CN104811097B - 马达驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种马达驱动装置，其即使在相邻配置多个马达驱动单元的情况下也能降低成本，并能抑制冷却马达驱动单元的发热部件的效率下降，并能缩小设置空间。马达驱动装置(1)具有两个马达驱动单元(2A、2B)。马达驱动单元(2A、2B)包括驱动电路板(3)和固定有驱动电路板的框架(4)，马达驱动单元(2A、2B)以在驱动电路板(3)的厚度方向(X方向)上相互接触的方式配置。在马达驱动单元(2A)的框架(4)的X1方向侧的侧面安装有用于对马达驱动单元(2A)的驱动电路板(3)进行冷却的风扇，马达驱动单元(2B)的驱动电路板(3)以从X1方向侧与风扇的吸气侧或排气侧对置的方式配置。在框架(4)形成有通气口(4f)。

Description

马达驱动装置

技术领域

本发明涉及一种驱动多个马达的马达驱动装置。

背景技术

以往，已知有一种包括散热器和风扇马达的马达驱动装置(例如，参考专利文献1)。在专利文献1中记载的马达驱动装置中，在散热器的基座部固定有开关元件等发热部件。并且，在散热器形成有散热片。风扇马达以向散热器的基座部输送空气的方式配置。散热器和风扇马达被由金属制成的壳体覆盖。在壳体的与风扇马达对置的对置面形成有用于向壳体的内部吸入空气的通气孔。在壳体的外侧面形成有向马达驱动装置的外侧突出的突起部，在相邻配置多个马达驱动装置的情况下，突起部的末端面与相邻的马达驱动装置抵接。因此，即使在相邻配置多个专利文献1中记载的马达驱动装置的情况下，也能够防止形成于壳体的通气孔堵塞，从而能够抑制冷却发热部件的效率下降。

专利文献1：日本特开2007-209062号公报

在利用专利文献1中记载的马达驱动装置驱动多个马达时，需要相邻配置多个马达驱动装置。在该情况下，由于按每个马达驱动装置设置风扇马达，因此多个马达驱动装置整体的成本变高。并且，在专利文献1中记载的马达驱动装置中，由于在壳体形成有突起部，因此即使如上所述那样相邻配置多个马达驱动装置，也能够抑制冷却发热部件的效率下降。但是，在相邻配置多个专利文献1中记载的马达驱动装置的情况下，无法使马达驱动装置之间靠近与突起部相应的量。因此，在相邻配置多个专利文献1中记载的马达驱动装置的情况下，其设置空间变大。

发明内容

因此，本发明的课题在于提供一种马达驱动装置，其即使在相邻配置多个用于对马达进行驱动以及控制的马达驱动单元的情况下，也能够降低成本，并且能够抑制冷却马达驱动单元的发热部件的效率下降，且能够缩小设置空间。

为了解决上述课题，本发明的马达驱动装置的特征在于，马达驱动装置具有多个用于对规定台数的马达进行驱动以及控制的马达驱动单元，马达驱动单元包括：安装有马达的驱动电路以及控制电路的驱动电路板；以及固定有驱动电路板的框架，多个马达驱动单元以在驱动电路板的厚度方向上相互接触的方式配置，驱动电路板固定于框架，将驱动电路板的厚度方向的一方设为第一方向，将驱动电路板的厚度方向的另一方设为第二方向，将在驱动电路板的厚度方向上相互相邻配置的两个马达驱动单元中配置在第一方向侧的马达驱动单元设为第一马达驱动单元，将在驱动电路板的厚度方向上相互相邻配置的两个马达驱动单元中配置在第二方向侧的马达驱动单元设为第二马达驱动单元，在至少一个第一马达驱动单元的框架的第二方向侧的侧面安装有风扇，风扇用于对第一马达驱动单元的驱动电路板进行冷却，与安装有风扇的第一马达驱动单元相邻配置的第二马达驱动单元的驱动电路板以从第二方向侧与风扇的吸气侧或排气侧对置的方式配置，在框架形成有通气口。

在本发明的马达驱动装置中，在至少一个第一马达驱动单元的框架的第二方向侧的侧面安装有用于对第一马达驱动单元的驱动电路板进行冷却的风扇。并且，在本发明中，与安装有风扇的第一马达驱动单元相邻配置的第二马达驱动单元的驱动电路板以从第二方向侧与风扇的吸气侧或排气侧对置的方式配置。因此，在本发明中，在安装于第一马达驱动单元的框架的风扇旋转时，在第二马达驱动单元的驱动电路板的周围产生空气的流动，能够对第二马达驱动单元的驱动电路板进行冷却。因此，在本发明中，能够通过安装于第一马达驱动单元的风扇对安装于第一马达驱动单元的驱动电路板的发热部件和安装于第二马达驱动单元的驱动电路板的发热部件进行冷却。即，在本发明中，能够利用共用的风扇对第一马达驱动单元的发热部件和第二马达驱动单元的发热部件进行冷却。因此，在本发明中，即使相邻配置多个马达驱动单元的情况下，也能够减少所设置风扇的数量，其结果是，能够降低马达驱动装置的成本。

并且，在本发明的马达驱动装置中，在固定有驱动电路板的框架形成有通气口。因此，在本发明中，即使第一马达驱动单元与第二马达驱动单元以在驱动电路板的厚度方向上相互接触的方式配置，也能够从第一马达驱动单元的通气口或第二马达驱动单元的通气口向马达驱动单元的内部吸入空气，并通过风扇对第一马达驱动单元的驱动电路板进行冷却。即，在本发明中，即使不像专利文献1中记载的马达驱动装置那样设置突起部并在相邻配置的马达驱动单元之间形成突起部分的间隙，也能够从通气口向马达驱动单元的内部吸入空气，对第一马达驱动单元的驱动电路板进行冷却。因此，在本发明中，在相邻配置多个马达驱动单元的情况下，即使在多个马达驱动单元之间不设置间隙，也能够抑制冷却马达驱动单元的发热部件的效率下降。其结果是，在本发明中，即使在相邻配置多个马达驱动单元的情况下，也能够抑制冷却马达驱动单元的发热部件的效率下降，并能够缩小马达驱动装置的设置空间。

在本发明中，优选在框架的第一方向侧的侧面固定有驱动电路板，在框架的第二方向侧的侧面形成有散热部，散热部用于对固定于框架的驱动电路板进行散热，与安装有风扇的第一马达驱动单元相邻配置的第二马达驱动单元的驱动电路板以从第二方向侧与风扇的吸气侧对置的方式配置，风扇从与安装有风扇的第一马达驱动单元相邻配置的第二马达驱动单元的通气口吸入空气，向安装有风扇的第一马达驱动单元的散热部输送空气。若如此构成，则由于能够提高第一马达驱动单元的散热部的冷却效率，因此能够提高冷却第一马达驱动单元的发热部件的效率。并且，若如此构成，则由于在所有马达驱动单元的框架的第一方向侧的侧面固定有驱动电路板，因此无论在第二方向侧相邻配置有马达驱动单元的哪一个马达驱动单元安装风扇，都能够利用共用的风扇对马达驱动单元中的相邻配置的两个马达驱动单元的发热部件进行冷却。

在本发明中，优选最靠第一方向侧配置的马达驱动单元是具有电源电路板的主马达驱动单元，在所述电源电路板安装有用于向多个马达驱动单元的驱动电路板供电的电源电路，在多个马达驱动单元中，主马达驱动单元的输出容量最大，在主马达驱动单元安装有风扇。若如此构成，则能够利用风扇有效地对发热量最大的主马达驱动单元的发热部件进行冷却。

在本发明中，优选在驱动电路板的第二方向侧的面安装有用于向风扇供电的供电用连接器端子。若如此构成，则能够在未安装有风扇的马达驱动单元容易地安装风扇。并且，若如此构成，则能够使安装有风扇的马达驱动单元的驱动电路板和未安装有风扇的马达驱动单元的驱动电路板通用化。

在本发明中，优选马达驱动单元具有第二供电用连接器端子，第二供电用连接器端子用于向配置在马达驱动单元的外部的外部风扇供电。若如此构成，则即使不另外设置用于向外部风扇供电的装置，也能够从马达驱动单元向外部风扇供电。

在本发明中，例如马达驱动单元以驱动电路板的厚度方向与水平方向一致的方式配置，第二供电用连接器端子配置在马达驱动单元的底面或上表面或第二方向侧的侧面。

在本发明中，优选第二供电用连接器端子与外部风扇连接，外部风扇向多个马达驱动单元输送空气。若如此构成，则能够利用一个外部风扇对多个马达驱动单元的发热部件进行冷却。

在本发明中，优选第二供电用连接器端子与外部风扇连接，外部风扇向未安装有风扇的马达驱动单元输送空气。若如此构成，则能够利用外部风扇对未安装有风扇的马达驱动单元的发热部件进行冷却。因此，能够对马达驱动装置的需要冷却的所有发热部件进行冷却。

在本发明中，优选第二供电用连接器端子与外部风扇连接，外部风扇配置在马达驱动单元的下侧，并向马达驱动单元的上侧输送空气。若如此构成，则能够配合自然对流有效地对马达驱动单元的发热部件进行冷却。

在本发明中，优选第二供电用连接器端子配置在马达驱动单元的底面，向外部风扇供电的外部风扇供电用电缆从马达驱动单元的底面侧被插入到第二供电用连接器端子内。若如此构成，则能够防止灰尘进入到第二供电用连接器端子的内部。因此，能够防止第二供电用连接器端子中发生不导通或短路。

在本发明中，优选第二马达驱动单元的框架的通气口在驱动电路板的厚度方向上配置在比第二马达驱动单元的驱动电路板靠第一方向侧的位置。

在本发明中，优选在散热部沿从通气口朝向风扇的方向形成有槽。

发明效果

如以上，在本发明中，即使在相邻配置多个用于对马达进行驱动以及控制的马达驱动单元的情况下，也能够降低马达驱动装置的成本，并且能够抑制冷却马达驱动单元的发热部件的效率下降，且能够缩小马达驱动装置的设置空间。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的马达驱动装置的立体图。

图2是从另一方向示出图1所示的马达驱动装置的立体图。

图3是图1所示的马达驱动装置的仰视图。

图4是将图1所示的两个马达驱动单元分离后的状态的立体图。

图5是从另一方向示出图4所示的两个马达驱动单元的立体图。

图6是从图4所示的马达驱动单元拆掉外罩部件后的状态的立体图。

图7是从图5所示的马达驱动单元拆掉外罩部件后的状态的立体图。

图8是本发明的另一实施方式所涉及的马达驱动装置的主视图。

图9是参考方式所涉及的马达驱动装置的主视图。

(符号说明)

1马达驱动装置；

2A马达驱动单元(主马达驱动单元)；

2B-2D马达驱动单元；

3驱动电路板；

4框架；

4e散热部；

4f通气口；

7电源电路板；

9风扇；

15连接器端子(第二供电用连接器端子)；

16连接器端子(供电用连接器端子)；

18外部风扇；

X驱动电路板的厚度方向；

X1第二方向；

X2第一方向。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。

(马达驱动装置的结构)

图1是本发明的实施方式所涉及的马达驱动装置1的立体图。图2是从另一方向示出图1所示的马达驱动装置1的立体图。图3是图1所示的马达驱动装置1的仰视图。图4是将图1所示的马达驱动单元2A与马达驱动单元2B分离后的状态的立体图。图5是从另一方向示出图4所示的马达驱动单元2A、2B的立体图。图6是从图4所示的马达驱动单元2A拆掉外罩部件8后的状态的立体图。图7是从图5所示的马达驱动单元2A拆掉外罩部件10后的状态的立体图。

在以下说明中，分别将相互正交的三个方向设为X方向、Y方向以及Z方向。并且，将X方向设为左右方向，将Y方向设为前后方向，将Z方向设为上下方向。并且，将X1方向侧设为“右”侧，将X2方向侧设为“左”侧，将Y1方向侧设为“前”侧，将Y2方向侧设为“后”侧，将Z1方向侧设为“上”侧，将Z2方向侧设为“下”侧。

本方式的马达驱动装置1是用于对产业用伺服马达(省略图示)进行驱动以及控制的设备，该马达驱动装置1包括用于对伺服马达进行驱动以及控制的马达驱动单元2A以及马达驱动单元2B。即，马达驱动装置1由两个马达驱动单元2A、2B构成，马达驱动单元2A、2B分别对一台伺服马达进行驱动以及控制。该马达驱动装置1安装于用于装设马达驱动装置1的上位装置(省略图示)的控制盘等来使用。在本方式中，马达驱动装置1以上下方向(Z方向)与铅垂方向(重力方向)一致的方式配置。

两个马达驱动单元2A、2B以在左右方向上相互接触的方式相邻配置。在本方式中，马达驱动单元2A配置在左侧，马达驱动单元2B配置在右侧。并且，在本方式中，马达驱动单元2A的输出容量比马达驱动单元2B的输出容量大。

马达驱动单元2A、2B包括：安装有伺服马达的驱动电路(逆变电路)和控制电路的驱动电路板3(参考图4和图6)；固定有驱动电路板3的框架4；固定于框架4的前端的面板5；以及固定于框架4的下端的外罩部件6(参考图3)。并且，马达驱动单元2A包括：安装有用于向两个马达驱动单元2A、2B的驱动电路板3供电的电源电路的电源电路板7(参考图6)；覆盖驱动电路板3以及电源电路板7的外罩部件8；用于对马达驱动单元2A的驱动电路板3进行冷却的风扇9(参考图7)；以及覆盖风扇9的外罩部件10。驱动电路板3以及电源电路板7是形成为大致长方形的平板状的刚性基板。

框架4由铝合金等具有散热性的散热性材料形成。该框架4包括：形成为大致长方形的平板状且以与左右方向正交的方式配置的基部4a；构成框架4的背面的大致平板状的背面部4b；以及构成框架4的上端面的大致平板状的上表面部4c。背面部4b以与前后方向正交的方式配置，上表面部4c以与上下方向正交的方式配置。并且，背面部4b从基部4a的后端朝向左侧突出，上表面部4c从基部4a的上端朝向左侧突出。另外，马达驱动单元2A的框架4的左右方向的宽度比马达驱动单元2B的框架4的左右方向的宽度大，但是马达驱动单元2A的框架4与马达驱动单元2B的框架4除了左右方向的宽度不同之外，大致相同地形成。

在基部4a的左侧面固定有驱动电路板3。在基部4a的右侧面形成有散热部4e，该散热部4e用于对固定于基部4a的左侧面的驱动电路板3进行散热。散热部4e由散热用的多个散热片构成。在背面部4b形成有通孔，在该通孔内贯穿插入有用于将马达驱动装置1固定于作为上位装置的控制盘等的螺钉。在上表面部4c形成有沿上下方向贯通上表面部4c的多个通气口4f。通气口4f通过从上表面部4c的左端向右侧切除而形成，在从上下方向观察时的通气口4f的形状呈细长的大致U形状。并且，多个通气口4f沿前后方向排列。

驱动电路板3以驱动电路板3的厚度方向与左右方向大致一致的方式固定于基部4a的左侧面。本方式的左右方向(X方向)是驱动电路板3的厚度方向，马达驱动单元2A、2B以驱动电路板3的厚度方向与水平方向一致的方式配置。并且，本方式的左方向(X2方向)是驱动电路板3的厚度方向的一方即第一方向，右方向(X1方向)是驱动电路板3的厚度方向的另一方即第二方向。并且，在本方式中，马达驱动单元2A是在驱动电路板3的厚度方向即左右方向上相互相邻配置的两个马达驱动单元2A、2B中配置在第一方向侧即左侧的第一马达驱动单元，马达驱动单元2B是在左右方向上相互相邻配置的两个马达驱动单元2A、2B中配置在第二方向侧即右侧的第二马达驱动单元。

在驱动电路板3安装有各种电子部件。在本方式中，在驱动电路板3的左表面安装有驱动IC等发热部件。并且，在驱动电路板3的前端侧安装有与从伺服马达引出的电缆等连接的各种连接器端子。并且，如图3所示，在驱动电路板3的下端侧安装有能够与省略图示的供电用的电缆(供电用电缆)连接的连接器端子13、14。在马达驱动单元2A中，连接器端子13、14是用于从驱动电路板3输出电力的输出用连接器端子。另一方面，在马达驱动单元2B中，连接器端子13是用于向驱动电路板3输入电力的输入用连接器端子，连接器端子14是用于从驱动电路板3输出电力的输出用连接器端子。

另外，在驱动电路板3的下端侧安装有作为第二供电用连接器端子的连接器端子15，该连接器端子15用于向配置于马达驱动单元2A、2B的外部的外部风扇18(参考图8)供电。连接器端子15能够与向外部风扇18供电的外部风扇供电用电缆连接。但是，在本方式中，在马达驱动单元2A、2B的外部没有配置有外部风扇18。并且，在驱动电路板3的右表面安装有作为供电用连接器端子的连接器端子16，该连接器端子16用于向风扇9供电。连接器端子16能够与向风扇9供电的风扇供电用电缆连接。

连接器端子13-15安装于驱动电路板3的前端侧。并且，如上所述，连接器端子13-15安装于驱动电路板3的下端侧，连接器端子13-15配置在马达驱动单元2A、2B的底面。连接器端子13-15以将供电用电缆以及外部风扇供电用电缆从马达驱动单元2A、2B的底面侧插入的方式安装于驱动电路板3。即，连接器端子13-15以连接器端子13-15的插入口朝向下侧的方式安装于驱动电路板3。如图7所示，连接器端子16配置在基部4a的右侧面。连接器端子16以将风扇供电用电缆从马达驱动单元2A的右侧插入的方式安装于驱动电路板3。

电源电路板7配置在马达驱动单元2A的驱动电路板3的左侧。在马达驱动单元2A的基部4a的左侧面固定有向左侧立起的支柱，电源电路板7通过螺钉而固定于该支柱的左端面。电源电路板7以电源电路板7的厚度方向与左右方向大致一致的方式配置。在电源电路板7安装有各种电子部件。并且，在电源电路板7的前端侧安装有与从交流电源引出的电缆连接的连接器端子。本方式的马达驱动单元2A是具有电源电路板7的主马达驱动单元。

风扇9是轴流风扇。该风扇9安装于马达驱动单元2A的散热部4e(即，马达驱动单元2A的框架4的右侧面)。并且，风扇9固定于散热部4e的后端侧或中央部，并且固定于散热部4e的上下方向的中心。风扇9通过螺钉而固定于散热部4e。并且，风扇9以风扇9的轴向与左右方向一致的方式固定于马达驱动单元2A的散热部4e。并且，风扇9以从右侧吸入空气并向左侧排出空气的方式配置。即，风扇9的吸气侧配置在右侧，风扇9的排气侧配置在左侧。风扇9借助风扇供电用电缆(省略图示)与连接器端子16连接。另外，风扇9还能够安装于马达驱动单元2B的框架4的右侧面。

在马达驱动单元2A的面板5形成有用于使固定于驱动电路板3的前端侧的连接器端子以及固定于电源电路板7的前端侧的连接器端子露出的开口部。在马达驱动单元2B的面板5形成有用于使固定于驱动电路板3的前端侧的连接器端子露出的开口部。并且，在面板5的上端侧配置有控制台。另外，马达驱动单元2A的面板5的左右方向的宽度比马达驱动单元2B的面板5的左右方向的宽度大。

马达驱动单元2A的外罩部件6覆盖驱动电路板3、框架4以及电源电路板7的下端。马达驱动单元2B的外罩部件6覆盖驱动电路板3以及框架4的下端。如图3所示，在外罩部件6形成有用于使连接器端子13-15露出的开口部。并且，在外罩部件6形成有沿上下方向贯通外罩部件6的多个通气口6a。通气口6a形成为左右方向细长的长圆形状。并且，多个通气口6a形成于外罩部件6的后端侧且沿前后方向排列。另外，马达驱动单元2A的外罩部件6的左右方向的宽度比马达驱动单元2B的外罩部件6的左右方向的宽度大。

外罩部件8固定在马达驱动单元2A的框架4的左端侧。该外罩部件8从左侧覆盖驱动电路板3以及电源电路板7。外罩部件10固定于马达驱动单元2A的框架4的右侧面。该外罩部件10从右侧覆盖风扇9。如图5所示，在外罩部件10的与风扇9对应的部位形成有沿左右方向贯通外罩部件10的多个通气口10a。通气口10a形成为大致圆弧状，多个通气口10a呈圆环状配置。

如上所述，马达驱动单元2A、2B以在左右方向上相互接触的方式相邻配置。具体而言，马达驱动单元2A、2B以马达驱动单元2A的外罩部件10的右侧面与马达驱动单元2B的上表面部4c的左端面以及外罩部件6的左端面接触的方式相邻配置。在马达驱动单元2A中，驱动电路板3与电源电路板7以从电源电路板7向驱动电路板3供电的方式利用省略图示的电缆等电连接。并且，马达驱动单元2A的连接器端子13或连接器端子14与供电用电缆的一端连接，马达驱动单元2B的连接器端子13与供电用电缆的另一端连接。

在外罩部件10的右侧面与马达驱动单元2B的驱动电路板3之间形成有间隙。并且，马达驱动单元2B的驱动电路板3配置在风扇9的右侧。即，马达驱动单元2B的驱动电路板3以从右侧与风扇9的吸气侧对置的方式配置。具体而言，马达驱动单元2B的驱动电路板3以马达驱动单元2B的驱动电路板3的安装有发热部件的部分直接从右侧与风扇9的吸气侧对置的方式配置。并且，马达驱动单元2B的框架4的通气口4f以及马达驱动单元2B的外罩部件6的通气口6a在左右方向上配置在比马达驱动单元2B的驱动电路板3靠左侧(第一方向侧)的位置。

在本方式中，在风扇9旋转时，如图1、图2的箭头V1所示，从马达驱动单元2B的通气口4f、6a吸入空气，从通气口4f、6a吸入的空气通过风扇9被向马达驱动单元2A的散热部4e输送。即，风扇9从马达驱动单元2B的通气口4f、6a吸入空气，朝向马达驱动单元2A的散热部4e输送空气，从而对散热部4e进行冷却。被向马达驱动单元2A的散热部4e输送的空气与马达驱动单元2A的基部4a的右侧面接触之后，沿基部4a的右侧面沿上下方向流动，如图1、图2的箭头V2所示那样排出至马达驱动装置1的外部。并且，在本方式中，由于在风扇9旋转时从马达驱动单元2B的通气口4f、6a吸入空气，因此在马达驱动单元2B的驱动电路板3的周围产生空气的流动。另外，从通气口4f、6a吸入的空气通过外罩部件10的通气口10a被吸入到风扇9。在此，在散热部4e沿从通气口朝向风扇的方向形成有槽，以便从通气口4f、6a吸入的空气高效地朝向风扇9流动，并且在与马达驱动单元2A的基部4a的右侧面接触之后，沿着基部4a的右侧面高效地沿上下方向流动。在本实施例中，沿散热部4e的上下方向形成有槽。

(本方式的主要效果)

如以上说明，在本方式中，在马达驱动单元2A的框架4的右侧面安装有风扇9，在风扇9旋转时，从通气口4f、6a吸入的空气被向马达驱动单元2A的散热部4e输送，并且在马达驱动单元2B的驱动电路板3的周围产生空气的流动。因此，在本方式中，能够利用被向马达驱动单元2A的散热部4e输送的空气借助散热部4e对固定于马达驱动单元2A的基部4a的驱动电路板3进行冷却，并且能够通过在马达驱动单元2B的驱动电路板3的周围产生的空气的流动对马达驱动单元2B的驱动电路板3进行冷却。因此，在本方式中，能够利用共用的风扇9对马达驱动单元2A的发热部件和马达驱动单元2B的发热部件进行冷却。即，在本方式中，即使在相邻配置两个马达驱动单元2A、2B的情况下，也能够通过一个风扇9对马达驱动单元2A的发热部件和马达驱动单元2B的发热部件进行冷却，其结果是，能够降低马达驱动装置1的成本。

在本方式中，在框架4形成有通气口4f，在外罩部件6形成有通气口6a。并且，马达驱动单元2A、2B以马达驱动单元2B的上表面部4c的左端面以及外罩部件6的左端面与外罩部件10的右侧面接触的方式相邻配置，马达驱动单元2B的通气口4f、6a配置在比马达驱动单元2B的驱动电路板3靠左侧的位置。并且，作为轴流风扇的风扇9以风扇9的轴向与左右方向一致的方式配置。

因此，在本方式中，即使马达驱动单元2A与马达驱动单元2B以在左右方向上相互接触的方式配置，也能够从马达驱动单元2B的通气口4f、6a向马达驱动单元2B的内部吸入空气，并通过风扇9对马达驱动单元2A的驱动电路板3进行冷却。即，在本方式中，即使不像专利文献1中记载的马达驱动装置那样在马达驱动单元2A与马达驱动单元2B之间形成间隙，也能够从通气口4f、6a向马达驱动单元2B的内部吸入空气，对马达驱动单元2A的驱动电路板3进行冷却。因此，在本方式中，在相邻配置两个马达驱动单元2A、2B的情况下，即使在两个马达驱动单元2A、2B之间不设置间隙，也能够抑制冷却马达驱动单元2A的发热部件的效率下降。其结果是，在本方式中，即使在相邻配置两个马达驱动单元2A、2B的情况下，也能够抑制冷却马达驱动单元2A的发热部件的效率下降，并能够缩小马达驱动装置1的设置空间。

在本方式中，在输出容量比马达驱动单元2B的输出容量大的马达驱动单元2A安装有风扇9，风扇9借助散热部4e对固定于马达驱动单元2A的基部4a的驱动电路板3进行冷却。因此，在本方式中，能够利用风扇9有效地对发热量大的马达驱动单元2A的发热部件进行冷却。

在本方式中，在马达驱动单元2B的驱动电路板3也安装有连接器端子16。因此，在本方式中，能够容易地将风扇9安装于马达驱动单元2B。并且，在本方式中，能够使马达驱动单元2A的驱动电路板3与马达驱动单元2B的驱动电路板3通用化。

在本方式中，连接器端子13-15配置在马达驱动单元2A、2B的底面，连接器端子13-15以将供电用电缆以及外部风扇供电用电缆从马达驱动单元2A、2B的底面侧插入的方式安装于驱动电路板3。因此，在本方式中，能够防止灰尘进入到连接器端子13-15的内部，从而能够防止连接器端子13-15中发生不导通或短路。

(其他实施方式)

上述方式是本发明的优选方式的一个例子，但是不限于此，在不变更本发明的宗旨的范围内，可以进行各种变形。

在上述方式中，马达驱动装置1由两个马达驱动单元2A、2B构成，但是马达驱动装置1也可以由三个以上的马达驱动单元构成。例如如图8所示，马达驱动装置1也可以由四个马达驱动单元2A-2D构成。在图8所示的例子中，从左侧依次配置有马达驱动单元2A-2D。并且，马达驱动单元2C、2D与马达驱动单元2B相同地构成。

在该情况下，为了对马达驱动单元2C、2D的驱动电路板3进行冷却，设置了外部风扇18。例如，一个外部风扇18以朝向两个马达驱动单元2C、2D输送空气的方式设置。并且，外部风扇18例如配置在两个马达驱动单元2C、2D的下侧，并朝向两个马达驱动单元2C、2D的上侧输送空气。并且，在该情况下，外部风扇18借助外部风扇供电用电缆(省略图示)与马达驱动单元2C的连接器端子15以及马达驱动单元2D的连接器端子15连接。并且，在该情况下，马达驱动单元2B的连接器端子14与马达驱动单元2C的连接器端子13借助供电用电缆连接，马达驱动单元2C的连接器端子14与马达驱动单元2D的连接器端子13借助供电用电缆连接。

在该情况下，即使不另外设置用于向外部风扇18供电的装置，也能够从马达驱动单元2C或马达驱动单元2D向外部风扇18供电。并且，能够利用一个外部风扇18对两个马达驱动单元2C、2D的发热部件进行冷却。并且，由于能够利用一个外部风扇18对两个马达驱动单元2C、2D的发热部件进行冷却，因此能够对马达驱动装置1的需要冷却的所有发热部件进行冷却。并且，由于外部风扇18配置在两个马达驱动单元2C、2D的下侧，且朝向两个马达驱动单元2C、2D的上侧输送空气，因此能够配合自然对流有效地对马达驱动单元2C、2D的发热部件进行冷却。

另外，外部风扇18也可以借助外部风扇供电用电缆与马达驱动单元2A的连接器端子15或马达驱动单元2B的连接器端子15连接。并且，外部风扇18也可以借助外部风扇供电用电缆与马达驱动单元2B-2D中的任一马达驱动单元的连接器端子16连接。并且，也可以将安装于驱动电路板3的外部风扇供电用的连接器端子配置在马达驱动单元2A-2D的上表面，并将外部风扇18借助外部风扇供电用电缆与配置在马达驱动单元2A-2D的上表面的任一连接器端子连接。并且，也可以设置朝向马达驱动单元2C输送空气的外部风扇18和朝向马达驱动单元2D输送空气的外部风扇18这两个外部风扇18。并且，一个外部风扇18既可以以朝向三个马达驱动单元2B-2D输送空气的方式设置，也可以以朝向四个马达驱动单元2A-2D输送空气的方式设置。并且，外部风扇18也可以配置在马达驱动单元2C、2D的上侧。

并且，例如在由四个马达驱动单元2A-2D构成马达驱动装置1的情况下，也可以在马达驱动单元2B的框架4的右侧面以及马达驱动单元2C的框架4的右侧面安装风扇9。在该情况下，马达驱动单元2C的驱动电路板3以从右侧与马达驱动单元2B的风扇9的吸气侧对置的方式配置，马达驱动单元2D的驱动电路板3以从右侧与马达驱动单元2C的风扇9的吸气侧对置的方式配置。在该情况下，能够通过马达驱动单元2A的风扇9以及马达驱动单元2B的风扇9有效地对马达驱动单元2B的驱动电路板3进行冷却，并且能够通过马达驱动单元2B的风扇9以及马达驱动单元2C的风扇9有效地对马达驱动单元2C的驱动电路板3进行冷却。并且，在该情况下，能够通过马达驱动单元2C的风扇9对马达驱动单元2D的驱动电路板3进行冷却。

另外，在该情况下，也可以不设置外部风扇18。并且，在该情况下，在图8中，在马达驱动单元2B与马达驱动单元2C之间以及马达驱动单元2C与马达驱动单元2D之间配置有外罩部件10。并且，在该情况下，就马达驱动单元2B与马达驱动单元2C的关系而言，马达驱动单元2B是第一马达驱动单元，马达驱动单元2C是第二马达驱动单元。并且，就马达驱动单元2C与马达驱动单元2D的关系而言，马达驱动单元2C是第一马达驱动单元，马达驱动单元2D是第二马达驱动单元。

并且，例如在由四个马达驱动单元2A-2D构成马达驱动装置1的情况下，也可以在马达驱动单元2C的框架4的右侧面安装风扇9。在该情况下，马达驱动单元2D的驱动电路板3以从右侧与马达驱动单元2C的风扇9的吸气侧对置的方式配置。在该情况下，能够通过马达驱动单元2C的风扇9对马达驱动单元2C的驱动电路板3以及马达驱动单元2D的驱动电路板3进行冷却。另外，在该情况下，也可以不设置外部风扇18。并且，在该情况下，在图8中，在马达驱动单元2C与马达驱动单元2D之间配置有外罩部件10。并且，在该情况下，马达驱动单元2C是第一马达驱动单元，马达驱动单元2D是第二马达驱动单元。

并且，例如在由四个马达驱动单元2A-2D构成马达驱动装置1的情况下，也可以在马达驱动单元2B的框架4的右侧面安装风扇9。在该情况下，马达驱动单元2C的驱动电路板3以从右侧与马达驱动单元2B的风扇9的吸气侧对置的方式配置。在该情况下，能够通过马达驱动单元2A的风扇9以及马达驱动单元2B的风扇9有效地对马达驱动单元2B的驱动电路板3进行冷却，并且能够通过马达驱动单元2B的风扇9对马达驱动单元2C的驱动电路板3进行冷却。另外，在该情况下，为了对马达驱动单元2D的驱动电路板3进行冷却而设置有外部风扇18。并且，在该情况下，在图8中，在马达驱动单元2B与马达驱动单元2C之间配置有外罩部件10。并且，在该情况下，就马达驱动单元2B与马达驱动单元2C的关系而言，马达驱动单元2B是第一马达驱动单元，马达驱动单元2C是第二马达驱动单元。

如此，例如在由四个马达驱动单元2A-2D构成马达驱动装置1的情况下，由于在所有马达驱动单元2A-2D的框架4的左侧面固定有驱动电路板3，因此无论在右侧相邻配置马达驱动单元2B-2D的马达驱动单元2A-2C中的哪一个安装风扇9，都能够利用共用的风扇9对马达驱动单元2A-2D中的相邻配置的两个马达驱动单元的发热部件进行冷却。

并且，即使在由四个马达驱动单元2A-2D构成马达驱动装置1的情况下，只要马达驱动单元2C、2D的发热量小，就无需设置外部风扇18，并且无需在马达驱动单元2B的框架4的右侧面以及马达驱动单元2C的框架4的右侧面安装风扇9。另外，还可以是马达驱动单元2A-2C中的任一个马达驱动单元的右侧面都不安装风扇9。在该情况下，例如如图9所示那样设置对马达驱动单元2A-2D进行冷却的外部风扇18即可。

在上述方式中，风扇9以从右侧吸入空气并向左侧排出空气的方式配置。除此之外，风扇9例如也可以以从左侧吸入空气并向右侧排出空气的方式配置。在该情况下，马达驱动单元2B的驱动电路板3以从右侧与风扇9的排气侧对置的方式配置。并且，在该情况下，在风扇9旋转时，以通过马达驱动单元2A的散热部4e的方式从马达驱动单元2A的散热部4e的上下两端侧吸入空气，吸入的空气通过风扇9被向马达驱动单元2B的驱动电路板3输送。并且，被向马达驱动单元2B的驱动电路板3输送的空气在与马达驱动单元2B的驱动电路板3接触之后，沿着驱动电路板3沿上下方向流动，并从马达驱动单元2B的通气口4f、6a排出至马达驱动装置1的外部。

在上述方式中，固定有外罩部件6，该外罩部件6固定于框架4的下端，但是也可以不在框架4的下端固定外罩部件6。在该情况下，在框架4的整个底面侧形成有通气口。并且，在上述方式中，马达驱动单元2A具有外罩部件10，但是马达驱动单元2A也可以不具有外罩部件10。并且，在上述方式中，马达驱动单元2B不具有电源电路板7，但是马达驱动单元2B也可以具有电源电路板7。并且，在上述方式中，马达驱动单元2A、2B分别对一台伺服马达进行驱动以及控制，但是马达驱动单元2A、2B也可以分别对两台或三台等多台伺服马达进行驱动以及控制。

Claims (13)

1.一种马达驱动装置，其特征在于，

所述马达驱动装置具有多个用于对规定台数的马达进行驱动以及控制的马达驱动单元，

所述马达驱动单元包括：安装有所述马达的驱动电路以及控制电路的驱动电路板；以及固定有所述驱动电路板的框架，

多个所述马达驱动单元以在所述驱动电路板的厚度方向上相互接触的方式配置，所述驱动电路板固定于所述框架，

将所述驱动电路板的厚度方向的一方设为第一方向，将所述驱动电路板的厚度方向的另一方设为第二方向，将在所述驱动电路板的厚度方向上相互相邻配置的两个所述马达驱动单元中配置在所述第一方向侧的所述马达驱动单元设为第一马达驱动单元，将在所述驱动电路板的厚度方向上相互相邻配置的两个所述马达驱动单元中配置在所述第二方向侧的所述马达驱动单元设为第二马达驱动单元，

在至少一个所述第一马达驱动单元的所述框架的所述第二方向侧的侧面安装有风扇，所述风扇用于对所述第一马达驱动单元的所述驱动电路板进行冷却，

与安装有所述风扇的所述第一马达驱动单元相邻配置的所述第二马达驱动单元的所述驱动电路板以从所述第二方向侧与所述风扇的吸气侧或排气侧对置的方式配置，

在所述框架形成有通气口，

在所述框架的所述第一方向侧的侧面固定有所述驱动电路板，在所述框架的所述第二方向侧的侧面形成有散热部，所述散热部用于对固定于所述框架的所述驱动电路板进行散热，

与安装有所述风扇的所述第一马达驱动单元相邻配置的所述第二马达驱动单元的所述驱动电路板以从所述第二方向侧与所述风扇的吸气侧对置的方式配置，

所述风扇从与安装有所述风扇的所述第一马达驱动单元相邻配置的所述第二马达驱动单元的所述通气口吸入空气，向安装有所述风扇的所述第一马达驱动单元的所述散热部输送空气，

在所述驱动电路板的所述第二方向侧的面安装有用于向所述风扇供电的供电用连接器端子。

2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

最靠所述第一方向侧配置的所述马达驱动单元是具有电源电路板的主马达驱动单元，在所述电源电路板安装有用于向多个所述马达驱动单元的所述驱动电路板供电的电源电路，

在多个所述马达驱动单元中，所述主马达驱动单元的输出容量最大，

在所述主马达驱动单元安装有所述风扇。

3.根据权利要求1或2所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述马达驱动单元具有第二供电用连接器端子，所述第二供电用连接器端子用于向配置在所述马达驱动单元的外部的外部风扇供电。

4.根据权利要求3所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述马达驱动单元以所述驱动电路板的厚度方向与水平方向一致的方式配置，

所述第二供电用连接器端子配置在所述马达驱动单元的底面或上表面或第二方向侧的侧面。

5.根据权利要求4所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述第二供电用连接器端子与所述外部风扇连接，

所述外部风扇向多个所述马达驱动单元输送空气。

6.根据权利要求5所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述第二供电用连接器端子与所述外部风扇连接，

所述外部风扇向未安装有所述风扇的所述马达驱动单元输送空气。

7.根据权利要求6所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述第二供电用连接器端子与所述外部风扇连接，

所述外部风扇配置在所述马达驱动单元的下侧，并向所述马达驱动单元的上侧输送空气。

8.根据权利要求7所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述第二供电用连接器端子配置在所述马达驱动单元的底面，

向所述外部风扇供电的外部风扇供电用电缆从所述马达驱动单元的底面侧被插入到所述第二供电用连接器端子内。

9.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述第二马达驱动单元的所述框架的所述通气口在所述驱动电路板的厚度方向上配置在比所述第二马达驱动单元的所述驱动电路板靠所述第一方向侧的位置。

10.根据权利要求2所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述第二马达驱动单元的所述框架的所述通气口在所述驱动电路板的厚度方向上配置在比所述第二马达驱动单元的所述驱动电路板靠所述第一方向侧的位置。

11.根据权利要求9所述的马达驱动装置，其特征在于，

最靠所述第一方向侧配置的所述马达驱动单元是具有电源电路板的主马达驱动单元，在所述电源电路板安装有用于向多个所述马达驱动单元的所述驱动电路板供电的电源电路，

在多个所述马达驱动单元中，所述主马达驱动单元的输出容量最大，

在所述主马达驱动单元安装有所述风扇。

12.根据权利要求10或11所述的马达驱动装置，其特征在于，

在所述驱动电路板的所述第二方向侧的面安装有用于向所述风扇供电的供电用连接器端子。

13.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

在所述散热部沿从所述通气口朝向所述风扇的方向形成有槽。