KR20150088725A - 모터 구동 장치 - Google Patents

Abstract

(과제) 복수의 모터 구동 유닛이 인접 배치되는 경우에도, 비용의 저감이 가능하고, 또한, 모터 구동 유닛의 발열 부품의 냉각 효율의 저하를 억제하면서, 설치 스페이스를 좁히는 것이 가능한 모터 구동 장치를 제공한다.
(해결 수단) 모터 구동 장치 (1) 는, 2 개의 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 을 구비하고 있다. 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 은, 구동 회로 기판 (3) 과 구동 회로 기판 (3) 이 고정되는 프레임 (4) 을 구비하고 있고, 구동 회로 기판 (3) 의 두께 방향 (X 방향) 에 있어서 서로 접촉하도록 배치되어 있다. 모터 구동 유닛 (2A) 의 프레임 (4) 의 X1 방향측의 측면에는, 모터 구동 유닛 (2A) 의 구동 회로 기판 (3) 을 냉각시키기 위한 팬이 장착되고, 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 은, 팬의 흡기측 또는 배기측에 X1 방향측으로부터 대향하도록 배치되어 있다. 프레임 (4) 에는, 통기구 (4f) 가 형성되어 있다.

Description

모터 구동 장치{MOTOR DRIVING APPARATUS}

본 발명은 복수의 모터를 구동시키는 모터 구동 장치에 관한 것이다.

종래, 방열기와 팬 모터를 갖는 모터 구동 장치가 알려져 있다 (예를 들어, 특허문헌 1 참조). 특허문헌 1 에 기재된 모터 구동 장치에서는, 방열기의 기반부에 스위칭 소자 등의 발열 부품이 고정되어 있다. 또, 방열기에는 방열 핀이 형성되어 있다. 팬 모터는 방열기의 기반부를 향하여 공기를 보내도록 배치되어 있다. 방열기와 팬 모터는 금속제의 케이싱에 덮여 있다. 케이싱의, 팬 모터와의 대향면에는 케이싱의 내부에 공기를 받아들이기 위한 통기공이 형성되어 있다. 케이싱의 외측면에는 모터 구동 장치의 외측으로 돌출되는 돌기부가 형성되어 있고, 복수의 모터 구동 장치가 인접 배치되는 경우에는, 돌기부의 선단면이 인접하는 모터 구동 장치에 맞닿는다. 그 때문에, 특허문헌 1 에 기재된 모터 구동 장치가 복수 인접 배치되어도, 케이싱에 형성되는 통기공이 막히는 것을 방지하여, 발열 부품의 냉각 효율의 저하를 억제하는 것이 가능하게 되어 있다.

일본 공개특허공보 2007-209062호

특허문헌 1 에 기재된 모터 구동 장치를 사용하여 복수의 모터를 구동시키는 경우에는, 복수의 모터 구동 장치를 인접 배치시킬 필요가 있다. 이 경우에는, 모터 구동 장치마다 팬 모터가 형성되어 있으므로, 복수의 모터 구동 장치 전체의 비용이 높아진다. 또, 특허문헌 1 에 기재된 모터 구동 장치에서는, 케이싱에 돌기부가 형성되어 있으므로, 상기 서술한 바와 같이, 복수의 모터 구동 장치가 인접 배치되어도, 발열 부품의 냉각 효율의 저하를 억제하는 것이 가능하게 되어 있다. 그러나, 특허문헌 1 에 기재된 모터 구동 장치가 복수 인접 배치되는 경우에는, 돌기부의 분만큼 모터 구동 장치끼리를 접근시킬 수 없다. 따라서, 특허문헌 1 에 기재된 모터 구동 장치가 복수 인접 배치되는 경우에는, 그 설치 스페이스가 커진다.

그래서, 본 발명의 과제는, 모터를 구동 및 제어하기 위한 복수의 모터 구동 유닛이 인접 배치되는 경우에도 비용의 저감이 가능하고, 또한 모터 구동 유닛의 발열 부품의 냉각 효율의 저하를 억제하면서, 설치 스페이스를 좁히는 것이 가능한 모터 구동 장치를 제공하는 것에 있다.

상기의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 모터 구동 장치는, 소정 대수의 모터를 구동 및 제어하기 위한 모터 구동 유닛을 복수 구비하고, 모터 구동 유닛은, 모터의 구동 회로 및 제어 회로가 실장되는 구동 회로 기판과, 구동 회로 기판이 고정되는 프레임을 구비하고, 복수의 모터 구동 유닛은, 프레임에 고정되는 구동 회로 기판의 두께 방향에 있어서 서로 접촉하도록 배치되고, 구동 회로 기판의 두께 방향의 일방을 제 1 방향으로 하고, 구동 회로 기판의 두께 방향의 타방을 제 2 방향으로 하며, 구동 회로 기판의 두께 방향에서 서로 인접 배치되는 2 개의 모터 구동 유닛 중 제 1 방향측에 배치되는 모터 구동 유닛을 제 1 모터 구동 유닛으로 하고, 구동 회로 기판의 두께 방향에서 서로 인접 배치되는 2 개의 모터 구동 유닛 중 제 2 방향측에 배치되는 모터 구동 유닛을 제 2 모터 구동 유닛으로 하면, 적어도 1 개의 제 1 모터 구동 유닛의 프레임의 제 2 방향측의 측면에는, 제 1 모터 구동 유닛의 구동 회로 기판을 냉각시키기 위한 팬이 장착되고, 팬이 장착되는 제 1 모터 구동 유닛에 인접 배치되는 제 2 모터 구동 유닛의 구동 회로 기판은, 팬의 흡기측 또는 배기측에 제 2 방향측으로부터 대향하도록 배치되고, 프레임에는, 통기구가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 모터 구동 장치에서는, 적어도 1 개의 제 1 모터 구동 유닛의 프레임의 제 2 방향측의 측면에 제 1 모터 구동 유닛의 구동 회로 기판을 냉각시키기 위한 팬이 장착되어 있다. 또, 본 발명에서는, 팬이 장착되는 제 1 모터 구동 유닛에 인접 배치되는 제 2 모터 구동 유닛의 구동 회로 기판은 팬의 흡기측 또는 배기측에 제 2 방향측으로부터 대향하도록 배치되어 있다. 그 때문에, 본 발명에서는, 제 1 모터 구동 유닛의 프레임에 장착되는 팬이 회전하면, 제 2 모터 구동 유닛의 구동 회로 기판의 주위에 공기의 흐름이 발생하여, 제 2 모터 구동 유닛의 구동 회로 기판을 냉각시키는 것이 가능해진다. 따라서, 본 발명에서는, 제 1 모터 구동 유닛에 장착되는 팬에 의해, 제 1 모터 구동 유닛의 구동 회로 기판에 실장되는 발열 부품과 제 2 모터 구동 유닛의 구동 회로 기판에 실장되는 발열 부품을 냉각시키는 것이 가능해진다. 즉, 본 발명에서는, 공통의 팬을 사용하여, 제 1 모터 구동 유닛의 발열 부품과 제 2 모터 구동 유닛의 발열 부품을 냉각시키는 것이 가능해진다. 따라서, 본 발명에서는, 복수의 모터 구동 유닛이 인접 배치되는 경우에도, 설치되는 팬의 수를 줄이는 것이 가능해지고, 그 결과, 모터 구동 장치의 비용을 저감시키는 것이 가능해진다.

또, 본 발명의 모터 구동 장치에서는, 구동 회로 기판이 고정되는 프레임에 통기구가 형성되어 있다. 그 때문에, 본 발명에서는, 구동 회로 기판의 두께 방향에 있어서 제 1 모터 구동 유닛과 제 2 모터 구동 유닛이 서로 접촉하도록 배치되어 있어도, 제 1 모터 구동 유닛의 통기구나 제 2 모터 구동 유닛의 통기구로부터 모터 구동 유닛의 내부에 공기를 받아들여 팬에 의해 제 1 모터 구동 유닛의 구동 회로 기판을 냉각시키는 것이 가능해진다. 즉, 본 발명에서는, 특허문헌 1 에 기재된 모터 구동 장치와 같이 돌기부를 형성하여 인접 배치되는 모터 구동 유닛 사이에 돌기 부분의 간극을 형성하지 않아도, 통기구로부터 모터 구동 유닛의 내부에 공기를 받아들여, 제 1 모터 구동 유닛의 구동 회로 기판을 냉각시키는 것이 가능해진다. 따라서, 본 발명에서는, 복수의 모터 구동 유닛이 인접 배치되는 경우에, 복수의 모터 구동 유닛 사이에 간극을 형성하지 않아도, 모터 구동 유닛의 발열 부품의 냉각 효율의 저하를 억제하는 것이 가능해진다. 그 결과, 본 발명에서는, 복수의 모터 구동 유닛이 인접 배치되는 경우에도, 모터 구동 유닛의 발열 부품의 냉각 효율의 저하를 억제하면서, 모터 구동 장치의 설치 스페이스를 좁히는 것이 가능해진다.

본 발명에 있어서, 프레임의 제 1 방향측의 측면에는 구동 회로 기판이 고정되고, 프레임의 제 2 방향측의 측면에는 프레임에 고정되는 구동 회로 기판의 열을 방산하기 위한 방열부가 형성되며, 팬이 장착되는 제 1 모터 구동 유닛에 인접 배치되는 제 2 모터 구동 유닛의 구동 회로 기판은, 팬의 흡기측에 제 2 방향측으로부터 대향하도록 배치되고, 팬은, 팬이 장착되는 제 1 모터 구동 유닛에 인접 배치되는 제 2 모터 구동 유닛의 통기구로부터 공기를 받아들여, 팬이 장착되는 제 1 모터 구동 유닛의 방열부를 향하여 공기를 보내는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 제 1 모터 구동 유닛의 방열부의 냉각 효율을 높이는 것이 가능해지기 때문에, 제 1 모터 구동 유닛의 발열 부품의 냉각 효율을 높이는 것이 가능해진다. 또, 이와 같이 구성하면, 모든 모터 구동 유닛에 있어서, 프레임의 제 1 방향측의 측면에 구동 회로 기판이 고정되기 때문에, 제 2 방향측에 모터 구동 유닛이 인접 배치되어 있는 어느 모터 구동 유닛에 팬을 장착해도, 공통의 팬을 사용하여, 모터 구동 유닛에 있어서의 인접 배치되는 2 개의 모터 구동 유닛의 발열 부품을 냉각시키는 것이 가능해진다.

본 발명에 있어서, 가장 제 1 방향측에 배치되는 모터 구동 유닛은, 복수의 모터 구동 유닛의 구동 회로 기판에 전력을 공급하기 위한 전원 회로가 실장되는 전원 회로 기판을 구비하는 주모터 구동 유닛이고, 복수의 모터 구동 유닛 중에서 주모터 구동 유닛의 출력 용량이 가장 크게 되어 있고, 주모터 구동 유닛에는, 팬이 장착되어 있는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 발열량이 가장 커지는 주모터 구동 유닛의 발열 부품을 팬을 사용하여 효율적으로 냉각시키는 것이 가능해진다.

본 발명에 있어서, 구동 회로 기판의 제 2 방향측의 면에는 팬에 전력을 공급하기 위한 전력 공급용 커넥터 단자가 실장되어 있는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 팬이 장착되어 있지 않았던 모터 구동 유닛에 팬을 용이하게 장착하는 것이 가능해진다. 또, 이와 같이 구성하면, 팬이 장착되는 모터 구동 유닛의 구동 회로 기판과, 팬이 장착되지 않은 모터 구동 유닛의 구동 회로 기판을 공통화하는 것이 가능해진다.

본 발명에 있어서, 모터 구동 유닛은, 모터 구동 유닛의 외부에 배치되는 외부 팬에 전력을 공급하기 위한 제 2 전력 공급용 커넥터 단자를 구비하고 있는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 외부 팬에 전력을 공급하기 위한 수단을 별도로 형성하지 않아도, 모터 구동 유닛으로부터 외부 팬에 전력을 공급하는 것이 가능해진다.

본 발명에 있어서, 예를 들어, 모터 구동 유닛은 구동 회로 기판의 두께 방향과 수평 방향이 일치하도록 배치되고, 제 2 전력 공급용 커넥터 단자는 모터 구동 유닛의 바닥면 또는 상면 혹은 제 2 방향측의 측면에 배치되어 있다.

본 발명에 있어서, 제 2 전력 공급용 커넥터 단자에는 외부 팬이 접속되고, 외부 팬은, 복수의 모터 구동 유닛을 향하여 공기를 보내는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 1 개의 외부 팬을 사용하여 복수의 모터 구동 유닛의 발열 부품을 냉각시키는 것이 가능해진다.

본 발명에 있어서, 제 2 전력 공급용 커넥터 단자에는 외부 팬이 접속되고, 외부 팬은 팬이 장착되어 있지 않은 모터 구동 유닛을 향하여 공기를 보내는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 외부 팬을 사용하여, 팬이 장착되어 있지 않은 모터 구동 유닛의 발열 부품을 냉각시키는 것이 가능해진다. 따라서, 냉각이 필요시되는 모터 구동 장치의 모든 발열 부품을 냉각시키는 것이 가능해진다.

본 발명에 있어서, 제 2 전력 공급용 커넥터 단자에는 외부 팬이 접속되고, 외부 팬은 모터 구동 유닛의 하측에 배치되며, 상측을 향하여 공기를 보내는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 자연의 대류에 맞추어 모터 구동 유닛의 발열 부품을 효과적으로 냉각시키는 것이 가능해진다.

본 발명에 있어서, 제 2 전력 공급용 커넥터 단자는 모터 구동 유닛의 바닥면에 배치되고, 제 2 전력 공급용 커넥터 단자에는 외부 팬에 전력을 공급하는 외부 팬 전력 공급용 케이블이 모터 구동 유닛의 바닥면측에서 삽입되는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 제 2 전력 공급용 커넥터 단자의 내부에 먼지가 들어가는 것을 방지하는 것이 가능해진다. 따라서, 제 2 전력 공급용 커넥터 단자에 있어서의 불도통이나 단락의 발생을 방지하는 것이 가능해진다.

본 발명에 있어서, 제 2 모터 구동 유닛의 프레임의 통기구는, 구동 회로 기판의 두께 방향에 있어서, 제 2 모터 구동 유닛의 구동 회로 기판보다 제 1 방향측에 배치되어 있는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 방열부에는 통기구로부터 팬을 향한 방향으로 홈이 형성되어 있는 것이 바람직하다.

이상과 같이, 본 발명에서는, 모터를 구동 및 제어하기 위한 복수의 모터 구동 유닛이 인접 배치되는 경우에도, 모터 구동 장치의 비용 저감이 가능해짐과 함께, 모터 구동 유닛의 발열 부품의 냉각 효율의 저하를 억제하면서, 모터 구동 장치의 설치 스페이스를 좁히는 것이 가능해진다.

도 1 은, 본 발명의 실시형태에 관련된 모터 구동 장치의 사시도이다.
도 2 는, 도 1 에 나타내는 모터 구동 장치를 다른 방향으로부터 나타내는 사시도이다.
도 3 은, 도 1 에 나타내는 모터 구동 장치의 저면도이다.
도 4 는, 도 1 에 나타내는 2 개의 모터 구동 유닛을 분리한 상태의 사시도이다.
도 5 는, 도 4 에 나타내는 2 개의 모터 구동 유닛을 다른 방향으로부터 나타내는 사시도이다.
도 6 은, 도 4 에 나타내는 모터 구동 유닛으로부터 커버 부재를 떼어낸 상태의 사시도이다.
도 7 은, 도 5 에 나타내는 모터 구동 유닛으로부터 커버 부재를 떼어낸 상태의 사시도이다.
도 8 은, 본 발명의 다른 실시형태에 관련된 모터 구동 장치의 정면도이다.
도 9 는, 참고 형태에 관련된 모터 구동 장치의 정면도이다.

이하, 도면을 참조하면서, 본 발명의 실시형태를 설명한다.

(모터 구동 장치의 구성)

도 1 은, 본 발명의 실시형태에 관련된 모터 구동 장치 (1) 의 사시도이다. 도 2 는, 도 1 에 나타내는 모터 구동 장치 (1) 를 다른 방향에서 나타내는 사시도이다. 도 3 은, 도 1 에 나타내는 모터 구동 장치 (1) 의 저면도이다. 도 4 는, 도 1 에 나타내는 모터 구동 유닛 (2A) 과 모터 구동 유닛 (2B) 을 분리한 상태의 사시도이다. 도 5 는, 도 4 에 나타내는 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 을 다른 방향으로부터 나타내는 사시도이다. 도 6 은, 도 4 에 나타내는 모터 구동 유닛 (2A) 으로부터 커버 부재 (8) 를 떼어낸 상태의 사시도이다. 도 7 은, 도 5 에 나타내는 모터 구동 유닛 (2A) 으로부터 커버 부재 (10) 를 떼어낸 상태의 사시도이다.

이하의 설명에서는, 서로 직교하는 3 방향의 각각을 X 방향, Y 방향 및 Z 방향이라고 한다. 또, X 방향을 좌우 방향, Y 방향을 전후 방향, Z 방향을 상하 방향이라고 한다. 또한 X1 방향측을 「우」측, X2 방향측을 「좌」측, Y1 방향측을 「앞」측, Y2 방향측을 「뒷」측, Z1 방향측을 「상」측, Z2 방향측을 「하」측이라고 한다.

본 형태의 모터 구동 장치 (1) 는, 산업용의 서보 모터 (도시 생략) 를 구동 및 제어하기 위한 기기이고, 서보 모터를 구동 및 제어하기 위한 모터 구동 유닛 (2A) 및 모터 구동 유닛 (2B) 을 구비하고 있다. 즉, 모터 구동 장치 (1) 는, 2 개의 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 에 의해 구성되고, 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 의 각각은 1 대의 서보 모터를 구동 및 제어하고 있다. 이 모터 구동 장치 (1) 는, 모터 구동 장치 (1) 가 탑재되는 상위 장치 (도시 생략) 의 제어반 등에 장착되어 사용된다. 본 형태에서는, 상하 방향 (Z 방향) 이 연직 방향 (중력의 방향) 과 일치하도록 모터 구동 장치 (1) 가 배치되어 있다.

2 개의 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 은, 좌우 방향에 있어서 서로 접촉하도록 인접 배치되어 있다. 본 형태에서는, 모터 구동 유닛 (2A) 이 좌측에 배치되고, 모터 구동 유닛 (2B) 이 우측에 배치되어 있다. 또, 본 형태에서는, 모터 구동 유닛 (2A) 의 출력 용량은 모터 구동 유닛 (2B) 의 출력 용량보다 크게 되어 있다.

모터 구동 유닛 (2A, 2B) 은, 서보 모터의 구동 회로 (인버터 회로) 와 제어 회로가 실장되는 구동 회로 기판 (3) (도 4, 도 6 참조) 과, 구동 회로 기판 (3) 이 고정되는 프레임 (4) 과, 프레임 (4) 의 전단에 고정되는 패널 (5) 과, 프레임 (4) 의 하단에 고정되는 커버 부재 (6) (도 3 참조) 를 구비하고 있다. 또, 모터 구동 유닛 (2A) 은, 2 개의 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 의 구동 회로 기판 (3) 에 전력을 공급하기 위한 전원 회로가 실장되는 전원 회로 기판 (7) (도 6 참조) 과, 구동 회로 기판 (3) 및 전원 회로 기판 (7) 을 덮는 커버 부재 (8) 와, 모터 구동 유닛 (2A) 의 구동 회로 기판 (3) 을 냉각시키기 위한 팬 (9) (도 7 참조) 과, 팬 (9) 을 덮는 커버 부재 (10) 를 구비하고 있다. 구동 회로 기판 (3) 및 전원 회로 기판 (7) 은, 대략 장방형의 평판상으로 형성된 리지드 기판이다.

프레임 (4) 은 알루미늄 합금 등의 방열성을 갖는 방열성 재료로 형성되어 있다. 이 프레임 (4) 은 대략 장방형의 평판상으로 형성되어 좌우 방향에 직교하도록 배치되는 베이스부 (4a) 와, 프레임 (4) 의 배면을 구성하는 대략 평판상의 배면부 (4b) 와, 프레임 (4) 의 상단면을 구성하는 대략 평판상의 상면부 (4c) 를 구비하고 있다. 배면부 (4b) 는 전후 방향에 직교하도록 배치되고, 상면부 (4c) 는 상하 방향과 직교하도록 배치되어 있다. 또, 배면부 (4b) 는 베이스부 (4a) 의 후단에서 좌측으로 돌출되어 있고, 상면부 (4c) 는 베이스부 (4a) 의 상단에서 좌측으로 돌출되어 있다. 또한, 모터 구동 유닛 (2A) 의 프레임 (4) 의 좌우 방향의 폭은 모터 구동 유닛 (2B) 의 프레임 (4) 의 좌우 방향의 폭보다 넓게 되어 있지만, 모터 구동 유닛 (2A) 의 프레임 (4) 과 모터 구동 유닛 (2B) 의 프레임 (4) 은 좌우 방향의 폭이 상위한 점을 제외하면, 거의 동일하게 형성되어 있다.

베이스부 (4a) 의 좌측면에는 구동 회로 기판 (3) 이 고정되어 있다. 베이스부 (4a) 의 우측면에는 베이스부 (4a) 의 좌측면에 고정되는 구동 회로 기판 (3) 의 열을 방산하기 위한 방열부 (4e) 가 형성되어 있다. 방열부 (4e) 는 방열용의 복수의 핀에 의해 구성되어 있다. 배면부 (4b) 에는 상위 장치의 제어반 등에 모터 구동 장치 (1) 를 고정시키기 위한 나사가 삽입 통과되는 삽입 통과공이 형성되어 있다. 상면부 (4c) 에는 상하 방향에서 상면부 (4c) 를 관통하는 복수의 통기구 (4f) 가 형성되어 있다. 통기구 (4f) 는 상면부 (4c) 의 좌단으로부터 우측을 향해 절결되도록 형성되어 있고, 상하 방향으로부터 보았을 때의 통기구 (4f) 의 형상은 얇고 긴 대략 U 형상으로 되어 있다. 또, 복수의 통기구 (4f) 는 전후 방향으로 배열되어 있다.

구동 회로 기판 (3) 은 그 두께 방향과 좌우 방향이 대략 일치하도록, 베이스부 (4a) 의 좌측면에 고정되어 있다. 본 형태의 좌우 방향 (X 방향) 은 구동 회로 기판 (3) 의 두께 방향이고, 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 은 구동 회로 기판 (3) 의 두께 방향이 수평 방향과 일치하도록 배치되어 있다. 또, 본 형태의 좌 방향 (X2 방향) 은 구동 회로 기판 (3) 의 두께 방향의 일방인 제 1 방향이고, 우 방향 (X1 방향) 은 구동 회로 기판 (3) 의 두께 방향의 타방인 제 2 방향이다. 또, 본 형태에서는, 모터 구동 유닛 (2A) 은, 구동 회로 기판 (3) 의 두께 방향인 좌우 방향에서 서로 인접 배치되는 2 개의 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 중 제 1 방향측인 좌측에 배치되는 제 1 모터 구동 유닛이고, 모터 구동 유닛 (2B) 은, 좌우 방향에서 서로 인접 배치되는 2 개의 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 중 제 2 방향측인 우측에 배치되는 제 2 모터 구동 유닛이다.

구동 회로 기판 (3) 에는 각종 전자 부품이 실장되어 있다. 본 형태에서는, 구동 회로 기판 (3) 의 좌면에 드라이버 IC 등의 발열 부품이 실장되어 있다. 또, 구동 회로 기판 (3) 의 전단측에는, 서보 모터로부터 인출되는 케이블 등이 접속되는 각종 커넥터 단자가 실장되어 있다. 또, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 구동 회로 기판 (3) 의 하단측에는 도시를 생략한 전력 공급용의 케이블 (전력 공급용 케이블) 이 접속 가능한 커넥터 단자 (13, 14) 가 실장되어 있다. 모터 구동 유닛 (2A) 에 있어서, 커넥터 단자 (13, 14) 는, 구동 회로 기판 (3) 으로부터 전력을 취출하기 위한 출력용 커넥터 단자이다. 한편, 모터 구동 유닛 (2B) 에 있어서, 커넥터 단자 (13) 는 구동 회로 기판 (3) 에 전력을 받아들이기 위한 입력용 커넥터 단자이고, 커넥터 단자 (14) 는 구동 회로 기판 (3) 으로부터 전력을 취출하기 위한 출력용 커넥터 단자이다.

또한, 구동 회로 기판 (3) 의 하단측에는 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 의 외부에 배치되는 외부 팬 (18) (도 8 참조) 에 전력을 공급하기 위한 제 2 전력 공급용 커넥터 단자로서의 커넥터 단자 (15) 가 실장되어 있다. 커넥터 단자 (15) 에는 외부 팬 (18) 에 전력을 공급하는 외부 팬 전력 공급용 케이블이 접속 가능하게 되어 있다. 단, 본 형태에서는 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 의 외부에 외부 팬 (18) 이 배치되어 있지 않다. 또, 구동 회로 기판 (3) 의 우면에는 팬 (9) 에 전력을 공급하기 위한 전력 공급용 커넥터 단자로서의 커넥터 단자 (16) 가 실장되어 있다. 커넥터 단자 (16) 에는 팬 (9) 에 전력을 공급하는 팬 전력 공급용 케이블이 접속 가능하게 되어 있다.

커넥터 단자 (13 ∼ 15) 는 구동 회로 기판 (3) 의 전단측에 실장되어 있다. 또, 상기 서술한 바와 같이, 커넥터 단자 (13 ∼ 15) 는 구동 회로 기판 (3) 의 하단측에 실장되어 있고, 커넥터 단자 (13 ∼ 15) 는 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 의 바닥면에 배치되어 있다. 커넥터 단자 (13 ∼ 15) 는 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 의 바닥면측으로부터 전력 공급용 케이블 및 외부 팬 전력 공급용 케이블이 삽입되도록 구동 회로 기판 (3) 에 실장되어 있다. 즉, 커넥터 단자 (13 ∼ 15) 의 삽입구가 하측을 향하도록, 커넥터 단자 (13 ∼ 15) 는 구동 회로 기판 (3) 에 실장되어 있다. 커넥터 단자 (16) 는, 도 7 에 나타내는 바와 같이, 베이스부 (4a) 의 우측면에 배치되어 있다. 커넥터 단자 (16) 는, 모터 구동 유닛 (2A) 의 우측으로부터 팬 전력 공급용 케이블이 삽입되도록 구동 회로 기판 (3) 에 실장되어 있다.

전원 회로 기판 (7) 은, 모터 구동 유닛 (2A) 의 구동 회로 기판 (3) 의 좌측에 배치되어 있다. 모터 구동 유닛 (2A) 의 베이스부 (4a) 의 좌측면에는 좌측으로 세워지는 지주가 고정되어 있고, 전원 회로 기판 (7) 은, 나사에 의해 이 지주의 좌단면에 고정되어 있다. 전원 회로 기판 (7) 은, 그 두께 방향과 좌우 방향이 거의 일치하도록 배치되어 있다. 전원 회로 기판 (7) 에는 각종 전자 부품이 실장되어 있다. 또, 전원 회로 기판 (7) 의 전단측에는 교류 전원으로부터 인출되는 케이블이 접속되는 커넥터 단자가 실장되어 있다. 본 형태의 모터 구동 유닛 (2A) 은 전원 회로 기판 (7) 을 갖는 주모터 구동 유닛이다.

팬 (9) 은 축류 팬이다. 이 팬 (9) 은 모터 구동 유닛 (2A) 의 방열부 (4e) (즉, 모터 구동 유닛 (2A) 의 프레임 (4) 의 우측면) 에 장착되어 있다. 또, 팬 (9) 은 방열부 (4e) 의 후단측 또는 중앙부에 고정됨과 함께 상하 방향에 있어서의 방열부 (4e) 의 중심에 고정되어 있다. 팬 (9) 은 나사에 의해 방열부 (4e) 에 고정되어 있다. 또, 팬 (9) 은 그 축 방향과 좌우 방향이 일치하도록 모터 구동 유닛 (2A) 의 방열부 (4e) 에 고정되어 있다. 또, 팬 (9) 은 우측으로부터 공기를 흡입하여 좌측으로 배출하도록 배치되어 있다. 즉, 팬 (9) 의 흡기측은 우측에 배치되고, 팬 (9) 의 배기측은 좌측에 배치되어 있다. 팬 (9) 은 팬 전력 공급용 케이블 (도시 생략) 을 통하여 커넥터 단자 (16) 에 접속되어 있다. 또한, 팬 (9) 은 모터 구동 유닛 (2B) 의 프레임 (4) 의 우측면에도 설치 가능하게 되어 있다.

모터 구동 유닛 (2A) 의 패널 (5) 에는, 구동 회로 기판 (3) 의 전단측에 고정되는 커넥터 단자, 및 전원 회로 기판 (7) 의 전단측에 고정되는 커넥터 단자를 노출시키기 위한 개구부가 형성되어 있다. 모터 구동 유닛 (2B) 의 패널 (5) 에는, 구동 회로 기판 (3) 의 전단측에 고정되는 커넥터 단자를 노출시키기 위한 개구부가 형성되어 있다. 또, 패널 (5) 의 상단측에는 콘솔이 배치되어 있다. 또한, 모터 구동 유닛 (2A) 의 패널 (5) 의 좌우 방향의 폭은 모터 구동 유닛 (2B) 의 패널 (5) 의 좌우 방향의 폭보다 넓게 되어 있다.

모터 구동 유닛 (2A) 의 커버 부재 (6) 는 구동 회로 기판 (3), 프레임 (4) 및 전원 회로 기판 (7) 의 하단을 덮고 있다. 모터 구동 유닛 (2B) 의 커버 부재 (6) 는 구동 회로 기판 (3) 및 프레임 (4) 의 하단을 덮고 있다. 도 3 에 나타내는 바와 같이, 커버 부재 (6) 에는 커넥터 단자 (13 ∼ 15) 를 노출시키기 위한 개구부가 형성되어 있다. 또, 커버 부재 (6) 에는 상하 방향에서 커버 부재 (6) 를 관통하는 복수의 통기구 (6a) 가 형성되어 있다. 통기구 (6a) 는 좌우 방향으로 얇고 긴 타원 형상으로 형성되어 있다. 또, 복수의 통기구 (6a) 는 커버 부재 (6) 의 후단측에 형성됨과 함께 전후 방향으로 배열되어 있다. 또한, 모터 구동 유닛 (2A) 의 커버 부재 (6) 의 좌우 방향의 폭은, 모터 구동 유닛 (2B) 의 커버 부재 (6) 의 좌우 방향의 폭보다 넓게 되어 있다.

커버 부재 (8) 는 모터 구동 유닛 (2A) 의 프레임 (4) 의 좌단측에 고정되어 있다. 이 커버 부재 (8) 는 구동 회로 기판 (3) 및 전원 회로 기판 (7) 을 좌측으로부터 덮고 있다. 커버 부재 (10) 는 모터 구동 유닛 (2A) 의 프레임 (4) 의 우측면에 고정되어 있다. 이 커버 부재 (10) 는 팬 (9) 을 우측으로부터 덮고 있다. 도 5 에 나타내는 바와 같이, 커버 부재 (10) 의 팬 (9) 에 대응하는 지점에는 좌우 방향에서 커버 부재 (10) 를 관통하는 복수의 통기구 (10a) 가 형성되어 있다. 통기구 (10a) 는 대략 원호상으로 형성되어 있고, 복수의 통기구 (10a) 는 원환상으로 배치되어 있다.

상기 서술한 바와 같이, 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 은 좌우 방향에 있어서 서로 접촉하도록 인접 배치되어 있다. 구체적으로는, 모터 구동 유닛 (2A) 의 커버 부재 (10) 의 우측면과, 모터 구동 유닛 (2B) 의 상면부 (4c) 의 좌단면 및 커버 부재 (6) 의 좌단면이 접촉하도록, 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 은 인접 배치되어 있다. 모터 구동 유닛 (2A) 에서는 전원 회로 기판 (7) 으로부터 구동 회로 기판 (3) 에 전력이 공급되도록, 도시를 생략한 케이블 등에 의해, 구동 회로 기판 (3) 과 전원 회로 기판 (7) 이 전기적으로 접속되어 있다. 또, 모터 구동 유닛 (2A) 의 커넥터 단자 (13) 또는 커넥터 단자 (14) 에는, 전력 공급용 케이블의 일단이 접속되고, 모터 구동 유닛 (2B) 의 커넥터 단자 (13) 에는, 전력 공급용 케이블의 타단이 접속되어 있다.

커버 부재 (10) 의 우측면과 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 사이에는 간극이 형성되어 있다. 또, 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 은 팬 (9) 의 우측에 배치되어 있다. 즉, 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 은, 팬 (9) 의 흡기측에 우측으로부터 대향하도록 배치되어 있다. 구체적으로는, 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 의 발열 부품이 실장된 부분이 팬 (9) 의 흡기측에 우측으로부터 직접 대향하도록 배치되어 있다. 또, 모터 구동 유닛 (2B) 의 프레임 (4) 의 통기구 (4f) 및 모터 구동 유닛 (2B) 의 커버 부재 (6) 의 통기구 (6a) 는, 좌우 방향에 있어서, 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 보다 좌측 (제 1 방향측) 에 배치되어 있다.

본 형태에서는, 팬 (9) 이 회전하면, 도 1, 도 2 의 화살표 V1 로 나타내는 바와 같이, 모터 구동 유닛 (2B) 의 통기구 (4f, 6a) 로부터 공기가 받아들여지고, 통기구 (4f, 6a) 로부터 받아들여진 공기는 팬 (9) 에 의해 모터 구동 유닛 (2A) 의 방열부 (4e) 를 향하여 보내진다. 즉, 팬 (9) 은 모터 구동 유닛 (2B) 의 통기구 (4f, 6a) 로부터 공기를 받아들이고, 모터 구동 유닛 (2A) 의 방열부 (4e) 를 향하여 공기를 보냄으로써, 방열부 (4e) 를 냉각시킨다. 모터 구동 유닛 (2A) 의 방열부 (4e) 를 향하여 보내진 공기는 모터 구동 유닛 (2A) 의 베이스부 (4a) 의 우측면에 닿은 후, 베이스부 (4a) 의 우측면을 따라 상하 방향으로 흘러, 도 1, 도 2 의 화살표 V2 로 나타내는 바와 같이, 모터 구동 장치 (1) 의 외부로 배출된다. 또, 본 형태에서는, 팬 (9) 이 회전하면, 모터 구동 유닛 (2B) 의 통기구 (4f, 6a) 로부터 공기가 받아들여지기 때문에, 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 의 주위에 공기의 흐름이 발생한다. 또한, 통기구 (4f, 6a) 로부터 받아들여진 공기는 커버 부재 (10) 의 통기구 (10a) 를 통과하여 팬 (9) 에 흡입된다. 여기에서는, 통기구 (4f, 6a) 로부터 받아들여진 공기가 팬 (9) 을 향하여 효율적으로 흐르도록, 또, 모터 구동 유닛 (2A) 의 베이스부 (4a) 의 우측면에 닿은 후, 베이스부 (4a) 의 우측면을 따라 상하 방향으로 효율적으로 흐르도록, 방열부 (4e) 에는 통기구로부터 팬을 향한 방향으로 홈이 형성되어 있다. 본 실시예에서는, 방열부 (4e) 의 상하 방향에 홈이 형성되어 있다.

(본 형태의 주된 효과)

이상 설명한 바와 같이, 본 형태에서는, 모터 구동 유닛 (2A) 의 프레임 (4) 의 우측면에 팬 (9) 이 장착되어 있고, 팬 (9) 이 회전하면, 통기구 (4f, 6a) 로부터 받아들여진 공기가 모터 구동 유닛 (2A) 의 방열부 (4e) 를 향하여 보내짐과 함께, 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 의 주위에 공기의 흐름이 발생한다. 그 때문에, 본 형태에서는, 모터 구동 유닛 (2A) 의 방열부 (4e) 를 향하여 보내지는 공기에 의해, 모터 구동 유닛 (2A) 의 베이스부 (4a) 에 고정되는 구동 회로 기판 (3) 을 방열부 (4e) 를 통하여 냉각시키는 것이 가능해짐과 함께, 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 의 주위에 발생하는 공기의 흐름에 의해, 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 을 냉각시키는 것이 가능해진다. 따라서, 본 형태에서는, 공통의 팬 (9) 을 사용하여, 모터 구동 유닛 (2A) 의 발열 부품과 모터 구동 유닛 (2B) 의 발열 부품을 냉각시키는 것이 가능해진다. 즉, 본 형태에서는, 2 개의 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 이 인접 배치되는 경우에도, 1 개의 팬 (9) 에 의해 모터 구동 유닛 (2A) 의 발열 부품과 모터 구동 유닛 (2B) 의 발열 부품을 냉각시키는 것이 가능해지고, 그 결과, 모터 구동 장치 (1) 의 비용을 저감시키는 것이 가능해진다.

본 형태에서는, 프레임 (4) 에 통기구 (4f) 가 형성되고, 커버 부재 (6) 에 통기구 (6a) 가 형성되어 있다. 또, 모터 구동 유닛 (2B) 의 상면부 (4c) 의 좌단면 및 커버 부재 (6) 의 좌단면과 커버 부재 (10) 의 우측면이 접촉하도록, 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 이 인접 배치되어 있고, 모터 구동 유닛 (2B) 의 통기구 (4f, 6a) 는, 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 보다 좌측에 배치되어 있다. 또한 축류 팬인 팬 (9) 은 그 축 방향과 좌우 방향이 일치하도록 배치되어 있다.

그 때문에, 본 형태에서는, 좌우 방향에 있어서 모터 구동 유닛 (2A) 과 모터 구동 유닛 (2B) 이 서로 접촉하도록 배치되어 있어도, 모터 구동 유닛 (2B) 의 통기구 (4f, 6a) 로부터 모터 구동 유닛 (2B) 의 내부에 공기를 받아들여 팬 (9) 에 의해 모터 구동 유닛 (2A) 의 구동 회로 기판 (3) 을 냉각시키는 것이 가능해진다. 즉, 본 형태에서는, 특허문헌 1 에 기재된 모터 구동 장치와 같이 모터 구동 유닛 (2A) 과 모터 구동 유닛 (2B) 사이에 간극을 형성하지 않아도, 통기구 (4f, 6a) 로부터 모터 구동 유닛 (2B) 의 내부에 공기를 받아들여, 모터 구동 유닛 (2A) 의 구동 회로 기판 (3) 을 냉각시키는 것이 가능해진다. 따라서, 본 형태에서는, 2 개의 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 이 인접 배치되는 경우에, 2 개의 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 사이에 간극을 형성하지 않아도, 모터 구동 유닛 (2A) 의 발열 부품의 냉각 효율의 저하를 억제하는 것이 가능해진다. 그 결과, 본 형태에서는, 2 개의 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 이 인접 배치되는 경우에도, 모터 구동 유닛 (2A) 의 발열 부품의 냉각 효율의 저하를 억제하면서, 모터 구동 장치 (1) 의 설치 스페이스를 좁히는 것이 가능해진다.

본 형태에서는, 모터 구동 유닛 (2B) 의 출력 용량보다 출력 용량이 큰 모터 구동 유닛 (2A) 에 팬 (9) 이 장착되어 있고, 팬 (9) 은 모터 구동 유닛 (2A) 의 베이스부 (4a) 에 고정되는 구동 회로 기판 (3) 을 방열부 (4e) 를 통하여 냉각 시키고 있다. 그 때문에, 본 형태에서는, 발열량이 커지는 모터 구동 유닛 (2A) 의 발열 부품을 팬 (9) 을 사용하여 효율적으로 냉각시키는 것이 가능해진다.

본 형태에서는, 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 에도 커넥터 단자 (16) 가 실장되어 있다. 그 때문에, 본 형태에서는, 모터 구동 유닛 (2B) 에 팬 (9) 을 용이하게 장착하는 것이 가능해진다. 또, 본 형태에서는, 모터 구동 유닛 (2A) 의 구동 회로 기판 (3) 과 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 을 공통화하는 것이 가능해진다.

본 형태에서는, 커넥터 단자 (13 ∼ 15) 는 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 의 바닥면에 배치되어 있고, 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 의 바닥면측으로부터 전력 공급용 케이블 및 외부 팬 전력 공급용 케이블이 삽입되도록 구동 회로 기판 (3) 에 실장되어 있다. 그 때문에, 본 형태에서는, 커넥터 단자 (13 ∼ 15) 의 내부에 먼지가 들어가는 것을 방지하는 것이 가능해져, 커넥터 단자 (13 ∼ 15) 에 있어서의 불도통이나 단락의 발생을 방지하는 것이 가능해진다.

(다른 실시형태)

상기 서술한 형태는, 본 발명의 바람직한 형태의 일례이지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위에 있어서 여러 가지 변형 실시가 가능하다.

상기 서술한 형태에서는, 모터 구동 장치 (1) 는 2 개의 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 에 의해 구성되어 있지만, 모터 구동 장치 (1) 는 3 개 이상의 모터 구동 유닛에 의해 구성되어도 된다. 예를 들어, 도 8 에 나타내는 바와 같이, 모터 구동 장치 (1) 는, 4 개의 모터 구동 유닛 (2A ∼ 2D) 에 의해 구성되어도 된다. 도 8 에 나타내는 예에서는, 모터 구동 유닛 (2A ∼ 2D) 이 좌측으로부터 이 순서로 배치되어 있다. 또, 모터 구동 유닛 (2C, 2D) 은 모터 구동 유닛 (2B) 과 동일하게 구성되어 있다.

이 경우에는, 모터 구동 유닛 (2C, 2D) 의 구동 회로 기판 (3) 을 냉각시키기 위해서, 외부 팬 (18) 이 설치된다. 예를 들어, 1 개의 외부 팬 (18) 이 2 개의 모터 구동 유닛 (2C, 2D) 을 향하여 공기를 보내도록 설치된다. 또, 외부 팬 (18) 은 예를 들어, 2 개의 모터 구동 유닛 (2C, 2D) 의 하측에 배치되고, 상측을 향하여 공기를 보낸다. 또, 이 경우에는, 외부 팬 (18) 은 외부 팬 전력 공급용 케이블 (도시 생략) 을 통하여, 모터 구동 유닛 (2C) 의 커넥터 단자 (15) 또는 모터 구동 유닛 (2D) 의 커넥터 단자 (15) 에 접속된다. 또한 이 경우에는, 모터 구동 유닛 (2B) 의 커넥터 단자 (14) 와 모터 구동 유닛 (2C) 의 커넥터 단자 (13) 가 전력 공급용 케이블에 의해 접속되고, 모터 구동 유닛 (2C) 의 커넥터 단자 (14) 와 모터 구동 유닛 (2D) 의 커넥터 단자 (13) 가 전력 공급용 케이블에 의해 접속된다.

이 경우에는, 외부 팬 (18) 에 전력을 공급하기 위한 수단을 별도로 형성하지 않아도, 모터 구동 유닛 (2C) 또는 모터 구동 유닛 (2D) 으로부터 외부 팬 (18) 에 전력을 공급하는 것이 가능해진다. 또, 1 개의 외부 팬 (18) 을 사용하여, 2 개의 모터 구동 유닛 (2C, 2D) 의 발열 부품을 냉각시키는 것이 가능해진다. 또, 1 개의 외부 팬 (18) 을 사용하여, 2 개의 모터 구동 유닛 (2C, 2D) 의 발열 부품을 냉각시키는 것이 가능해지기 때문에, 냉각이 필요시되는 모터 구동 장치 (1) 의 모든 발열 부품을 냉각시키는 것이 가능해진다. 또한 외부 팬 (18) 이 2 개의 모터 구동 유닛 (2C, 2D) 의 하측에 배치되고, 상측을 향하여 공기를 보내기 때문에, 자연의 대류에 맞추어 모터 구동 유닛 (2C, 2D) 의 발열 부품을 효과적으로 냉각시키는 것이 가능해진다.

또한, 외부 팬 (18) 은 외부 팬 전력 공급용 케이블을 통하여, 모터 구동 유닛 (2A) 의 커넥터 단자 (15) 또는 모터 구동 유닛 (2B) 의 커넥터 단자 (15) 에 접속되어도 된다. 또, 외부 팬 (18) 은 외부 팬 전력 공급용 케이블을 통하여, 모터 구동 유닛 (2B ∼ 2D) 중 어느 커넥터 단자 (16) 에 접속되어도 된다. 또, 구동 회로 기판 (3) 에 실장되는 외부 팬 전력 공급용의 커넥터 단자를 모터 구동 유닛 (2A ∼ 2D) 의 상면에 배치하고, 모터 구동 유닛 (2A ∼ 2D) 의 상면에 배치되는 어느 커넥터 단자에 외부 팬 전력 공급용 케이블을 통하여통하여 (18) 을 접속해도 된다. 또, 모터 구동 유닛 (2C) 을 향하여 공기를 보내는 외부 팬 (18) 과 모터 구동 유닛 (2D) 를 향하여 공기를 보내는 외부 팬 (18) 의 2 개의 외부 팬 (18) 이 설치되어도 된다. 또한 1 개의 외부 팬 (18) 이 3 개의 모터 구동 유닛 (2B ∼ 2D) 을 향하여 공기를 보내도록 설치되어도 되고, 4 개의 모터 구동 유닛 (2A ∼ 2D) 을 향하여 공기를 보내도록 설치되어도 된다. 또, 외부 팬 (18) 은 모터 구동 유닛 (2C, 2D) 의 상측에 배치되어도 된다.

또, 예를 들어, 4 개의 모터 구동 유닛 (2A ∼ 2D) 에 의해 모터 구동 장치 (1) 가 구성되는 경우에는, 모터 구동 유닛 (2B) 의 프레임 (4) 의 우측면 및 모터 구동 유닛 (2C) 의 프레임 (4) 의 우측면에 팬 (9) 이 장착되어도 된다. 이 경우에는, 모터 구동 유닛 (2C) 의 구동 회로 기판 (3) 은, 모터 구동 유닛 (2B) 의 팬 (9) 의 흡기측에 우측으로부터 대향하도록 배치되고, 모터 구동 유닛 (2D) 의 구동 회로 기판 (3) 은, 모터 구동 유닛 (2C) 의 팬 (9) 의 흡기측에 우측으로부터 대향하도록 배치된다. 이 경우에는, 모터 구동 유닛 (2A) 의 팬 (9) 및 모터 구동 유닛 (2B) 의 팬 (9) 에 의해 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 을 효율적으로 냉각시키는 것이 가능해짐과 함께, 모터 구동 유닛 (2B) 의 팬 (9) 및 모터 구동 유닛 (2C) 의 팬 (9) 에 의해 모터 구동 유닛 (2C) 의 구동 회로 기판 (3) 을 효율적으로 냉각시키는 것이 가능해진다. 또, 이 경우에는, 모터 구동 유닛 (2C) 의 팬 (9) 에 의해 모터 구동 유닛 (2D) 의 구동 회로 기판 (3) 을 냉각시키는 것이 가능해진다.

또한, 이 경우에는, 외부 팬 (18) 은 설치되지 않아도 된다. 또, 이 경우에는, 도 8 에 있어서, 모터 구동 유닛 (2B) 과 모터 구동 유닛 (2C) 사이, 및 모터 구동 유닛 (2C) 과 모터 구동 유닛 (2D) 사이에 커버 부재 (10) 가 배치된다. 또, 이 경우에는, 모터 구동 유닛 (2B) 과 모터 구동 유닛 (2C) 의 관계에 있어서, 모터 구동 유닛 (2B) 은 제 1 모터 구동 유닛이고, 모터 구동 유닛 (2C) 은 제 2 모터 구동 유닛이다. 또, 모터 구동 유닛 (2C) 과 모터 구동 유닛 (2D) 의 관계에 있어서, 모터 구동 유닛 (2C) 은 제 1 모터 구동 유닛이고, 모터 구동 유닛 (2D) 은 제 2 모터 구동 유닛이다.

또, 예를 들어, 4 개의 모터 구동 유닛 (2A ∼ 2D) 에 의해 모터 구동 장치 (1) 가 구성되는 경우에는, 모터 구동 유닛 (2C) 의 프레임 (4) 의 우측면에 팬 (9) 이 장착되어도 된다. 이 경우에는, 모터 구동 유닛 (2D) 의 구동 회로 기판 (3) 은, 모터 구동 유닛 (2C) 의 팬 (9) 의 흡기측에 우측으로부터 대향하도록 배치된다. 이 경우에는, 모터 구동 유닛 (2C) 의 팬 (9) 에 의해 모터 구동 유닛 (2C) 의 구동 회로 기판 (3) 및 모터 구동 유닛 (2D) 의 구동 회로 기판 (3) 을 냉각시키는 것이 가능해진다. 또한, 이 경우에는, 외부 팬 (18) 은 설치되지 않아도 된다. 또, 이 경우에는, 도 8 에 있어서, 모터 구동 유닛 (2C) 과 모터 구동 유닛 (2D) 사이에 커버 부재 (10) 가 배치된다. 또, 이 경우에는, 모터 구동 유닛 (2C) 은 제 1 모터 구동 유닛이고, 모터 구동 유닛 (2D) 는 제 2 모터 구동 유닛이다.

또한 예를 들어, 4 개의 모터 구동 유닛 (2A ∼ 2D) 에 의해 모터 구동 장치 (1) 가 구성되는 경우에는, 모터 구동 유닛 (2B) 의 프레임 (4) 의 우측면에 팬 (9) 이 장착되어도 된다. 이 경우에는, 모터 구동 유닛 (2C) 의 구동 회로 기판 (3) 은, 모터 구동 유닛 (2B) 의 팬 (9) 의 흡기측에 우측으로부터 대향하도록 배치된다. 이 경우에는, 모터 구동 유닛 (2A) 의 팬 (9) 및 모터 구동 유닛 (2B) 의 팬 (9) 에 의해 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 을 효율적으로 냉각시키는 것이 가능해짐과 함께, 모터 구동 유닛 (2B) 의 팬 (9) 에 의해 모터 구동 유닛 (2C) 의 구동 회로 기판 (3) 을 냉각시키는 것이 가능해진다. 또한, 이 경우에는, 모터 구동 유닛 (2D) 의 구동 회로 기판 (3) 을 냉각시키기 위해서 외부 팬 (18) 이 설치된다. 또, 이 경우에는, 도 8 에 있어서, 모터 구동 유닛 (2B) 과 모터 구동 유닛 (2C) 사이에 커버 부재 (10) 가 배치된다. 또, 이 경우에는, 모터 구동 유닛 (2B) 과 모터 구동 유닛 (2C) 의 관계에 있어서, 모터 구동 유닛 (2B) 은 제 1 모터 구동 유닛이고, 모터 구동 유닛 (2C) 은 제 2 모터 구동 유닛이다.

이와 같이, 예를 들어, 4 개의 모터 구동 유닛 (2A ∼ 2D) 에 의해 모터 구동 장치 (1) 가 구성되는 경우, 모든 모터 구동 유닛 (2A ∼ 2D) 에 있어서, 프레임 (4) 의 좌측면에 구동 회로 기판 (3) 이 고정되기 때문에, 우측에 모터 구동 유닛 (2B ∼ 2D) 이 인접 배치되어 있는 어느 모터 구동 유닛 (2A ∼ 2C) 에 팬 (9) 을 장착해도, 공통의 팬 (9) 을 사용하여, 모터 구동 유닛 (2A ∼ 2D) 에 있어서의 인접 배치되는 2 개의 모터 구동 유닛의 발열 부품을 냉각시키는 것이 가능해진다.

또, 4 개의 모터 구동 유닛 (2A ∼ 2D) 에 의해 모터 구동 장치 (1) 가 구성되는 경우에도, 모터 구동 유닛 (2C, 2D) 의 발열량이 작은 것이면, 외부 팬 (18) 이 설치되지 않고, 또한, 모터 구동 유닛 (2B) 의 프레임 (4) 의 우측면 및 모터 구동 유닛 (2C) 의 프레임 (4) 의 우측면에 팬 (9) 이 장착되지 않아도 된다. 또한, 모터 구동 유닛 (2A ∼ 2C) 의 어느 우측면에도 팬 (9) 을 장착하지 않는 것도 가능하다. 이 경우에는, 예를 들어, 도 9 에 나타내는 바와 같이, 모터 구동 유닛 (2A ∼ 2D) 을 냉각시키는 외부 팬 (18) 을 설치하면 된다.

상기 서술한 형태에서는, 팬 (9) 은 우측으로부터 공기를 흡입하여 좌측으로 배출하도록 배치되어 있다. 그 밖에도 예를 들어, 팬 (9) 은 좌측으로부터 공기를 흡입하여 우측으로 배출하도록 배치되어도 된다. 이 경우에는, 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 은 팬 (9) 의 배기측에 우측으로부터 대향하도록 배치된다. 또, 이 경우에는, 팬 (9) 이 회전하면, 모터 구동 유닛 (2A) 의 방열부 (4e) 를 통과하도록 모터 구동 유닛 (2A) 의 방열부 (4e) 의 상하 양단측으로부터 공기가 받아들여지고, 받아들여진 공기는 팬 (9) 에 의해 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 을 향하여 보내진다. 또, 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 을 향하여 보내진 공기는 모터 구동 유닛 (2B) 의 구동 회로 기판 (3) 에 닿은 후, 구동 회로 기판 (3) 을 따라 상하 방향으로 흘러, 모터 구동 유닛 (2B) 의 통기구 (4f, 6a) 로부터 모터 구동 장치 (1) 의 외부로 배출된다.

상기 서술한 형태에서는, 프레임 (4) 의 하단에 고정되는 커버 부재 (6) 가 고정되어 있지만, 프레임 (4) 의 하단에 커버 부재 (6) 가 고정되지 않아도 된다. 이 경우에는, 프레임 (4) 의 바닥면측의 전체에 통기구가 형성된다. 또, 상기 서술한 형태에서는, 모터 구동 유닛 (2A) 은 커버 부재 (10) 를 구비하고 있지만, 모터 구동 유닛 (2A) 은 커버 부재 (10) 를 구비하지 않아도 된다. 또, 상기 서술한 형태에서는, 모터 구동 유닛 (2B) 은 전원 회로 기판 (7) 을 구비하고 있지 않지만, 모터 구동 유닛 (2B) 은 전원 회로 기판 (7) 을 구비하고 있어도 된다. 또, 상기 서술한 형태에서는, 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 의 각각은 1 대의 서보 모터를 구동 및 제어하고 있지만, 모터 구동 유닛 (2A, 2B) 의 각각이 2 대 또는 3 대 등의 복수 대의 서보 모터를 구동 및 제어해도 된다.

1 : 모터 구동 장치
2A : 모터 구동 유닛 (주모터 구동 유닛)
2B ∼ 2D : 모터 구동 유닛
3 : 구동 회로 기판
4 : 프레임
4e : 방열부
4f : 통기구
7 : 전원 회로 기판
9 : 팬
15 : 커넥터 단자 (제 2 전력 공급용 커넥터 단자)
16 : 커넥터 단자 (전력 공급용 커넥터 단자)
18 : 외부 팬
X : 구동 회로 기판의 두께 방향
X1 : 제 2 방향
X2 : 제 1 방향

Claims (15)

1. 소정 대수의 모터를 구동 및 제어하기 위한 모터 구동 유닛을 복수 구비하고,
   상기 모터 구동 유닛은, 상기 모터의 구동 회로 및 제어 회로가 실장되는 구동 회로 기판과, 상기 구동 회로 기판이 고정되는 프레임을 구비하고,
   복수의 상기 모터 구동 유닛은, 상기 프레임에 고정되는 상기 구동 회로 기판의 두께 방향에 있어서 서로 접촉하도록 배치되고,
   상기 구동 회로 기판의 두께 방향의 일방을 제 1 방향으로 하고, 상기 구동 회로 기판의 두께 방향의 타방을 제 2 방향으로 하며, 상기 구동 회로 기판의 두께 방향에서 서로 인접 배치되는 2 개의 상기 모터 구동 유닛 중 상기 제 1 방향측에 배치되는 상기 모터 구동 유닛을 제 1 모터 구동 유닛으로 하고, 상기 구동 회로 기판의 두께 방향에서 서로 인접 배치되는 2 개의 상기 모터 구동 유닛 중 상기 제 2 방향측에 배치되는 상기 모터 구동 유닛을 제 2 모터 구동 유닛으로 하면,
   적어도 1 개의 상기 제 1 모터 구동 유닛의 상기 프레임의 상기 제 2 방향측의 측면에는, 상기 제 1 모터 구동 유닛의 상기 구동 회로 기판을 냉각시키기 위한 팬이 장착되고,
   상기 팬이 장착되는 상기 제 1 모터 구동 유닛에 인접 배치되는 상기 제 2 모터 구동 유닛의 상기 구동 회로 기판은, 상기 팬의 흡기측 또는 배기측에 상기 제 2 방향측으로부터 대향하도록 배치되고,
   상기 프레임에는, 통기구가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 프레임의 상기 제 1 방향측의 측면에는, 상기 구동 회로 기판이 고정되고, 상기 프레임의 상기 제 2 방향측의 측면에는, 상기 프레임에 고정되는 상기 구동 회로 기판의 열을 방산하기 위한 방열부가 형성되고,
   상기 팬이 장착되는 상기 제 1 모터 구동 유닛에 인접 배치되는 상기 제 2 모터 구동 유닛의 상기 구동 회로 기판은, 상기 팬의 흡기측에 상기 제 2 방향측으로부터 대향하도록 배치되고,
   상기 팬은, 상기 팬이 장착되는 상기 제 1 모터 구동 유닛에 인접 배치되는 상기 제 2 모터 구동 유닛의 상기 통기구로부터 공기를 도입하여, 상기 팬이 장착되는 상기 제 1 모터 구동 유닛의 상기 방열부를 향해 공기를 보내는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   가장 상기 제 1 방향측에 배치되는 상기 모터 구동 유닛은, 복수의 상기 모터 구동 유닛의 상기 구동 회로 기판에 전력을 공급하기 위한 전원 회로가 실장되는 전원 회로 기판을 구비하는 주모터 구동 유닛이고,
   복수의 상기 모터 구동 유닛 중에서 상기 주모터 구동 유닛의 출력 용량이 가장 크게 되어 있으며,
   상기 주모터 구동 유닛에는, 상기 팬이 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 구동 회로 기판의 상기 제 2 방향측의 면에는, 상기 팬에 전력을 공급하기 위한 전력 공급용 커넥터 단자가 실장되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 모터 구동 유닛은, 상기 모터 구동 유닛의 외부에 배치되는 외부 팬에 전력을 공급하기 위한 제 2 전력 공급용 커넥터 단자를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 모터 구동 유닛은, 상기 구동 회로 기판의 두께 방향과 수평 방향이 일치하도록 배치되고,
   상기 제 2 전력 공급용 커넥터 단자는, 상기 모터 구동 유닛의 바닥면 또는 상면 혹은 제 2 방향측의 측면에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 제 2 전력 공급용 커넥터 단자에는, 상기 외부 팬이 접속되고,
   상기 외부 팬은, 복수의 상기 모터 구동 유닛을 향해 공기를 보내는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 제 2 전력 공급용 커넥터 단자에는, 상기 외부 팬이 접속되고,
   상기 외부 팬은, 상기 팬이 장착되어 있지 않은 상기 모터 구동 유닛을 향해 공기를 보내는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 제 2 전력 공급용 커넥터 단자에는, 상기 외부 팬이 접속되고,
   상기 외부 팬은, 상기 모터 구동 유닛의 하측에 배치되고, 상측을 향해 공기를 보내는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 전력 공급용 커넥터 단자는, 상기 모터 구동 유닛의 바닥면에 배치되고,
    상기 제 2 전력 공급용 커넥터 단자에는, 상기 외부 팬에 전력을 공급하는 외부 팬 전력 공급용 케이블이 상기 모터 구동 유닛의 바닥면측으로부터 삽입되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 모터 구동 유닛의 상기 프레임의 상기 통기구는, 상기 구동 회로 기판의 두께 방향에 있어서, 상기 제 2 모터 구동 유닛의 상기 구동 회로 기판보다 상기 제 1 방향측에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.
12. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 2 모터 구동 유닛의 상기 프레임의 상기 통기구는, 상기 구동 회로 기판의 두께 방향에 있어서, 상기 제 2 모터 구동 유닛의 상기 구동 회로 기판보다 상기 제 1 방향측에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.
13. 제 11 항에 있어서,
    가장 상기 제 1 방향측에 배치되는 상기 모터 구동 유닛은, 복수의 상기 모터 구동 유닛의 상기 구동 회로 기판에 전력을 공급하기 위한 전원 회로가 실장되는 전원 회로 기판을 구비하는 주모터 구동 유닛이고,
    복수의 상기 모터 구동 유닛 중에서 상기 주모터 구동 유닛의 출력 용량이 가장 크게 되어 있으며,
    상기 주모터 구동 유닛에는, 상기 팬이 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.
14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    상기 구동 회로 기판의 상기 제 2 방향측의 면에는, 상기 팬에 전력을 공급하기 위한 전력 공급용 커넥터 단자가 실장되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.
15. 제 2 항에 있어서,
    상기 방열부에는 상기 통기구로부터 상기 팬을 향한 방향으로 홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 구동 장치.
    
    
    

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