶端与放置机构的底端固定连接，所述移动机构的底端与底座的顶端活动连接，所述固定机构的侧面与移动机构的侧面固定连接，所述移动机构包括移动台，所述移动台的底端与底座的顶端活动连接，所述底座的顶端活动套接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的侧面与移动台的侧面螺纹连接；本实用新型通过将刀具放置在放置筒内，拿取需要的刀具时，第一电机带动转盘转动，将相应的放置筒内刀具移动到固定机构的正下方，拿取刀具，方便对不同型号的刀具进行拿取存放，有利于提高设备的实用性和灵活性。

Description

多工位刀具自动装配专用机

技术领域

本实用新型涉及刀具装配技术领域，更具体地涉及多工位刀具自动装配专用机。

背景技术

刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具，绝大多数的刀具是机用的，但也有手用的。由于机械制造中使用的刀具基本上都用于切削金属材料，所以“刀具”一词一般就理解为金属切削刀具，为满足加工需求提高加工精度，对工件进行加工过程中需求使用多种刀具进行加工，在加工过程呈需要对刀具进行更换，传统更换方式使工人工方式进行更换，随着技术的进步，刀具自动装配机取代了人工方式进行更换。

现有技术不足：现有的刀具自动装配机在使用过程中仍然需要操作人员将相应刀具放置放刀具自动装配机上才能进行刀具进行更换，无法对多种刀具进行存储自动更换，大大降低内的设备的实用性和工作效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了多工位刀具自动装配专用机，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：多工位刀具自动装配专用机，包括底座，还包括：放置机构、固定机构和移动机构，所述底座的顶端与放置机构的底端固定连接，所述移动机构的底端与底座的顶端活动连接，所述固定机构的侧面与移动机构的侧面固定连接，所述移动机构包括移动台，所述移动台的底端与底座的顶端活动连接，所述底座的顶端活动套接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的侧面与移动台的侧面螺纹连接，所述第一螺纹杆的一端固定连接有第三电机，所述移动台的顶端固定连接有安装架，所述安装架的侧面活动套接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的顶端固定连接有第四电机，所述第四电机的侧面螺纹连接有横梁，所述横梁的侧面活动套接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的侧面螺纹连接有安装杆，所述安装杆的一端固定连接有第五电机，所述安装杆的一端与固定机构的侧面固定连接。

进一步的，所述底座的顶端固定连接有第一辅支杆，所述第一辅支杆的侧面与移动台的底端活动连接，所述第一辅支杆与第一螺纹杆沿底座中线对称，所述安装架的侧面固定连接有第二辅支杆，所述第二辅支杆的侧面与横梁的侧面活动连接，所述第二辅支杆与第二螺纹杆沿第三电机的中线对称，所述横梁的侧面固定连接有第三辅支杆，所述第三辅支杆的侧面与安装杆的侧面活动连接。

进一步的，所述固定机构包括底板，所述底板的侧面与安装杆的侧面固定连接，所述底板的顶端固定连接有顶板，所述顶板的侧面内壁活动连接有旋转台，所述旋转台的底端开设有螺旋齿槽，所述底板的底端开设有安装槽，所述安装槽的侧面活动连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有固定杆，所述连接杆的顶端开设有卡槽，所述螺旋齿槽的侧面与卡槽的侧面相互啮合。

进一步的，所述连接杆的侧面固定连接有限位块，所述安装槽的侧面开设有限位槽，所述限位块的侧面与限位槽的侧面活动连接。

进一步的，所述顶板的顶端活动套接有蜗杆，所述蜗杆的一端固定连有第二电机，所述顶板的顶端活动套接有传动杆，所述传动杆的一端固定连接有蜗齿轮，所述传动杆的另一端固定连接有主动锥齿轮，所述旋转台的顶端固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的侧面与主动锥齿轮的侧面相互啮合，所述蜗齿轮的侧面与蜗杆的侧面相互啮合。

进一步的，所述放置机构包括底壳，所述底壳的底端与底座的顶端固定连接，所述底壳的底端内壁固定连接有第一电机，所述底壳的顶端开设有放置槽，所述放置槽的侧面活动连接有转盘，所述第一电机的输出轴穿过放置槽的底端与转盘的底端固定连接，所述转盘的顶端固定连接有放置筒。

进一步的，所述放置槽的底端通过销活动连接有支撑轮，所述支撑轮的侧面与转盘的底端传动连接。

进一步的，所述放置筒的侧面内壁开设有安装孔，所述安装孔的底端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端固定连接有夹板，所述夹板的侧面固定连接有防滑垫。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型通过将刀具放置在放置筒内，拿取需要的刀具时，第一电机带动转盘转动，将相应的放置筒内刀具移动到固定机构的正下方，拿取刀具，方便对不同型号的刀具进行拿取存放，有利于提高设备的实用性和灵活性。

2.本实用新型通过第三电机带动第一螺纹杆转动通过螺纹带动移动台沿底座的顶端水平移动，使固定机构移动到放置机构的上方，第五电机带动第三螺纹杆转动，通过螺纹带动安装杆沿横梁横向移动使固定机构对准放置机构上的刀具，第四电机带动第二螺纹杆转动，通过螺纹带动横梁沿安装架向下移动，使固定机构靠近放置机构上的刀具，固定机构将刀具夹紧后，反向运行第四电机将刀具从放置机构内取出，使刀具靠近刀具安装位，对刀具进行安装，有利于提高设备的灵活性。

3.本实用新型通过第二电机带动蜗杆转动，通过蜗杆与蜗齿轮相互啮合带动传动杆转动，从而通过主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合，带动旋转台转动，通过螺旋齿槽与连接杆底端的卡槽相互啮合带动连接杆沿安装槽移动，使固定杆夹紧刀具，对刀具进行固定，有利于提高设备的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的放置机构的剖面结构示意图。

图3为本实用新型的图2A处剖面结构示意图。

图4为本实用新型的移动机构结构示意图。

图5为本实用新型的固定机构顶部结构示意图。

图6为本实用新型的固定机构底部结构示意图。

图7为本实用新型的旋转台结构示意图。

附图标记为：1、底座；2、放置机构；201、底壳；202、放置筒；203、转盘；204、放置槽；205、支撑轮；206、第一电机；207、夹板；208、安装孔；209、复位弹簧；3、固定机构；301、底板；302、顶板；303、旋转台；304、从动锥齿轮；305、第二电机；306、蜗杆；307、蜗齿轮；308、传动杆； 309、主动锥齿轮；310、固定杆；311、安装槽；312、连接杆；313、限位槽； 314、限位块；315、螺旋齿槽；4、移动机构；401、移动台；402、第一螺纹杆；403、第一辅支杆；404、横梁；405、安装架；406、安装杆；407、第三电机；408、第二螺纹杆；409、第四电机；410、第二辅支杆；411、第三螺纹杆；412、第五电机；413、第三辅支杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的多工位刀具自动装配专用机并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图7，本实用新型提供了多工位刀具自动装配专用机，包括底座1，还包括：放置机构2、固定机构3和移动机构4，底座1的顶端与放置机构2的底端固定连接，移动机构4的底端与底座1的顶端活动连接，固定机构3的侧面与移动机构4的侧面固定连接，移动机构4包括移动台401，移动台401的底端与底座1的顶端活动连接，底座1的顶端活动套接有第一螺纹杆402，第一螺纹杆402的侧面与移动台401的侧面螺纹连接，第一螺纹杆402的一端固定连接有第三电机407，移动台401的顶端固定连接有安装架 405，安装架405的侧面活动套接有第二螺纹杆408，第二螺纹杆408的顶端固定连接有第四电机409，第四电机409的侧面螺纹连接有横梁404，横梁404 的侧面活动套接有第三螺纹杆411，第三螺纹杆411的侧面螺纹连接有安装杆 406，安装杆406的一端固定连接有第五电机412，安装杆406的一端与固定机构3的侧面固定连接，第三电机407带动第一螺纹杆402转动通过螺纹带动移动台401沿底座1的顶端水平移动，使固定机构3移动到放置机构2的上方，第五电机412带动第三螺纹杆411转动，通过螺纹带动安装杆406沿横梁404横向移动使固定机构3对准放置机构2上的刀具，第四电机409带动第二螺纹杆408转动，通过螺纹带动横梁404沿安装架405向下移动，使固定机构3靠近放置机构2上的刀具，固定机构3将刀具夹紧后，反向运行第四电机409将刀具从放置机构2内取出，使刀具靠近刀具安装位，对刀具进行安装。

其中，底座1的顶端固定连接有第一辅支杆403，第一辅支杆403的侧面与移动台401的底端活动连接，第一辅支杆403与第一螺纹杆402沿底座1 中线对称，安装架405的侧面固定连接有第二辅支杆410，第二辅支杆410的侧面与横梁404的侧面活动连接，第二辅支杆410与第二螺纹杆408沿第三电机407的中线对称，横梁404的侧面固定连接有第三辅支杆413，第三辅支杆413的侧面与安装杆406的侧面活动连接。

其中，固定机构3包括底板301，底板301的侧面与安装杆406的侧面固定连接，底板301的顶端固定连接有顶板302，顶板302的侧面内壁活动连接有旋转台303，旋转台303的底端开设有螺旋齿槽315，底板301的底端开设有安装槽311，安装槽311的侧面活动连接有连接杆312，连接杆312的底端固定连接有固定杆310，连接杆312的顶端开设有卡槽，螺旋齿槽315的侧面与卡槽的侧面相互啮合，旋转台303转动，通过螺旋齿槽315与连接杆312 底端的卡槽相互啮合带动连接杆312沿安装槽311移动，使固定杆310夹紧刀具，对刀具进行固定。

其中，连接杆312的侧面固定连接有限位块314，安装槽311的侧面开设有限位槽313，限位块314的侧面与限位槽313的侧面活动连接。

其中，顶板302的顶端活动套接有蜗杆306，蜗杆306的一端固定连有第二电机305，顶板302的顶端活动套接有传动杆308，传动杆308的一端固定连接有蜗齿轮307，传动杆308的另一端固定连接有主动锥齿轮309，旋转台 303的顶端固定连接有从动锥齿轮304，从动锥齿轮304的侧面与主动锥齿轮 309的侧面相互啮合，蜗齿轮307的侧面与蜗杆306的侧面相互啮合，第二电机305带动蜗杆306转动，通过蜗杆306与蜗齿轮307相互啮合带动传动杆308转动，从而通过主动锥齿轮309与从动锥齿轮304相互啮合，带动旋转台 303转动。

其中，放置机构2包括底壳201，底壳201的底端与底座1的顶端固定连接，底壳201的底端内壁固定连接有第一电机206，底壳201的顶端开设有放置槽204，放置槽204的侧面活动连接有转盘203，第一电机206的输出轴穿过放置槽204的底端与转盘203的底端固定连接，转盘203的顶端固定连接有放置筒202，将刀具放置在放置筒202内，拿取需要的刀具时，第一电机 206带动转盘203转动，将相应的放置筒202内刀具移动到固定机构3的正下方，拿取刀具。

其中，放置槽204的底端通过销活动连接有支撑轮205，支撑轮205的侧面与转盘203的底端传动连接，转盘203转动时，支撑轮205对转盘203进行支撑，支撑轮205滚动降低转盘203受到的摩擦力。

其中，放置筒202的侧面内壁开设有安装孔208，安装孔208的底端固定连接有复位弹簧209，复位弹簧209的顶端固定连接有夹板207，夹板207的侧面固定连接有防滑垫，刀具放置在放置筒202内时，复位弹簧209推动夹板207使夹板207的侧面紧贴在刀具的侧面，使放置筒202侧面内壁均与分布的夹板207对刀具进行固定。

本实用新型工作原理：

步骤一、启动第三电机407带动第一螺纹杆402转动通过螺纹带动移动台401沿底座1的顶端水平移动，启动第五电机412带动第三螺纹杆411转动，通过螺纹带动安装杆406沿横梁404横向移动，启动第四电机409带动第二螺纹杆408转动，通过螺纹带动横梁404沿安装架405向下移动，对准需要更换的刀具，使刀具位于固定杆310的中心；

步骤二、启动第二电机305带动蜗杆306转动，通过蜗杆306与蜗齿轮 307相互啮合带动传动杆308转动，从而通过主动锥齿轮309与从动锥齿轮 304相互啮合，带动旋转台303转动，通过螺旋齿槽315与连接杆312底端的卡槽相互啮合带动连接杆312沿安装槽311移动，使固定杆310夹紧刀具，对刀具进行固定，启动第四电机409将刀具取下；

步骤三、启动第一电机206带动转盘203转动，将空置的放置筒202转动到固定机构3的正下方，运行移动机构4将刀具放置放置筒202内，复位弹簧209推动夹板207使夹板207的侧面紧贴在刀具的侧面，使放置筒202 侧面内壁均与分布的夹板207对刀具进行固定，再次启动支撑轮205将所需刀具移动到固定机构3的正下方，并通过固定机构3和移动机构4对所需刀具进行固定，之后取出新刀具；

步骤四、最后启动移动机构4和固定机构3将所需刀具移动到安装位，对刀具进行安装固定。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.多工位刀具自动装配专用机，包括底座(1)，其特征在于，还包括：放置机构(2)、固定机构(3)和移动机构(4)，所述底座(1)的顶端与放置机构(2)的底端固定连接，所述移动机构(4)的底端与底座(1)的顶端活动连接，所述固定机构(3)的侧面与移动机构(4)的侧面固定连接，所述移动机构(4)包括移动台(401)，所述移动台(401)的底端与底座(1)的顶端活动连接，所述底座(1)的顶端活动套接有第一螺纹杆(402)，所述第一螺纹杆(402)的侧面与移动台(401)的侧面螺纹连接，所述第一螺纹杆(402)的一端固定连接有第三电机(407)，所述移动台(401)的顶端固定连接有安装架(405)，所述安装架(405)的侧面活动套接有第二螺纹杆(408)，所述第二螺纹杆(408)的顶端固定连接有第四电机(409)，所述第四电机(409)的侧面螺纹连接有横梁(404)，所述横梁(404)的侧面活动套接有第三螺纹杆(411)，所述第三螺纹杆(411)的侧面螺纹连接有安装杆(406)，所述安装杆(406)的一端固定连接有第五电机(412)，所述安装杆(406)的一端与固定机构(3)的侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的多工位刀具自动装配专用机，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有第一辅支杆(403)，所述第一辅支杆(403)的侧面与移动台(401)的底端活动连接，所述第一辅支杆(403)与第一螺纹杆(402)沿底座(1)中线对称，所述安装架(405)的侧面固定连接有第二辅支杆(410)，所述第二辅支杆(410)的侧面与横梁(404)的侧面活动连接，所述第二辅支杆(410)与第二螺纹杆(408)沿第三电机(407)的中线对称，所述横梁(404)的侧面固定连接有第三辅支杆(413)，所述第三辅支杆(413)的侧面与安装杆(406)的侧面活动连接。

3.根据权利要求1所述的多工位刀具自动装配专用机，其特征在于：所述固定机构(3)包括底板(301)，所述底板(301)的侧面与安装杆(406)的侧面固定连接，所述底板(301)的顶端固定连接有顶板(302)，所述顶板(302)的侧面内壁活动连接有旋转台(303)，所述旋转台(303)的底端开设有螺旋齿槽(315)，所述底板(301)的底端开设有安装槽(311)，所述安装槽(311)的侧面活动连接有连接杆(312)，所述连接杆(312)的底端固定连接有固定杆(310)，所述连接杆(312)的顶端开设有卡槽，所述螺旋齿槽(315)的侧面与卡槽的侧面相互啮合。

4.根据权利要求3所述的多工位刀具自动装配专用机，其特征在于：所述连接杆(312)的侧面固定连接有限位块(314)，所述安装槽(311)的侧面开设有限位槽(313)，所述限位块(314)的侧面与限位槽(313)的侧面活动连接。

5.根据权利要求3所述的多工位刀具自动装配专用机，其特征在于：所述顶板(302)的顶端活动套接有蜗杆(306)，所述蜗杆(306)的一端固定连有第二电机(305)，所述顶板(302)的顶端活动套接有传动杆(308)，所述传动杆(308)的一端固定连接有蜗齿轮(307)，所述传动杆(308)的另一端固定连接有主动锥齿轮(309)，所述旋转台(303)的顶端固定连接有从动锥齿轮(304)，所述从动锥齿轮(304)的侧面与主动锥齿轮(309)的侧面相互啮合，所述蜗齿轮(307)的侧面与蜗杆(306)的侧面相互啮合。

6.根据权利要求1所述的多工位刀具自动装配专用机，其特征在于：所述放置机构(2)包括底壳(201)，所述底壳(201)的底端与底座(1)的顶端固定连接，所述底壳(201)的底端内壁固定连接有第一电机(206)，所述底壳(201)的顶端开设有放置槽(204)，所述放置槽(204)的侧面活动连接有转盘(203)，所述第一电机(206)的输出轴穿过放置槽(204)的底端与转盘(203)的底端固定连接，所述转盘(203)的顶端固定连接有放置筒(202)。

7.根据权利要求6所述的多工位刀具自动装配专用机，其特征在于：所述放置槽(204)的底端通过销活动连接有支撑轮(205)，所述支撑轮(205)的侧面与转盘(203)的底端传动连接。

8.根据权利要求6所述的多工位刀具自动装配专用机，其特征在于：所述放置筒(202)的侧面内壁开设有安装孔(208)，所述安装孔(208)的底端固定连接有复位弹簧(209)，所述复位弹簧(209)的顶端固定连接有夹板(207)，所述夹板(207)的侧面固定连接有防滑垫。

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