CN104812641A - 车辆控制装置及其控制方法 - Google Patents

车辆控制装置及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104812641A
CN104812641A CN201380061542.3A CN201380061542A CN104812641A CN 104812641 A CN104812641 A CN 104812641A CN 201380061542 A CN201380061542 A CN 201380061542A CN 104812641 A CN104812641 A CN 104812641A
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
drive force
propulsive effort
gear ratio
change gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380061542.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104812641B (zh
Inventor
小野雅司
吉野太容
影山雄三
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Publication of CN104812641A publication Critical patent/CN104812641A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104812641B publication Critical patent/CN104812641B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1882—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power characterised by the working point of the engine, e.g. by using engine output chart
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B60W10/107—Infinitely variable gearings with endless flexible members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0604—Throttle position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/104—Output speed
    • B60W2510/1045—Output speed change rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02D2200/703—Atmospheric pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2400/00—Control systems adapted for specific engine types; Special features of engine control systems not otherwise provided for; Power supply, connectors or cabling for engine control systems
    • F02D2400/12—Engine control specially adapted for a transmission comprising a torque converter or for continuously variable transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H2061/6604—Special control features generally applicable to continuously variable gearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

一种车辆控制装置，其具有：基于油门开度算出第一目标驱动力的第一目标驱动力计算部(101)；基于第一目标驱动力算出无级变速器的目标变速比的目标变速比计算部(105)；基于第一目标驱动力算出驱动源的目标扭矩的目标扭矩计算部(107)；检测空气密度的空气密度检测部；在目标变速比和目标扭矩中，根据空气密度仅对目标扭矩进行修正的第一修正部(106)。

Description

车辆控制装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及车辆控制装置及其控制方法。
背景技术
目前，在JP2009－173235A中公开有根据大气压力对驱动力进行修正，且基于修正后的驱动力控制原动机的构成。
但是，在上述发明中，为了基于修正后的驱动力设定原动机的目标扭矩和原动机的目标转速，驾驶员对油门踏板的踏入量在大气压力高的情况和大气压力低的情况下相同时，由于目标转速的变化而可能对驾驶员赋予不适感。
发明内容
本发明是为了解决这样的问题点而作出的，其目的在于，在驾驶员对油门踏板的踏入量大致一定且大气压力不同的情况下，抑制原动机的目标转速的变化，降低对驾驶员赋予的不适感。
本发明的车辆控制装置具有基于油门开度算出第一目标驱动力的第一目标驱动力计算部、基于第一目标驱动力算出无级变速器的目标变速比的目标变速比计算部、基于第一目标驱动力算出驱动源的目标扭矩的目标扭矩计算部、检测空气密度的空气密度检测部、根据空气密度仅对目标变速比和目标扭矩中的所述目标扭矩进行修正的第一修正部。
附图说明
图1是第一实施方式的车辆的概略构成图；
图2是第一实施方式中的用于设定目标变速比、目标发动机扭矩的控制框图；
图3是对使用第一实施方式时的第一目标驱动力、第二目标驱动力进行说明的时间图；
图4是第二实施方式的车辆的概略构成图；
图5是第二实施方式中的用于设定目标变速比、目标发动机扭矩的控制框图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
使用图1对本发明第一实施方式的构成进行说明。
将车辆的发动机1的输出经由液力变矩器11向无级变速器12输入。无级变速器12具有初级带轮13和次级带轮14以及卷绕在其上的V型带15。初级带轮13通过根据油压Ppri使槽宽变化，从而使其与V型带15的接触半径变化。次级带轮14通过根据油压Psec使槽宽变化，从而使其与V型带15的接触半径变化。作为结果，无级变速器12根据油压Ppri和油压Psec的控制，使输入转速与输出转速之比、即变速比无级地变化。由油压供给装置16生成油压Ppri和油压Psec。
次级带轮14经由主减速器18和差速器19而与驱动轮结合。
发动机1具有调整进气量的进气节气门装置3。进气节气门装置3具有设于发动机1的进气通路2的进气节气门4、根据输入信号使进气节气门4的开度变化的电动机5。
油压供给装置16和进气节气门装置3根据控制器21输出的指令信号而动作。
控制器21由具有中央运算装置(CPU)、读取专用存储器(ROM)、随机存储器(RAM)以及输入输出接口(I/O接口)的微型计算机构成。也能够由多个微型计算机构成控制器21。
从检测进气节气门4的节气门开度的节气门开度传感器6、检测车辆所具备的油门踏板7的油门开度的油门开度传感器22、检测发动机1的转速的发动机转速传感器23、检测初级带轮13的转速的初级带轮转速传感器24、检测车辆的行驶速度的车速传感器26以及检测大气压力的大气压力传感器27，将检测信号分别作为信号而输入控制器21。
控制器21根据这些检测信号进行进气节气门4的开度控制和经由油压供给装置16的无级变速器12的变速控制，从而控制车辆的驱动力。
接着，使用图2的控制框图对本实施方式的设定目标变速比、目标发动机扭矩的设定部100进行说明。以下说明的控制由控制器21进行。
设定部100由目标驱动力算出部101、目标输出计算部102、目标发动机转速计算部103、目标输出转速计算部104、目标变速比计算部105、大气压力修正部106、目标发动机扭矩计算部107构成。
目标驱动力计算部101由基于车速和油门开度预先设定的映像图算出第一目标驱动力。车速基于来自车速传感器26的检测信号进行检测。油门开度基于来自油门开度传感器22的检测信号进行检测。
目标输出计算部102将第一目标驱动力和车速相乘，算出目标输出。
目标发动机转速计算部103由基于目标输出预先设定的映像图算出目标发动机转速。
目标输出转速计算部104基于车速算出无级变速器12的次级带轮14的转速。
目标变速比计算部105通过将目标发动机转速除以次级带轮14的转速而算出目标变速比。目标发动机转速基于第一目标驱动力而算出，故而是不受大气压力的影响的转速。因此，即使在大气压力不同的情况下，目标变速比也不发生变化。
大气压力修正部106由基于大气压力和第一目标驱动力预先设定的映像图算出第二目标驱动力。大气压力基于来自大气压力传感器27的检测信号进行检测。大气压力修正部106根据大气压力修正第一目标驱动力而算出第二目标驱动力。随着大气压力的降低，第二目标驱动力变小。
目标发动机扭矩计算部107将第二目标驱动力和驱动轮的半径相乘，将相乘后的值除以目标变速比和主减速器比，从而算出目标发动机扭矩。例如车辆在高原行驶，大气压力低且空气密度低的情况下，与车辆在大气压力标准的平原行驶的情况相比，目标发动机扭矩变小。
使用图3的时间图对使用了本实施方式时的第一目标驱动力、第二目标驱动力进行说明。在图3中，对车辆从在高原停车的状态开始行驶时的油门开度、第一目标驱动力、第二目标驱动力的变化进行表示。在图3中，利用虚线表示车辆以相同的油门开度在平原行驶时的驱动力。
在时间t0，踏下油门踏板7，车辆开始行驶。伴随于此，第一目标驱动力及第二目标驱动力逐渐增加。第二目标驱动力基于大气压力被修正，故而与车辆在平原行驶时的目标驱动力相比，第二目标驱动力变小。因此，基于第二目标驱动力算出的目标发动机扭矩与车辆在平原行驶时的目标发动机扭矩相比而变小。另一方面，由于第一目标驱动力未基于大气压力被修正，故而成为与车辆在平原行驶时的目标驱动力相同的值。因此，基于第一目标驱动力算出的目标变速比成为与车辆在平原行驶时相同的值。
对本发明第一实施方式的效果进行说明。
在本实施方式中，基于油门开度算出第一目标驱动力，基于第一目标驱动力算出目标变速比。另外，基于大气压力和第一目标驱动力算出目标发动机扭矩。这样，考虑大气压力的影响而仅算出目标变速比和目标发动机扭矩中的目标发动机扭矩，故而例如在车辆以相同的油门开度在平原或高原行驶的情况下，即使大气压力不同，目标变速比也为相同的变速比。
在以相同的油门开度行驶的情况下，若由于大气压力的影响而使发动机转速变化，则会对驾驶员给予不适感。
在本实施方式中，考虑大气压力的影响而仅算出目标变速比和目标发动机扭矩中的目标发动机扭矩，故而能够防止目标变速比根据大气压力而变化，防止发动机转速的变化，并且防止给驾驶员带来不适感的情况。
若大气压力变低，则发动机1可输出的扭矩变小。因此，在例如驾驶员逐渐踏下油门踏板7的情况下，由于大气压力的影响，在中途，发动机扭矩成为最大扭矩，之后相对于油门踏板7的踏入的扭矩增加会消失(变小)。在本实施方式中，由于基于大气压力而算出目标发动机扭矩，故而在大气压力低的情况下，减小目标发动机扭矩，故而能够抑制发动机扭矩成为最大扭矩，能够抑制相对于油门踏板7的踏入的扭矩增加的消失(变小)。
接着，对本发明第二实施方式进行说明。
关于第二实施方式，对与图1不同的部分进行说明。如图4所示，第二实施方式的车辆在图1所示的构成的基础上，具有ASCD(AutomaticSpeed Control Device)开关28。控制器21根据ASCD开关28的操作进行自动行驶。
接着，使用图5的控制框图对本实施方式的设定目标变速比、目标发动机扭矩的设定部200进行说明。以下说明的控制由控制器21执行。
设定部200由目标驱动力计算部201、大气压力修正部202、自动行驶目标驱动力计算部203、大气压力反向修正部204、第一目标驱动力选择部205、目标输出计算部206、目标发动机转速计算部207、目标输出转速计算部208、目标变速比计算部209、第二目标驱动力选择部210、目标发动机扭矩计算部211构成。
目标驱动力计算部201由基于车速和油门开度预先设定的映像图算出第一目标驱动力。
大气压力修正部202由基于大气压力和第一目标驱动力预先设定的映像图算出第二目标驱动力。
自动行驶目标驱动力计算部203算出自动行驶的目标驱动力即第三目标驱动力。自动行驶目标驱动力计算部203基于自动行驶时的目标车速和实际的车速算出第三目标驱动力。自动行驶目标驱动力计算部203基于目标车速算出行驶阻力，将该行驶阻力设定成为基础的目标驱动力，由实际的车速与目标车速的偏差算出进而需要的驱动力，将目标驱动力和进而需要的驱动力相加而算出第三目标驱动力。第三目标驱动力为包含当前车辆正在行驶的环境中的大气压力的影响的驱动力。例如，在车辆在大气压力低的高原行驶的情况下，第三目标驱动力比车辆在大气压力标准的平原的情况变小。
大气压力反向修正部204基于大气压力修正第三目标驱动力，算出第四目标驱动力。第四目标驱动力为不受当前车辆正在行驶的环境中的大气压力的影响的值。例如，在车辆通过自动行驶而在高原行驶的情况下，第四目标驱动力成为与由车辆通过自动行驶而在平原行驶时的驱动力相当的驱动力。更加具体地，成为相当于一个大气压的驱动力。
第一目标驱动力选择部205基于来自ASCD开关28的信号选择目标变速比算出用驱动力。第一目标驱动力选择部205在ASCD开关28接通的情况下，将第四目标驱动力作为目标变速比算出用驱动力而选择，在ASCD开关28断开的情况下，将第一目标驱动力作为目标变速比算出用驱动力而选择。
目标输出计算部206将目标变速比算出用驱动力和车速相乘并算出目标输出。
目标发动机转速计算部207由基于目标输出预先设定的映像图算出目标发动机转速。
目标输出转速计算部208基于车速算出无级变速器12的次级带轮14的转速。
目标变速比计算部209通过将目标发动机转速除以次级带轮14的转速而算出目标变速比。在ASCD开关28接通的情况下，基于以不受大气压力的影响的方式被修正的第四目标驱动力算出目标变速比。另外，在ASCD开关28断开的情况下，基于不受大气压力的影响的第一目标驱动力算出目标变速比。因此，即使在大气压力不同的情况下，若其他运转状态相同，则目标变速比也不变化。
第二目标驱动力选择部210基于来自ASCD开关28的信号算出目标发动机扭矩算出用驱动力。第二目标驱动力选择部210在ASCD开关28接通的情况下，将第三目标驱动力作为目标发动机扭矩算出用驱动力而选择，在ASCD开关28断开的情况下，将第二目标驱动力作为目标发动机扭矩算出用驱动力而选择。
目标发动机扭矩计算部211将目标发动机扭矩算出用驱动力和驱动轮的半径相乘，将相乘后的值除以目标变速比和主减速器比，从而设定目标发动机扭矩。
对本发明第二实施方式的效果进行说明。
在通过自动行驶而行驶的情况下，相对于自动行驶的目标驱动力即第三目标驱动力，基于大气压力算出以不受大气压力的影响的方式修正的第四目标驱动力。而且，基于第四目标驱动力算出目标变速比。由此，在将ASCD开关28从接通切换到断开的情况下，能够抑制由于大气压力的影响而变更目标变速比的情况。例如，由自动行驶而使油门开度为全开，以油门开度成为全开的方式，驾驶员踏下油门踏板7而将ASCD开关28从接通向断开切换的情况下，目标变速比算出用驱动力不发生变化，目标变速比不变更。因此，即使在车辆在大气压力低的高原行驶的情况下，在ASCD开关28从接通向断开切换的情况下，也能够防止由于大气压力的影响而变更目标变速比的情况，并且能够防止变速振动的发生。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过表示本发明的适用例的一部分，并非将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体构成的意思。
在上述实施方式、例如在第一实施方式中，基于大气压力算出了目标发动机扭矩，但不限于此，也可以基于气温等对空气密度带来影响的因素而算出目标发动机扭矩。另外，在第二实施方式中，也可以基于对空气密度带来影响的因素而算出第四目标驱动力。
在第一实施方式中，为了根据大气压力修正目标发动机扭矩，通过大气压力修正部106算出第二目标驱动力，基于第二目标驱动力算出了目标发动机扭矩，但不限于此，只要能够根据大气压力修正目标发动机扭矩即可。例如，也可以基于第一目标驱动力算出目标发动机扭矩，根据大气压力修正该值。在第二实施方式中也是同样的。
另外，在第二实施方式中，在通过自动行驶而行驶的情况下，为了以不受大气压力的影响的方式修正目标变速比，通过大气压力反向修正部204算出第四目标驱动力，基于第四目标驱动力算出了目标变速比，但不限于此，只要在通过自动行驶而行驶的情况下，能够以不受大气压力的影响的方式修正目标变速比即可。例如，也可以基于第三目标驱动力算出目标变速比，以不受大气压力的影响的方式修正该值。
本申请基于2012年11月27日在日本专利局提出申请的特愿2012－258689而主张优先权，通过参照将该申请的全部内容编入本说明书中。

Claims (5)

1.一种车辆控制装置，其具有：
基于油门开度算出第一目标驱动力的第一目标驱动力计算单元；
基于所述第一目标驱动力算出无级变速器的目标变速比的目标变速比计算单元；
基于所述第一目标驱动力算出驱动源的目标扭矩的目标扭矩计算单元；
检测空气密度的空气密度检测单元；
根据所述空气密度仅对所述目标变速比和所述目标扭矩中的所述目标扭矩进行修正的第一修正单元。
2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述第一修正单元基于所述空气密度来修正所述第一目标驱动力并算出第二目标驱动力，
所述目标扭矩计算单元基于所述第二目标驱动力算出所述目标扭矩。
3.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，包括：
算出与所述油门开度无关的第三目标驱动力的第二目标驱动力计算单元；
在基于所述第三目标驱动力使车辆行驶的情况下，根据所述车辆正在行驶的环境下的空气密度仅对所述目标变速比和所述目标扭矩中的所述目标变速比进行修正的第二修正单元。
4.如权利要求3所述的车辆控制装置，其中，
所述第二修正单元基于由所述空气密度检测单元检测到的所述空气密度修正所述第三目标驱动力，算出不受所述车辆正在行驶的环境下的空气密度的影响的第四目标驱动力，
所述目标变速比计算单元在基于所述第三目标驱动力使车辆行驶的情况下，基于所述第四目标驱动力算出所述目标变速比。
5.一种车辆控制装置的控制方法，其中，
基于油门开度算出第一目标驱动力，
基于所述第一目标驱动力算出无级变速器的目标变速比，
基于所述第一目标驱动力算出驱动源的目标扭矩，
检测空气密度，
根据所述空气密度仅对所述目标变速比和所述目标扭矩中的所述目标扭矩进行修正。
CN201380061542.3A 2012-11-27 2013-10-03 车辆控制装置及其控制方法 Active CN104812641B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-258689 2012-11-27
JP2012258689 2012-11-27
PCT/JP2013/076904 WO2014083937A1 (ja) 2012-11-27 2013-10-03 車両制御装置及びその制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104812641A true CN104812641A (zh) 2015-07-29
CN104812641B CN104812641B (zh) 2016-08-24

Family

ID=50827583

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380061542.3A Active CN104812641B (zh) 2012-11-27 2013-10-03 车辆控制装置及其控制方法

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10071740B2 (zh)
EP (1) EP2927069B1 (zh)
JP (1) JP6004003B2 (zh)
CN (1) CN104812641B (zh)
MX (1) MX339916B (zh)
MY (1) MY155091A (zh)
RU (1) RU2572958C1 (zh)
WO (1) WO2014083937A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111284499A (zh) * 2018-12-07 2020-06-16 宝沃汽车（中国）有限公司 车辆控制方法、装置、控制器和车辆
CN113727894A (zh) * 2019-04-16 2021-11-30 日产自动车株式会社 混合动力车辆的控制方法以及混合动力车辆的控制装置
CN114258364A (zh) * 2021-05-20 2022-03-29 浙江吉利控股集团有限公司 一种混合动力车辆的请求驱动力的确定方法及装置

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9950709B2 (en) * 2015-11-18 2018-04-24 GM Global Technology Operations LLC Transmission ratio control systems and methods
US10047860B2 (en) * 2016-06-02 2018-08-14 GM Global Technology Operations LLC Pump switching control systems and methods for continuously variable transmissions
NL1041928B1 (en) * 2016-06-14 2017-12-21 Bosch Gmbh Robert Method for operating a continuously variable transmission in a motor vehicle equipped therewith
US10571016B2 (en) 2018-01-03 2020-02-25 GM Global Technology Operations LLC Electronic transmission range selection for a continuously variable transmission

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0879731A2 (en) * 1997-05-22 1998-11-25 Nissan Motor Company, Limited Integrated control system for electronically-controlled engine and automatic steplessly variable transmission
JP2001138776A (ja) * 1999-11-17 2001-05-22 Nissan Motor Co Ltd 車両用駆動力制御装置
CN101326069A (zh) * 2006-02-16 2008-12-17 丰田自动车株式会社 动力输出设备、动力输出设备的控制方法和装备动力输出设备的车辆
CN102574523A (zh) * 2010-03-16 2012-07-11 日产自动车株式会社 混合动力车辆

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6073160A (ja) * 1983-09-28 1985-04-25 Toyota Motor Corp 車両用無段変速機の制御装置
US4642068A (en) * 1983-09-28 1987-02-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus for controlling continuously variable transmission
JPS62297567A (ja) * 1986-06-16 1987-12-24 Honda Motor Co Ltd 車両用変速機における流体トルクコンバ−タ用クラツチの作動制御方法
DE3710081A1 (de) 1987-03-27 1988-10-06 Bosch Gmbh Robert Motorsteuerungssystem mit hoehenabhaengiger kraftstoffeinspritzung
JPH0198753A (ja) * 1987-10-12 1989-04-17 Honda Motor Co Ltd 車両用無段変速機の変速制御方法
JP2717253B2 (ja) * 1988-02-16 1998-02-18 富士重工業株式会社 車両用自動クラッチの制御装置
JP2863932B2 (ja) * 1989-09-30 1999-03-03 スズキ株式会社 連続可変変速機制御装置
US5317937A (en) * 1991-09-14 1994-06-07 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Control system for vehicle automatic transmission
JP3396098B2 (ja) * 1994-11-10 2003-04-14 ジヤトコ株式会社 走行状態検出装置、ならびに自動変速機の制御装置、ならびにエンジンの制御装置
JP3284395B2 (ja) * 1996-04-25 2002-05-20 株式会社ユニシアジェックス 内燃機関のスロットル弁制御装置
JPH111135A (ja) 1997-06-12 1999-01-06 Nissan Motor Co Ltd 車両の駆動力制御装置
JP3438589B2 (ja) 1998-06-04 2003-08-18 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
JP3546302B2 (ja) * 1999-08-05 2004-07-28 トヨタ自動車株式会社 無段変速機を備えた車両の制御装置
DE10040558A1 (de) * 2000-08-15 2002-03-07 Voith Turbo Kg Vorrichtung zur Neigungserfassung und Einrichtung zur Vorgabe eines Fahrerwunsches
US6367447B1 (en) 2001-02-21 2002-04-09 Ford Global Technologies, Inc. Adjustment of driver demand for atmospheric conditions
JP4048719B2 (ja) * 2001-03-05 2008-02-20 日産自動車株式会社 エンジンの制御装置
JP4285330B2 (ja) * 2004-05-31 2009-06-24 株式会社デンソー 車両運動制御システム
JP2008267467A (ja) 2007-04-19 2008-11-06 Toyota Motor Corp 無段変速機の制御装置
US8224539B2 (en) * 2007-11-02 2012-07-17 GM Global Technology Operations LLC Method for altitude-compensated transmission shift scheduling
JP2009173235A (ja) 2008-01-28 2009-08-06 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両の駆動力制御装置
WO2010055554A1 (ja) * 2008-11-12 2010-05-20 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置および制御方法
JP5614237B2 (ja) 2010-10-22 2014-10-29 日産自動車株式会社 車両用走行制御装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0879731A2 (en) * 1997-05-22 1998-11-25 Nissan Motor Company, Limited Integrated control system for electronically-controlled engine and automatic steplessly variable transmission
JP2001138776A (ja) * 1999-11-17 2001-05-22 Nissan Motor Co Ltd 車両用駆動力制御装置
CN101326069A (zh) * 2006-02-16 2008-12-17 丰田自动车株式会社 动力输出设备、动力输出设备的控制方法和装备动力输出设备的车辆
CN102574523A (zh) * 2010-03-16 2012-07-11 日产自动车株式会社 混合动力车辆

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111284499A (zh) * 2018-12-07 2020-06-16 宝沃汽车（中国）有限公司 车辆控制方法、装置、控制器和车辆
CN113727894A (zh) * 2019-04-16 2021-11-30 日产自动车株式会社 混合动力车辆的控制方法以及混合动力车辆的控制装置
CN113727894B (zh) * 2019-04-16 2022-04-29 日产自动车株式会社 混合动力车辆的控制方法以及混合动力车辆的控制装置
CN114258364A (zh) * 2021-05-20 2022-03-29 浙江吉利控股集团有限公司 一种混合动力车辆的请求驱动力的确定方法及装置
WO2022241720A1 (zh) * 2021-05-20 2022-11-24 浙江吉利控股集团有限公司 一种混合动力车辆的请求驱动力的确定方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104812641B (zh) 2016-08-24
US20150314787A1 (en) 2015-11-05
JP6004003B2 (ja) 2016-10-05
MX2015006549A (es) 2015-08-05
MX339916B (es) 2016-06-17
JPWO2014083937A1 (ja) 2017-01-05
US10071740B2 (en) 2018-09-11
EP2927069A1 (en) 2015-10-07
MY155091A (en) 2015-09-02
WO2014083937A1 (ja) 2014-06-05
RU2572958C1 (ru) 2016-01-20
EP2927069A4 (en) 2016-08-31
EP2927069B1 (en) 2018-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104812641A (zh) 车辆控制装置及其控制方法
US9576405B2 (en) Failure determination device of hybrid vehicle and its failure determination method
CN103161593B (zh) 车辆控制装置及车辆的控制方法
US9915259B2 (en) Apparatus for controlling electric pump
JP2011201370A (ja) ハイブリッド車輌の制御装置
US10711884B2 (en) Control method and control device of continuously variable transmission
JP2003214533A (ja) Ｖベルト式無段変速機のスリップ防止装置
CN104619567A (zh) 车辆控制装置及车辆的控制方法
JP6152422B2 (ja) ハイブリッド車両の故障判定装置及びその故障判定方法
JP6158915B2 (ja) ハイブリッド車両の異常検知装置及び異常検知方法
JP5464122B2 (ja) ハイブリッド車両のオイルポンプ駆動装置
US9895958B2 (en) Device and method for controlling vehicle
US11407398B2 (en) Control device for vehicle and control method for vehicle
JP5936633B2 (ja) ベルト式無段変速機の変速制御装置
JP2007071265A (ja) ベルト式無段変速機の油圧制御装置
US11235753B2 (en) Control device for vehicle and control method for vehicle
JPWO2014156931A1 (ja) ハイブリッド車両の故障判定装置及びその故障判定方法
JP2006336796A (ja) ベルト式無段変速機の制御装置
JP2013155827A (ja) 無段変速機の変速制御装置
JP6295538B2 (ja) 駆動力制御装置
JP2006017147A (ja) 車両制御装置
JP2006336789A (ja) ベルト式無段変速機の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant