CN104812598A - 用于控制温度调节系统的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于控制车辆车厢内的温度调节系统的方法。该方法包括提供第一温度传感器和第二温度传感器，温度传感器位于车厢内，使得在车辆处于水平面时，第一温度传感器位于显著高于第二温度传感器的水平高度。该方法还包括计算TR、估计温度，其中使用由第一温度传感器测量的温度T1和由第二温度传感器测量的温度T2计算TR。该方法于是包括：在启动之后的预定时间段内根据计算的值TR操作温度调节系统，之后根据T2的测量值操作温度调节系统。

Description

用于控制温度调节系统的方法和装置
技术领域
本发明涉及用于控制车辆内的温度调节系统的方法。本发明的各方面涉及装置、控制单元、系统、方法以及车辆。
背景技术
现代汽车中的HVAC(供暖、通风和空调)系统依赖于来自传感器的信息以保持汽车内的舒适环境。具体地，HVAC系统必须获知汽车车厢内的空气温度，以确定是冷却还是加热空气以使使用者舒适。典型地，由车内温度传感器(ICS)提供该信息。
图1示出典型的汽车10上的ICS 14的位置。ICS 14位于仪表板的下部，其中ICS 14被保护以免遭阳光直射，其中直射阳光可能使ICS 14给出环境空气温度的不正确的读数。
然而，ICS 14仅测量车辆内单个点处的温度，但是空气温度能够在整个车厢内变化。结果，当调节车厢的温度时依靠ICS 14能够导致驾驶员不适。
因此，用于控制车辆内温度的改进的系统或方法是令人期望的。
发明内容
本发明的诸方面提供如所附权利要求所要求保护的控制单元、方法以及车辆。
根据本发明的另一个实施方式，提供一种用于控制车辆车厢内的温度的控制单元。控制单元被设置为：从第一温度传感器接收第一温度测量T1；以及从第二温度传感器接收第二温度测量T2。在车辆处于水平面时，第一温度传感器位于显著高于第二温度传感器的水平高度。控制单元进一步被设置为：计算代表性温度TR，其中使用T1和T2计算TR；以及在启动之后的预定时间段内根据计算的值TR操作温度调节装置，之后根据T2的测量值操作温度调节系统。
根据本发明的另一个方面，提供一种用于控制车辆车厢内的温度的温度调节系统。温度调节系统包括：至少一个温度调节装置；第一温度传感器，其用于测量第一温度T1；第二温度传感器，其用于测量第二温度T2；以及控制单元，其被设置为从第一温度传感器和第二温度传感器接收测量T1和T2。温度传感器位于车厢内，使得在车辆处于水平面时，第一温度传感器位于显著高于第二温度传感器的水平高度。控制单元被设置为计算代表性温度TR，其中使用T1和T2计算TR；以及在启动之后的预定时间段内根据计算的值TR操作温度调节装置，之后根据T2的测量值操作温度调节系统。
根据本发明的另外一个方面，提供一种用于控制车辆车厢内的温度调节系统的方法。该方法包括提供第一温度传感器以及第二温度传感器，温度传感器位于车辆车厢内，使得在车辆处于水平面时，例如在水平面上驾驶车辆时，第一温度传感器位于显著高于第二温度传感器的水平高度。该方法还包括计算TR、车厢的估计温度，其中使用由第一温度传感器测量的温度T1和由第二温度传感器测量的温度T2计算TR。该方法于是包括在启动之后的预定时间段内根据计算的值TR操作温度调节系统，之后根据T2的测量值操作温度调节系统。
根据本发明的另一个实施方式，提供一种用于控制车辆车厢内的温度的控制单元。控制单元被设置为：从第一温度传感器接收第一温度测量T1；以及从第二温度传感器接收第二温度测量T2。在车辆处于水平面时，第一温度传感器位于显著高于第二温度传感器的水平高度。控制单元进一步被设置为：计算代表性温度TR，其中使用T1和T2计算TR；以及根据计算的值TR操作温度调节装置。控制单元可以进一步被设置为在启动之后的预定时间段内根据计算的值TR操作温度调节装置，之后根据T2的测量值操作温度调节系统。
根据本发明的另一个方面，提供一种用于控制车辆车厢内的温度的温度调节系统。温度调节系统包括：至少一个温度调节装置；第一温度传感器，其用于测量第一温度T1；第二温度传感器，其用于测量第二温度T2；以及控制单元，其被设置为从第一温度传感器和第二温度传感器接收测量T1和T2。温度传感器位于车厢内，使得在车辆处于水平面时，第一温度传感器位于显著高于第二温度传感器的水平高度。控制单元被设置为计算代表性温度TR，其中使用T1和T2计算TR；以及根据计算的值TR操作温度调节装置。控制单元可以进一步被设置为在启动之后的预定时间段内根据计算的值TR操作温度调节装置，之后根据T2的测量值操作温度调节系统。
根据本发明的另外一个方面，提供一种用于控制车辆车厢内的温度调节系统的方法。该方法包括：提供第一温度传感器以及第二温度传感器，温度传感器位于车辆车厢内，使得在车辆处于水平面时，例如在水平面上驾驶车辆的情况下，第一温度传感器位于显著高于第二温度传感器的水平高度。该方法还包括计算TR、车厢的估计温度，其中使用由第一温度传感器测量的温度T1和由第二温度传感器测量的温度T2计算TR。该方法于是包括根据计算的值TR操作温度调节系统。控制单元可以进一步被设置为在启动之后的预定时间段内根据计算的值TR操作温度调节装置，之后根据T2的测量值操作温度调节系统。
在依靠用于温度调节的ICS的常规的温度控制系统中，在安装有自动气候控制系统的车辆中能够发生短期温度控制故障。在由于例如在夜间的低的环境温度而导致汽车的车厢温度冷却并且之后车辆暴露于例如在太阳升起时高的太阳负荷时，这能够产生上车厢比下车厢更暖和的状况。在该状况下，在进入时上车厢可能是舒适的或甚至过暖，但包含ICS的下车厢仍是冷的。在该场景下，系统经由ICS检测到需要加热，这导致在ICS无视的上车厢中热过头。
因为头高处的温度对用户经常是最重要的，所以在汽车开动之后的前几分钟内上车厢中热过头能够导致使用者相当不适，直到汽车内的空气循环起作用以平衡上车厢和下车厢之间的温度。相比之下，根据本发明的系统或方法提供用于操作可克服启动时误导传感器读数的温度调节系统的方法。如果车厢的上区域比车厢的下区域更热，则这将导致比T2的值更高的T1的值，因为第一温度传感器处于比第二温度传感器更高的位置。由于在计算TR时考虑T1，温度调节系统于是具有更实际的值，从该值确定在车厢内提供什么气流。
因为例如由于暴露于阳光，第一传感器可能长期给出不可靠的读数，一旦已经过了预定时间，根据本发明的方法可以转而仅取决于第二传感器。
启动是指温度调节系统开始操作的点。这典型地是在发动机点火时，但也可以更早，例如在温度调节系统在点火之前被激活以尽可能迅速地使车辆对驾驶员是舒适的情况下。
温度调节系统可以是HVAC(加热、通风和空调)系统。
温度调节装置可以包括能够引导空气进入车厢的吹风机、加热器、制冷单元或用于调节车厢的温度的任何其它合适的装置。
温度控制系统还可以包括附加传感器。类似地，该方法还可以包括提供附加传感器。温度控制系统可以包括附加的第一传感器，用于在启动时以及在启动之后不久使用。温度控制系统可以包括附加的第二传感器，用于在整个温度调节系统操作期间使用。类似地，该方法可以包括提供附加的第一传感器，用于在启动时以及在启动之后不久使用。该方法可以包括提供附加的第二传感器，用于在整个温度调节系统操作期间使用。
可以的是，第一温度传感器基本上位于坐在汽车内的驾驶员的预期的头高处。这能够是有益的，因为其是常常对使用者而言最重要且立即能够注意到的头高处的空气温度。可以的是：第一温度传感器附接至车辆的挡风玻璃。第一温度传感器可以具有其它用途。例如，第一温度传感器可以是用在诸如窗除雾的应用中的上汽车温度传感器。
能够使用诸如附接至车辆的挡风玻璃的挡风玻璃起雾传感器的空气温度传感器的现有温度传感器，作为第一温度传感器。这能够是有益的，因为其减少必须安装的传感器的数量，进而减少在车辆中传感器和控制单元之间所需的连接的数量。在数千汽车的生产运营上，这可能表示很高的节约。这也意味着：根据本发明的方法能够在许多现有车辆中被执行而不必安装另外的传感器，因为许多车辆已经具有车内传感器和除雾传感器两者。
可以的是：第二温度传感器位于仪表板内。可以的是：第二温度传感器例如被仪表板挡掉直射阳光。
可以的是：使用T1和T2的加权平均计算TR。该加权平均可以被定义为：(1-g)T1+(g)T2，其中g是(在0和1之间的值的)可调常数。
可以使用启动时T1和T2的值计算TR。替选地，随着T1和T2在启动之后变化，可以重新计算TR。
可以的是：使用随自启动起经过的时间而减小的函数计算TR。此外，可以的是：TR随自启动起经过的时间呈指数减小。例如，TR可以由下述等式给出：
TR＝(1-g)T1start+g(T2start)+((1-g)T1start+g(T2start)-T2)(e-t/T-1)
其中，T1start是启动时T1的值，T2start是启动时T2的值，t是自启动起已经过的时间，T是时间常数。
替选地，TR可以随自启动起经过的时间线性地减小。
在使用随自启动起经过的时间而减小的函数计算TR的情况下，可以的是：该方法包括根据计算的值TR操作温度调节系统，直到TR≤T2+δ，其中δ是预定常数，之后根据T2的测量值操作温度调节系统。δ可以具有0.5℃的值，δ可以具有零的值，或δ可以根据车辆的设计者的需要被设置为任何其它值。温度传感器的传感器输入将具有软件分辨率(即软件基于它需要的字节数能够处理的最小增量)。因此，可以有用的是：保证容限(即δ)的值被设置，使得容限大于该分辨率。
可以的是，控制单元被设置为执行下述步骤，或该方法包括：在温度调节系统紧接在前被停用小于预定时间段的时间(例如小于一小时)的情况下，根据启动时T2的测量值操作温度调节系统。可以的是，控制单元被设置为执行下述步骤，或该方法包括：在车辆紧接在前被停用小于预定时间段的时间(例如小于一小时)的情况下，根据启动时T2的测量值操作温度调节系统。用停用表示发动机停止，车辆静止以及门被锁住。然而，另一定义可能由发动机停止、车辆静止或车辆的门被锁住中的仅一个或两个构成。
可以的是，控制单元被设置为执行下述步骤，或该方法包括：如果T1<T2+h，其中h是预定常数，例如10℃，则根据启动时T2的测量值操作温度调节系统。
可以的是，如上所述的单元被设置为：从第三温度传感器接收第三温度测量T3，其中T3是车辆之外的温度的测量；以及仅在T3位于预定范围之外的情况下，可选地，在比5℃更冷或比30℃更热的情况下，根据启动时T2的测量值操作温度调节系统。
可以的是，如上所述的系统还包括第三温度传感器，控制单元被设置为：从第三温度传感器接收第三温度测量T3，其中T3是车辆之外的温度的测量；以及仅在T3位于预定范围之外的情况下，可选地，在比5℃更冷或比30℃更热的情况下，根据启动时T2的测量值操作温度调节系统。
可以的是，如上所述的方法还包括：提供第三温度传感器；从第三温度传感器接收第三温度测量T3，其中T3是车辆之外的温度的测量；以及仅在T3位于预定范围之外的情况下，可选地，在比5℃更冷或比30℃更热的情况下，根据启动时T2的测量值操作温度调节系统。
本发明还包括包含如上所述的温度调节系统的车辆。可选地，控制单元是车辆的车厢或HVAC系统的一部分。还可选地，第一温度传感器是车内温度传感器(ICS)，以及第二温度传感器是由HVAC系统控制且附接至车辆的挡风玻璃的自动除雾单元的上车厢温度传感器(UCS)。
附图说明
仅以示例的方式，现在将参考附图描述本发明的实施方式，其中：
图1是汽车内部的照片，指示了上车厢传感器(UCS)和车内温度传感器(ICS)的典型位置；
图2是示出在短暂暴露于阳光充足的气候后、紧接在启动之后由不同的传感器测量的汽车内温度的图；
图3是示出根据本发明的实施方式的方法的操作的流程图；
图4是示出在根据本发明的实施方式的方法中示例测量的和计算的温度的图；
图5是图解在启动之后以正常模式或副模式操作的HVAC中的吹风活动的差异的图；以及
图6是图解在启动之后HVAC以正常模式(原始头温度)或副模式(修改后的头温度)操作的汽车内的头高处的实际温度的图。
具体实施方式
如下能够设计并使用专门规定的例程来解决问题：
如图1中图解的，车辆10具有上车厢温度传感器(UCS)12以及下车厢温度传感器或车内传感器(ICS)14。UCS 12位于挡风玻璃的内部和顶部。UCS 12用作起雾传感器，像这样测量挡风玻璃的温度、车厢内空气的温度以及车厢内的湿度。根据该数据，能够计算汽车内的雾点，如果需要的话，能够调用挡风玻璃除雾例程。ICS 14测量车厢内的空气温度，以及用于车厢温度的调节。
因此，UCS 12已测量上车厢中的环境空气温度，而ICS 14测量下车厢中的环境空气温度，两者通常使用整体式热敏电阻。
图2是示出在短暂暴露于阳光充足的气候后紧接在启动之后汽车中的温度的图。标记为20的线示出由UCS 12测量的环境空气的温度。标记为22的线示出由ICS 14测量的环境空气的温度。标记为24的线示出由指向使用者的面部的通风口提供的空气的温度。最后，标记为26的线示出如为该目的专门设置的传感器所记录的、在头高处使用者经受的温度(仅用于图解，而不构成本发明的一部分)。
在图2中能够看出启动时即在0分钟处，由UCS 12测量的温度明显高于由ICS 14测量的温度。还能够看出，随着车辆继续朝向稳定化移动，由UCS 12测量的温度不跟随头温度。这会发生是因为UCS 12仍暴露于阳光下，像这样在阳光充足的日子它通常将继续指示非常高的温度。
在上车厢温度高于ICS 14周围的空气的温度时，出现这里所解决的舒适问题。然而，简单地用UCS 12的测量替换ICS 14的测量将导致关于管理车厢内的温度的另外的问题。在图2中示出的示例中，在整个测量时间段内，由UCS 12测量的温度显著高于实际的头温度。然而，该头温度与UCS 12测量的温度之间的关系根据诸如车辆被暴露的阳光水平和环境温度的因素而变化。结果，如果使用来自UCS 12的测量来调节车厢内的温度，则头温度将以对驾驶员而言不适的方式变化。
图3是示出在根据本发明的实施方式中启动时HVAC控制系统可如何操作的流程图。HVAC控制系统具有若干输入，包含当前时间30、最后关闭点火的时间32、由外部传感器测量的环境温度34、由ICS 14测量的下车厢温度36以及由UCS 12测量的上车厢温度38。在本实施方式中，在步骤S1中HVAC控制系统首先检查停车时间的长度；停车时间是自关闭点火(IGN)起过了多长时间。如果停车时间小于一小时，那么在开始发动机点火时，在步骤S2处HVAC开始以正常模式操作。因为需要注意避免在短暂停止之后本发明所解决的错误标识的问题，所以执行该检查。在短暂停止期间，对流气流能够自然驱动逆温，但将不存在对用户来说重要的、要形成的温度的失衡的时间。因此，如果仅停车了短时间，例如在购物期间或在接乘客或放下乘客期间，则该检查防止HVAC进入副模式。
接下来，在步骤S3中，HVAC控制系统检查以查看汽车外的环境温度是多少。这是使用经常安装在后视镜中的外部温度传感器进行的。如果温度不在5℃和30℃之间，则在步骤S2处HVAC开始以正常模式操作。因为如果环境温非常高或非常低，则本发明寻求解决的温度失衡不太可能发生，所以执行该检查。即，如果环境温度小于5℃，不管天气是否阳光充足，使用者的头温度也不太可能很高，如果环境温度大于30℃，则由ICS 14测量的温度不太可能与环境温度非常不同。
接下来，在步骤S4处，HVAC控制系统检查以查看由UCS 12提供的车厢空气温度的测量与由ICS 14提供的车厢空气温度的测量是否显著不同。在图解的示例中，显著的不同被定义为10℃。如果不存在显著的不同，则在步骤S2处HVAC开始以正常模式操作。否则，HVAC开始以副模式操作。
在副模式下，HVAC控制系统取得由UCS 12和ICS 14测量的初始空气温度，并使用这些值来计算值TR。首先，UCS 12和ICS 14测量被组合成由以下等式给出的加权平均：
TRstart＝(1-g)UCSstart+(g)ICSstart
在该等式中，TRstart是启动时的加权平均值，UCSstart是启动时由UCS12测量的温度，ICSstart是启动时由ICS 14测量的温度，g是可调常数。g的最佳值将取决于若干因素，包含传感器的放置、传感器对阳光的暴露、车辆的形状等等。像这样，对使用本发明的车辆的每个设计而言，通常将需要实验检验g的最佳值。
值TR按照随自启动起经过的时间而减小的指数函数、随时间演变，因为TR与启动时的加权平均TRstart有关。因此，如在图3中示出的图中指示的，TR随时间下降。
在本实施方式中，TR由以下等式定义：
TR＝TRstart+(TRstart-ICSstart)(e-t/T-1)
在该等式中，t是自启动起经过的时间，T是时间常数。与g一样，T的最佳值将取决于各种因素，像这样对使用本发明的车辆的每个设计而言，通常将需要实验检验T的最佳值。在本发明的另一个实施方式中，T自身可以是可变的，并取决于诸如由UCS 12和ICS 14测量的温度的值、环境空气温度、光水平等的测量值。
HVAC控制系统使用作为ICS 14和UCS 12读数之间的中间温度的TR来确定HVAC的行为。因此，如果TR指示在使用者的头高处的空气温度太高，则HVAC能够提供冷空气的制冷射流(jet)，其对使用者而言将趋于使汽车更舒适。如果确定在使用者的头高处的温度是可接受的，则HVAC将不尝试进一步降低温度。
图4示出由UCS 12和ICS 14测量的典型值的示例TR结果。所计算的TR的值由线40指示，由UCS 12测量的温度的值由线42指示，由ICS14测量的温度的值由线44指示。发动机在零秒处开动，且在接下来的五百秒期间，TR呈指数下降，直到TR达到由ICS 14测量的温度。
返回到图3，在步骤S5处HVAC继续以副模式操作，直到确定TR小于或等于阈值。在本实施方式中，阈值被定义为由ICS 14测量的空气温度加0.5℃。然后，HVAC开始以正常模式操作。随着t接近无穷大，TR接近ICSstart。然而，由ICS 14测量的空气温度随时间变化，因此阈值将同样随时间变化。像这样，TR有可能在某一有限时间内达到由ICS 14测量的空气温度，并且还将在更短的有限时间内达到阈值。
T的值以及由UCS 12和ICS 14测量的值之间的差距(gap)确定HVAC将以副模式操作多长时间。
如果UCS 12故障或没有出现，则在图3中图解的例程不被部署，且HVAC始终以正常模式操作。
因此，在上述实施方式中，启动时由UCS 12和ICS 14测量的温度在系统被开启之后的一时间段内被使用，但前提是已经使车辆停车了给定的时间段。
图5示出在时间0处启动之后由以正常模式操作和以副模式操作的HVAC提供的气流的量和目标温度。正常模式下的吹风机能率(duty)由线50指示，其中吹风机能率把吹风机的操作水平表示为最大能力的百分比。在正常模式下吹风机提供的空气的目标温度由线52指示。在副模式下吹风机的吹风机能率和目标温度分别由线54和56指示。能够看到，在副模式下，因为HVAC确定上车厢处于比下车厢更高的温度，所以HVAC最初提供更多的空气(即，更高能率％)和更冷的空气，以在该时间段期间为驾驶员和任何其他乘客创造更舒适的环境。HVAC不必产生目标温度的空气，因为目标温度可能在HVAC能够产生的温度范围之外。在目标温度到达HVAC能够产生的温度之下的情况下，如线56那样，HVAC被设置为提供最低可能温度(在这种情况下是2℃)的空气。
通过图解在汽车内头高处的实际的温度，图6示出图5中图解的差别的实际结果。在正常模式下在时间0处启动之后的头温度由线60指示。在副模式下的头温度由线62指示。因为提供更多和更冷的空气，所以在副模式下的头温度比在正常模式下的头温度更快地下降，尽管所达到的最终温度一样。
在上述实施方式中，以新颖的方式使用现有传感器UCS 12来管理困难的舒适控制问题。UCS 12的限制也应理解和避免，因为如上面所讨论的，仅依靠UCS 12会导致对驾驶员来说不适的状况。
然而，本发明的实施方式可以使用除了UCS 12和ICS 14之外的传感器，因为根据上述方法，车辆车厢内的任何两个温度传感器能够被用于帮助调节该车厢的温度。
贯穿本说明的权利要书和说明书，措辞"包括"和"包含"以及它们的变体表示"包括但不限于"，且它们不意在(并且没有)排除其它部分、添加物、部件、整体或步骤。贯穿本说明的权利要书和说明书，除非上下文另外要求，否则单数涵盖复数。具体地，在使用不定冠词的情况下，除非上下文另外要求，否则说明书应被理解为考虑复数和单数。
结合本发明的特定方面、实施方式或示例所描述的特征、整体、特点、组合物、化学部分或基团应被理解为适用于本文所描述的任何其它方面、实施方式或示例，除非其互不相容。在本说明书(包含任何所附的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征，和/或同样公开的任何方法或过程的所有步骤可以以任何组合方式被组合，将这些特征和/或步骤的至少一些相互排斥的组合除外。本发明不限于任何前述的实施方式的细节。本发明延伸到本说明书(包含任何所附权利要求、摘要和附图)中所公开的特征的任何新颖的特征或任何新颖的组合，或延伸到同样公开的任何方法或过程的步骤的任何新颖的步骤或任何新颖的组合。

Claims (19)

1.一种用于控制车辆车厢内的温度的控制单元，所述控制单元被设置为：
从第一温度传感器接收第一温度测量T1；以及
从第二温度传感器接收第二温度测量T2，
其中在所述车辆处于水平面时，所述第一温度传感器位于显著高于所述第二温度传感器的水平高度，
所述控制单元进一步被设置为：
计算代表性温度TR，其中使用T1和T2计算TR；以及
在启动之后的预定时间段内根据计算的值TR操作温度调节器，之后根据T2的测量值操作温度调节系统。
2.一种用于控制车辆车厢内的温度的温度调节系统，所述温度调节系统包括：
至少一个温度调节器；
第一温度传感器，其用于测量第一温度T1；
第二温度传感器，其用于测量第二温度T2；以及
控制单元，其被设置为从所述第一温度传感器和所述第二温度传感器接收T1和T2的测量，
所述温度传感器位于所述车厢内，使得在所述车辆处于水平面时，所述第一温度传感器位于显著高于所述第二温度传感器的水平高度，
所述控制单元被设置为：
计算代表性温度TR，其中使用T1和T2计算TR；以及
在启动之后的预定时间段内根据计算的值TR操作所述温度调节器，之后根据T2的测量值操作所述温度调节系统。
3.一种用于控制车辆车厢内的温度调节系统的方法，所述方法包括：
提供用于测量第一温度T1的第一温度传感器，以及用于测量第二温度T2的第二温度传感器，所述温度传感器位于所述车厢内，使得在所述车辆处于水平面时，所述第一温度传感器位于显著高于所述第二温度传感器的水平高度；
计算代表性温度TR，其中使用T1和T2计算TR；以及
在启动之后的预定时间段内根据计算的值TR操作所述温度调节系统，之后根据T2的测量值操作所述温度调节系统。
4.根据任何一个前述权利要求所述的单元、系统或方法，其中所述第一温度传感器基本上位于坐在汽车内的驾驶员的预期的头高处。
5.根据任何一个前述权利要求所述的单元、系统或方法，其中所述第一温度传感器附接至所述车辆的挡风玻璃。
6.根据权利要求5所述的单元、系统或方法，其中所述第一温度传感器是附接至所述车辆的所述挡风玻璃的挡风玻璃起雾传感器的车厢空气温度传感器。
7.根据任何一个前述权利要求所述的单元、系统或方法，其中所述第二温度传感器位于所述车辆的仪表板内并且/或者被挡掉直射阳光。
8.根据任何一个前述权利要求所述的单元、系统或方法，其中使用T1和T2的加权平均计算TR。
9.根据权利要求8所述的单元、系统或方法，其中所述加权平均是：
(1-g)T1+(g)T2
其中g是可调常数。
10.根据任何一个前述权利要求所述的单元、系统或方法，其中使用随自启动起经过的时间而减小的函数来计算TR。
11.根据权利要求10所述的单元、系统或方法，其中TR随自启动起经过的时间呈指数减小，并且其中TR由下述等式给出：
TR＝(1-g)T1start+g(T2start)+((1-g)T1start+g(T2start)-T2)(e-t/T-1)
其中T1start是启动时T1的值，T2start是启动时T2的值，t是自启动起已经过的时间，T是时间常数。
12.根据权利要求10或权利要求11所述的单元、系统或方法，其中所述控制单元被设置为执行下述步骤，或所述方法包括：
根据计算的值TR操作所述温度调节系统，直到TR小于T2+δ，其中δ是预定常数，之后根据T2的测量值操作所述温度调节系统。
13.根据任何一个前述权利要求所述的单元、系统或方法，其中所述控制单元被设置为执行下述步骤，或所述方法包括：
如果所述温度调节系统紧接在前被停用小于预定时间段的时间，则根据启动时T2的测量值操作所述温度调节系统。
14.根据任何一个前述权利要求所述的单元、系统或方法，其中所述控制单元被设置为执行下述步骤，或所述方法包括：
如果：
T1<T2+h
则根据启动时T2的测量值操作所述温度调节系统，
其中h是预定常数，可选地，h为10℃。
15.根据权利要求1或4至14中的任一项所述的单元，其中所述控制单元被设置为：
从第三温度传感器接收第三温度测量T3，其中T3是所述车辆之外的温度的测量；以及
仅在T3位于预定范围之外的情况下，可选地，在比5℃更冷或比30℃更热的情况下，根据启动时T2的所述测量值操作所述温度调节系统。
16.根据权利要求2或4至14中的任一项所述的系统，其中所述温度调节系统还包括第三温度传感器，所述控制单元被设置为：
从所述第三温度传感器接收第三温度测量T3，其中T3是所述车辆之外的温度的测量；以及
仅在T3位于预定范围之外的情况下，可选地，在比5℃更冷或比30℃更热的情况下，根据启动时T2的所述测量值操作所述温度调节系统。
17.根据权利要求3至14中的任一项所述的方法，其中所述方法还包括：
提供第三温度传感器；
从所述第三温度传感器接收第三温度测量T3，其中T3是所述车辆之外的温度的测量；以及
仅在T3位于预定范围之外的情况下，可选地，在比5℃更冷或比30℃更热的情况下，根据启动时T2的所述测量值操作所述温度调节系统。
18.一种车辆，所述车辆包括根据权利要求2、4至14或16中的任一项所述的温度调节系统，可选地，其中所述控制单元是所述车辆车厢的HVAC系统的一部分，以及进一步可选地，其中所述第一温度传感器是车内温度传感器，以及所述第二温度传感器是由所述HVAC系统控制且附接至所述车辆的挡风玻璃的挡风玻璃起雾传感器的上车厢温度传感器。
19.一种控制单元、装置、方法或车辆，其基本上如参考一个或更多个附图在本文描述的那样被构造和/或设置。
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